多級變速器的制造方法
【專利摘要】一種具有九個前進擋和一個倒擋的多級變速器包括四個行星齒輪組(P1、P2、P3、P4)、八個能轉動的軸(1、2、3、4、5、6、7、8)以及六個切換元件(03、04、05、13、16、17)，其中，第一行星齒輪組(P1)的太陽輪與第四軸(4)連接，該第四軸能經由第二制動器(04)耦聯于變速器的殼體(G)上，驅動軸(1)能經由第一離合器(13)與第三軸(03)可松脫地連接，該第三軸與第一行星齒輪組(P1)的行星架和第四行星齒輪組(P4)的齒圈連接并且能經由第一制動器(03)耦聯于變速器的殼體(G)上，驅動軸(1)能經由第二離合器(16)與連接于第二行星齒輪組(P2)的齒圈和第三行星齒輪組(P3)的齒圈的第六軸(6)可松脫地連接并且能經由第三離合器(17)與第七軸(7)可松脫地連接，該第七軸與第二行星齒輪組(P2)的太陽輪和第一行星齒輪組(P1)的齒圈連接，第八軸(8)與第二行星齒輪組(P2)的行星架和第四行星齒輪組(P4)的行星架連接，第五軸(5)與第三行星齒輪組(P3)的太陽輪和第四行星齒輪組(P4)的太陽輪連接并且能經由第三制動器(05)耦聯于殼體(G)上并且變速器的從動軸(2)與第三行星齒輪組(P3)的行星架連接。
【專利說明】多級變速器
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種按照權利要求1前序部分所述的行星齒輪結構方式的多級變速器、特別是用于機動車的自動變速器。
【背景技術】
[0002]自動變速器、特別是用于機動車的自動變速器根據現有技術包括多個行星齒輪組，這些行星齒輪組借助摩擦元件或者說切換元件、如離合器和制動器被切換并且通常與承受打滑作用的并且選擇性地配設有橋接離合器的起動元件、如液力變矩器或液力耦合器連接。
[0003]這樣的自動變速器例如由本 申請人:的DE 199 12 480 B4已知。該自動變速器包括三個單行星架行星齒輪組以及三個制動器和兩個離合器用于切換六個前進擋和一個倒擋，并且包括一個驅動軸和一個從動軸，其中，第一行星齒輪組的行星架與第二行星齒輪組的齒圈固定連接，第二行星齒輪組的行星架與第三行星齒輪組的齒圈固定連接，并且驅動軸直接與第二行星齒輪組的太陽輪連接。
[0004]此外，在該已知的變速器中規定，驅動軸能經由第一離合器與第一行星齒輪組的太陽輪連接并且能經由第二離合器與第一行星齒輪組的行星架連接，第一行星齒輪組的太陽輪能經由第一制動器與變速器的殼體連接并且第一行星齒輪組的行星架能經由第二制動器與變速器的殼體連接，第三行星齒輪組的太陽輪能經由第三制動器與變速器的殼體連接。變速器的從動軸與第三行星齒輪組的行星架和第一行星齒輪組的齒圈固定連接。另夕卜，由DE 29 36 969 Al公開了一種九擋多級變速器:其包括八個切換元件和四個行星齒輪組，其中一個行星齒輪組用作前置變速器并且主變速器包括一個辛普森行星齒輪組和另一用作反轉變速器的行星齒輪組。
[0005]其它的多級變速器例如由本 申請人:的DE 10 2005 010 210 Al和DE 10 2006006 637 Al 公開。
[0006]一般而言可自動切換的行星齒輪結構方式的車輛變速器已在現有技術中被多次描述并且始終被進一步開發和改進。這些變速器應當要求小的結構耗費、尤其是少量的切換元件，并且在順序換擋方式時避免雙切換、即避免接通或斷開兩個切換元件，從而在定義的擋組中換擋時分別僅變換一個切換元件。
[0007]由本 申請人:的DE 10 2008 000 428 Al公開了一種行星齒輪結構方式的多級變速器，該多級變速器具有設置在一個殼體中的驅動部和從動部。在該已知的變速器中設置至少四個行星齒輪組(以下稱為第一、第二、第三和第四行星齒輪組)、至少八個能轉動的軸(以下稱為驅動軸、從動軸、第三、第四、第五、第六、第七和第八軸)以及至少六個切換元件，其包括多個制動器和多個離合器，所述切換元件的選擇性接合引起在驅動部和從動部之間的不同傳動比，從而優選能實現八個前進擋和一個倒擋。
[0008]在此優選構造成負傳動比行星齒輪組、即設有負的固定變速器傳動比的第一和第二行星齒輪組構成可切換的前置齒輪組，并且第三和第四行星齒輪組構成主齒輪組。
[0009]在該已知的多級變速器中規定，第一和第二行星齒輪組的行星架經由第四軸彼此耦聯，該第四軸與主齒輪組的一個元件連接，第一行星齒輪組的齒圈與第二行星齒輪組的太陽輪經由第八軸耦聯，該第八軸能經由第一離合器與驅動軸可松脫地連接并且第一行星齒輪組的太陽輪可借助第三軸經由第一制動器耦聯于變速器的殼體上并且能經由第二離合器與驅動軸可松脫地連接，第二行星齒輪組的齒圈可借助第五軸經由第二制動器耦聯于變速器的殼體上。此外，第七軸與主齒輪組的至少一個元件固定連接并且能經由第三制動器耦聯于變速器的殼體上，第六軸與主齒輪組的至少一個另外的元件固定連接并且能經由第三離合器與驅動軸可松脫地連接；從動軸與主齒輪組的至少一個另外的元件固定連接。
[0010]優選在該已知的變速器中，第四軸與第三行星齒輪組的齒圈固定連接，第六軸與第四行星齒輪組的齒圈并且與第三行星齒輪組的行星架固定連接并且能經由第三離合器與驅動軸可松脫地連接。另外，第七軸與第三和第四行星齒輪組的太陽輪固定連接并且能經由第三制動器耦聯于變速器的殼體上。輸出在此通過與第四行星齒輪組的行星架固定連接的從動軸進行。另外，第三和第四行星齒輪組可合并或者說減少成具有一個共同行星架和一個共同齒圈的拉威娜式齒輪組。
[0011]根據現有技術如此構造的多級變速器的通常構造為膜片式離合器或膜片式制動器的切換元件是液壓操作的，這不利地導致過高的液壓損耗。為了避免這種操作損耗，使用能以替代方式操作的切換元件、如可機電操作的切換元件是特別有利的。
[0012]為了能夠使用能根據需要被操作的切換元件，所述操作元件、尤其是離合器必須易于從外部接近。
[0013]能根據需要被操作的切換元件尤其是指這樣的切換元件，其僅在改變其切換狀態時才需要能量
[0014]能根據需要被操作的切換元件也指這樣的切換元件，其為了保持切換狀態僅需要很少或不需要能量。這種切換元件例如可以是可機電和/或電液操作的切換元件。
【發明內容】
[0015]本發明所基于的任務在于，提出一種開頭所提類型的多級變速器，該多級變速器包括設有足夠傳動比的九個前進擋和一個倒擋，并且結構負荷和結構尺寸被優化并且效率在倒拖和嚙合損失方面得到改善。另外，變速器的切換元件應易于從外部接近，由此可實現能根據需要被操作的切換元件的安裝。此外，變速器應既適合用于標準安裝方式又適合用于前置-橫向-安裝方式。
[0016]所述任務根據本發明通過權利要求1的特征來解決。其它的優點和有利的設計方案由從屬權利要求得出。
[0017]據此建議一種行星齒輪結構方式的根據本發明的多級變速器，該多級變速器具有設置在一個殼體中的驅動部和從動部。此外，設置至少四個行星齒輪組(以下稱為第一、第二、第三和第四行星齒輪組)、八個能轉動的軸(以下稱為驅動軸、從動軸、第三、第四、第五、第六、第七和第八軸)以及六個優選構造為片式切換元件或形鎖合切換元件的切換元件，所述切換元件包括多個制動器和多個離合器，所述切換元件的選擇性接合引起在驅動部和從動部之間的不同傳動比，從而優選能實現九個前進擋和一個倒擋。
[0018]變速器的各行星齒輪組優選構造為負傳動比行星齒輪組。
[0019]單級的負傳動比行星齒輪組已知包括太陽輪、齒圈和行星架，在該行星架上能轉動地支承有行星齒輪，這些行星齒輪分別與太陽輪和齒圈嚙合。由此，齒圈在行星架固定的情況下具有與太陽輪相反的轉動方向。與此相對地，單級的正傳動比行星齒輪組包括太陽輪、齒圈和行星架，在該行星架上能轉動地支承有內側的和外側的行星齒輪，在此所有內側的行星齒輪與太陽輪嚙合、而所有外側的行星齒輪與齒圈嚙合，每個內側的行星齒輪分別與一個外側的行星齒輪嚙合。由此，齒圈在行星架固定的情況下具有與太陽輪相同的轉動方向并且產生正的固定變速器傳動比。
[0020]根據本發明的一種優選的實施方式，第一行星齒輪組的太陽輪與第四軸連接，該第四軸能經由第二制動器耦聯于變速器的殼體上，驅動軸能經由第一離合器與第三軸可松脫地連接，該第三軸與第一行星齒輪組的行星架和第四行星齒輪組的齒圈連接并且能經由第一制動器耦聯于變速器的殼體上。此外，驅動軸能經由第二離合器與連接于第二行星齒輪組的齒圈和第三行星齒輪組的齒圈的第六軸可松脫地連接，此外，驅動軸能經由第三離合器與第七軸可松脫地連接，該第七軸與第二行星齒輪組的太陽輪和第一行星齒輪組的齒圈連接。
[0021]另外，變速器的第八軸與第二行星齒輪組的行星架和第四行星齒輪組的行星架連接，第五軸與第三行星齒輪組的太陽輪和第四行星齒輪組的太陽輪連接并且能經由第三制動器耦聯于殼體上并且變速器的從動軸與第三行星齒輪組的行星架連接。
[0022]通過將第一、第二和第三離合器設置在變速器的驅動軸上并且將其余切換元件構造為制動器，確保了變速器所有切換元件良好的可接近性，由此所述切換元件可構造為能根據需要被操作的切換元件。
[0023]在本發明的另一種實施方式的范圍內，以所描述的實施例為基礎，以第四離合器代替第二制動器，并且第一行星齒輪組的太陽輪耦聯于變速器的殼體上并且第四軸與第一行星齒輪組的齒圈連接。在此第四離合器將連接于第二行星齒輪組的太陽輪的第七軸與連接于第一行星齒輪組的齒圈的第四軸可松脫地連接。
[0024]通過多級變速器的根據本發明的設計方案確保了變速器的切換元件的易于接近性，由此切換元件可構造成能根據需要被操作的切換元件。此外，得到多級變速器的特別適合于轎車的傳動比以及提高的總速比范圍，由此實現行駛舒適性的改善和顯著的消耗降低。
[0025]此外，借助根據本發明的多級變速器通過少量的切換元件顯著降低結構耗費。借助根據本發明的多級變速器可以以有利的方式利用液力變換器、外部的起動離合器或利用其它適合的外部起動元件進行起動。也可想到，利用集成在變速器中的起動元件實施起動過程。優選一個在第一前進擋中和倒擋中被操縱的切換元件是適合的。
[0026]此外，在根據本發明的多級變速器中在主行駛擋中在倒拖和嚙合損失方面得到好的效率。
[0027]此外，在多級變速器的切換元件和行星齒輪組中存在小的轉矩，由此以有利的方式降低磨損。此外，可通過小的轉矩實現相應小的尺寸，由此降低所需的結構空間和相應的成本。此外，在各軸、切換元件和行星齒輪組中也存在小的轉速。
[0028]另外，這樣設計根據本發明的變速器，以便在力流方向和空間方面適應不同的動力系統設計。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0029]下面參考附圖示例性更詳細地闡述本發明。在這些附圖中:
[0030]圖1示出根據本發明的多級變速器的第一種優選實施方式的示意圖；
[0031]圖2示出用于根據圖1的多級變速器的示例性換擋示意圖；
[0032]圖3示出根據本發明的多級變速器的第二種優選實施方式的示意圖；
[0033]圖4示出用于根據圖3的多級變速器的示例性換擋示意圖。
【具體實施方式】
[0034]在圖1中示出一種根據本發明的多級變速器，其包括設置在一個殼體G中的驅動軸1、從動軸2和四個行星齒輪組？1、？2、？3和？4。所述行星齒輪組P1、P2、P3、P4在圖1所示的示例中構造為負傳動比行星齒輪組。根據本發明，所述行星齒輪組P1、P2、P3、P4的至少一個可構造為正傳動比行星齒輪組，當行星架和齒圈連接同時更換并且固定變速器傳動比的值與作為負傳動比行星齒輪組的實施方式相比提高I時。
[0035]在所示實施例中，所述行星齒輪組PU P2、P3、P4沿軸向觀察以第一行星齒輪組P1、第二行星齒輪組P2、第三行星齒輪組P3、第四行星齒輪組P4的順序設置。根據本發明可任意選擇各行星齒輪組的軸向順序和切換元件的布置，只要元件的可連接性是允許的。
[0036]如由圖1可見，設有六個切換元件，即三個制動器03、04、05和三個離合器13、16、
17。各切換元件的空間布置可以是任意的并且僅僅由尺寸和外部造型限制。變速器的離合器和制動器優選構造成摩擦切換元件或者說片式切換元件，但也可構造為形鎖合切換元件。
[0037]利用這些切換元件可實現九個前進擋和一個倒擋的選擇性換擋。根據本發明的多級變速器總共具有八個能轉動的軸、即軸1、2、3、4、5、6、7和8，其中，驅動軸構成變速器的第一軸1，而從動軸構成變速器的第二軸2。
[0038]根據本發明在根據圖1的多級變速器中規定，第一行星齒輪組Pl的太陽輪與第四軸4連接，該第四軸能經由第二制動器04耦聯于變速器的殼體G上，驅動軸I能經由第一離合器13與第三軸3可松脫地連接，該第三軸與第一行星齒輪組Pl的行星架和第四行星齒輪組P4的齒圈連接并且能經由第一制動器03耦聯于變速器的殼體G上。驅動軸I能經由第二離合器16與連接于第二行星齒輪組P2的齒圈和第三行星齒輪組P3的齒圈的第六軸6可松脫地連接并且能經由第三離合器17與第七軸7可松脫地連接，該第七軸與第二行星齒輪組P2的太陽輪和第一行星齒輪組Pl的齒圈連接。
[0039]根據本發明，第八軸8與第二行星齒輪組P2的行星架和第四行星齒輪組P4的行星架連接，第五軸5與第三行星齒輪組P3的太陽輪和第四行星齒輪組P4的太陽輪連接并且能經由第三制動器05耦聯于殼體G上并且變速器的從動軸2與第三行星齒輪組P3的行星架連接。
[0040]在所示實施例中，尤其是第三制動器05適合構造成牙嵌式切換元件，從而可顯著改善消耗。
[0041]在圖2中示出根據圖1的多級變速器的示例性的換擋示意圖。對于每個擋閉合三個切換元件。從該換擋示意圖可以示例性地得出各個擋位的各自的傳動比i和可由此確定的向下一更高擋的擋位跳躍Φ或者說速比間隔，其中，值9.009是變速器的速比范圍。
[0042]在所示的示例中，構造成負傳動比行星齒輪組的行星齒輪組P1、P2、P3、P4的固定變速器傳動比(Standgetriebeiibersetzung)的值分別為-1.790、-2.588、-2.584和-3.900。由圖2可見，在順序換擋方式時分別僅須接通一個切換元件和斷開一個切換元件，因為兩個相鄰的擋位共用兩個切換元件。此外可見，在小的各速比間隔時得到大的速比范圍。
[0043]通過閉合第二和第三制動器04、05以及第三離合器17得到第一前進擋，通過閉合第二和第三制動器04、05以及第一離合器13得到第二前進擋，通過閉合第三制動器05和第一與第三離合器13、17得到第三前進擋，通過閉合第三制動器05和第一與第二離合器
13、16得到第四前進擋，通過閉合第一、第二和第三離合器13、16、17得到在所示示例中構造成直接擋的第五前進擋，通過閉合第二制動器04以及第一和第二離合器13、16得到第六前進擋，通過閉合第二制動器04以及第二和第三離合器16、17得到第七前進擋，通過閉合第一和第二制動器03、04以及第二離合器16得到第八前進擋，通過閉合第一制動器03以及第二和第三離合器16、17得到第九前進擋，并且通過閉合第一和第三制動器03、05以及第三離合器17得到倒擋。
[0044]作為替換方案，第四前進擋可通過其它換擋組合切換出，所述換擋組合在圖2中以M表示。據此，通過閉合第二和第三制動器04、05以及第二離合器16或通過閉合第一和第三制動器03、05以及第二離合器16或通過閉合第三制動器05以及第二和第三離合器16、17可得到第四前進擋。
[0045]通過在第一前進擋和倒擋中閉合第三制動器05和第三離合器17，可將所述切換元件用作起動元件。
[0046]根據本發明，即使在相同的變速器示意圖中視換擋邏輯的不同也得到不同的擋位跳躍，從而可實現應用特定或車輛特定的變型方案。
[0047]圖3中所示實施例相應于圖1所示實施例，區別在于:以第四離合器47代替第二制動器04，第一行星齒輪組Pl的太陽輪耦聯于變速器的殼體G上并且第四軸4與第一行星齒輪組Pl的齒圈連接。第四離合器47將連接第二行星齒輪組P2的太陽輪的第七軸7與連接第一行星齒輪組Pl的齒圈的第四軸4可松脫地連接。
[0048]在圖3所示的變速器中，驅動軸I能經由第一離合器13與第三軸3可松脫地連接，該第三軸與第一行星齒輪組Pl的行星架和第四行星齒輪組P4的齒圈連接并且能經由第一制動器03耦聯于變速器的殼體G上，驅動軸I能經由第二離合器16與連接于第二行星齒輪組P2的齒圈和第三行星齒輪組P3的齒圈的第六軸6可松脫地連接并且能經由第三離合器17與連接于第二行星齒輪組P2的太陽輪的第七軸7可松脫地連接，該第七軸能經由第四離合器47與連接于第一行星齒輪組Pl的齒圈的第四軸4可松脫地連接。此外第八軸8與第二行星齒輪組P2的行星架和第四行星齒輪組P4的行星架連接，第五軸5與第三行星齒輪組P3的太陽輪和第四行星齒輪組P4的太陽輪連接并且能經由第三制動器05耦聯于殼體上；變速器的從動軸2與第三行星齒輪組P3的行星架連接。第一行星齒輪組Pl的太陽輪I禹聯于殼體G上(軸O)。
[0049]與根據圖1的實施例類似，第一、第二和第三離合器13、16、17沿軸向觀察優選并排設置并且可作為片式切換元件具有一個共同的外摩擦片支架。
[0050]圖4的內容是用于根據圖3的多級變速器的示例性的換擋示意圖。構造成負傳動比行星齒輪組的行星齒輪組的固定變速器傳動比的值分別為-1.790、-2.588、-2.584和-3.900。
[0051]通過閉合第三制動器05以及第三和第四離合器17、47得到第一前進擋，通過閉合第三制動器05以及第一和第四離合器13、47得到第二前進擋，通過閉合第三制動器05以及第一和第三離合器13、17得到第三前進擋，通過閉合第三制動器05以及第一和第二離合器13、16得到第四前進擋，通過閉合第一、第二和第三離合器13、16、17得到在所示示例中構造成直接擋的第五前進擋，通過閉合第一、第二和第四離合器13、16、47得到第六前進擋，通過閉合第二、第三和第四離合器16、17、47得到第七前進擋，通過閉合第一制動器03以及第二和第四離合器16、47得到第八前進擋，通過閉合第一制動器03以及第二和第三離合器16、17得到第九前進擋，并且通過閉合第一和第三制動器03、05以及第三離合器17得至IJ倒擋。
[0052]根據本發明第四前進擋可通過其它換擋組合切換出，所述換擋組合在圖4中以M表示。據此，通過閉合第一和第三制動器03、05以及第二離合器16或通過閉合第三制動器05以及第二和第四離合器16、47或通過閉合第三制動器05以及第二和第三離合器16、17可得到第四前進擋。
[0053]另外，根據本發明可選地規定，在多級變速器的每個合適的位置上設置附加的單向離合器，例如為了在一個軸和殼體之間連接或可選地兩個軸。
[0054]在驅動側或在從動側，可設置車軸差速器和/或分配器差速器。
[0055]在本發明一種有利的改進方案的范圍內，驅動軸I可按照需要通過一個離合元件與驅動馬達分開，作為離合元件可使用液力變矩器、液壓式離合器、干式起動離合器、濕式起動離合器、磁粉離合器或者離心力離合器。也可將這種起動元件沿力流方向設置在變速器下游，在這種情況下驅動軸I與驅動馬達的曲軸固定連接。
[0056]此外，根據本發明的多級變速器允許將扭轉減震器設置在驅動馬達和變速器之間。
[0057]在本發明的另一種未示出的實施方式的范圍內，可在每個軸上、優選在驅動軸I或從動軸2上設置無磨損的制動器、例如液壓式或電動緩行器或類似物，這特別是對于用在商用車中具有重要意義。此外，為了驅動附加的機組可以在每個軸、優選在驅動軸I或從動軸2上設置輔助驅動裝置。
[0058]所使用的摩擦切換元件可構造成可動力切換的離合器或者制動器。特別是可使用力鎖合的離合器或制動器、例如膜片式離合器、帶式制動器和/或圓錐離合器。
[0059]在這里所建議的多級變速器的另一優點在于，在每個軸上可安裝電機作為發電機和/或作為附加驅動裝置。
[0060]附圖標記列表
[0061]O 軸
[0062]I 第一軸、驅動軸
[0063]2 第二軸、從動軸
[0064]3 第三軸
[0065]4 第四軸
[0066]5第五軸
[0067]6第六軸
[0068]7第七軸
[0069]8第八軸
[0070]03第一制動器
[0071]04第二制動器
[0072]05第三制動器
[0073]13第一離合器
[0074]16第二離合器
[0075]17第三離合器
[0076]47第四離合器
[0077]G殼體
[0078]Pl第一行星齒輪組
[0079]P2第二行星齒輪組
[0080]P3第三行星齒輪組
[0081]P4第四行星齒輪組
[0082]i傳動比
[0083]Φ速比間隔
【權利要求】
1.行星齒輪結構方式的多級變速器，特別是用于機動車的自動變速器，包括設置在一個殼體(G)中的一個驅動軸(I)、一個從動軸⑵和四個行星齒輪組(P1、P2、P3、P4)以及包括總共八個能轉動的軸(1、2、3、4、5、6、7、8)以及六個切換元件(03、04、05、13、16、17)，所述切換元件包括多個制動器(03、04、05)和多個離合器(13、16、17)，所述切換元件的選擇性接合引起在驅動軸(I)和從動軸(2)之間的不同傳動比，從而能實現九個前進擋和一個倒擋，其中，第一行星齒輪組(PD的太陽輪與第四軸(4)連接，該第四軸能經由第二制動器(04)耦聯于變速器的殼體(G)上，驅動軸⑴能經由第一離合器(13)與第三軸(03)可松脫地連接，該第三軸與第一行星齒輪組(Pl)的行星架和第四行星齒輪組(P4)的齒圈連接并且能經由第一制動器(03)耦聯于變速器的殼體(G)上，驅動軸(I)能經由第二離合器(16)與連接于第二行星齒輪組(P2)的齒圈和第三行星齒輪組(P3)的齒圈的第六軸(6)可松脫地連接并且能經由第三離合器(17)與第七軸(7)可松脫地連接，該第七軸與第二行星齒輪組(P2)的太陽輪和第一行星齒輪組(Pl)的齒圈連接，第八軸(8)與第二行星齒輪組(P2)的行星架和第四行星齒輪組(P4)的行星架連接，并且第五軸(5)與第三行星齒輪組(P3)的太陽輪和第四行星齒輪組(P4)的太陽輪連接并且能經由第三制動器(05)耦聯于殼體(G)上并且變速器的從動軸(2)與第三行星齒輪組(P3)的行星架連接。
2.根據權利要求1的多級變速器，其特征在于，所述第一、第二、第三和第四行星齒輪組(P1、P2、P3、P4)構造成負傳動比行星齒輪組。
3.根據權利要求1或2的多級變速器，其特征在于，所述行星齒輪組沿軸向觀察按第一行星齒輪組(PD、第二行星齒輪組(P2)、第三行星齒輪組(P3)、第四行星齒輪組(P4)的順序設置。
4.根據上述權利要求之一的多級變速器，其特征在于，所述變速器的切換元件(03、04、05、13、16、17)構造成能根據需要被操作的切換元件。
5.根據上述權利要求之一的多級變速器，其特征在于，所述第三制動器(05)構造成形鎖合切換元件。
6.根據上述權利要求之一的多級變速器，其特征在于，通過閉合第二和第三制動器(04,05)以及第三離合器(17)得到第一前進擋，通過閉合第二和第三制動器(04、05)以及第一離合器(13)得到第二前進擋，通過閉合第三制動器(05)和第一與第三離合器(13、17)得到第三前進擋，通過閉合第三制動器(05)和第一與第二離合器(13、16)得到第四前進擋，通過閉合第一、第二和第三離合器(13、16、17)得到第五前進擋，通過閉合第二制動器(04)以及第一和第二離合器(13、16)得到第六前進擋，通過閉合第二制動器(04)以及第二和第三離合器(16、17)得到第七前進擋，通過閉合第一和第二制動器(03、04)以及第二離合器(16)得到第八前進擋，通過閉合第一制動器(03)以及第二和第三離合器(16、17)得到第九前進擋，通過閉合第一和第三制動器(03、05)以及第三離合器(17)得到倒擋。
7.根據權利要求6的多級變速器，其特征在于，作為替換方案，通過閉合第二和第三制動器(04、05)以及第二離合器(16)或通過閉合第一和第三制動器(03、05)以及第二離合器(16)或通過閉合第三制動器(05)以及第二和第三離合器(16、17)得到第四前進擋。
8.根據權利要求1的多級變速器，其特征在于，所述第一行星齒輪組(Pl)的太陽輪與殼體(G)連接并且第一行星齒輪組(Pl)的齒圈能經由至少一個切換元件與一個軸連接，第二行星齒輪組(P2)的太陽輪能經由該軸與驅動軸連接。
【文檔編號】F16H3/66GK104145136SQ201380010301
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2013年1月10日 優先權日:2012年2月24日
【發明者】S·貝克, C·西布拉, W·里格爾 申請人:腓特烈斯港齒輪工廠股份公司