彈性齒輪行走機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開的彈性齒輪行走機構，應用于直線行走的自動化設備中，它包括底座、直線導軌、齒條、齒輪、驅動電機和滑行工作臺，一對直線導軌平行的安裝于底座兩側，齒條接駁的安裝于底座的一側直線導軌旁，驅動電機安裝于滑行工作臺上，驅動電機通過齒輪與齒條嚙合驅動滑行工作臺沿底座上的直線導軌滑動；所述滑行工作臺上設有便于驅動電機偏轉安裝固定的電機支座，電機支座左端設有通過轉軸轉動固定于滑行工作臺的轉軸孔，電機支座右端設有以轉軸為支點將驅動電機驅動的齒輪彈性壓緊的嚙合于齒條上的彈性壓力裝置，所述齒輪安裝于在滑行工作臺的下側。
【專利說明】彈性齒輪行走機構
【【技術領域】】
[0001]本實用新型涉及自動化設備中直線行走的控制結構，具體涉及彈性齒輪行走機構。
【【背景技術】】
[0002]現代工業的發展，要求生產偏向于流水生產線的形式，這就要求工作臺的行走范圍長，對應的要求行走導軌接駁精度高，齒條的直線度偏差盡可能的小，以避免行走機構的齒輪與齒條出現脫齒或者卡死、反向行走間隙現像。
[0003]傳統技術的齒輪行走機構中，動力驅動部分固定不動，通過驅動部分驅動軸與齒輪配合的橢圓孔，調節齒輪與齒條的間距；由于現代工業中工作臺的行走距離長，齒條本身的直線度與底座接駁處要做到高精準，技術上非常困難，且大大提高了設備成本；并且由于齒輪與齒條間隙的存在，反向行走時會不同程度地產生行走間隙。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型提供一種降低直線滑臺底座接駁面與齒條的加工精度、降低工人安裝直線滑臺的難度、增加直線滑臺的有效長度，結構簡單、直線行走效果好且成本低的彈性齒輪行走機構。
[0005]為了實現上述 發明目的，本實用新型采用的技術方案是:
[0006]彈性齒輪行走機構，應用于直線行走的自動化設備中，它包括底座、直線導軌、齒條、齒輪、驅動電機和滑行工作臺，一對直線導軌平行的安裝于底座兩側，齒條接駁的安裝于底座的一側直線導軌旁，驅動電機安裝于滑行工作臺上，驅動電機通過齒輪與齒條嚙合驅動滑行工作臺沿底座上的直線導軌滑動；所述滑行工作臺上設有便于驅動電機偏轉安裝固定的電機支座，電機支座左端設有通過轉軸轉動固定于滑行工作臺的轉軸孔，電機支座右端設有以轉軸孔為支點將驅動電機驅動的齒輪彈性壓緊的嚙合于齒條上的彈性壓力裝置，所述齒輪安裝于在滑行工作臺的下側。
[0007]優選地，所述彈性壓力裝置采用氣缸或彈性張力體作為動力源推動電機支座動態偏轉。
[0008]優選地，所述彈性壓力裝置由彈簧座、彈簧和調節螺母組成，彈簧座安裝固定于電機支座右端的滑行工作臺，彈簧通過調節螺母固定于彈簧座上并以一定的彈性張力推動電機支座偏轉一定的角度。電機支座以轉軸孔為支點將驅動電機驅動的齒輪彈性壓緊的嚙合于齒條，使齒輪與每一段齒條都能保證嚙合，使齒輪與齒條不會出現脫齒或者卡死、反向行走間隙現像，保證行走暢順。
[0009]本實用新型的有益效果是:
[0010]本實用新型與傳統技術的齒輪行走機構中相比，電機支座左端通過轉軸轉動固定于滑行工作臺的轉軸孔，彈性壓力裝置以轉軸孔為支點，將驅動電機驅動的齒輪彈性壓緊的嚙合于齒條上，通過彈性預緊力使齒輪與每一段齒條都能保證嚙合，使齒輪與齒條不會出現脫齒或者卡死、反向行走間隙現像，保證行走暢順，進而達到降低直線滑臺底座接駁面與齒條的加工精度，降低工人安裝直線滑臺的難度，增加直線滑臺的有效長度，有效的降低設備成本。
【【專利附圖】
【附圖說明】】
[0011]圖1是本實用新型的側視結構放大示意圖；
[0012]圖2是本實用新型的齒輪與齒條嚙合時的側視截面結構放大示意圖；
[0013]圖3是本實用新型的立體結構示意圖；
[0014]圖4是本實用新型的俯視結構示意圖；
[0015]圖5是本實用新型齒輪與齒條嚙合時的部分結構俯視示意圖。
【【具體實施方式】】
[0016]彈性齒輪行走機構，如圖1至圖5所示，應用于直線行走的自動化設備中，它包括底座1、直線導軌2、齒條3、齒輪4、驅動電機5和滑行工作臺6，一對直線導軌2平行的安裝于底座I兩側，齒條3接駁的安裝于底座I的一側直線導軌2旁，驅動電機5安裝于滑行工作臺6上，驅動電機5通過齒輪4與齒條3嚙合驅動滑行工作臺6沿底座I上的直線導軌2滑動；在滑行工作臺6上設有便于驅動電機5偏轉安裝固定的電機支座7，電機支座7左端設有通過轉軸8轉動固定于滑行工作臺6的轉軸孔70，電機支座7右端設有以轉軸8為支點將驅動電機5驅動的齒輪4彈性壓緊的嚙合于齒條3上的彈性壓力裝置9，齒輪4安裝于在滑行工作臺6的下側。
[0017]彈性壓力裝置9由彈簧座90、彈簧91和調節螺母92組成，彈簧座90安裝固定于電機支座7右端的滑行工作臺6，彈簧91通過調節螺母92固定于彈簧座90上并以一定的彈性張力推動電機支座7偏轉一定的角度，轉動調節螺母92還可以調節彈簧91與電機支座7之間張力大小；工作時，電機支座7以轉軸孔70為支點將驅動電機5驅動的齒輪4彈性壓緊的嚙合于齒條3上，使齒輪4與每一段齒條3都能保證嚙合，使齒輪4與齒條3不會出現脫齒或者卡死現像，保證行走暢順；進而達到降低直線滑臺底座接駁面與齒條的加工精度，降低工人安裝直線滑臺的難度，增加直線滑臺的有效長度，有效的降低設備成本。
[0018]以上所述實施例只是為本實用新型的較佳實施例，并非以此限制本實用新型的實施范圍，凡依本實用新型之形狀、構造及原理所作的等效變化，均應涵蓋于本實用新型的保護范圍內。
【權利要求】
1.彈性齒輪行走機構，應用于直線行走的自動化設備中，它包括底座、直線導軌、齒條、齒輪、驅動電機和滑行工作臺，一對直線導軌平行的安裝于底座兩側，齒條接駁的安裝于底座的一側直線導軌旁，驅動電機安裝于滑行工作臺上，驅動電機通過齒輪與齒條嚙合驅動滑行工作臺沿底座上的直線導軌滑動；其特征在于: 所述滑行工作臺上設有便于驅動電機偏轉安裝固定的電機支座，電機支座左端設有通過轉軸轉動固定于滑行工作臺的轉軸孔，電機支座右端設有以轉軸為支點將驅動電機驅動的齒輪彈性壓緊的嚙合于齒條上的彈性壓力裝置，所述齒輪安裝于在滑行工作臺的下側。
2.根據權利要求1所述的彈性齒輪行走機構，其特征在于，所述彈性壓力裝置采用氣缸或彈性張力體作為動力源推動電機支座動態偏轉。
3.根據權利要求1所述的彈性齒輪行走機構，其特征在于，所述彈性壓力裝置由彈簧座、彈簧和調節螺母組成，彈簧座安裝固定于電機支座右端的滑行工作臺，彈簧通過調節螺母固定于彈簧座上并以一定的彈性張力推動電機支座偏轉一定的角度。
【文檔編號】F16H19/04GK203570954SQ201320627581
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年10月11日 優先權日:2013年10月11日
【發明者】唐君才, 江維, 蘇立群 申請人:珠海固得焊接自動化設備有限公司