一種滾珠花鍵套的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種滾珠花鍵套，包括花鍵母、位于花鍵母內的保持架套；所述保持架套上圓周排列有至少兩個環形軌道，所述花鍵母的內壁上形成有與各環形軌道一一對應的至少兩個走珠位，所述環形軌道與對應的走珠位之間夾裝有沿該環形軌道延伸軌跡依次排列并可沿著該延伸軌跡滾動的多個滾動體；所述花鍵母的外壁上形成有與各走珠位一一對應的至少兩個填珠孔，該填珠孔徑向貫穿對應的走珠位，所述填珠孔內安裝有堵頭。本實用新型通過將環形軌道一體成型在保持架套上，可減少滾動體滾動不暢現象，而且，還通過在花鍵母上采用填珠孔的設計，在裝配時，可利用填珠孔進行填充滾動體，從而使填充滾動體可以簡單方便地實現。
【專利說明】一種滾珠花鍵套
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種滾珠花鍵套。
【背景技術】
[0002]在機械領域內，滾珠花鍵套與花鍵軸組合形成滾珠花鍵副，常用于自動化設備和其他具有高靈敏度高可靠性的直線運動并傳遞扭矩的系統中。現有的滾珠花鍵套一般由花鍵母、滾珠、回珠器、保持架和防塵蓋等組成，但在該滾珠花鍵套內，滾珠的環形引道由花鍵母和回珠器接駁而成，容易出現滾珠滾動不暢的情況。為了改善這種情況，市面上出現了一種改進滾珠花鍵套，其可減少滾珠滾動不暢現象，但在裝配過程中，該滾珠花鍵套不便于填充滾珠，容易出現填珠困難的問題。
實用新型內容
[0003]為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種滾珠花鍵套，其通過將環形軌道一體成型在保持架套上，可減少滾動體滾動不暢現象；而且，還方便于填充滾動體。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案如下:
[0005]一種滾珠花鍵套，包括花鍵母、位于花鍵母內的保持架套；所述保持架套上圓周排列有至少兩個環形軌道，所述花鍵母的內壁上形成有與各環形軌道一一對應的至少兩個走珠位，所述環形軌道與對應的走珠位之間夾裝有沿該環形軌道延伸軌跡依次排列并可沿著該延伸軌跡滾動的多個滾動體；所述花鍵母的外壁上形成有與各走珠位一一對應的至少兩個填珠孔，該填珠孔徑向貫穿對應的走珠位，所述填珠孔內安裝有堵頭。
[0006]所述環形軌道包括負載引道，所述負載引道的延伸軌跡與花鍵母的軸線平行；該負載引道上形成有貫穿保持架套內壁的開口。
[0007]所述環形軌道還包括依次連接的第一過渡引道，第一回珠引道、主引道、第二回珠引道、第二過渡引道；所述負載引道位于第一過渡引道和第二過渡引道之間；所述走珠位包括與第一過渡引道相對的第一圓臺限位面部、與第一回珠引道相對的第一圓柱限位面部、與主引道相對的主滾道、與第二回珠引道相對的第二圓柱限位面部、與第二過渡引道相對的第二圓臺限位面部、與負載引道相對的負載滾道。
[0008]所述第一圓臺限位面部與第一圓柱限位面部連接，第二圓臺限位面部與第二圓柱限位面部連接；主滾道位于第一圓柱限位面部與第二圓柱限位面部之間，負載滾道位于第一圓臺限位面部與第二圓臺限位面部之間。
[0009]從靠近負載引道的一端至靠近第一回珠引道的另一端，所述第一過渡引道與保持架套的內壁的距離逐漸增大；從靠近負載引道的一端至靠近第二回珠引道的另一端，所述第二過渡引道與保持架套的內壁的距離逐漸增大。
[0010]花鍵母內形成有供保持架套穿插的安裝腔，所述安裝腔包括沿花鍵母軸向延伸的主圓柱腔；所述主圓柱腔的兩端均通過圓臺腔連接有限位圓柱腔；所述主圓柱腔、圓臺腔、限位圓柱腔共軸設置；該兩圓臺腔的小端與主圓柱腔連接，且圓臺腔小端的內徑與主圓柱腔的內徑相等，圓臺腔大端的內徑與限位圓柱腔的內徑相等；所述第一圓柱限位面部、第二圓柱限位面部分別對應地形成在該兩限位圓柱腔的圓柱面上，第一圓臺限位面部、第二圓臺限位面部分別對應地形成在該兩圓臺腔的圓臺面上。
[0011]負載滾道成型在主圓柱腔的內壁上，且該負載滾道的兩端均朝外延伸，并延伸至對應的圓臺腔的內側邊緣處或對應的圓臺腔的圓臺面上；主滾道成型在主圓柱腔的內壁上，且該主滾道的兩端均朝外延伸，并延伸至對應的限位圓柱腔的內側邊緣處或對應的限位圓柱腔的圓柱面上。
[0012]主引道的延伸軌跡與花鍵母的軸線平行。
[0013]所述填珠孔與主引道相對。
[0014]所述滾動體為鋼珠，或者滾柱。
[0015]相比現有技術，本實用新型的有益效果在于:
[0016]本實用新型通過將環形軌道一體成型在保持架套上，可減少滾動體滾動不暢現象，而且，還通過在花鍵母上采用填珠孔的設計，在裝配時，可利用填珠孔進行填充滾動體，從而使填充滾動體可以簡單方便地實現；而且，本實用新型只利用花鍵母和保持架的配合作用，就可以供滾動體循環滾動，結構較為簡單，且工作性能可靠；而且，本實用新型的結構簡單，制造和裝配容易，生產成本低，有利于推廣。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的剖示圖；
[0018]圖2為本實用新型中的花鍵母的結構示意圖；
[0019]圖3為本實用新型中的花鍵母的半剖立體圖；
[0020]圖4為本實用新型中的保持架套的結構示意圖；
[0021]其中，1、保持架套；11、負載引道；12、主引道；13、第一回珠引道；14、第二回珠引道；15、第一過渡引道；16、第二過渡引道；2、花鍵母；21、填珠孔；22、第一圓臺限位面部；23、第一圓柱限位面部；25、主滾道；26、負載滾道；27、第二圓臺限位面部；28、第二圓柱限位面部；3、滾動體；4、擋件；5、堵頭。
【具體實施方式】
[0022]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述，以便于更清楚的理解本實用新型所要求保護的技術思路。
[0023]如圖1、2、3、4所示，為本實用新型一種滾珠花鍵套，包括花鍵母2、位于花鍵母2內的保持架套I ;所述保持架套I上圓周排列有至少兩個環形軌道，所述花鍵母2的內壁上形成有與各環形軌道一一對應的至少兩個走珠位，所述環形軌道與對應的走珠位之間夾裝有沿該環形軌道延伸軌跡依次排列并可沿著該延伸軌跡滾動的多個滾動體3 ;所述花鍵母2的外壁上形成有與各走珠位一一對應的至少兩個填珠孔21，該填珠孔21徑向貫穿對應的走珠位；所述填珠孔21內安裝有堵頭5。
[0024]具體的，所述環形軌道包括負載引道11，所述負載引道11的延伸軌跡與花鍵母2的軸線平行；該負載引道11上形成有貫穿保持架套I內壁的開口。其中，該開口可從負載引道11的一端延伸至另一端，也可只設置在負載引道11的中部或其他位置。優選的，所述環形軌道還包括依次連接的第一過渡引道15，第一回珠引道13、主引道12、第二回珠引道14、第二過渡引道16 ;所述負載引道11位于第一過渡引道15和第二過渡引道16之間；所述走珠位包括與第一過渡引道15相對的第一圓臺限位面部22、與第一回珠引道13相對的第一圓柱限位面部23、與主引道12相對的主滾道25、與第二回珠引道14相對的第二圓柱限位面部28、與第二過渡引道16相對的第二圓臺限位面部27、與負載引道11相對的負載滾道26。
[0025]所述第一回珠引道13、主引道12、第二回珠引道14均為形成在保持架套I的外壁上的凹槽，所述主滾道25、負載滾道26均為形成在花鍵母2的內壁上的凹槽。通過采用上述結構，可方便于加工，并確保其性能。
[0026]而優選的，主引道12的延伸軌跡與花鍵母2的軸線平行。其中，所述填珠孔21可貫穿在對應的走珠位的任意一路段上，只要可滿足填珠即可。優選的，所述填珠孔21與主引道12相對，而由于主引道12的路徑比較直、比較長，當滾動體3投落至主引道12上時，可有足夠的路程供滾動體3緩沖，從而有效減少對環形軌道的撞擊。所述的填珠孔21可依據實際需求，設置為圓形、橢圓形等各種形狀。
[0027]所述第一圓臺限位面部22與第一圓柱限位面部23連接，第二圓臺限位面部27與第二圓柱限位面部28連接；主滾道25位于第一圓柱限位面部23與第二圓柱限位面部28之間，負載滾道26位于第一圓臺限位面部22與第二圓臺限位面部27之間。
[0028]優選的，從靠近負載引道11的一端至靠近第一回珠引道13的另一端，所述第一過渡引道15與保持架套I的內壁的距離逐漸增大，以使滾動體3從負載引道11至第一回珠引道13 (或從第一回珠引道13至負載引道11)能夠順暢滾動；從靠近負載引道11的一端至靠近第二回珠引道14的另一端，所述第二過渡引道16與保持架套I的內壁的距離逐漸增大以使滾動體3從負載引道11至第二回珠引道14 (或從第二回珠引道14至負載引道11)能夠順暢滾動。而此時，第一圓臺限位面部22與第二圓臺限位面部27的結構則與之相配
八
口 ο
[0029]優選的，花鍵母2內形成有供保持架套I穿插的安裝腔，所述安裝腔包括沿花鍵母2軸向延伸的主圓柱腔；所述主圓柱腔的兩端均通過圓臺腔連接有限位圓柱腔；所述主圓柱腔、圓臺腔、限位圓柱腔共軸設置；該兩圓臺腔的小端與主圓柱腔連接，且圓臺腔小端的內徑與主圓柱腔的內徑相等，圓臺腔大端的內徑與限位圓柱腔的內徑相等；所述第一圓柱限位面部23、第二圓柱限位面部28分別對應地形成在該兩限位圓柱腔的圓柱面上，第一圓臺限位面部22、第二圓臺限位面部27分別對應地形成在該兩圓臺腔的圓臺面上。通過采用上述結構，無論走珠位的數量設置為多或少，只要在安裝腔內采用兩個圓臺腔和兩個限位圓柱腔，便可滿足第一圓柱限位面部23、第二圓柱限位面部28、第一圓臺限位面部22、第二圓臺限位面部27的數量的需求，能夠減少加工時間，提高加工效率。
[0030]負載滾道26成型在主圓柱腔的內壁上，且該負載滾道26的兩端均朝外延伸，并延伸至對應的圓臺腔的內側邊緣處或對應的圓臺腔的圓臺面上；主滾道25成型在主圓柱腔的內壁上，且該主滾道25的兩端均朝外延伸，并延伸至對應的限位圓柱腔的內側邊緣處或對應的限位圓柱腔的圓柱面上。
[0031]所述保持架套I通過固定件安裝在外套內；所述固定件包括安裝在花鍵母2兩端內的兩擋件4 ;保持架套I的兩端分別抵靠在該兩擋件4上，以利用該兩擋件4限制保持架套I軸向移動，從而將保持架套I安裝在花鍵母2內。具體的，所述擋件4均包括擋圈、位于擋圈外側的防塵蓋。優選的，所述擋件4以卡裝的方式安裝在花鍵母2的卡槽。
[0032]所述滾動體3為鋼珠，或者滾柱。
[0033]本實用新型的裝配過程如下:
[0034]Ca)先在花鍵母2其中一端的卡槽上安裝有擋件4 ；
[0035](b)然后將保持架套I裝入花鍵母2內；
[0036](c)再在花鍵母2另一端的卡槽內安裝上擋件4 ；
[0037](d)通過填珠孔21向保持架套I的環形軌道內填充滾動體3 ；
[0038](e)最后裝上堵頭5，封閉填珠孔21。
[0039]本實用新型的工作過程如下:在使用時，當滾動體3滾動至負載引道11時，該滾動體3與負載滾道26相接觸；當滾動體3滾動至第一過渡引道15時，滾動體3與第一圓臺限位面部22相接觸；當滾動體3滾動至第一回珠引道13時，滾動體3與第一圓柱限位面部23相接觸；當滾動體3滾動至主引道12時，滾動體3與主滾道25相接觸；當滾動體3滾動至第二回珠引道14時，滾動體3與第二圓柱限位面部28相接觸；當滾動體3滾動至第二過渡引道16時，滾動體3與第二圓臺限位面部27相接觸，因此，本實用新型通過合理設置走珠位的結構，可利用走珠位對滾動體3進行限制，避免滾動體3脫離環形軌道，提高其工作的可靠性；而且，在環形軌道和走珠位的共同導向作用和約束作用下，該滾動體3可沿著環形弓I道的延伸軌跡做循環純滾動，滾動靈活，且摩擦較小。
[0040]本實用新型通過將環形軌道一體成型在保持架套I上，可減少滾動體3滾動阻力，減少滾動體3滾動不暢現象，而且，還通過在花鍵母2上采用填珠孔21的設計，在裝配時，可利用填珠孔21進行填充滾動體3，從而使填充滾動體3可以簡單方便地實現；而且，本實用新型只利用花鍵母2和保持架的配合作用，就可以供滾動體3循環滾動，結構較為簡單，且工作性能可靠；本實用新型的結構簡單，制造和裝配容易，生產成本低。
[0041]上述實施方式僅為本實用新型的優選實施方式，不能以此來限定本實用新型保護的范圍，本領域的技術人員在本實用新型的基礎上所做的任何非實質性的變化及替換均屬于本實用新型所要求保護的范圍。
【權利要求】
1.一種滾珠花鍵套，其特征在于:包括花鍵母、位于花鍵母內的保持架套；所述保持架套上圓周排列有至少兩個環形軌道，所述花鍵母的內壁上形成有與各環形軌道一一對應的至少兩個走珠位，所述環形軌道與對應的走珠位之間夾裝有沿該環形軌道延伸軌跡依次排列并可沿著該延伸軌跡滾動的多個滾動體；所述花鍵母的外壁上形成有與各走珠位一一對應的至少兩個填珠孔，該填珠孔徑向貫穿對應的走珠位，所述填珠孔內安裝有堵頭。
2.如權利要求1所述的滾珠花鍵套，其特征在于:所述環形軌道包括負載引道，所述負載引道的延伸軌跡與花鍵母的軸線平行；該負載引道上形成有貫穿保持架套內壁的開口。
3.如權利要求2所述的滾珠花鍵套，其特征在于:所述環形軌道還包括依次連接的第一過渡引道，第一回珠引道、主引道、第二回珠引道、第二過渡引道；所述負載引道位于第一過渡引道和第二過渡引道之間；所述走珠位包括與第一過渡引道相對的第一圓臺限位面部、與第一回珠引道相對的第一圓柱限位面部、與主引道相對的主滾道、與第二回珠引道相對的第二圓柱限位面部、與第二過渡引道相對的第二圓臺限位面部、與負載引道相對的負載滾道。
4.如權利要求3所述的滾珠花鍵套，其特征在于:所述第一圓臺限位面部與第一圓柱限位面部連接，第二圓臺限位面部與第二圓柱限位面部連接；主滾道位于第一圓柱限位面部與第二圓柱限位面部之間，負載滾道位于第一圓臺限位面部與第二圓臺限位面部之間。
5.如權利要求3所述的滾珠花鍵套，其特征在于:從靠近負載引道的一端至靠近第一回珠引道的另一端，所述第一過渡引道與保持架套的內壁的距離逐漸增大；從靠近負載引道的一端至靠近第二回珠引道的另一端，所述第二過渡引道與保持架套的內壁的距離逐漸增大。
6.如權利要求3所述的滾珠花鍵套，其特征在于:花鍵母內形成有供保持架套穿插的安裝腔，所述安裝腔包括沿花鍵母軸向延伸的主圓柱腔；所述主圓柱腔的兩端均通過圓臺腔連接有限位圓柱腔；所述主圓柱腔、圓臺腔、限位圓柱腔共軸設置；該兩圓臺腔的小端與主圓柱腔連接，且圓臺腔小端的內徑與主圓柱腔的內徑相等，圓臺腔大端的內徑與限位圓柱腔的內徑相等；所述第一圓柱限位面部、第二圓柱限位面部分別對應地形成在該兩限位圓柱腔的圓柱面上，第一圓臺限位面部、第二圓臺限位面部分別對應地形成在該兩圓臺腔的圓臺面上。
7.如權利要求6所述的滾珠花鍵套，其特征在于:負載滾道成型在主圓柱腔的內壁上，且該負載滾道的兩端均朝外延伸，并延伸至對應的圓臺腔的內側邊緣處或對應的圓臺腔的圓臺面上；主滾道成型在主圓柱腔的內壁上，且該主滾道的兩端均朝外延伸，并延伸至對應的限位圓柱腔的內側邊緣處或對應的限位圓柱腔的圓柱面上。
8.如權利要求3所述的滾珠花鍵套，其特征在于:主引道的延伸軌跡與花鍵母的軸線平行。
9.如權利要求3所述的滾珠花鍵套，其特征在于:所述填珠孔與主引道相對。
10.如權利要求1所述的滾珠花鍵套，其特征在于:所述滾動體為鋼珠，或者滾柱。
【文檔編號】F16H25/22GK203717818SQ201320892018
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年12月31日 優先權日:2013年12月31日
【發明者】湯秀清 申請人:廣州市昊志機電股份有限公司