一種基于amt的圓弧運動自動離合總成的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種基于AMT的圓弧運動自動離合總成，其特征是：包括執行機構、控制機構和位置反饋機構，執行機構包括齒輪減速裝置、搖臂；上述齒輪減速裝置置于殼體內，殼體和殼體蓋連接，殼體內還安裝有電機、控制板、角度傳感器、軸承，殼體上端設置有拉線安裝板；上述齒輪減速裝置為三級減速齒輪，三級減速齒輪分別由齒輪Ⅰ軸、齒輪Ⅱ軸、齒輪Ⅲ軸和齒輪Ⅳ軸組成；所述齒輪Ⅰ軸為直流無刷電機的輸出軸。本實用新型具有結構簡單，可靠性高，制造成本降低，結構緊湊，控制精準等優點。
【專利說明】—種基于AMT的圓弧運動自動離合總成
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機動車離合控制【技術領域】，具體涉及一種基于AMT的圓弧運動自動離合總成。特別適合于汽車AMT系統。
【背景技術】
[0002]目前現有的AMT變速箱是通過電動滾珠絲杠推位器來實現離合器推桿的線性移動。其推動力與運行速率可控精度高，換擋位置準確，但是其結構復雜，不便于維修更換，且穩定性較差，制造成本較高。因此本實用新型針對這種問題，提出一種基于AMT的圓弧運動自動離合總成。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種基于AMT的圓弧運動自動離合總成，克服現有技術中滾珠絲杠推位器結構復雜，制造成本高的問題。
[0004]為此，本實用新型提供了一種基于AMT的圓弧運動自動離合總成，其特征是:包括執行機構、控制機構和位置反饋機構，執行機構包括齒輪減速裝置、搖臂；上述齒輪減速裝置置于殼體內，殼體和殼體蓋連接，殼體內還安裝有電機、控制板、角度傳感器、軸承，殼體上端設置有拉線安裝板，用以安裝連接在搖臂上的軟軸；上述齒輪減速裝置為三級減速齒輪，三級減速齒輪分別由齒輪I軸、齒輪II軸、齒輪III軸和齒輪IV軸組成；所述齒輪I軸為直流無刷電機的輸出軸，即齒輪減速裝置的輸入軸，齒輪I軸上設置有第一級小齒；所述齒輪II軸上設置有第一級大齒、第二級小齒；所述齒輪III軸上設置第二級大齒、第三級小齒；所述齒輪IV軸為齒輪減速裝置的輸出軸，齒輪IV軸上設置有第三級大齒；
[0005]控制機構包括電機、控制板，電機安裝在齒輪減速裝置的下端，電機的輸出軸即齒輪減速裝置的輸入軸；控制板架設于電機下端；
[0006]位置反饋機構包括角度傳感器、角度傳感器板；上述角度傳感器安裝在齒輪II軸的軸端，角度傳感器板固定在殼體蓋上，架設于角度傳感器上端。
[0007]所述齒輪減速裝置的齒輪II軸、齒輪III軸和齒輪IV軸的兩側分別安裝軸承。
[0008]所述齒輪減速裝置上端設置有上支撐板，所述齒輪減速裝置下端設置有下支撐板，且所述上支撐板和下支撐板上分別設有三個孔，六個孔分別嵌裝六個軸承。
[0009]所述搖臂位于殼體蓋上表面，搖臂安裝在齒輪IV軸的軸端；搖臂通過前端的卡位與選檔換檔軟軸連接。
[0010]所述搖臂通過齒輪減速裝置實現圓弧運動，搖臂以齒輪IV軸為中心軸進行往復運動，搖臂由起始位置運動到終止位置，相當于實際操作中踩離合的過程，搖臂由終止位置運動到起始位置，相當于實際操作中送離合的過程，搖臂的圓弧運動軌跡可近似為直線。
[0011]本實用新型具有的優點是:
[0012]1.結構簡單，可靠性高。本實用新型采用搖臂的圓弧運動實現選檔換檔功能，相對于現有技術中滾珠絲杠推位器，結構簡單，拆裝方便。[0013]2.降低成本。本實用新型采用齒輪減速裝置，齒輪加工簡單，裝配準確，相對于現有的滾珠絲杠推位器制造成本降低。
[0014]3.結構緊湊。本實用新型采用三級齒輪減速裝置，合理分配位置，有效的節省了安裝空間。
[0015]4.控制精準。本實用新型采用無刷直流電機進行行程控制，具有操作靈活可靠、速度及位置可控，啟動電流小等優點。
[0016]5.克服阻力小。本實用新型中軟軸與搖臂的連接都是以殼體為主體，在選檔換檔過程中，鋼絲拉線與搖臂之間的拉力相互抵消。整個機構工作時只需克服自身重力。
[0017]6.應用廣泛。本實用新型可廣泛用于中小型乘用車輛、輕型卡車、重型卡車等自動擋改裝車輛。
[0018]以下將結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的執行機構示意圖。
[0020]圖2是本實用新型的結構示意圖。
[0021]附圖標記說明:1、齒輪IV軸；2、上支撐板；3、齒輪III軸；4、第三級大齒；5、下支撐板；6、軸承；7、電機；8、齒輪I軸；9、第一級小齒；10、第一級大齒；11、第三級小齒；12、第二級大齒；13、第二級小齒；14、齒輪II軸；15、搖臂；16、卡位；17、殼體蓋；18、殼體；19、控制板；20、角度傳感器；21、角度傳感器板；22、齒輪減速裝置；23、拉線安裝板；24、軟軸。
【具體實施方式】
[0022]如圖1、圖2所示，一種基于AMT的圓弧運動自動離合總成，包括執行機構、控制機構和位置反饋機構，執行機構包括殼體18、殼體蓋17、搖臂15 ;控制機構包括電機7、控制板19，位置反饋機構包括角度傳感器20、角度傳感器板21 ;上述殼體18和殼體蓋17連接，殼體18內安裝有齒輪減速裝置22、電機7、軸承6、角度傳感器20，殼體上端設置有拉線安裝板23，用以安裝連接在搖臂上的軟軸24 ;上述齒輪減速裝置22為三級減速齒輪，三級減速齒輪分別由齒輪I軸8、齒輪II軸14、齒輪III軸3和齒輪IV軸I組成；所述齒輪I軸8為直流無刷電機的輸出軸，即齒輪減速裝置的輸入軸，齒輪I軸8上設置有第一級小齒9 ;所述齒輪II軸14上設置有第一級大齒10、第二級小齒13 ;所述齒輪III軸3上設置第二級大齒12、第三級小齒11 ;所述齒輪IV軸I為齒輪減速裝置22的輸出軸，齒輪IV軸上設置有第三級大齒4。
[0023]所述齒輪減速裝置22的齒輪II軸14、齒輪III軸3和齒輪IV軸I的兩側分別安裝軸承。
[0024]在IV軸I搖臂端的軸承選用承載力較大的軸承，用于承受搖臂的大扭力，其余五個軸承選用承載力較小的軸承。所述軸承均嵌裝在上下支撐板5內。
[0025]其中第一級大齒使用塑料齒輪，有效的降低了加工成本，減輕了機構自身的重量，降低了齒輪傳動的噪音。三級減速齒輪結構簡單、造價便宜、對工作環境要求小、易維修。
[0026]所述上支撐板2設置于齒輪減速裝置22上端，所述下支撐板5設置于齒輪減速裝置22下端，且所述上支撐板2和下支撐板5上分別設有三個孔，六個孔分別嵌裝軸承6。[0027]上述殼體蓋17與殼體18連接,將執行機構封閉置于殼體內。
[0028]上述搖臂15位于殼體蓋17上表面，搖臂15安裝在齒輪IV軸I的軸端；搖臂15通過前端的卡位與選檔換檔軟軸連接。
[0029]所述搖臂15通過齒輪減速裝置22實現圓弧運動，搖臂15以齒輪IV軸I為中心軸進行往復運動，搖臂15由起始位置運動到終止位置，相當于實際操作中踩離合的過程，搖臂15由終止位置運動到起始位置，相當于實際操作中送離合的過程，搖臂15的圓弧運動軌跡可近似為直線。
[0030]上述電機7為直流無刷電機，直流無刷電機連接在殼體上，直流無刷電機的輸出軸與齒輪減速裝置22連接。所述直流無刷電機的輸出軸即I軸，I軸上的第一級小齒直接與齒輪減速裝置的第一級大齒嚙合，經過齒輪減速裝置的減速和傳動，使搖臂進行圓弧運動，從而實現連接在搖臂上軟軸的直線往復運動。
[0031]本實用新型的工作過程:本實用新型由控制板驅動無刷直流電機，無刷直流電機帶動齒輪減速機構控制搖臂圓弧往復運動，應用角度傳感器把搖臂的位置通過軸的旋轉角度反饋到控制板，將離合軟軸固定在搖臂上，實現軟軸的直線往復運動，從而完成了踩離合和松離合的過程。
[0032]以上例舉僅僅是對本實用新型的舉例說明，并不構成對本實用新型的保護范圍的限制，凡是與本實用新型相同或相似的設計均屬于本發明的保護范圍之內。
[0033]本實施例沒有詳細敘述的部件和結構屬本行業的公知部件和常用結構或常用手段，這里不一一敘述。
【權利要求】
1.一種基于AMT的圓弧運動自動離合總成，其特征是:包括執行機構、控制機構和位置反饋機構，執行機構包括齒輪減速裝置、搖臂；上述齒輪減速裝置置于殼體內，殼體和殼體蓋連接，殼體內還安裝有電機、控制板、角度傳感器、軸承，殼體上端設置有拉線安裝板，用以安裝連接在搖臂上的軟軸；上述齒輪減速裝置為三級減速齒輪，三級減速齒輪分別由齒輪I軸、齒輪II軸、齒輪III軸和齒輪IV軸組成；所述齒輪I軸為直流無刷電機的輸出軸，即齒輪減速裝置的輸入軸，齒輪I軸上設置有第一級小齒；所述齒輪II軸上設置有第一級大齒、第二級小齒；所述齒輪III軸上設置第二級大齒、第三級小齒；所述齒輪IV軸為齒輪減速裝置的輸出軸，齒輪IV軸上設置有第三級大齒； 控制機構包括電機、控制板，電機安裝在齒輪減速裝置的下端，電機的輸出軸即齒輪減速裝置的輸入軸；控制板架設于電機下端； 位置反饋機構包括角度傳感器、角度傳感器板；上述角度傳感器安裝在齒輪II軸的軸端，角度傳感器板固定在殼體蓋上，架設于角度傳感器上端。
2.根據權利要求1所述的一種基于AMT的圓弧運動自動離合總成，其特征是:所述齒輪減速裝置的齒輪II軸、齒輪III軸和齒輪IV軸的兩側分別安裝軸承。
3.根據權利要求1所述的一種基于AMT的圓弧運動自動離合總成，其特征是:所述齒輪減速裝置上端設置有上支撐板，所述齒輪減速裝置下端設置有下支撐板，且所述上支撐板和下支撐板上分別設有三個孔，六個孔分別嵌裝六個軸承。
4.根據權利要求1所述的一種基于AMT的圓弧運動自動離合總成，其特征是:所述搖臂位于殼體蓋上表面，搖臂安裝在齒輪IV軸的軸端；搖臂通過前端的卡位與選檔換檔軟軸連接。
5.根據權利要求1所述的一種基于AMT的圓弧運動自動離合總成，其特征是:所述搖臂通過齒輪減速裝置實現圓弧運動，搖臂以齒輪IV軸為中心軸進行往復運動，搖臂由起始位置運動到終止位置，相當于實際操作中踩離合的過程，搖臂由終止位置運動到起始位置，相當于實際操作中送離合的過程，搖臂的圓弧運動軌跡可近似為直線。
【文檔編號】F16H61/32GK203560420SQ201320750230
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年11月25日 優先權日:2013年11月25日
【發明者】潘亞敏, 朱潔 申請人:陜西國力信息技術有限公司