線性致動器的防卡死結構的制作方法

線性致動器的防卡死結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種線性致動器的防卡死結構，其包含：一螺母本體，具有貫通的一螺桿通道且設有相鄰的一內螺紋段以及一無螺紋段，其中，所述螺母本體對應所述無螺紋段的一端具有至少一切口連通所述螺母本體外部與所述螺桿通道；一蓋件，組裝于所述螺母本體外周面以遮蔽所述切口；一磁石固定座，內部具有一腔室以組裝所述螺母本體與所述蓋件。由此，當線性致動器動作時，螺母本體的切口能夠使螺母本體保有彈性，降低螺桿因負重或是震動過大時發生螺桿卡死的可能性。
【專利說明】線性致動器的防卡死結構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及線性致動器，特別是指一種線性致動器的轉子模塊的結構改良，具有防卡死的功能。
【背景技術】
[0002]相較于馬達的轉動，線性致動器能夠利用馬達來提供線性移動，因此廣泛地運用于各式工具機與大型機械，其動作原理主要是利用一馬達轉子內的螺紋結構螺合一螺桿，并在馬達轉子旋轉時帶動螺桿產生線性位移。然而，傳統的線性致動器在承載重物或是周圍環境處于震動的狀況下，線性致動器在動作過程中可能會發生馬達轉子內螺紋結構與螺桿無法正確螺合，進而產生螺桿卡死的情況，因而使線性致動器失去原本的功能。

【發明內容】

[0003]針對上述問題，本實用新型的主要目的在于提供一種線性致動器的防卡死結構，能夠避免螺桿轉動時發生卡死的情況。
[0004]為達到上述目的，本實用新型所提供的一種線性致動器的防卡死結構，其特征在于所述防卡死結構包含:一螺母本體，具有貫通的一螺桿通道且設有相鄰的一內螺紋段以及一無螺紋段，其中，所述螺母本體對應所述無螺紋段的一端具有至少一切口連通所述螺母本體外部與所述螺桿通道；一蓋件，組裝于所述螺母本體外周面以遮蔽所述切口 ；一磁石固定座，內部具有一腔室以組裝所述螺母本體與所述蓋件。
[0005]上述本實用新型的技術方案中，所述螺母本體與所述蓋件以埋入射出成型的方式組裝于所述腔室。
[0006]所述蓋件沿所述螺桿通道軸向組裝于所述螺母本體外周面，所述蓋件概呈Π字型并具有一平面部與至少一邊緣部，所述至少一邊緣部連接所述平面部的外周緣并能對應所述螺母本體的外周面而蓋住全部的所述至少一切口。
[0007]所述平面部具有一貫孔。
[0008]所述螺母本體的外周面內凹形成一環狀凹槽，二所述邊緣部遠離所述平面部的一端各自向內彎折形成一彎折部，以卡扣所述環狀凹槽使所述蓋件能組裝于所述螺母本體外周面。
[0009]所述螺母本體呈六角空心柱型。
[0010]所述至少一切口的數量為二。
[0011]所述切口的長度大于所述無螺紋段。
[0012]采用上述技術方案，本實用新型因為在螺母本體上開設了切口，在螺桿線性移動的過程中，使螺母本體能保有一定程度的彈性，可以確保螺桿與內螺紋段之間的螺合不致于完全卡死，即使螺桿懸掛重物或是整個線性致動器處于震動的環境中，也能夠避免線性致動器發生卡死的情況。【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型較佳實施例螺母本體與蓋件的立體圖；
[0014]圖2是本實用新型較佳實施例的剖視圖；
[0015]圖3是本實用新型較佳實施例的元件爆炸視圖；
[0016]圖4是本實用新型較佳實施例的剖視圖，用于說明防卡死結構組裝于線性致動器的情形。
【具體實施方式】
[0017]為了詳細說明本實用新型的結構、特點及功效，現舉以下較佳實施例并配合【專利附圖】

【附圖說明】如下。
[0018]如圖1至圖4所示，本實用新型的線性致動器I具有一螺桿40作為輸出軸，后續說明是以螺桿40的突出方向為前方作為基準。線性致動器I的防卡死結構10包含有一螺母本體11、一蓋件12以及一磁石固定座13，各元件的結構以及相互間的關系詳述如下:
[0019]首先如圖1至圖2所示，螺母本體11概呈六角方柱型，其外周面內凹形成一環狀凹槽115。螺母本體11的中間具有一個貫穿螺母本體11的一螺桿通道111，螺桿通道111內面設有相鄰的一內螺紋段112與一無螺紋段113，螺桿40可螺合于內螺紋段112并且通過無螺紋段113，使得當線性致動器I動作時，螺桿40能相對螺母本體11作前后位移。螺母本體11設置無螺紋段113的一端開設有一切口 114，切口 114連通螺母本體11外部以及螺桿通道111，且切口 114的長度大于無螺紋段113而部分進入內螺紋段112。
[0020]蓋件12為彈性材質所制成，能組裝于螺母本體11的外周面并用于遮蔽切口 114。在本實施例中，蓋件12概呈π字型并具有一平面部121與二邊緣部122。平面部121的中央具有一貫孔123供螺桿40通過，平面部121的外周緣相對的二端連接二邊緣部122，二邊緣部122遠離平面部121的一端各自向內彎折形成一彎折部124，使得當蓋件12沿螺桿通道111的軸向而組裝于螺母本體11外周面時，二邊緣部122可以卡扣住環狀凹槽115并且遮蔽切口 114。
[0021]磁石固定座13的內部具有一腔室131，腔室131用來組裝螺母本體11與蓋件12并使螺桿40能通過。在本實施例中，螺母本體11在組裝完蓋件12后，使用埋入射出成型的方式使螺母本體11連同蓋件12組裝于磁石固定座13的腔室131，而因為蓋件12的二邊緣部122在進行埋入射出成型時已經遮蔽切口 114，因此塑料不會流入切口 114，確保切口 114能確實發揮功效。此外，由于切口 114有一定的長度，而且絕大部分是設置在無螺紋段113，因此當螺桿40與內螺紋段112有螺合不正確的問題發生時，切口 114將會提供螺母本體11有足夠的彈性變形量，避免螺桿40與螺母本體11發生完全卡死的情形。
[0022]本實用新型的線性致動器I的防卡死結構10的構造業已大致說明如上，接下來將對線性致動器I中的其他元件作說明，請接著參考圖3至圖4。線性致動器I的主要元件包含有一轉子模塊30、一定子模塊20以及螺桿40。
[0023]定子模塊20包含一殼體21、一前端蓋22以及一后端蓋23，前端蓋22連同后端蓋23可組裝于殼體21內。前端蓋22與后端蓋23的中央設有一組裝座25。而前端蓋22與后端蓋23的外周緣均開設有一供線匝26繞設的容置部24，為避免線匝26外露與增強磁場，殼體21在前端蓋22與后端蓋23的容置部24外都對應設有一內磁軛27與一外磁軛28。[0024]磁石固定座13的外周面由前到后依序設有一第一軸承31、一環狀磁石32以及一第二軸承33，組合后的螺母本體11、蓋件12、磁石固定座13、第一軸承31、環狀磁石32以及第二軸承33形成一轉子模塊30，并且轉子模塊30組裝于組裝座25。
[0025]螺桿40的前端通過一插銷42連接一外桿41，而后端的外周面設有外螺紋結構43，使得螺桿40的后端可以螺合于螺母本體11的內螺紋段112。螺桿40的中段靠近外螺紋結構43處設有一固定銷孔44，固定銷孔44用于插接一固定銷45，使線性致動器I動作時，能避免螺桿40轉動。
[0026]當定子模塊20的前后端蓋23上的線匝26通電時，線匝26將產生磁場而驅動轉子模塊30轉動，進而帶動螺母本體11轉動。此時螺桿40已經螺合于螺母本體11的內螺紋段112并且螺桿40已經插接了固定銷45，因此當螺母本體11轉動時，螺桿40將隨著轉子模塊30的轉動而向前(或向后)線性移動。
[0027]在螺桿40線性移動的過程中，因為螺母本體11上開設了切口 114，使得螺母本體11能保有一定程度的彈性，可以確保螺桿40與內螺紋段112之間的螺合不致于完全卡死，即使螺桿40懸掛重物或是整個線性致動器I處于震動的環境中，也能夠避免線性致動器I發生卡死的情況。在此補充說明的是，本實用新型的切口數量也可以設置在一個以上，同樣能達成本實用新型的目的。
[0028]最后，必須再次說明的是，本實用新型在前述實施例中所揭示的構成元件僅為舉例說明，并非用來限制本案的專利保護范圍，舉凡其他易于思及的結構變化，或與其他等效元件的替代變化，也應被本案的專利保護范圍所涵蓋。
【權利要求】
1.一種線性致動器的防卡死結構，其特征在于所述防卡死結構包含: 一螺母本體，具有貫通的一螺桿通道且設有相鄰的一內螺紋段以及一無螺紋段，其中，所述螺母本體對應所述無螺紋段的一端具有至少一切口連通所述螺母本體外部與所述螺桿通道； 一蓋件，組裝于所述螺母本體外周面以遮蔽所述切口； 一磁石固定座，內部具有一腔室以組裝所述螺母本體與所述蓋件。
2.如權利要求1所述的線性致動器的防卡死結構，其特征在于:所述螺母本體與所述蓋件以埋入射出成型的方式組裝于所述腔室。
3.如權利要求1所述的線性致動器的防卡死結構，其特征在于:所述蓋件沿所述螺桿通道軸向組裝于所述螺母本體外周面，所述蓋件概呈π字型并具有一平面部與至少一邊緣部，所述至少一邊緣部連接所述平面部的外周緣并能對應所述螺母本體的外周面而蓋住全部的所述至少一切口。
4.如權利要求3所述的線性致動器的防卡死結構，其特征在于:所述平面部具有一貫孔。
5.如權利要求3所述的線性致動器的防卡死結構，其特征在于:所述螺母本體的外周面內凹形成一環狀凹槽，二所述邊緣部遠離所述平面部的一端各自向內彎折形成一彎折部，以卡扣所述環狀凹槽使所述蓋件能組裝于所述螺母本體外周面。
6.如權利要求1所述的線性致動器的防卡死結構，其特征在于:所述螺母本體呈六角空心柱型。
7.如權利要求1所述的線性致動器的防卡死結構，其特征在于:所述至少一切口的數量為二。
8.如權利要求1所述的線性致動器的防卡死結構，其特征在于:所述切口的長度大于所述無螺紋段。
【文檔編號】F16H25/24GK203743353SQ201320882532
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2013年12月27日 優先權日:2013年12月27日
【發明者】謝秉儒 申請人:華永科技有限公司