制動器智能補償裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種制動器智能補償裝置，由機械部分與電氣部分組成，機械部分包括電機（2）、傳動套（12）、拉桿（13）及接頭（17），電機（2）與支撐套（5）固定連接，支撐套（5）與傳動套（12）固定連接，拉桿（13）的一端設置在傳動套（12）的孔內，另一端與接頭（17）固定連接，電氣部分包括控制器（18）、補償機構及信號采集系統，電氣部分與用戶控制系統相連，所述控制器（18）分別與電機（2）、信號采集系統相連，電機（2）與補償機構相連，補償機構與信號采集系統相連，所述電機與傳動套、拉桿的傳動結構為渦輪蝸桿自鎖結構。本實用新型的智能補償裝置相對于傳統的機械補償機構更智能化、信息化，更能適應當今機械設備自動化發展。
【專利說明】制動器智能補償裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種制動器智能補償裝置，屬于機械制動【技術領域】。
【背景技術】
[0002]目前制動器機械補償的特點在于:(1)通過機械角度變化實現信號反饋；(2)通過推動器本身的動力源進行補償工作；(3)通過安裝阻尼圈與單向軸承的方式止退；(4)當補償行程出現微小變化時補償機構就開始工作；(5)機械補償的補償量根據角度的變化量進行補償，補償量與角度變化量成正比關系；(6)機械補償需要通過多次補償才能補償到位；(7)機械補償不具有摩擦材料與補償機構故障報警功能。
【發明內容】
[0003]針對上述的問題，本實用新型的目的在于提供一種制動器智能補償裝置，能夠通過推動器行程變化形成電氣信號反饋，通過增加補償電機進行補償工作，只有補償行程到達極限位置時才工作，智能補償的補償量是通過調定電機的旋轉時間控制，補償量與時間成正比關系，并且方便調節，一次補償到位，并且還具有摩擦材料與補償機構故障報警功倉泛。
[0004]本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案如下所描述:
[0005]一種制動器智能補償裝置，所述裝置由機械部分與電氣部分組成，
[0006]機械部分包括電機、傳動套、拉桿及接頭，其中:
[0007]所述電機與支撐套固定連接，支撐套與傳動套固定連接，
[0008]拉桿的一端設置在傳動套的孔內，另一端與接頭固定連接，
[0009]電氣部分包括控制器、補償機構及信號采集系統，所述電氣部分與用戶控制系統相連，其中:
[0010]所述控制器分別與電機、信號米集系統相連，電機與補償機構相連，補償機構與信號采集系統相連，
[0011]所述電機與傳動套、拉桿的傳動結構為渦輪蝸桿自鎖結構。
[0012]進一步，所述信號采集系統包括閘開行程開關及補償行程開關。
[0013]進一步，所述補償機構包括閘開信號控制模塊、故障信號控制模塊及磨損信號控制豐吳塊。
[0014]進一步，所述控制器包括單片機、固態繼電器。
[0015]進一步，所述傳動套固定在U型接頭上，在傳動套與U型接頭連接處設置若干彈墊。
[0016]進一步，拉桿與接頭連接處通過螺母與墊圈固定。
[0017]進一步，所述電機通過內六角圓柱頭螺釘與支撐套固定。
[0018]再進一步，所述支撐套與傳動套通過內六角圓柱頭螺釘固定。
[0019]本實用新型的有益效果如下:本實用新型通過推動器行程變化形成電氣信號反饋，通過增加補償電機進行補償工作，通過渦輪蝸桿機構的自鎖特性止退，并且只有補償行程到達極限位置時才工作，本實用新型的智能補償裝置的補償量是通過調定電機的旋轉時間控制，補償量與時間成正比關系，方便調節并且能夠一次補償到位，此外，本實用新型還具有摩擦材料與補償機構故障報警功能，本實用新型的智能補償裝置相對于傳統的機械補償機構更智能化、信息化，更能適應當今機械設備自動化發展。
[0020]【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1為智能補償裝置機械部分的結構示意圖；
[0022]圖2為電氣部分的示意圖；
[0023]圖3為電氣部分的電氣原理圖。
[0024]【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖和具體實施例來對本實用新型進行描述。
[0026]一種制動器智能補償裝置，如圖1、2所示，所述裝置由機械部分與電氣部分組成，
[0027]機械部分包括電機2、傳動套12、拉桿13及接頭17，其中:所述電機2與支撐套5固定連接，支撐套5與傳動套12固定連接，拉桿13的一端設置在傳動套12的孔內，另一端與接頭17固定連接，接頭17與制動器杠桿連接。
[0028]電氣部分包括控制器18、補償機構及信號采集系統，所述電氣部分與用戶控制系統相連，其中:所述控制器18分別與電機2、信號采集系統相連，電機2與補償機構相連，補償機構與信號采集系統相連，所述信號采集系統包括閘開行程開關及補償行程開關。
[0029]本實用新型所述電機與傳動套、拉桿的傳動結構為渦輪蝸桿自鎖結構。
[0030]如圖3所示，本實用新型所述補償機構包括閘開信號控制模塊、故障信號控制模塊及磨損信號控制模塊。
[0031]所述控制器18包括單片機、固態繼電器等外圍電路組成。
[0032]所述傳動套固定在U型接頭I上，在傳動套與U型接頭連接處設置若干彈墊11。
[0033]拉桿13與接頭17連接處通過螺母14與墊圈15固定。
[0034]所述電機2通過內六角圓柱頭螺釘20與支撐套5固定。
[0035]所述支撐套5與傳動套12通過內六角圓柱頭螺釘20固定。
[0036]本實用新型的智能補償裝置主要應用于盤式、鼓式制動器。
[0037]圖1為智能補償裝置機械部分的結構示意圖，其中:1為U型接頭，2為電機，5為支撐套，6為開槽平端緊定螺釘，8為標準型彈簧墊圈，9為平墊圈-C級，10為圓螺母，11為彈塾，12為傳動套，13為拉桿，14為I型TK角螺母，17為接頭，20為內TK角圓柱頭螺釘。
[0038]圖2為電氣部分的示意圖，其中:2為電機，3為補償機構，7為信號采集系統，18為控制器，19為用戶系統。
[0039]圖3為電氣部分的電氣原理圖，其中:18為控制器，19為用戶系統。
[0040]本實用新型的智能補償裝置主要應用于類似于YWZ9、YPZ2等具有制動器開閘時制動器的前后臂不受力的常閉制動器結構形式中。與機械補償相同之處在于都是利用在開閘時通過螺紋傳動使制動器的前后制動臂之間的距離縮短，達到退距、力矩、推動器補償行程恢復到額定值的過程。
[0041]本實用新型的智能補償裝置與機械補償不同之處在于:(I)機械補償通過機械角度變化信號反饋。智能補償通過推動器行程變化電氣信號反饋。(2)機械補償通過推動器本身的動力源進行補償工作。電氣補償通過增加補償電機進行補償工作。(3)機械補償通過安裝阻尼圈與單向軸承的方式止退，電氣補償通過渦輪蝸桿機構的自鎖特性止退。(4)機械補償當出現補償行程出現微小變化時補償機構就工作，智能補償只有補償行程到達極限位置時才工作。(5)機械補償的補償量根據角度的變化量進行補償，補償量與角度變化量成正比關系，智能補償的補償量是通過調定電機的旋轉時間控制，補償量與時間成正比關系，并且方便調節。(6)機械補償要通過多次補償到位，智能補償一次補償到位。(7)智能補償具有摩擦材料與補償機構故障報警功能，機械補償沒有。
[0042]在一個實施例中，如圖1、2所示，本實用新型的智能補償機構主要包括機械與電氣兩部分組成。機械部分主要由直流減速電機2、傳動套12、橫拉桿13及連接接頭17等構成；電氣部分主要由控制器18與信號采集系統構成；控制器18主要由單片機、固態繼電器等外圍電路組成，信號采集系統7主要由閘開行程開關與補償行程開關組成。
[0043]智能補償的工作原理為:在制動器正常工作時，控制器只采集到制動器閘開信號并將此信號傳輸給用戶控制系統(用戶用于與主電機互鎖)，當制動器摩擦材料發生磨損，使制動器閉閘時的補償行程到達補償行程極限位置時，補償行程開關向控制器傳輸信號，控制器接受到信號后并不驅動補償電機工作(此點很重要，如果此時就驅動電機進行補償，制動器處于閉閘狀態，制動器的前后臂受很大的力，使得驅動電機的驅動功率很大，現有的相關專利都處于此工作模式下，實際意義不大)。當制動器開閘時控制器同時接受到閘開信號，此時控制器將驅動電機定時旋轉，使傳動套與拉桿產生相對運動，從而使制動器前后臂之間的距離縮短，完成對制動器力矩、退距、行程補償的操作。
[0044]當補償機構出現故障時，補償限位模塊會連續向控制器發出信號，當信號長度達到三次后，控制器將補償故障信號傳給用戶控制系統，提醒用戶檢修。同時該控制器具有摩擦材料磨損量檢測功能，檢測原理是通過補償次數的累計來計算摩擦材料的磨損量(傳統的是通過磨損極限開關檢測)。
[0045]簡而言之，本實用新型的工作原理就是:當推動器補償行程低于額定要求時發補償信號給控制器，控制做好補償前準備工作，到推動器推起發開閘信號給控制器，控制器驅動電機逆時針旋轉，達到行程補償的目的，補償量靠調整電機旋轉時間控制。
[0046]智能補償的補償原理如下:當控制器先后接收到補償行程開關信號及閘開信號后，在制動器打開時，將定時驅動補償電機旋轉，補償電機驅動補償裝置使制動器補償行程進行調整，此工作過程連續進行，當摩擦材料達到磨損次數時，控制器報磨損極限信號給用戶系統。
[0047]智能補償的補償量是通過調定電機的旋轉時間控制，補償量與時間成正比關系，智能補償具有摩擦材料與補償機構故障報警功能。
[0048]本實用新型的有益效果如下:本實用新型通過推動器行程變化形成電氣信號反饋，通過增加補償電機進行補償工作，通過渦輪蝸桿機構的自鎖特性止退，并且只有補償行程到達極限位置時才工作，本實用新型的智能補償裝置的補償量是通過調定電機的旋轉時間控制，補償量與時間成正比關系，方便調節并且能夠一次補償到位，此外，本實用新型還具有摩擦材料與補償機構故障報警功能，本實用新型的智能補償裝置相對于傳統的機械補償機構更智能化、信息化，更能適應當今機械設備自動化發展。
[0049]需要注意的是，上述具體實施例僅僅是示例性的，在本實用新型的上述教導下，本領域技術人員可以在上述實施例的基礎上進行各種改進和變形，而這些改進或者變形均落在本實用新型的保護范圍內。本領域技術人員應該明白，上面的具體描述只是為了解釋本實用新型的目的，并非用于限制本實用新型。本實用新型的保護范圍由權利要求及其等同物限定。
【權利要求】
1.一種制動器智能補償裝置，其特征在于，所述裝置由機械部分與電氣部分組成， 機械部分包括電機(2)、傳動套(12)、拉桿(13)及接頭(17)，其中: 所述電機(2)與支撐套(5)固定連接，支撐套(5)與傳動套(12)固定連接， 拉桿(13)的一端設置在傳動套(12)的孔內，另一端與接頭(17)固定連接， 電氣部分包括控制器(18)、補償機構及信號采集系統，所述電氣部分與用戶控制系統相連，其中: 所述控制器(18)分別與電機(2)、信號采集系統相連，電機(2)與補償機構相連，補償機構與信號采集系統相連， 所述電機與傳動套、拉桿的傳動結構為渦輪蝸桿自鎖結構。
2.如權利要求1所述的智能補償裝置，其特征在于，所述信號采集系統包括閘開行程開關及補償行程開關。
3.如權利要求2所述的智能補償裝置，其特征在于，所述補償機構包括閘開信號控制模塊、故障信號控制模塊及磨損信號控制模塊。
4.如權利要求3所述的智能補償裝置，其特征在于，所述控制器(18)包括單片機、固態繼電器。
5.如權利要求4所述的智能補償裝置，其特征在于，所述傳動套固定在U型接頭(I)上，在傳動套與U型接頭連接處設置若干彈墊(11)。
6.如權利要求5所述的智能補償裝置，其特征在于，拉桿(13)與接頭(17)連接處通過螺母與墊圈固定。
7.如權利要求6所述的智能補償裝置，其特征在于，所述電機(2)通過內六角圓柱頭螺釘與支撐套(5)固定。
8.如權利要求7所述的智能補償裝置，其特征在于，所述支撐套(5)與傳動套(12)通過內六角圓柱頭螺釘固定。
【文檔編號】F16D65/40GK203594719SQ201320730441
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年11月19日 優先權日:2013年11月19日
【發明者】段京麗, 裴紅光, 吳娟娟, 李倩, 張憲超 申請人:焦作制動器股份有限公司