一種人機混合作業的安全防護系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種人機混合作業的安全防護系統，包括機器人的作業平臺，圍繞在作業平臺四周的防護欄，防護欄由安全柵和安全光柵組成，其中在防護欄內設有操作平臺，作業平臺與操作平臺之間設有防入侵柵，安全柵與防入侵柵欄相接圍成封閉空間，作業平臺設置在封閉空間內，所述的安全光柵與機器人的總控制系統電連接。本實用新型通過引入安全光柵，避免出現系統盲區，具有防護全面、使用安全可靠的優點。
【專利說明】一種人機混合作業的安全防護系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種安全防護系統，更具體地說，是一種適合人機混合作業的安全防護系統。
【背景技術】
[0002]隨著科技的進步，工廠內的單純體力勞動逐漸被機器人取代；由于機器人在運行中，機器人只能按照預先設定的程序進行工作，為保證操作人員的人身安全，避免意外的發生，針對機器人作業平臺設立安全防護系統是很重要的。
[0003]現有的安全防護系統存在盲區，操作人員在機器人不停止運行的情況下進入機器人作業平臺，造成人身傷害。因此，如何解決上述的問題，為亟待解決的問題。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的旨在提供一種防護全面、使用安全的用于人機混合作業的安全防護系統。
[0005]為實現上述的目的，本實用新型的技術方案為:一種人機混合作業的安全防護系統，包括機器人的作業平臺，圍繞在作業平臺四周的防護欄，防護欄由安全柵和安全光柵組成，其中在防護欄內設有操作平臺，作業平臺與操作平臺之間設有防入侵柵，安全柵與防入侵柵欄相接圍成封閉空間，作業平臺設置在封閉空間內，所述的安全光柵與機器人的總控制系統電連接。
[0006]上述的安全防護系統，所述的安全柵上還設有用于機器人調試維修的安全門，在安全門上設有觸摸檢測開關，所述的觸摸檢測開關與機器人的總控制系統電連接。當操作人員需要對作業的機器人進行設備維護、異常處理、檢修以及調試時，通過安全門進入作業平臺前，觸動檢測開關，檢測開關會給機器人總控制系統信號，讓機器人停止所有的工作以確保操作人員的安全。
[0007]上述的安全防護系統，所述的安全柵由硬質型材和鐵絲網或通用鋁型材和PVC板制成。
[0008]上述的安全防護系統，在操作平臺上設有兩層分別與地面和安全柵平行的安全光柵，所述的安全光柵與機器人的總控制系統電連接。可以根據需要組成多組安全光柵，以防其中一組安全光柵失效，而導致意外發生，確保操作人員的安全。
[0009]上述的安全防護系統，安全柵上設有報警器，報警器分別與上述的安全光柵電連接。當操作人員接觸到安全光柵時，安全光柵像報警器發送信號，啟動報警器以達到警示作用。
[0010]本實用新型采用上述的結構，通過安全柵與防入侵柵相接圍成封閉空間，機器人作業平臺設置在封閉空間內，將操作人員與作業平臺隔開，通過安全光柵封閉操作平臺的開口，當有物體觸及到安全光柵，安全光柵將發送信號至機器人總控制系統，停止機器人的所有工作；使用本實用新型，消除了系統的盲區，操作人員在機器人運行中進入操作平臺后能自動停止機器人的運作，避免了意外發生，保證了操作人員的人身安全，達到防護全面、使用安全的技術目的。如要恢復機器人作業，需另行打開運行開關。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0012]圖中:1為作業平臺，11為機器人，2為防護欄，21為安全柵，22為安全光柵，3為操作平臺，31為與地面平行的安全光柵，32為與安全柵平行的安全光柵，4為防入侵柵，5為安全門，6為觸摸檢測開關，7為報警器。
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示，一種人機混合作業的安全防護系統，包括機器人11的作業平臺1，圍繞在作業平臺I四周的防護欄2，防護欄2由安全柵21和安全光柵22組成，在防護欄2內設有操作平臺3，作業平臺I與操作平臺3之間設有防入侵柵4，安全柵21與防入侵柵欄4相接圍成封閉空間，作業平臺I設置在封閉空間內，所述的安全光柵22與機器人的總控制系統電連接；安全柵21上還設有用于機器人調試維修的安全門5，在安全門5上設有觸摸檢測開關6，所述的觸摸檢測開關6與機器人11的總控制系統電連接；安全柵21由硬質型材和鐵絲網或通用鋁型材和PVC板制成；在操作平臺3上設有兩層分別與地面和安全柵21平行的安全光柵31、32，所述的安全光柵31、32與機器人11的總控制系統電連接；安全柵21上設有報警器7，報警器7與操作平臺3上的安全光柵31、32電連接；安全柵21上設有報警器7，報警器7與安全光柵22電連接。
[0014]安全光柵22和操作平臺3上的安全光柵31是防操作人員在機器人運行中進入到操作平臺3內，而操作平臺3上的安全光柵32是防機器人失靈而進入操作平臺3。
[0015]本實用新型在具體實施時，在機器人在作業平臺運行時，開啟安全光柵22，當有物體觸及安全光柵22時，安全光柵22將會發送信號至機器人11的總控制系統停止機器人所有的運作，確保了操作人員的人身安全。
【權利要求】
1.一種人機混合作業的安全防護系統，包括機器人(11)的作業平臺(1)，圍繞在作業平臺(I)四周的防護欄(2)，防護欄(2)由安全柵(21)和安全光柵(22)組成，其特征在于:在防護欄(2)內設有操作平臺(3)，作業平臺(I)與操作平臺(3)之間設有防入侵柵(4)，安全柵(21)與防入侵柵欄(4)相接圍成封閉空間，作業平臺(I)設置在封閉空間內，所述的安全光柵(22)與機器人的總控制系統電連接。
2.根據權利要求1所述的安全防護系統，其特征在于:所述的安全柵(21)上還設有用于機器人調試維修的安全門(5)，在安全門(5)上設有觸摸檢測開關(6)，所述的觸摸檢測開關(6)與機器人(11)的總控制系統電連接。
3.根據權利要求1所述的安全防護系統，其特征在于:所述的安全柵(21)由硬質型材和鐵絲網或通用鋁型材和PVC板制成。
4.根據權利要求1所述的安全防護系統，其特征在于:在操作平臺(3)上設有兩層分別與地面和安全柵(21)平行的安全光柵(31、32)，所述的安全光柵(31、32)與機器人(11)的總控制系統電連接。
5.根據權利要求4所述的安全防護系統，其特征在于:安全柵(21)上設有報警器(7)，報警器(7)與操作平臺(3)上的安全光柵(31、32)電連接。
6.根據權利要求1所述的安全防護系統，其特征在于:安全柵(21)上設有報警器(7)，報警器(7)與安全光柵(22)電連接。
【文檔編號】F16P3/12GK203644175SQ201320781401
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月3日 優先權日:2013年12月3日
【發明者】孫志強, 陳裕明 申請人:北斗（廣州）汽車裝備有限公司