自動(dòng)化模塊三維傳送固定連接裝置制造方法
【專利摘要】一種自動(dòng)化模塊三維傳送連接裝置，x軸傳送架為兩條平行間隔設(shè)置的矩形空心塑鋼，在其上端設(shè)置x軸導(dǎo)軌齒條，x軸導(dǎo)軌齒條上側(cè)安裝有x軸動(dòng)力模塊和x軸從動(dòng)模塊；x軸傳送架上連接有y軸矩形空心塑鋼，在y軸矩形空心塑鋼的一個(gè)豎立側(cè)面連接有y軸側(cè)面導(dǎo)軌齒條，y軸側(cè)面導(dǎo)軌齒條上設(shè)有y軸從動(dòng)模塊，在y軸矩形空心塑鋼上端面上設(shè)有y軸上側(cè)導(dǎo)軌齒條，y軸上側(cè)導(dǎo)軌齒條上設(shè)有y軸動(dòng)力模塊；z軸傳送架的一側(cè)搭接有直角鋼板，在直角鋼板上端面連接有z軸動(dòng)力模塊，在直角鋼板的側(cè)面設(shè)有z軸從動(dòng)模塊，z軸導(dǎo)軌齒條分別與z軸動(dòng)力模塊和z軸從動(dòng)模塊配合連接。實(shí)現(xiàn)了傳送機(jī)構(gòu)在三維x、y、z軸上的精準(zhǔn)傳送，具有很好的推廣使用價(jià)值。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)化模塊三維傳送固定連接裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，具體的涉及一種自動(dòng)化模塊三維傳送固定連接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域中使用的機(jī)械傳動(dòng)方式主要有皮帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、螺紋(絲桿)傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)等方式。由于帶富有彈性，并靠摩擦力進(jìn)行傳動(dòng)，因此它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小，能緩沖吸振，過(guò)載時(shí)帶會(huì)在帶輪上打滑，對(duì)其他零件起過(guò)載保護(hù)作用，適用于中心距較大的傳動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。但帶傳動(dòng)也有不少缺點(diǎn)，主要有:不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率低(約為0.90?0.94)，帶的使用壽命短，不宜在高溫、易燃以及有油和水的場(chǎng)合使用。齒輪傳動(dòng)具有傳遞的功率和速度范圍大、傳動(dòng)平穩(wěn)、可靠、傳動(dòng)效率高，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，可是齒輪的制造和安裝的精度要求較高，同時(shí)齒輪具有輪齒折斷、齒面磨損、齒面點(diǎn)蝕、和齒面膠合的失效方式影響使用效果，鏈傳動(dòng)能夠保證較精確的傳動(dòng)比、可以在兩軸中心距較遠(yuǎn)的情況下傳遞動(dòng)力、但是它只能用于平行軸間傳動(dòng)并且鏈條磨損后，鏈節(jié)變長(zhǎng)，容易產(chǎn)生脫鏈現(xiàn)象。
[0003]當(dāng)前在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域中主要應(yīng)用的直線傳動(dòng)模式就是直線導(dǎo)軌和齒輪齒條，在進(jìn)行復(fù)雜運(yùn)動(dòng)時(shí)，例如需要自動(dòng)化模塊進(jìn)行三維空間中的傳送時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)不夠緊湊，成本聞。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便捷實(shí)用的自動(dòng)化模塊三維傳送固定連接裝置。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)化模塊三維傳送固定連接裝置，包括X軸傳送架、y軸傳送架、Z軸傳送架、設(shè)置在傳送架上的自動(dòng)化模塊，所述的X軸傳送架為兩條平行間隔設(shè)置的矩形空心塑鋼，在矩形空心塑鋼的上端設(shè)置X軸導(dǎo)軌齒條，X軸導(dǎo)軌齒條上側(cè)安裝有X軸動(dòng)力模塊和X軸從動(dòng)模塊；所述的I軸傳送架為垂直于X軸傳送架，在X軸動(dòng)力模塊和X軸從動(dòng)模塊上固定連接有I軸矩形空心塑鋼，在I軸矩形空心塑鋼的一個(gè)豎立側(cè)面固定連接有I軸側(cè)面導(dǎo)軌齒條，y軸側(cè)面導(dǎo)軌齒條上設(shè)有I軸從動(dòng)模塊，在y軸矩形空心塑鋼上端面上設(shè)有y軸上側(cè)導(dǎo)軌齒條，y軸上側(cè)導(dǎo)軌齒條上設(shè)有y軸動(dòng)力模塊；所述的z軸傳送架為在y軸動(dòng)力模塊的上側(cè)和y軸從動(dòng)模塊的遠(yuǎn)離齒條的一側(cè)搭接有直角鋼板，在直角鋼板上端面固定連接有z軸動(dòng)力模塊，在直角鋼板的側(cè)面設(shè)有從動(dòng)模塊，z軸導(dǎo)軌齒條豎直安裝在整體機(jī)架上，Z軸導(dǎo)軌齒條分別與Z軸動(dòng)力模塊和Z軸從動(dòng)模塊配合連接。
[0006]所述的導(dǎo)軌齒條橫截面為“工”字型。
[0007]直角鋼板與z軸動(dòng)力模塊連接處設(shè)有加強(qiáng)肋板，在直角鋼板內(nèi)部設(shè)有三角形加強(qiáng)肋板。
[0008]直角鋼板分別與y軸動(dòng)力模塊和y軸從動(dòng)模塊為活動(dòng)連接。直角鋼板上的z軸動(dòng)力模塊和Z軸從動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)了直角鋼板的整體在Z軸上的移動(dòng)。Z軸自動(dòng)化模塊與y軸自動(dòng)化模塊為相互獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)模塊，實(shí)現(xiàn)了 I軸和z軸的自由傳送。
[0009]本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是:以簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了傳送機(jī)構(gòu)在三維x、y、z軸上的精準(zhǔn)傳送，并且成本低，具有很好的推廣使用價(jià)值。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為圖1的左視圖；
[0012]圖3為圖1的俯視圖。
[0013]圖中:lx軸矩形空心塑鋼；2x軸導(dǎo)軌齒條；3x軸動(dòng)力模塊；4x軸從動(dòng)模塊；5y軸矩形空心塑鋼；6y軸側(cè)面導(dǎo)軌齒條；7y軸上側(cè)導(dǎo)軌齒條；8加強(qiáng)肋板；9y軸從動(dòng)模塊；10z軸從動(dòng)模塊；llz軸動(dòng)力模塊；12z軸導(dǎo)軌齒條；13三角形加強(qiáng)肋板；14y軸動(dòng)力模塊；15直角鋼板。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0015]一種自動(dòng)化模塊三維傳送固定連接裝置，包括X軸傳送架、y軸傳送架、z軸傳送架、設(shè)置在傳送架上的自動(dòng)化模塊，所述的X軸傳送架為兩條平行間隔設(shè)置的矩形空心塑鋼1，在矩形空心塑鋼I的上端設(shè)置X軸導(dǎo)軌齒條2，X軸導(dǎo)軌齒條2上側(cè)安裝有X軸動(dòng)力模塊3和X軸從動(dòng)模塊4 ;所述的y軸傳送架為垂直于X軸傳送架，在X軸動(dòng)力模塊3和x軸從動(dòng)模塊4上固定連接有y軸矩形空心塑鋼5，在y軸矩形空心塑鋼6的一個(gè)豎立側(cè)面固定連接有I軸側(cè)面導(dǎo)軌齒條7，y軸側(cè)面導(dǎo)軌齒條6上設(shè)有y軸從動(dòng)模塊9，在y軸矩形空心塑鋼4上端面上設(shè)有y軸上側(cè)導(dǎo)軌齒條7，y軸上側(cè)導(dǎo)軌齒條7上設(shè)有y軸動(dòng)力模塊14 ；所述的z軸傳送架為在y軸動(dòng)力模塊14的上側(cè)和y軸從動(dòng)模塊9的遠(yuǎn)離齒條的一側(cè)固定連接有直角鋼板15，在直角鋼板15上端面固定連接有z軸動(dòng)力模塊11，在直角鋼板15的側(cè)面設(shè)有從動(dòng)模塊10，z軸導(dǎo)軌齒條12豎直安裝在整體機(jī)架上，z軸導(dǎo)軌齒條12分別與z軸動(dòng)力模塊11和z軸從動(dòng)模塊10配合連接。
[0016]所述的導(dǎo)軌齒條橫截面為“工”字型。
[0017]直角鋼板15與z軸動(dòng)力模塊12連接處設(shè)有加強(qiáng)肋板8，在直角鋼板15內(nèi)部設(shè)有三角形加強(qiáng)肋板13。
[0018]直角鋼板15分別與y軸動(dòng)力模塊14和y軸從動(dòng)模塊9為活動(dòng)連接。
[0019]在具體實(shí)施過(guò)程中，選擇合適的動(dòng)力電機(jī)，安裝到動(dòng)力模塊上，即可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)行。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)化模塊三維傳送固定連接裝置，其特征在于:包括X軸傳送架、y軸傳送架、z軸傳送架、設(shè)置在傳送架上的自動(dòng)化模塊，所述的X軸傳送架為兩條平行間隔設(shè)置的矩形空心塑鋼(1)，在矩形空心塑鋼(I)的上端設(shè)置X軸導(dǎo)軌齒條(2)，x軸導(dǎo)軌齒條(2)上側(cè)安裝有X軸動(dòng)力模塊(3)和X軸從動(dòng)模塊(4);所述的y軸傳送架為垂直于X軸傳送架，在X軸動(dòng)力模塊(3)和X軸從動(dòng)模塊(4)上固定連接有y軸矩形空心塑鋼(5)，在y軸矩形空心塑鋼(6)的一個(gè)豎立側(cè)面固定連接有I軸側(cè)面導(dǎo)軌齒條(7)，y軸側(cè)面導(dǎo)軌齒條(6)上設(shè)有Y軸從動(dòng)模塊(9)，在y軸矩形空心塑鋼(4)上端面上設(shè)有y軸上側(cè)導(dǎo)軌齒條(7)，y軸上側(cè)導(dǎo)軌齒條(7)上設(shè)有y軸動(dòng)力模塊(14);所述的z軸傳送架為在y軸動(dòng)力模塊(14)的上側(cè)和y軸從動(dòng)模塊(9)的遠(yuǎn)離齒條的一側(cè)搭接有直角鋼板(15)，在直角鋼板(15)上端面固定連接有z軸動(dòng)力模塊(11)，在直角鋼板(15)的側(cè)面設(shè)有z軸從動(dòng)模塊(10)，z軸導(dǎo)軌齒條(12)豎直安裝在整體機(jī)架上，z軸導(dǎo)軌齒條(12)分別與z軸動(dòng)力模塊(11)和z軸從動(dòng)模塊(10)配合連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化模塊三維傳送固定連接裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)軌齒條橫截面為“工”字型。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化模塊三維傳送固定連接裝置，其特征在于:直角鋼板(15 )與z軸動(dòng)力模塊(12 )連接處設(shè)有加強(qiáng)肋板(8 )，在直角鋼板(15 )內(nèi)部設(shè)有三角形加強(qiáng)肋板(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化模塊三維傳送固定連接裝置，其特征在于:直角鋼板(15)分別與y軸動(dòng)力模塊(14)和y軸從動(dòng)模塊(9)為活動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】F16H35/00GK203717826SQ201320892224
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】周翔 申請(qǐng)人:亨利安（青島）自動(dòng)化技術(shù)有限公司