一種推土機用雙離合變速箱的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及工程車輛中的變速箱，具體是一種推土機用雙離合變速箱，包括有動力輸入軸、輸出軸，以及設置在動力輸入軸上的離合器，所述動力輸入軸和輸出軸之間通過若干變速齒輪組相互配合連接，齒輪組上設有換擋選擇器，所述動力輸入軸與輸出軸之間還設有奇數擋輸入軸和偶數擋輸入軸；所述離合器包括有奇數擋離合器和偶數擋離合器；動力輸入軸與奇數擋輸入軸之間通過奇數擋離合器連接，動力輸入軸與偶數輸入軸之間通過偶數擋離合器連接；所述奇數擋輸入軸為實心軸，偶數擋輸入軸為套接在奇數擋輸入軸上的空心軸。本實用新型可實現手動變速和自動變速兩種功能，提高了動力輸出，簡化了操作，安全可靠。
【專利說明】一種推土機用雙離合變速箱
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程車輛中的變速箱，具體是一種推土機用雙離合變速箱。
【背景技術】
[0002]目前推土機的傳動形式主要有機械傳動，液力機械傳動，靜液壓傳動等。其中機械傳動，液力機械傳動是兩種使用較為普遍的傳動形式。機械傳動具有傳動效率高，結構簡單等優點，但同時其換擋操作復雜，發動機容易過載且動力容易中斷。液力機械傳動利用液體動能傳遞扭矩，可實現動力換擋操作，操作簡單，同時還能有效的緩和沖擊，避免超載熄火，但由于其通過液體動能與機械能的轉換傳動效率受到影響，且結構復雜，成本高。為了綜合這兩種傳動方式的優點，兼顧燃油經濟性和換擋品質，通常采取對液力機械傳動形式進行改進的方法實現，例如具有雙功率液力機械變矩器或帶閉鎖變矩器的液力機械傳動形式，但是現有技術方案中沒有將其兩者結合的成熟方案，因而對于以上問題還沒能完全解決。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的，就是為解決現有技術存在的問題，而設計了一種推土機用雙離合變速箱，應用于機械傳動的推土機傳動系統上，克服了其換擋品質和自適應能力差的問題。
[0004]本實用新型的技術方案為:一種推土機用雙離合變速箱，其主要包括有動力輸入軸、輸出軸，以及設置在動力輸入軸上的離合器，所述動力輸入軸和輸出軸之間通過若干變速齒輪組相互配合連接，齒輪組上設有換擋選擇器，所述動力輸入軸與輸出軸之間還設有奇數擋輸入軸和偶數擋輸入軸；所述離合器包括有奇數擋離合器和偶數擋離合器；動力輸入軸與奇數擋輸入軸之間通過奇數擋離合器連接，動力輸入軸與偶數輸入軸之間通過偶數擋離合器連接；所述奇數擋輸入軸為實心軸，偶數擋輸入軸為套接在奇數擋輸入軸上的空心軸；所述奇數擋輸入軸與動力輸入軸設置同一條直線上，輸出軸與動力輸入軸平行設置。
[0005]所述奇數擋輸入軸上設有前進擋I擋、前進擋3擋和倒車擋2擋、倒車擋4擋的驅動齒輪；所述偶數擋輸入軸上設有前進擋2擋、前進擋4擋和倒車擋I擋、倒車擋3擋的驅動齒輪。
[0006]所述前進擋2擋和前進擋4擋之間設有換擋選擇器；倒車擋I擋和倒車擋3擋之間設有換擋選擇器；前進擋I擋和前進擋3擋之間設有換擋選擇器；倒車擋2擋和倒車擋4擋之間設有換擋選擇器。
[0007]所述擋位選擇器包括液壓馬達、撥叉、嚙合套。
[0008]所述雙離合變速箱上設有換擋電子控制裝置，所述電子控制裝置包括有換擋邏輯單元、電磁閥和控制器。
[0009]所述電磁閥設置在換擋選擇器和離合器上。
[0010]所述離合器為帶有活塞、墊板、摩擦片的液壓離合器。
[0011]本實用新型的有益效果可通過上述方案得出:由于變速箱的輸出軸上設有雙離合器，兩個離合器獨立工作。一個離合器控制奇數擋位(如:1擋、3擋)，另一個離合器控制偶數擋位(如:2擋、4擋)。由變速箱的換擋邏輯單元根據換擋規律或駕駛員的換擋操作，提前嚙合下一個順序擋位，因此換擋時沒有動力中斷，且傳動效率高。
[0012]換擋規律:各擋位間的換擋時刻隨換擋參數(車速、油門等)變化的規律。基本的換擋規律是從學習優秀駕駛員的換擋操縱數據中提出換擋規律，建立基于經驗的換擋規律有利于提高車輛在爬坡及制動等不同工況下的性能。本文中的換擋規律是指根據車輛不同工況在換擋策略中設置多種模式，在每種模式下對基本的換擋規律進行修正，從而滿足各種工況下車輛所要求的性能及駕駛員意圖(如加速踏板、制動踏板、模式開關)。
[0013]換擋邏輯單元:按照換擋規律的要求進行換擋時刻控制，在換擋時刻來臨時，可向執行機構發出動作指令，實現擋位切換。
[0014]本實用新型應用于機械傳動的推土機傳動系統上，可以解決傳統機械式變速箱換擋品質差和自適應能力差的問題。并且基于雙離合器提前換擋和快速換擋的特點，并利用換擋邏輯單元的換擋判斷進行擋位轉換的，可實現手動變速和自動變速兩種功能，提高了動力輸出，簡化了操作，安全可靠。
[0015]由此可見，本實用新型與現有技術相比具有實質性特點和進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。
[0016]【專利附圖】
【附圖說明】:
[0017]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0018]圖2為雙離合變速箱控制方案簡圖。
[0019]其中，I動力輸入軸，2奇數擋離合器,3偶數擋離合器,4偶數擋輸入軸,5電磁閥,6嚙合套，7液壓馬達，8奇數擋輸入軸，9輸出軸，11前進擋I擋的嚙合齒輪，12前進擋2擋的嚙合齒輪，13前進擋3擋的嚙合齒輪，14前進擋4擋的嚙合齒輪，15倒車擋I擋的嚙合齒輪，16倒車擋2擋的嚙合齒輪，17倒車擋3擋的嚙合齒輪，18倒車擋4擋的嚙合齒輪。
[0020]【具體實施方式】:
[0021]為了更好地理解本實用新型，下面結合附圖來詳細解釋本實用新型的實施方式。
[0022]【具體實施方式】:如圖1所示,一種推土機用雙離合變速箱,其主要包括有動力輸入軸1、輸出軸9,以及設置在動力輸入軸I上的離合器，所述動力輸入軸I和輸出軸9之間通過若干變速齒輪組相互配合連接，齒輪組上設有換擋選擇器，所述擋位選擇器包括液壓馬達7、撥叉、嚙合套6。所述動力輸入軸I與輸出軸9之間還設有奇數擋輸入軸8和偶數擋輸入軸3 ;所述離合器包括有奇數擋離合器2和偶數擋離合器3 ;離合器采用推土機常用的多片濕式雙離合器的結構，且兩個離合器的工作狀態是相反的，不會發生兩個離合器同時接合的狀態。動力輸入軸I與奇數擋輸入軸8之間通過奇數擋離合器2連接，動力輸入軸I與偶數輸入軸4之間通過偶數擋離合器3連接；所述奇數擋輸入軸8為實心軸，偶數擋輸入軸4為套接在奇數擋輸入軸8上的空心軸；所述奇數擋輸入軸8與動力輸入軸I設置同一條直線上，輸出軸9與動力輸入軸I平行設置。所述奇數擋輸入軸8上設有前進擋I擋、前進擋3擋和倒車擋2擋、倒車擋4擋的驅動齒輪；所述偶數擋輸入軸3上設有前進擋2擋、前進擋4擋和倒車擋I擋、倒車擋3擋的驅動齒輪。所述前進擋2擋和前進擋4擋之間設有換擋選擇器；倒車擋I擋和倒車擋3擋之間設有換擋選擇器；前進擋I擋和前進擋3擋之間設有換擋選擇器；倒車擋2擋和倒車擋4擋之間設有換擋選擇器。[0023]所述雙離合變速箱上設有換擋電子控制裝置，所述電子控制裝置包括有換擋邏輯單元、電磁閥和控制器，如圖2所示。換擋邏輯單元根據駕駛員對自動換擋模式和手動換擋模式的不同選擇，采取不同的控制策略進行換擋判斷，再將換擋判斷指令傳遞給電磁閥，通過電磁閥來控制的雙離合器及擋位選擇器的工作狀態，實現擋位選擇。
[0024]換擋時由變速箱的換擋邏輯單元根據換擋規律或駕駛員的手動換擋操作，發出相應的換擋動作指令和離合器指令，一方面換擋動作指令通過電磁閥的動作調節液壓馬達，推動撥叉撥動嚙合套提前進入相應擋位。另一方面離合器指令通過電磁閥來控制兩個離合器的壓力，實現離合器的結合和分離。
[0025](I)手動換擋模式:手動模式是通過駕駛員對擋位選擇進行換擋的。假如當前車輛以前進I擋行駛，駕駛員將擋位選擇前進2擋后，2擋齒輪開始嚙合，處于“待命”狀態，只是還沒有被“激活”(未與離合器結合)。當2擋齒輪嚙合完畢后，與I擋連接的奇數擋離合器2分離，同時與2擋連接的偶數擋離合器3則迅速結合，從而實現擋位從I擋到2擋的轉換。同時可通過這種逐擋升降擋的方式實現跳擋控制，如從4擋換到I擋時，由于4擋齒輪和I擋齒輪處在不同離合器軸上，變速箱就會直接降到I擋。但從4擋降到2擋時，由于4擋齒輪和2擋齒輪處在相同離合器軸上，變速箱會先降到3擋后，再從3擋直接降到I擋。
[0026](2)自動換擋模式:自動模式是通過換擋邏輯單元對換擋規律的判斷進行擋位選擇的。在自動換擋模式下可根據車輛不同工況下設置多種模式。換擋邏輯單元在每種模式下都以車速和油門作為控制參數，換擋邏輯單元根據換擋規律及駕駛員油門干預判斷換擋時刻，實現駕駛員意圖，如加速踏板、制動踏板、模式開關。
[0027]雙離合變速箱可提前嚙合下一擋位，因此換擋時沒有動力中斷。同時提前換擋的換擋方式減少了換擋所需要的時間，而換擋邏輯單元及電磁閥等電子控制方案的應用也提高了其換擋速度，順序換擋在可在0.1秒內順利完成。
[0028]上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本【技術領域】的普通技術人員在本實用新型的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種推土機用雙離合變速箱，其主要包括有動力輸入軸、輸出軸，以及設置在動力輸入軸上的離合器，所述動力輸入軸和輸出軸之間通過若干變速齒輪組相互配合連接，齒輪組上設有換擋選擇器，其特征在于:所述動力輸入軸與輸出軸之間還設有奇數擋輸入軸和偶數擋輸入軸；所述離合器包括有奇數擋離合器和偶數擋離合器；動力輸入軸與奇數擋輸入軸之間通過奇數擋離合器連接，動力輸入軸與偶數輸入軸之間通過偶數擋離合器連接；所述奇數擋輸入軸為實心軸，偶數擋輸入軸為套接在奇數擋輸入軸上的空心軸；所述奇數擋輸入軸與動力輸入軸設置同一條直線上，輸出軸與動力輸入軸平行設置。
2.如權利要求1所述的推土機用雙離合變速箱，其特征在于:所述奇數擋輸入軸上設有前進擋I擋、前進擋3擋和倒車擋2擋、倒車擋4擋的驅動齒輪；所述偶數擋輸入軸上設有前進擋2擋、前進擋4擋和倒車擋I擋、倒車擋3擋的驅動齒輪。
3.如權利要求2所述的推土機用雙離合變速箱，其特征在于:所述前進擋2擋和前進擋4擋之間設有換擋選擇器；倒車擋I擋和倒車擋3擋之間設有換擋選擇器；前進擋I擋和前進擋3擋之間設有換擋選擇器；倒車擋2擋和倒車擋4擋之間設有換擋選擇器。
4.如權利要求3所述的推土機用雙離合變速箱，其特征在于:所述擋位選擇器包括液壓馬達、撥叉、嚙合套。
5.如權利要求1所述的推土機用雙離合變速箱，其特征在于:所述雙離合變速箱上設有換擋電子控制裝置，所述電子控制裝置包括有換擋邏輯單元、電磁閥和控制器。
6.如權利要求5所述的推土機用雙離合變速箱，其特征在于:所述電磁閥設置在換擋選擇器和離合器上。
7.如權利要求6所述的推土機用雙離合變速箱，其特征在于:所述離合器為帶有活塞、墊板、摩擦片的液壓離合器。
【文檔編號】F16H59/04GK203488644SQ201320436154
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年7月22日 優先權日:2013年7月22日
【發明者】張亮, 王萌, 李宣秋, 侯文軍, 馮西友, 續魯寧, 胡凱, 楊滿強 申請人:山推工程機械股份有限公司