多級變速器的制造方法
【專利摘要】本發明提出一種四級的多級變速器，在該多級變速器中，第一行星齒輪組(1)的齒圈(13)與第四行星齒輪組(4)的太陽輪(41)連接，第四行星齒輪組(4)的齒圈(43)與從動軸(71)連接，第一行星齒輪組(1)的太陽輪(11)和第二行星齒輪組(2)的行星齒輪架(22)能通過第一制動器(51)與殼體(72)聯接，第一行星齒輪組(1)的行星齒輪架(12)能通過第二制動器(52)與殼體(72)聯接，驅動軸(70)能通過第一離合器(61)與第四行星齒輪組(4)的行星齒輪架(42)聯接，并且齒圈(43)與第四行星齒輪組(4)的太陽輪(41)能通過第二離合器(62)聯接。通過在多級變速器內部的另外的離合器的變型方案提供了一系列具有相似特性的變速器。
【專利說明】多級變速器
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種尤其是用于機動車的呈行星齒輪結構形式的多級變速器。
【背景技術】
[0002]這類多級變速器優選作為機動車的自動變速器使用，其中，通過有針對性地操縱換擋元件限定在相應的擋級中的行星齒輪組內部的有效功率流。在此，在自動變速器中行星齒輪組通常還與承受滑差式作用的并且選擇性地配設有鎖止離合器的起動元件，例如液力變矩器或液力耦合器連接。
[0003]由DE 10 2008 000 428 Al公知了一種呈行星齒輪結構形式的多級變速器，在其中，在殼體中布置有四個行星齒輪組以及總共八個能轉動的軸，所述軸中的一個是多級變速器的驅動軸，而所述軸中的另一個是多級變速器的從動軸。此外，在軸的區域中設置了至少六個換擋元件，借助有針對性地操縱這些換擋元件來改變四個行星齒輪組內部的功率流，進而能夠在驅動軸與從動軸之間限定不同的傳動比。由此，總共能夠切換九個前進擋以及一個倒擋。
【發明內容】
[0004]本發明的任務在于，提供一種備選的多級變速器，其優選具有經改進的效率和足夠大且足夠均勻分布的傳動比序列。
[0005]本發明的任務通過根據權利要求1的多級變速器來解決。尤其通過包括至少四個行星齒輪組、殼體、驅動軸和從動軸的多級變速器來解決，其中
[0006]-第一行星齒輪組的齒圈與第四行星齒輪組的太陽輪永久連接，
[0007]-第四行星齒輪組的齒圈與從動軸永久連接，
[0008]-第一行星齒輪組的太陽輪和第二行星齒輪組的行星齒輪架能通過第一制動器與殼體聯接，
[0009]-第一行星齒輪組的行星齒輪架能通過第二制動器與殼體聯接，
[0010]-第三行星齒輪組的行星齒輪架與太陽輪、齒圈與太陽輪或齒圈與行星齒輪架分別能通過第一離合器聯接，或驅動軸能通過第一離合器與第四行星齒輪組的行星齒輪架聯接，
[0011]-第四行星齒輪組的齒圈與太陽輪或齒圈與行星齒輪架或太陽輪與行星齒輪架分別能通過第二離合器聯接，并且永久地實施以下五個中的三個連接，而借助至少一個換擋元件能松開地實施提到的連接中的兩個:
[0012]-驅動軸與第二行星齒輪組的太陽輪的連接，
[0013]-驅動軸與第三行星齒輪組的太陽輪的連接，
[0014]-第三行星齒輪組的齒圈與第二行星齒輪組的行星齒輪架的連接，
[0015]-第三行星齒輪組的行星齒輪架與第四行星齒輪組的行星齒輪架的連接，以及
[0016]-第一行星齒輪組的齒圈與第二行星齒輪組的齒圈的連接。
[0017]行星齒輪組尤其被理解為齒輪組，齒輪組包括至少一個太陽輪，一個或多個行星齒輪咬合在該太陽輪中，還包括行星齒輪架和齒圈，行星齒輪架決定了行星齒輪的軸線，行星齒輪咬合在齒圈中。優選地，齒圈具有內齒部，而太陽輪具有外齒部。
[0018]本發明的優點可以是，多級變速器的換擋元件，也就是變速器側的制動器和離合器從外部方便可及。因此，促動器，例如電動馬達、液壓閥、液壓泵或類似物可以布置在換擋元件附近，由此減小了機械和/或液壓的損耗并且用于操縱換擋元件的能量必然可以很少。用于使換擋元件分別保持在它的當前的，也就是打開或閉合的運行狀態中的能量也必然可以很少，例如這是因為由于線路短而壓力損失也很小。因此也可以實現的是，將換擋元件布置在殼體上，并且因此至少部分地抗相對轉動(drehfest)地布置，由此可以完全地或部分地避開將靜止的線路與轉動的線路連接的密封部。
[0019]方便可及的換擋元件的空間布置方案也簡化了通過例如能相對簡單地且符合需求地驅控的電機械式或電液壓式地操縱的制動器和離合器代替通常的液壓式操縱的片式離合器或片式制動器。方便可及的換擋兀件一方面是制動器，其將軸抗相對轉動地與殼體聯接，但也是在多級變速器的處于外部的軸上的，優選在驅動軸或從動軸上的換擋元件，用于操縱所需的液壓流體可以相對簡單地輸送給這些換擋元件。
[0020]除了該特性，多級變速器還具有良好的嚙合效率、僅很小的構件負載，尤其是低的行星齒輪組力矩和換擋元件力矩、低的絕對轉速和相對轉速和/或少的安裝費用。后者可以實現僅具有很小重量和低成本的多級變速器。最后，多級變速器也可以實現良好的傳動比序列，也就是擋的能良好使用的層級。
[0021]一般來說，多級變速器的優選的實施方式包括四個行星齒輪組、四個離合器、兩個制動器，而不包括固定的殼體聯接部。
[0022]通過分別操縱兩個換擋元件(制動器和/或離合器)可以切換九個前進擋和一個倒擋，其中，另一的備選的換擋位置可供第五擋使用。此外，變速器可以實現附加前進擋和附加倒擋的切換。
[0023]液力變矩器、液壓式離合器、附加的起動離合器、集成的起動離合器或起動制動器和/或附加的電動機可以用作起動元件。
[0024]原則上，在每個軸上都可以布置有電動機或其它的動力源/功率源。此外，原則上，在每個軸上還可以布置有向著殼體或向著其它的軸的自由輪機構(Freilauf)。
[0025]優選地，多級變速器作為標準驅動器來實現，但也能想到的是前置橫向的結構形式。
[0026]所有的換擋元件都可以摩擦鎖合(reibschliissig)或形狀鎖合(fomschliissig)地作用。然而優選地，第二離合器和/或第四離合器(在另外的變速器變型方案中代替第四離合器地是第五或第六離合器)實施為形狀鎖合的離合器，尤其實施為牙嵌式離合器，這導致明顯改進了的效率，進而導致明顯的降低油耗。
[0027]在此識別出的是，在從第一擋掛向第九擋時僅需一次操縱第二和第四離合器(或者說，第五或第六離合器)，并且因此，這些換擋元件尤其適合于實施為牙嵌式離合器。因此，進一步識別出的是，在這些換擋元件中由于它們的相對很少的操縱，使具有更好的效率的優點超過較難操作的缺點。
[0028]只要允許元件接合，各個齒輪組和換擋元件的幾何位置(序列)可以自由地選擇。因此，各個元件可以任意在它們的位置內移動。
[0029]由從屬權利要求以及由結合附圖的描述得到多級變速器的另外的有利變型方案。這些變型方案具有所有功能上相同的特性，如主系統，尤其是類似的效率，類似的分級等坐寸ο
【專利附圖】
【附圖說明】
[0030]為了更好理解本發明，結合以下的附圖對其進行詳細闡述。
[0031]分別以非常示意性地簡化的視圖示出:
[0032]圖1示出根據本發明的多級變速器的第一示意性示出的示例性的變型方案；
[0033]圖2示出根據本發明的多級變速器的第二示意性示出的示例性的變型方案；
[0034]圖3示出根據本發明的多級變速器的第三示意性示出的示例性的變型方案；
[0035]圖4示出根據本發明的多級變速器的第四示意性示出的示例性的變型方案；
[0036]圖5示出根據本發明的多級變速器的第五示意性示出的示例性的變型方案；
[0037]圖6示出根據本發明的多級變速器的第六示意性示出的示例性的變型方案；
[0038]圖7示出根據本發明的多級變速器的第七示意性示出的示例性的變型方案；
[0039]圖8示出根據本發明的多級變速器的第八示意性示出的示例性的變型方案；
[0040]圖9示出根據本發明的多級變速器的第九示意性示出的示例性的變型方案；
[0041]圖10示出根據本發明的多級變速器的第十示意性示出的示例性的變型方案；以及
[0042]圖11示出表格，其顯示了在每個擋級下用于圖1至圖3中示出的變速器變型方案的閉合的換擋元件。
【具體實施方式】
[0043]首先規定，在不同描述的實施方式中相同的部件配設有相同的附圖標記或相同的構件名稱，其中，在整個說明書中所包含的公開內容可以按意義地轉化為具有相同附圖標記或相同構件名稱的相同部件。同樣在說明書中所選擇的位置說明，例如:上、下、側等等涉及到直接說明以及示出的附圖，并且在位置改變的情況下要按意義地轉化為新的位置。此夕卜，所示出的與所描述的不同實施例中的單個特征或特征組合也可以表示為獨立的、創新的或根據本發明的解決方案。
[0044]圖1示出了多級變速器，其包括四個行星齒輪組1、2、3、4、驅動軸70、從動軸71、六個另外的能轉動的軸73、74、75、76、77、78、六個換擋元件51、52、61、62、63、64，在這些換擋兀件中有兩個制動器51、52和四個離合器61、62、63、64。四個行星齒輪組1、2、3、4以第一行星齒輪組1、第二行星齒輪組2、第三行星齒輪組3、第四行星齒輪組4的序列前后相繼地布置。第一行星齒輪組I構造為正行星齒輪組，第二行星齒輪組2、第三行星齒輪組3和第四行星齒輪組4構造為負行星齒輪組。行星齒輪組1、2、3、4共同被殼體72圍繞。在由圖1的多級變速器的變型方案中，
[0045]-第一行星齒輪組I的齒圈13與第四行星齒輪組4的太陽輪41永久連接，
[0046]-第四行星齒輪組4的齒圈43與從動軸71永久連接，
[0047]-第一行星齒輪組I的太陽輪11和第二行星齒輪組2的行星齒輪架22能經由第一制動器51與殼體72聯接，
[0048]-第一行星齒輪組I的行星齒輪架12能經由第二制動器52與殼體72聯接，
[0049]-第三行星齒輪組3的行星齒輪架32或驅動軸70能經由第一離合器61與具有從動軸70的第四行星齒輪組4的行星齒輪架42聯接，
[0050]-第四行星齒輪組4的齒圈43與太陽輪41分別能經由第二離合器62聯接，
[0051]-驅動軸70能經由第三離合器63與第二行星齒輪組2的太陽輪21聯接，
[0052]-驅動軸70能經由第四離合器64與第三行星齒輪組3的太陽輪31聯接，
[0053]-第三行星齒輪組3的齒圈33與第二行星齒輪組2的行星齒輪架22永久連接，
[0054]-第三行星齒輪組3的行星齒輪架32與第四行星齒輪組4的行星齒輪架42永久連接，以及
[0055]-第一行星齒輪組I的齒圈13與第二行星齒輪組2的齒圈23永久連接。
[0056]圖2示出了多級變速器，其與由圖1的多級變速器非常相似，而在以下幾點與由圖1的實施方式不同:
[0057]-第四行星齒輪組4的太陽輪41能經由第二離合器62并不與第四行星齒輪組4的齒圈43，而是與第四行星齒輪組4的行星齒輪架42聯接。
[0058]圖3示出了多級變速器，其與由圖1的多級變速器非常相似，而在以下幾點與由圖1的實施方式不同:
[0059]-第四行星齒輪組4的齒圈43能經由第二離合器62并不與第四行星齒輪組4的太陽輪41，而是與第四行星齒輪組4的行星齒輪架42聯接。
[0060]在此要注意的是，在圖2和圖3中示出的變型方案鑒于第二離合器62的位置也能應用在以下的變速器變型方案中。也就是說，第二離合器62在以下變速器變型方案中并不強制地布置在齒圈43與太陽輪41之間，而是也可以布置在太陽輪41與行星齒輪架42之間或齒圈43或行星齒輪架41之間。
[0061]圖4示出了多級變速器，其與由圖1的多級變速器非常相似，而在以下幾點與由圖1的實施方式不同:
[0062]-驅動軸70與第三行星齒輪組3的太陽輪31永久連接，并且
[0063]-第三行星齒輪組3的齒圈33能經由第五離合器65與第二行星齒輪組2的行星齒輪架22聯接。
[0064]圖5示出了多級變速器，其與由圖4的多級變速器非常相似，而在以下幾點與由圖4的實施方式不同:
[0065]-第三行星齒輪組3的太陽輪31能經由第一離合器61并不與第三行星齒輪組3的行星齒輪架32，而是與第三行星齒輪組3的齒圈33聯接。
[0066]圖6示出了多級變速器，其與由圖4的多級變速器非常相似，而在以下幾點與由圖4的實施方式不同:
[0067]-第三行星齒輪組3的行星齒輪架32能經由第一離合器61并不與第三行星齒輪組3的太陽輪31，而是與第三行星齒輪組3的齒圈33聯接。
[0068]在此要注意的是，在圖5和圖6中示出的變型方案鑒于第一離合器61的位置也能應用在圖9中示出的變速器變型方案中。也就是說，第一離合器61在該變速器變型方案中并不強制地布置在太陽輪31與行星齒輪架32之間，而是也可以布置在太陽輪31與齒圈33之間或齒圈33或行星齒輪架32之間。
[0069]圖7示出了多級變速器，其與由圖1的多級變速器非常相似，而在以下幾點與由圖1的實施方式不同:
[0070]-驅動軸70與第三行星齒輪組3的太陽輪31永久連接，并且
[0071]-第三行星齒輪組3的行星齒輪架32能經由第六離合器66與第四行星齒輪組4的行星齒輪架42和軸78聯接。
[0072]圖8示出了多級變速器，其包括四個行星齒輪組1、2、3、4、驅動軸70、從動軸71、三個另外的能轉動的軸73、74、75、六個換擋元件51、52、61、62、63、64，在這些換擋元件中有兩個制動器51、52和四個離合器61、62、63、64。四個行星齒輪組1、2、3、4以第一行星齒輪組1、第二行星齒輪組2、第三行星齒輪組3、第四行星齒輪組4的序列前后相繼地布置。第一行星齒輪組I構造為正行星齒輪組，第二行星齒輪組2、第三行星齒輪組3和第四行星齒輪組4構造為負行星齒輪組。行星齒輪組1、2、3、4共同由殼體72圍繞。在由圖1的多級變速器的變型方案中，
[0073]-第一行星齒輪組I的齒圈13與第四行星齒輪組4的太陽輪41永久連接，
[0074]-第四行星齒輪組4的齒圈43與從動軸71永久連接，
[0075]-第一行星齒輪組I的太陽輪11和第二形行星齒輪組2的行星齒輪架22能經由第一制動器51與殼體72聯接，
[0076]-第一行星齒輪組I的行星齒輪架12能經由第二制動器52與殼體72聯接，
[0077]-第三行星齒輪組3的行星齒輪架32與太陽輪31、齒圈33與太陽輪31或齒圈33與行星齒輪架32分別能經由第一離合器61聯接，或驅動軸70能經由第一離合器與第四行星齒輪組4的行星齒輪架42聯接，
[0078]-第四行星齒輪組4的齒圈43與太陽輪41或齒圈43與行星齒輪架42或太陽輪41與行星齒輪架42分別能經由第二離合器62聯接，
[0079]-驅動軸70與第二行星齒輪組2的太陽輪21永久連接，
[0080]-驅動軸70能經由第四離合器64與第三行星齒輪組3的太陽輪31聯接，
[0081]-第三行星齒輪組3的齒圈33與第二行星齒輪組2的行星齒輪架22永久連接，
[0082]-第三行星齒輪組3的行星齒輪架32與第四行星齒輪組4的行星齒輪架42的永久連接，并且
[0083]-第一行星齒輪組I的齒圈13能經由第七離合器67與第二行星齒輪組2的齒圈23聯接。
[0084]圖9示出了多級變速器，其與由圖8的多級變速器非常相似，而在以下幾點與由圖8的實施方式不同:
[0085]-驅動軸70與第三行星齒輪組3的太陽輪31永久連接，并且
[0086]-第三行星齒輪組3的齒圈33能經由第五離合器65與第二行星齒輪組2的行星齒輪架22聯接。
[0087]圖10示出了多級變速器，其與由圖8的多級變速器非常相似，而在以下幾點與由圖8的實施方式不同:
[0088]-驅動軸70與第三行星齒輪組3的太陽輪31永久連接，并且
[0089]-第三行星齒輪組3的行星齒輪架32能經由第六離合器66與第四行星齒輪組4的行星齒輪架42和軸78聯接。
[0090]在圖1、圖2和圖3中示出的多級變速器中可以切換以下擋:
[0091]第一擋能通過閉合的第一制動器51、閉合的第二離合器62和閉合的第四離合器64實現。
[0092]第二擋能通過閉合的第一制動器51、閉合的第二制動器52和閉合的第四離合器64實現。
[0093]第三擋能通過閉合的第一制動器51、閉合的第三離合器63和閉合的第四離合器64實現。
[0094]第四擋能通過閉合的第二制動器52、閉合的第三離合器63和閉合的第四離合器64實現。
[0095]第五擋能通過閉合的第一離合器61、閉合的第三離合器63和閉合的第四離合器64，或
[0096]通過閉合的第一離合器61、閉合的第二離合器62和閉合的第四離合器64實現。
[0097]第六擋能通過閉合的第二制動器52、閉合的第一離合器61和閉合的第四離合器64實現。
[0098]第七擋能通過閉合的第二制動器52、閉合的第一離合器61和閉合的第三離合器63實現。
[0099]第八擋能通過閉合的第一制動器51、閉合的第二制動器52和閉合的第一離合器61實現。
[0100]第九擋能通過閉合的第一制動器51、閉合的第一離合器61和閉合的第三離合器63實現。
[0101]倒擋能通過閉合的第一制動器51、閉合的第二離合器62和閉合的第三離合器63實現。
[0102]附加前進擋能通過閉合的第二制動器52、閉合的第二離合器62和閉合的第三離合器63實現。
[0103]附加倒擋能通過閉合的第二制動器52、閉合的第二離合器62和閉合的第四離合器64實現。
[0104]在此，未提到的換擋元件分別是打開的。
[0105]這也在圖11中的表格示出，該表格也示出了相應擋級的傳動比。
[0106]圖4至圖6中示出的多級變速器的換擋位置與在圖1至圖3中示出的多級變速器的那些換擋位置非常相似，但是其中，第五離合器65代替第四離合器64。
[0107]圖7中示出的多級變速器的換擋位置與在圖1至圖3中示出的多級變速器的那些換擋位置非常相似，但是其中，第六離合器66代替第四離合器64。
[0108]圖8中示出的多級變速器的換擋位置與在圖1至圖3中示出的多級變速器的那些換擋位置非常相似，但是其中，第七離合器67代替第三離合器63。
[0109]圖9中示出的多級變速器的換擋位置與在圖8中示出的多級變速器的那些換擋位置非常相似，但是其中，第五離合器65代替第四離合器64。
[0110]圖10中示出的多級變速器的換擋位置與在圖8中示出的多級變速器的那些換擋位置非常相似，但是其中，第六離合器66代替第四離合器64。
[0111]優選的是，在示出的多級變速器中，第一齒輪組I實施為正齒輪組，而余下的齒輪組2、3、4實施為負齒輪組。
[0112]在有利的變型方案中:
[0113]-太陽輪11與齒圈13之間的第一齒輪組I的傳動比為:+1.600和/或
[0114]-太陽輪21與齒圈23之間的第二齒輪組2的傳動比為:-3.200和/或
[0115]-太陽輪31與齒圈33之間的第三齒輪組3的傳動比為:_3.700和/或
[0116]-太陽輪41與齒圈43之間的第四齒輪組4的傳動比為:-1.600。
[0117]一般地，代替齒輪組1、2、3、4的至行星齒輪架12、22、32、42的提到的第一連接/聯接和該齒輪組1、2、3、4的至齒圈13、23、33、43的提到的第二連接/聯接地可以實施該齒輪組1、2、3、4的至提到的齒圈13、23、33、43的提到的第一連接/聯接和該齒輪組1、2、3、4的至提到的行星齒輪架12、22、32、42的提到的第二連接/聯接。其中，該齒輪組1、2、3、4代替負齒輪組地實施為正齒輪組,或者說代替正齒輪組地實施為負齒輪組。換而言之,將齒輪組1、2、3、4的至行星齒輪架12、22、32、42和至齒圈13、23、33、43的連接/聯接交換并且該齒輪組1、2、3、4的行星齒輪架12、22、32、42與齒圈13、23、33、43之間的轉動方向被反向。在多級變速器的設計方案中額外地需要注意的是，當驅動器70與從動器71之間的能切換的傳動比在其他方面保持不變時，該齒輪組的固定傳動比的數值提高了 I或降低了 I。因此，通過齒輪組1、2、3、4的提到的變型方案可以改變各個變速器元件之間的連接/聯接，而在此無須改變變速器的表征。因此，大量的在結構上的設計方案可供使用，這些設計方案在個別情況下可以使變速器的實現得到簡化。在此，連接/聯接的上述交換并不局限于某一個齒輪組1、2、3、4，而也可以同時應用于多個齒輪組1、2、3、4。
[0118]實施例示出了根據本發明的多級變速器的可能的實施變型方案，其中，在此要注意的是，本發明不局限于上文中專門示出的實施變型方案，而是確切地說還可能是各個實施變型方案彼此間的不同組合，并且基于技術手段的指導，通過具體的發明，該變型方案可能性是屬于本【技術領域】的普通技術人員的能力范圍之內。尤其地，由組合分析和權利要求1得到的、然而未明確在附圖中示出的可能性也包含在保護范圍之內。此外，所有可以想到的、可以通過組合所示出的和所述的實施變型方案的各個細節得出的實施變型方案均包含在保護范圍之內。
[0119]最后為了整齊要指明的是，為了更好地理解多級變速器的結構，在附圖中示意性地示出該多級變速器，并且因此，其在現實中可以比示出的包括更多的構件、可以比示出的包括更少的構件或也可以包括其它的構件。一般地，具體的在結構上的設計方案處于技術人員的能力范圍之內。
[0120]基于獨立的、創新的解決方案的任務可以參考該說明書。
[0121]附圖標記列表
[0122]I 第一變速器齒輪組
[0123]2 第二變速器齒輪組
[0124]3 第三變速器齒輪組
[0125]4 第四變速器齒輪組
[0126]11第一變速器齒輪組的太陽輪
[0127]12第一變速器齒輪組的行星齒輪架
[0128]13第一變速器齒輪組的齒圈
[0129]21第二變速器齒輪組的太陽輪
[0130]22第二變速器齒輪組的行星齒輪架
[0131]23第二變速器齒輪組的齒圈
[0132]31第三變速器齒輪組的太陽輪
[0133]32第三變速器齒輪組的行星齒輪架
[0134]33第三變速器齒輪組的齒圈
[0135]41第四變速器齒輪組的太陽輪
[0136]42第四變速器齒輪組的行星齒輪架
[0137]43第四變速器齒輪組的齒圈
[0138]51第一制動器
[0139]52第二制動器
[0140]61第一離合器
[0141]62第二離合器
[0142]63第三離合器
[0143]64第四離合器
[0144]65第五離合器
[0145]66第六離合器
[0146]67第七離合器
[0147]70驅動器
[0148]71從動器
[0149]72殼體
[0150]73…75、76、77、78 軸
【權利要求】
1.一種多級變速器， 其包括至少四個行星齒輪組(1、2、3、4)、殼體(72)、驅動軸(70)和從動軸(71)其中 -第一行星齒輪組(I)的齒圈(13)與第四行星齒輪組(4)的太陽輪(41)永久連接， -所述第四行星齒輪組(4)的齒圈(43)與所述從動軸(71)永久連接， -所述第一行星齒輪組(I)的太陽輪(11)和第二行星齒輪組(2)的行星齒輪架(22)能通過第一制動器(51)與所述殼體(72)聯接， -所述第一行星齒輪組(I)的行星齒輪架(12)能通過第二制動器(52)與所述殼體(72)聯接， -第三行星齒輪組⑶的行星齒輪架(32)與太陽輪(31)、齒圈(33)與所述太陽輪(31)或所述齒圈(33)與所述行星齒輪架(32)或所述驅動軸(70)與所述第四行星齒輪組(4)的行星齒輪架(42)能通過所述第一離合器￠1)聯接， -所述第四行星齒輪組⑷的齒圈(43)與所述太陽輪(41)或所述齒圈(43)與所述行星齒輪架(42)或所述太陽輪(41)與所述行星齒輪架(42)能通過第二離合器￠2)聯接，并且永久地實施以下五個連接中的三個連接，并借助至少一個換擋元件能松開地實施提到的所述連接中的兩個: -所述驅動軸(70)與所述第二行星齒輪組(2)的太陽輪(21)的連接， -所述驅動軸(70)與第三行星齒輪組(3)的太陽輪(31)的連接， -所述第三行星齒輪組(3)的齒圈(33)與所述第二行星齒輪組(2)的行星齒輪架(22)的連接， -所述第三行星齒輪組(3)的行星齒輪架(32)與所述第四行星齒輪組(4)的行星齒輪架(42)的連接，以及 -所述第一行星齒輪組(I)的齒圈(13)與所述第二行星齒輪組(2)的齒圈(23)的連接。
2.根據權利要求1所述的多級變速器，其特征在于， -所述驅動軸(70)能通過第三離合器￠3)與所述第二行星齒輪組(2)的太陽輪(21)聯接，并且 -所述第一行星齒輪組(I)的齒圈(13)與所述第二行星齒輪組(2)的齒圈(23)永久連接。
3.根據權利要求2所述的多級變速器，其特征在于， -所述驅動軸(70)能通過第四離合器￠4)與所述第三行星齒輪組(3)的太陽輪(31)聯接， -所述第三行星齒輪組(3)的齒圈(33)與所述第二行星齒輪組(2)的行星齒輪架(22)永久連接，并且 -所述第三行星齒輪組(3)的行星齒輪架(32)與所述第四行星齒輪組(4)的行星齒輪架(42)永久連接。
4.根據權利要求2所述的多級變速器，其特征在于， -所述驅動軸(70)與所述第三行星齒輪組(3)的太陽輪(31)永久連接， -所述第三行星齒輪組(3)的齒圈(33)能通過第五離合器￠5)與所述第二行星齒輪組⑵的行星齒輪架(22)聯接，并且 -所述第三行星齒輪組(3)的行星齒輪架(32)與所述第四行星齒輪組(4)的行星齒輪架(42)永久連接。
5.根據權利要求2所述的多級變速器，其特征在于， -所述驅動軸(70)與所述第三行星齒輪組(3)的太陽輪(31)永久連接， -所述第三行星齒輪組(3)的齒圈(33)與所述第二行星齒輪組(2)的行星齒輪架(22)永久連接，并且 -所述第三行星齒輪組(3)的行星齒輪架(32)能通過第六離合器￠6)與所述第四行星齒輪組(4)的行星齒輪架(42)聯接。
6.根據權利要求1所述的多級變速器，其特征在于， -所述驅動軸(70)與所述第二行星齒輪組(2)的太陽輪(21)永久連接，并且-所述第一行星齒輪組(I)的齒圈(13)能通過第七離合器￠7)與所述第二行星齒輪組⑵的齒圈(23)聯接。
7.根據權利要求6所述的多級變速器，其特征在于， -所述驅動軸(70)能通過第四離合器￠4)與所述第三行星齒輪組(3)的太陽輪(31)聯接， -所述第三行星齒輪組(3)的齒圈(33)與所述第二行星齒輪組(2)的行星齒輪架(22)永久連接，并且 -所述第三行星齒輪組(3)的行星齒輪架(32)與所述第四行星齒輪組(4)的行星齒輪架(42)永久連接。
8.根據權利要求6所述的多級變速器，其特征在于， -所述驅動軸(70)與所述第三行星齒輪組(3)的太陽輪(31)永久連接， -所述第三行星齒輪組(3)的齒圈(33)能通過第五離合器￠5)與所述第二行星齒輪組⑵的行星齒輪架(22)聯接，并且 -所述第三行星齒輪組(3)的行星齒輪架(32)與所述第四行星齒輪組(4)的行星齒輪架(42)永久連接。
9.根據權利要求6所述的多級變速器，其特征在于， -所述驅動軸(70)與所述第三行星齒輪組(3)的太陽輪(31)永久連接， -所述第三行星齒輪組(3)的齒圈(33)與所述第二行星齒輪組(2)的行星齒輪架(22)永久連接，并且 -所述第三行星齒輪組(3)的行星齒輪架(32)能通過第六離合器￠6)與所述第四行星齒輪組(4)的行星齒輪架(42)和軸78連接。
10.根據權利要求3、4、5、7、8或9所述的多級變速器，其特征在于，能通過閉合指定的元件切換以下擋: -第一擋通過第一制動器(51)、第二離合器(62)和第四離合器(64)/第五離合器(65)/第六離合器(66)， -第二擋通過第一制動器(51)、第二制動器(52)和第四離合器￠4)/第五離合器(65)/第六離合器(66)， -第三擋通過第一制動器(51)、第三離合器(63)/第七離合器(67)和第四離合器(64)/第五離合器(65)/第六離合器(66), -第四擋通過第二制動器(52)、第三離合器(63)/第七離合器(67)和第四離合器(64)/第五離合器(65)/第六離合器(66), -第五擋通過第一離合器(61)、第三離合器(63)/第七離合器(67)和第四離合器(64)/第五離合器(65)/第六離合器(66),或 通過第一離合器(61)、第二離合器(62)和第四離合器(64)/第五離合器(65)/第六離合器(66)， -第六擋通過第二制動器(52)、第一離合器￠1)和第四離合器￠4)/第五離合器(65)/第六離合器(66)， -第七擋通過第二制動器(52)、第一離合器(61)和第三離合器(63)/第七離合器(67)， -第八擋通過第一制動器(51)、第二制動器(52)和第一離合器(61), -第九擋通過第一制動器(51)、第一離合器(61)和第三離合器(63)/第七離合器(67) -倒擋通過第一制動器(51)、第二離合器(62)和第三離合器(63)/第七離合器(67)， -附加前進擋通過第二制動器(52)、第二離合器￠2)和第三離合器￠3)/第七離合器(67)并且 -附加倒擋通過第二制動器(52)、第二離合器(62)和第四離合器(64)/第五離合器(65)/第六離合器(66)， 其中，未提到的元件分別是未操縱的，或者說是打開的。
11.根據權利要求7、8或9所述的多級變速器，其特征在于，能通過閉合指定的元件切換以下擋: -第一擋通過第一制動器(51)、第二離合器(62)和第四離合器(64)/第五離合器(65)/第六離合器(66)， -第二擋通過第一制動器(51)、第二制動器(52)和第四離合器￠4)/第五離合器(65)/第六離合器(66)， -第三擋通過第一制動器(51)、第七離合器(67)和第四離合器(64)/第五離合器(65)/第六離合器(66)， -第四擋通過第二制動器(52)、第七離合器(67)和第四離合器(64)/第五離合器(65)/第六離合器(66)， -第五擋通過第一離合器(61)、第七離合器(67)和第四離合器(64)/第五離合器(65)/第六離合器(66)，或 通過第一離合器(61)、第二離合器(62)和第四離合器(64)/第五離合器(65)/第六離合器(66)， -第六擋通過第二制動器(52)、第一離合器￠1)和第四離合器￠4)/第五離合器(65)/第六離合器(66)， -第七擋通過第二制動器(52)、第一離合器(61)和第七離合器(67), -第八擋通過第一制動器(51)、第二制動器(52)和第一離合器(61), -第九擋通過第一制動器(51)、第一離合器(61)和第七離合器(67) -倒擋通過第一制動器(51)、第二離合器(62)和第七離合器(67)， -附加前進擋通過第二制動器(52)、第二離合器(62)和第七離合器(67)并且 -附加倒擋通過第二制動器(52)、第二離合器(62)和第四離合器(64)/第五離合器(65)/第六離合器(66)， 其中，未提到的元件分別是未操縱的，或者說是打開的。
12.根據權利要求1至11中任一項所述的多級變速器，其特征在于， -所述第一齒輪組(I)實施為正齒輪組， -所述第二齒輪組(2)實施為負齒輪組， -所述第三齒輪組(3)實施為負齒輪組并且， -所述第四齒輪組(4)實施為負齒輪組。
13.根據權利要求12所述的多級變速器，其特征在于， -太陽輪(11)與齒圈(12)之間的所述第一齒輪組(I)的傳動比為:+1.600和/或 -太陽輪(21)與齒圈(22)之間的所述第二齒輪組(2)的傳動比為:-3.200和/或 -太陽輪(31)與齒圈(32)之間的所述第三齒輪組(3)的傳動比為:-3.700和/或 -太陽輪(41)與齒圈(42)之間的所述第四齒輪組⑷的傳動比為:-1.600。
14.根據權利要求1至13中任一項所述的多級變速器，其特征在于，代替至齒輪組(1、2、3、4)的行星齒輪架(12、22、32、42)的提到的第一連接/聯接和至所述齒輪組(1、2、3、4)的齒圈(13、23、33、43)的提到的第二連接/聯接地實施至所述齒輪組(1、2、3、4)的提到的所述齒圈(13、23、33、43)的所述提到的第一連接/聯接和至所述齒輪組(1、2、3、4)的提到的所述行星齒輪架(12、22、32、42)的所述提到的第二連接/聯接，其中，所述齒輪組(1、2、3、4)代替負齒輪組實地施為正齒輪組,或者說代替正齒輪組地實施為負齒輪組。
15.根據權利要求1至14中任一項所述的多級變速器，其特征在于，所述第二離合器(62)和所述第四離合器(64)/第五離合器(65)/第六離合器(66)實施為牙嵌式離合器。
【文檔編號】F16H3/66GK104204611SQ201380017970
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2013年3月13日 優先權日:2012年4月27日
【發明者】斯特凡·貝克, 克里斯蒂安·西卜拉, 沃爾夫岡·里格爾 申請人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司