外圈單動力多支撐點內外齒圈傳動機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公布了外圈單動力多支撐點內外齒圈傳動機構，它包括齒圈、內圈齒、太陽輪和行星輪，所述齒圈外輪廓上設置有外圈齒；在所述齒圈的外部設置有2個支撐輪和1個驅動輪，并與所述外圈齒相嚙合。本實用新型的目的是提一種供外圈單動力多支撐點內外齒圈傳動機構，滿足齒圈外部單點驅動，同時外圈多點從動、內圈從動的特殊的機械傳動要求。
【專利說明】外圈單動力多支撐點內外齒圈傳動機構【技術領域】
[0001]本實用新型涉及齒輪傳動領域，尤其涉及一種外圈單動力多支撐點內外齒圈傳動機構。
【背景技術】
[0002]齒輪傳動在機械應用領域得到廣泛應用，它依金屬齒的嚙合旋轉運動輸送傳遞動能，或者改變運動方向。當一對金屬齒嚙合傳動時，傳動齒圈旋轉運動輸送的傳運速比隨著金屬齒數嚙合的變化而變化。現有技術中，有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉的行星齒輪機構，該裝置具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性，應用廣泛；但在實際機械應用中，有時需要齒圈外部單點驅動，同時外圈多點從動、內圈從動，這時就需要有特殊的齒圈傳動機構；例如在機器人設計、精密工程設備中，其傳動部位有時需要齒圈外部單動力驅動，同時外圈多點從動、內圈從動，該行星齒輪機構即不能滿足要求。
[0003]專利申請號:200920178444.9，公開了一種傳動齒圈，包括金屬圈、金屬齒和圈外裝配凸臺，只有內圈有齒，外圈為裝配凸臺，不能滿足特殊工程應用場合，這時就需要有特殊的齒圈傳動機構。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的是提供一種外圈單動力多支撐點內外齒圈傳動機構，滿足齒圈外部單點驅動，同時外 圈多點從動、內圈從動的傳動效果。
[0005]為實現以上目的，本實用新型采用的技術方案是:外圈單動力多支撐點內外齒圈傳動機構，它包括齒圈(2)、內圈齒(202)、太陽輪(3)和行星輪(4)，所述齒圈(2)外輪廓上設置有外圈齒(201);在所述齒圈(2)的外部設置有2個支撐輪(I)和I個驅動輪(5)，并與所述外圈齒(201)相嚙合。
[0006]進一步的，所述驅動輪(5)與一個支撐輪(I)的位置夾角為90°，所述驅動輪(5)與另一個支撐輪(I)的位置夾角為180°。
[0007]本實用新型的有益效果:本實用新型外圈單動力多支撐點內外齒圈傳動機構，具有行星齒輪機構體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低的特點；同時滿足齒圈外部單點驅動，同時外圈多點從動、內圈從動的特殊的機械傳動要求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0009]圖中所述的數子標注表不為:1、支撐輪；2、齒圈；201、外圈齒；202、內圈齒；3、太
陽輪；4、行星輪；5、驅動輪。
【具體實施方式】[0010]為了使本領域技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖對本實用新型進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本實用新型的保護范圍有任何的限制作用。
[0011]如圖1所示，本實用新型的裝配關系為:它包括齒圈2、內圈齒202、太陽輪3和行星輪4，所述齒圈2外輪廓上設置有外圈齒201 ;在所述齒圈2的外部設置有2個支撐輪I和I個驅動輪5，并與所述外圈齒201相嚙合。
[0012]優選的，所述驅動輪5與一個支撐輪I的位置夾角為90°，所述驅動輪5與另一個支撐輪I的位置夾角為180°。
[0013]具體工作時，驅動輪5為主動輪，帶動齒圈2轉動，在齒圈2的外圈齒201的作用下，2個支撐輪I隨之轉動；在齒圈2的內圈齒202的作用下，三個行星輪4帶動太陽輪3轉動；從而實現齒圈外部單點驅動，同時外圈多點從動、內圈從動的特殊的機械傳動要求。
[0014]需要說明的是，在本文中，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括哪些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。
[0015]本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，由于文字表達的有限性，而客觀上存在無限的具體結構，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術特征以適當的方式進行組合；這些改進潤飾、變化或組合，或未經改進將實用新型的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.外圈單動力多支撐點內外齒圈傳動機構，它包括齒圈(2)、內圈齒(202)、太陽輪(3)和行星輪(4)，其特征在于，所述齒圈(2)外輪廓上設置有外圈齒(201);在所述齒圈(2)的外部設置有2個支撐輪(I)和I個驅動輪(5)，并與所述外圈齒(201)相嚙合；所述驅動輪(5 )與一個支撐輪(I)的位置夾角為90 °，所述驅動輪(5 )與另一個支撐輪(I)的位置夾角為 180。。
【文檔編號】F16H57/028GK203670697SQ201320746755
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年11月22日 優先權日:2013年11月22日
【發明者】張興潤 申請人:重慶市永和直錐齒有限公司