絲杠螺母副保護裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種絲杠螺母副保護裝置，包括固定密封件（1）和動態密封件（4），所述固定密封件（1）的一面有開口，開口之內為可容納絲杠螺母副的容置空間，所述動態密封件（4）與所述固定密封件（1）的開口密封連接，所述動態密封件（4）沿絲杠（2）的軸向方向上還設有條狀動態開關（401）。密閉于本實用新型絲杠螺母副保護裝置中的螺母（3）在沿絲杠（2）軸向方向移動時，可通過連接件（5）等部件打開所述條狀動態開關（401），從而帶動外部構建移動。本實用新型絲杠螺母副保護裝置能有效防止絲杠螺母副受到外界污染，并且結構簡單，便于實施。
【專利說明】絲杠螺母副保護裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械【技術領域】，特別涉及一種絲杠螺母副保護裝置。
【背景技術】
[0002]由絲杠和螺母組成的絲杠螺母副是一種應用領域非常廣泛的機械傳動裝置，其可將回轉運動轉換為直線運動，且工作可靠，使用壽命長。對于分體式機器人來說，絲杠螺母副的作用尤其重要。通常，分體式機器人是通過絲杠螺母副驅動其前、后分機體交替行走，從而實現整個機器人在作業面上的行走。然而，絲杠螺母副在使用過程中也存在一些問題，例如，在機器人的前、后分機體交替行走的過程中(這一過程伴隨著前、后分機體的分開與閉合)，絲杠暴露在外面，容易受到空氣中的粉塵等有害物質的污染，長時間工作后，絲杠螺紋巢中累積大量粉塵，增加絲杠與螺母之間的摩擦力，降低工作效率，嚴重時甚至影響機器的正常使用。此外，絲杠螺母副在工作過程中，通常是通過螺母上的連接件帶動外部構件沿著絲杠軸向方向運動來實現相應的功能，這種工作方式致使其不易被完全固定密封于一密閉空間中，從而給絲杠螺母副的保護帶來不便。
實用新型內容
[0003]鑒于上述現有技術存在的缺陷，本實用新型的目的旨在提供一種絲杠螺母副保護裝置，其能有效防止絲杠螺母副受到外界污染，從而克服上述現有技術的缺陷。
[0004]本實用新型的目的是通過下述技術方案實現的:
[0005]一種絲杠螺母副保護裝置，包括固定密封件和動態密封件，所述固定密封件的一面有開口，開口之內為可容納絲杠螺母副的容置空間，所述動態密封件與所述固定密封件的開口密封連接，所述動態密封件沿絲杠的軸向方向上還設有條狀動態開關，所述條狀動態開關僅對應螺母的位置局部打開，且所述打開位置跟隨螺母移動。
[0006]在上述技術方案的基礎上，本實用新型可進一步附加下述技術特征以便更好地、或者更有針對性地解決本實用新型所要解決的技術問題:
[0007]所述條狀動態開關由相互配合的兩個拉鏈頭與拉鏈條構成。
[0008]進一步地，所述條狀動態開關由兩副平行設置的拉鏈條與拉鏈頭結構組成的U型活動拉鏈構成。
[0009]進一步地，所述條狀動態開關由兩片可相互吸附的元件組合而成，所述元件優選橡膠磁、魔術貼。
[0010]在本實用新型的技術方案中，較佳的，所述固定密封件采用剛性材質，如可使用硬質塑膠制作，優選聚乙烯、聚丙烯。
[0011]本實用新型的工作原理是:將絲杠螺母副封閉于由上述固定密封件和動態密封件構成的絲杠螺母副保護裝置中，螺母上設有用于帶動外部構件運動的連接件，連接件直接與所述動態密封件上的條狀動態開關接觸，并且在兩者直接接觸的部位，所述條狀動態開關是打開的，這就使得連接件得以與外部構建連接。正常狀態下，所述條狀動態開關與所述連接件的未接觸部位處于關閉狀態；當所述連接件隨著螺母帶動外部構件沿絲杠的軸向方向一同時也是條狀動態開關的延伸方向一滑動時，位于連接件滑動方向前側部分的條狀動態開關局部打開，而位于連接件滑動方向后側部分的條狀動態開關在連接件滑過之后會重新閉合，這就使得除了直接與連接件接觸的部位外，條狀動態開關在總體上是閉合的。
[0012]本實用新型絲杠螺母副保護裝置的上述結構特征，特別是動態密封件上的條狀動態開關可以打開和及時閉合的技術特征，使得其既不會妨礙絲杠螺母副的運動，又能使絲杠螺母副在工作的過程中始終密封于密閉的空間中。
[0013]本實用新型具有以下有益效果:
[0014](I)由于采用本實用新型絲杠螺母副保護裝置之后，絲杠螺母副原本暴露于機器外部的部分完全被密封于密閉的空間中，故本實用新型絲杠螺母副保護裝置能有效防止絲杠螺母副受到外界污染。
[0015](2)結構簡單，便于實施。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型實施例1的側面結構示意圖；
[0017]圖2本實用新型實施例1中的動態密封件平面結構示意圖；
[0018]圖3是本實用新型實施例1中的動態密封件在另一工作狀態下的平面結構示意圖
[0019]圖4A是本實用新型實施例2中的動態密封件的平面結構示意圖；
[0020]圖4B是本實用新型實施例2中的動態密封件的側面結構示意圖；
[0021]圖4C一圖4D是本實用新型中的U型活動拉鏈與絲杠螺母副之間的裝配關系示意圖；
[0022]圖5是本實用新型實施例3中的的動態密封件的平面結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]以下結合附圖介紹本實用新型絲杠螺母副保護裝置的實施例。
[0024]實施例1
[0025]如圖1所示，一種絲杠螺母副保護裝置，包括固定密封件I和動態密封件4，所述固定密封件I的一面有開口，開口之內為一容置空間，由絲杠2和螺母3構成的絲杠螺母副置于該容置空間中，所述動態密封件4與所述固定密封件I的開口密封連接，使所述容置空間成為密閉空間。
[0026]如圖2所示，所述動態密封件4沿絲杠2的軸向方向上還設有條狀動態開關401，條狀動態開關401由相互配合的兩個拉鏈頭401a與拉鏈條401b構成。
[0027]螺母3上設有用于帶動外部構件運動的連接件5，所述連接件5夾設于所述拉鏈條401b之間，且其兩端各與一個拉鏈頭401a固定連接。正常狀態下，拉鏈頭401a兩端的拉鏈條401b處于閉合狀態，當螺母3帶動連接件5沿著絲桿2的軸向方向——同時也是拉鏈條401b的延伸方向——移動時，以連接件5的移動方向為前進方向，連接件5前側的拉鏈頭401a將拉鏈條401b局部推開，為連接件5向前移動提供通道，連接件5通過之后，連接件5后側的拉鏈頭401a將連接件通過時打開的拉鏈條拉合，使絲桿螺母副始終處于密閉空間中。[0028]實施例2
[0029]如圖3所示，當連接件較大時，如果采用實施例1的技術方案，則會因連接件5與拉鏈頭401a之間的縫隙較大，容易進灰，導致密封效果較差。為此，本實用新型采用實施例2的技術方案來解決這個問題:
[0030]本實施例是在實施例1的基礎上，使用兩副平行設置的拉鏈條與拉鏈頭結構組成U型活動拉鏈402作為條狀動態開關。如圖4A—圖4D所示，所述連接件5兩側各設一拉鏈條，且拉鏈條與連接件的結合處各設一拉鏈頭。當螺母3帶動連接件5沿著絲桿2軸向方向移動時，以連接件5的移動方向為前進方向，連接件前側的兩拉鏈頭同時將與其配合設置的拉鏈條推開，給連接件提供移動空間，連接件劃過之后，連接件后側的兩拉鏈頭各自將與其配合設置的拉鏈條拉合，從而使絲桿螺母副始終處于一密封空間。該結構有效解決了連接件較大時，連接件與拉鏈頭之間縫隙較大的問題，提高了保護裝置的密封性。
[0031]實施例3
[0032]除上述實施方式外，本實用新型中的條狀動態開關還可使用橡膠磁結構來實現保護絲杠螺母副的發明目的。
[0033]如圖5所示，所述連接件5設于兩片橡膠磁403之間，正常狀態下，兩片橡膠磁403依靠吸力的作用處于吸合狀態，當連接件5劃動時，位于連接件滑動方向前端的橡膠磁被連接件頂開，連接件劃過后，位于連接件5滑動方向后端兩側的橡膠磁在自身吸力作用下重新吸合，使絲桿螺母副始終處于一密閉空間。
[0034]需要說明的是，本實施例中條狀動態開關并不僅限于橡膠磁結構，使用魔術貼等可相互吸附的元件對橡膠磁等同替換均可實現本實用新型的目的，也當然地落入本實用新型的保護范圍。
[0035]另外，在本實施例以及上述實施例中，所述固定密封件I優選聚乙烯、聚丙烯等硬質塑膠制作。
[0036]以上，結合附圖介紹了本實用新型的三個實施例以及在實施例3的基礎上演繹的其他實施方式。需要強調的是，上述實施方式只是本實用新型的優選的部分實施方式，本實用新型的保護范圍不受上述實施方式的限制。在具體實施本實用新型的過程中，本領域技術人員可以根據工作對象的具體特點，選擇適當的技術方案。例如，本實用新型中的活動拉鏈或者U型活動拉鏈的具體尺寸及其所用的材料均可根據工作對象的不同特點具體確定。總之，在本實用新型請求保護的技術方案的基礎上所作的任何演繹，均進入本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種絲杠螺母副保護裝置，包括固定密封件和動態密封件，所述固定密封件(I)的一面有開口，開口之內為可容納絲杠螺母副的容置空間，所述動態密封件(4)與所述固定密封件(I)的開口密封連接，所述動態密封件(4 )沿絲杠(2 )的軸向方向上還設有條狀動態開關(401)，所述條狀動態開關僅對應螺母的位置局部打開，且所述打開位置跟隨螺母移動。
2.如權利要求1所述的絲杠螺母副保護裝置，其特征在于:所述條狀動態開關(401)由相互配合的兩個拉鏈頭(401a)與拉鏈條(401b)構成。
3.如權利要求1所述的絲杠螺母副保護裝置，其特征在于:所述條狀動態開關(401)由兩副平行設置的拉鏈條(401b)與拉鏈頭(401a)結構組成的U型活動拉鏈(402)構成。
4.如權利要求1所述的絲杠螺母副保護裝置，其特征在于:所述條狀動態開關(401)由兩片可相互吸附的元件組合而成。
5.如權利要求4所述的絲杠螺母副保護裝置，其特征在于:所述可相互吸附的元件為橡膠磁(403)或魔術貼。
6.如權利要求1至5任一項所述絲杠螺母副保護裝置，其特征在于:所述固定密封件(I)使用硬質塑膠制作。
7.如權利要求6所述的絲杠螺母副保護裝置，其特征在于:所述硬質塑膠為聚乙烯或聚丙烯。
【文檔編號】F16H25/24GK203614688SQ201320735936
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年11月20日 優先權日:2013年11月20日
【發明者】楊敏敏 申請人:蘇州科沃斯商用機器人有限公司