一種利用運動比例縮放輸出裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型一種利用運動比例縮放輸出裝置，其包括：機箱、實現遞能的傳動機構以及響應傳動的執行機構，所述傳動機構與執行機構相互鉸接；所述輸出裝置包括直線運動放大裝置，所述直線運動放大裝置以機箱內的回轉電磁鐵為動力源；所述回轉電磁鐵通過搖臂將動力傳遞至傳動機構；所述傳動機構利用杠桿結構改變其自身輸出端的輸出量。通過上述方式，提供一種利用運動比例縮放輸出裝置，在其傳動機構中使用杠桿結構，利用能量守恒的定律，靈活的轉換推動力與推動距離之間的數量關系，從而實現直線運動的縮放過程。同時，以回轉電磁鐵為始發動力，可節約成本，并且綠色環保，有效的提高了經濟效益。
【專利說明】—種利用運動比例縮放輸出裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及送料機械領域，特別是涉及一種利用運動比例縮放輸出裝置。
【背景技術】
[0002]目前，仍有很多的中小型企業的生產現狀效率不高，多數是因為在使用老舊的設備工作。對于工人而言重復搬運、上料、下料等操作，在部件裝配上簡單重復的推壓動作等，這些采用人工方式會造成勞動強度大、效率低下。隨著勞動成本的提高，企業的生產成本也逐步增加；同時，采用智能機械化的生產方式，如采用機器人設備，雖然效率得到了明顯的提升，但是機器設備的投入費用昂貴，對于中小型企業是一種不小的負擔。
【發明內容】
[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種利用運動比例縮放輸出裝置，其設計合理，結構簡單，能夠替代部分人工操作，提高工作效率。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是提供一種利用運動比例縮放輸出裝置，其包括:機箱、實現遞能的傳動機構以及響應傳動的執行機構，所述傳動機構與執行機構相互鉸接；所述輸出裝置包括直線運動放大裝置，所述直線運動放大裝置以機箱內的回轉電磁鐵為動力源；所述回轉電磁鐵通過搖臂將動力傳遞至傳動機構；所述傳動機構利用杠桿結構改變其自身輸出端的推動力。
[0005]優選的是，所述搖臂的擺動路徑上設有限制擺動幅度的限位開關。
[0006]優選的是，所述傳動機構包括:連桿、橫推軸和杠桿；所述橫推軸通過滑動軸承水平固定在機箱上，其一端由連桿連接所述搖臂，其另一端通過杠桿連接執行機構。
[0007]優選的是，所述執行機構包括:推桿和與其相配套的固定座；所述推桿和固定座之間設有實現復位作用的回位彈簧。
[0008]本實用新型的有益效果是:提供一種利用運動比例縮放輸出裝置，在其傳動機構中使用杠桿結構，利用能量守恒的定律，靈活的轉換推動力與推動距離之間的數量關系，從而實現直線運動的縮放過程。同時，以回轉電磁鐵為始發動力，可節約成本，并且綠色環保，有效的提聞了經濟效益。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型一種利用運動比例縮放輸出裝置的原理示意圖；
[0010]圖2是本傳動機構的橫截面示意圖；
[0011]附圖中各部件的標記如下:1、機箱；2、傳動機構；3、執行機構；4、回轉電磁鐵；5、搖臂；6、限位開關；7、滑動軸承；21、連桿；22、橫推桿；23、杠桿；24、支點；31、推桿；32、固定座；33、回位彈簧。
【具體實施方式】[0012]下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0013]請參閱附圖1和圖2，本實用新型實施例包括:
[0014]一種利用運動比例縮放輸出裝置，其包括:機箱1、實現遞能的傳動機構2以及響應傳動的執行機構3，所述傳動機構2與執行機構3相互鉸接；所述輸出裝置包括直線運動放大裝置，所述直線運動放大裝置以回轉電磁鐵4為動力源；所述回轉電磁鐵4通過搖臂5將動力傳遞至傳動機構2 ;在搖臂5的擺動路徑上設有限制擺動幅度的限位開關6。所述傳動機構2利用杠桿結構改變其自身輸出端的推動力輸出量,傳動機構2包括:連桿21、橫推軸22和杠桿23 ;所述橫推軸22通過滑動軸承7水平固定在機箱I上，其一端由連桿21連接所述搖臂5，其另一端通過杠桿23連接執行機構3。所述執行機構3包括:推桿31和與其相配套的固定座32 ;所述固定座32的腔體內設有回位彈簧33，所述回位彈簧33可以實現推桿31的復位。
[0015]動力傳遞的過程是:首先回轉電磁鐵4帶動搖臂5可實現一定角度的正向和反向擺動，擺動的角度受回轉電磁鐵4的性能參數和限位開關6的影響，搖臂5的擺動可推動(或拉動)連桿21運動，連桿21再推動(或拉動)橫推軸22直線運動，橫推軸22與滑動軸承7 (或導向軸承)有良好的配合精度保證滑動順暢，且兩個軸承的同軸度要有保證，同時橫推軸22、連桿21、搖臂5的軸心要一致，如果偏差過大會發生卡頂等現象，動作將不靈活。接下來，橫推軸22推動(或拉動)杠桿23下端運動，杠桿23繞支點24旋轉，杠桿23上端將向后(或向前)運動，支點24的選取可以實現相應推動力的比例放大，實現執行機構3的較大推動力，因推桿31后端裝有回位彈黃33,保證在杠桿23上端向后運動時,推桿31可實現向后回位運動,推桿31后端和杠桿23上端需要淬火以便增加硬度。在杠桿23的支點24處承受著相當的負荷，在計算強度的同時也給予良好的潤滑，其它回轉部分、滑動部分也要有良好潤滑。該結構輸出端行程不宜過大，否則機構將出現不合理。
[0016]本實用新型提供一種利用運動比例縮放輸出裝置，以回轉電磁鐵為始發動力，節約成本，綠色環保；在其傳動機構中，杠桿配合固定支點形成了杠桿結構，利用能量守恒的定律，靈活的轉換推動力與推動距離之間的數量關系，從而實現直線運動的縮放過程。同時，傳動件經過表面熱處理，強化了質地，提高了強度和硬度；執行機構中加入回位彈簧能夠使推桿迅速復位，提高工作效率。
[0017]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種利用運動比例縮放輸出裝置，其包括:機箱(I)、實現遞能的傳動機構(2)以及響應傳動的執行機構(3)，所述傳動機構(2)與執行機構(3)相互鉸接；其特征在于:所述輸出裝置包括直線運動放大裝置，所述直線運動放大裝置以回轉電磁鐵(4)為動力源；所述回轉電磁鐵(4)通過搖臂(5)將動力傳遞至傳動機構(2);所述傳動機構(2)利用杠桿結構來增加其自身輸出端的推動力。
2.根據權利要求1所述的一種利用運動比例縮放輸出裝置，其特征在于:所述搖臂(5)的擺動路徑上設有限制擺動幅度的限位開關(6)。
3.根據權利要求1所述的一種利用運動比例縮放輸出裝置，其特征在于:所述傳動機構(2)包括:連桿(21)、橫推軸(22)和杠桿(23);所述橫推軸(22)通過滑動軸承(7)橫向固定，其一端由連桿(21)連接所述搖臂(5 )，其另一端通過杠桿(21)連接執行機構(3 )。
4.根據權利要求1所述的一種利用運動比例縮放輸出裝置，其特征在于:所述執行機構(3)包括:推桿(31)和與其相配套的固定座(32);所述推桿(31)和固定座(32)之間設有實現復位作用的回位彈簧(33 )。
【文檔編號】F16H21/44GK203428424SQ201320286705
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年5月22日 優先權日:2013年5月22日
【發明者】萬長東 申請人:蘇州市職業大學