空調換熱器用多孔扁管壓力密封裝置、檢測試驗機及系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種空調換熱器用多孔扁管壓力密封裝置、檢測試驗機及系統，所述系統包括試驗機本體、水泵供水裝置、增壓裝置、數據采集裝置，試驗機本體設有壓力密封裝置，該裝置包括固定型和滑動型的扁管的壓力密封裝置，固定型壓力密封裝置包括液壓底座、液壓壓頭和彈性體，液壓壓頭頂部與所述液壓底座頂部齊平，彈性體和液壓壓頭均固設在液壓底座的上方，液壓底座內開有一內腔，在該內腔中設有密封凹槽，密封凹槽中放置密封圈，內腔中放置扁管，密封圈和彈性體夾持扁管；滑動型壓力密封裝置包括液壓壓頭和平面底座。本實用新型可滿足測試空調換熱器用多孔扁管壓力爆破，并可提供定時穩壓爆破模式，具有很好的實用性。
【專利說明】空調換熱器用多孔扁管壓力密封裝置、檢測試驗機及系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種耐壓試驗系統，具體涉及的是一種空調換熱器用多孔扁管壓力密封裝置、檢測試驗機及系統。
【背景技術】
[0002]鋁合金多孔扁管(也稱口琴管或者多孔扁管)是汽車空調換熱器的核心零部件，其產品質量尤其是承壓性能是換熱器零部件質量控制中最關鍵的問題，因此必須對扁管進行快速有效的檢測，以提高最終空調換熱器產品的合格率，控制產品風險，降低企業成本。但是，目前還沒有專門針對這種特殊結構管材承壓能力的耐壓爆破快速有效的檢測手段和設備。
[0003]經檢索有申請號為20120351756.1，專利名稱為:微通道管的耐壓試驗系統和方法，該專利中提出了 一種密封和壓力試驗方法，但是該方法中密封系統中扁管的測試時的裝夾較為困難，尤其是在爆破測試完成后由于錐形橡膠塞會壓緊扁管并緊貼在模具上，使得扁管在試驗完成后不易取出，試驗效率較低。本實用新型為了便于測試裝夾并提高試驗效率，提出了一種新的測試工裝及方法。
實用新型內容
[0004]針對現有技術中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種空調換熱器用多孔扁管壓力密封裝置、檢測試驗機及系統，用于測試多孔扁管的耐壓能力，并最終確認其產品的性能。該系統能實現各種規格的微通道管的保壓試驗、爆破試驗，特別是對管橫截面上具有多孔結構以及奇異孔結構的多孔扁管的耐壓試。
[0005]根據本實用新型一方面，提供一種空調換熱器用多孔扁管壓力密封裝置，所述壓力密封裝置包括固定型的扁管的壓力密封裝置和滑動型的扁管的壓力密封裝置，其中:
[0006]所述固定型的扁管的壓力密封裝置包括:開有內腔的液壓底座、第一液壓壓頭和彈性體，第一液壓壓頭頂部與所述液壓底座頂部齊平，彈性體和第一液壓壓頭均固設在液壓底座的上方，液壓底座內開有一內腔，在該內腔中設有密封凹槽，所述密封凹槽中放置密封圈，所述內腔中放置扁管，密封圈和彈性體夾持扁管，形成一個密封夾緊裝置；
[0007]所述滑動型的扁管的壓力密封裝置包括:第二液壓壓頭和平面底座，第二液壓壓頭和平面底座齊平。
[0008]優選地，所述彈性體和液壓底座之間形成有一條用于夾持扁管的仿形通孔，該仿形通孔的截面尺寸依扁管的外形而定，這樣可以防止夾持扁管時，彈性體由于不規則變形而產生無法填補的間隙，導致壓力泄漏。
[0009]優選地，所述彈性體的大小與液壓底座的尺寸相同，彈性體的厚度高于液壓底座內腔的深度，這樣可以使彈性體在縱向得到充分擠壓。
[0010]根據氣密作業需要，本實用新型將底座分為兩種:一種是用于對扁管的進氣端進行氣密作業的入壓端底座，即對應于固定型的扁管的壓力密封裝置；另一種是用于對扁管的密封端進行氣密作業的密封端底座，即對應于滑動型的扁管的壓力密封裝置。
[0011]在對單支扁管的入壓端進行氣密作業時，液壓底座就是一個用于對扁管的進氣端進行氣密作業的入壓端底座。在這種情形下，扁管的入壓端底座需開有一入壓口，底座內腔的底部設有一仿形凹槽。安裝扁管時，使扁管入壓端伸出彈性體，并處于底座的仿形凹槽中，這樣可以使壓力源產生的壓力能夠充分并且均勻的進入扁管列孔中。其中，仿形凹槽分別與入壓口、仿形通孔相通，仿形凹槽的形狀與扁管的外形相適應。液壓底座入壓面上還設有出氣口，此出氣口和進水管的連接口是相通的。
[0012]而在對扁管的另一密封端進行氣密作業時，底座可以做成一用于對扁管的密封端進行氣密作業的密封端底座，這種情形下，由于只需做到密封即可，以使通入的壓力能夠保留在扁管中，因此密封端底座無需設置仿形凹槽與出氣口。此底座就是一個平面底座。
[0013]根據本實用新型的再一方面，提供一種空調換熱器用多孔扁管壓力檢測試驗機，所述試驗機包括長方體柜形的試驗機本體，試驗機本體的框架右側是扁管的試驗箱體，扁管的試驗箱體上部設置有工作平臺，工作平臺內設有水盆，水盆里設有扁管壓力密封裝置。扁管壓力密封裝置包括固定型的扁管的壓力密封裝置和滑動型的扁管的壓力密封裝置。
[0014]根據本實用新型的第三方面，提供一種空調換熱器用多孔扁管壓力檢測系統，包括:試驗機本體、水泵供水裝置、增壓裝置、數據采集裝置，其中:試驗機本體包括左側設備框架和右側設備框架，所述左側設備框架設置控制柜，控制柜里裝有數據采集裝置；右側設備框架設置扁管試驗箱體，設備框架右側上部連接扁管壓力密封裝置，右側設備框架下部連接水泵供水裝置，以及增壓裝置；
[0015]水泵供水裝置選用大流量的供水系統，負責給換熱器軟管供水；
[0016]增壓裝置采用氣液增壓泵作為壓力源，通過調壓閥來調節增壓泵的驅動氣壓，以控制增壓泵的輸出壓力；
[0017]數據采集裝置，用于設定試驗參數，這些參數包括升壓時間，保壓壓力，保壓時間，二次升壓時間以及爆破壓力，數據采集裝置還對增壓速率進行控制，根據設定的試驗參數進行自動調節，控制試驗過程。
[0018]優選地，所述設備框架主體部分采用空心方鋼構成，防護門采用氣彈簧方便開合，防護門上面裝有鋼化玻璃作為觀察窗，防護罩上安裝彈簧鎖。設備框架底部裝有承重腳輪和支撐腳杯，方便隨時移動該試驗設備和避免損壞地面。
[0019]優選地，所述扁管壓力密封裝置，即以上所述的空調換熱器用多孔扁管密封裝置。扁管壓力密封裝置由兩部分組成，分為高壓進水端密封和管件尾端密封，對應于入壓端底座、密封端底座。
[0020]優選地，所述的扁管壓力密封裝置連接部件包括:五通閥、液壓缸、電機、電磁閥、壓力傳感器、液壓壓力表、不銹鋼水管。液壓缸一端與電機連接，電機上面連接電磁閥。五通閥正面與液壓夾緊裝置連接，五通閥的上面連接液壓壓力表，五通閥的下面連接不銹鋼水管，五通閥的左側連接壓力傳感器。
[0021]優選地，所述的增壓裝置包括:增壓泵、換向閥、手動手拉閥、調壓閥、自動手拉閥、電氣轉換器、氣體壓力表、氣源。采用氣液增壓泵作為壓力源，通過調壓閥來調節增壓泵的驅動氣壓，以控制增壓泵的輸出壓力。本設備設有自動保壓補壓功能。增壓裝置有兩條支路通向氣源入口，一路是由增壓泵、換向閥、手動手拉閥、調壓閥、氣體壓力表、氣源構成。另一路是由增壓泵、換向閥、自動手拉閥、電器轉換器、氣體壓力表、氣源構成。
[0022]本實用新型上述的空調換熱器用多孔扁管壓力檢測系統能完成相對要軟的管材的耐壓試驗，尤其是對于多孔扁管及奇異孔結構的微通道扁管，通過調壓閥來調節增壓泵的驅動氣壓，以控制增壓泵的輸出壓力，該設備有自動保壓補壓功能，具有良好的實用性，提高了測試效率，增加試驗精度。
[0023]與現有技術相比，本實用新型具有如下的有益效果:
[0024]本實用新型提供了一種關于有空調換熱器用多孔扁管壓力檢測系統，通過本實用新型能完成相對要軟的管材的耐壓試驗，且不論是微通道擠壓管還是折疊管都可以在本試驗裝置上完成壓力爆破試驗與保壓試驗，本實用新型中高壓水路與扁管壓力密封裝置采用特殊結構和密封原理使得本實用新型能勝任具有各型奇異通道孔的多孔扁管的耐壓試驗。本實用新型適用于空調換熱器用多孔扁管，也適用于各型奇異通道孔的多孔扁管，或者塑料材質的扁管。
[0025]本實用新型有氣源和水源兩種動力源，可同時滿足水試和氣爆并可提供定時穩壓氣密檢測模式、定時穩壓爆破模式，定時增壓爆破模式和不定時增壓爆破模式等四種工作模式，可以實現一臺設備同時滿足幾項試驗要求，通過數據采集裝置定時定量提供穩定進氣源來保證完成各種工作模式，具有很好的實用性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯:
[0027]圖1為本實用新型一實施例扁管密封裝置結構剖示圖；
[0028]圖2為本實用新型一實施例空調換熱器用多孔扁管壓力檢測系統結構示意圖；
[0029]圖中:密封箱體框1，固定型的扁管的壓力密封裝置2，滑動型的扁管的壓力密封裝置3，電源5，液壓壓頭6，平面底座7，油缸11，面板12，彈性體13，扁管14，進水管15，液壓壓頭16，底座17，導軌18，導桿19，滑動塊20，增壓泵21，換向閥22，手動手拉閥23，調壓閥24，自動手拉閥25，壓力傳感器26，氣體壓力表27，氣源28，電機31，電磁閥32，油箱33，五通閥41，液壓壓力表42，壓力傳感器43，截止閥44，水管45，水箱46，電腦47。
【具體實施方式】
[0030]下面結合具體實施例對本實用新型進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本實用新型，但不以任何形式限制本實用新型。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本實用新型的保護范圍。以下以多孔扁管為例說明本實用新型系統的實施情況。
[0031]實施例1
[0032]如圖1所示，本實施例提供一種多孔扁管壓力密封裝置，所述密封裝置包括固定型的扁管的壓力密封裝置2 (如圖1中左側所示)和滑動型的扁管的壓力密封裝置3 (如圖1中右側所示)，其中:[0033]所述固定型的扁管的壓力密封裝置2包括:開有內腔的液壓底座17、液壓壓頭16和彈性體13，液壓壓頭16頂部與所述液壓底座17頂部齊平，彈性體13和液壓壓頭16均固設在液壓底座17的上方，彈性體13和開有內腔的液壓底座17設在面板12上。液壓底座17內開有一內腔，在該內腔中設有密封凹槽，所述密封凹槽中放置密封圈，所述內腔中放置扁管，密封圈和彈性體13夾持扁管14，形成一個密封夾緊裝置；
[0034]所述滑動型的扁管的壓力密封裝置3包括:液壓壓頭6和平面底座7，液壓壓頭6和平面底座7齊平。
[0035]所述彈性體13和液壓底座之間形成有一條用于夾持扁管的仿形通孔，仿形通孔的截面尺寸依扁管的外形而定，這樣可以防止夾持扁管14時，彈性體13由于不規則變形而產生無法填補的間隙，導致壓力泄漏(如圖1所示)。本實施例中，彈性體13可以采用橡膠彈性體。
[0036]此外，彈性體13的大小與底座17的尺寸大致相同，彈性體13的厚度高于底座17內腔的深度，這樣可以使彈性體13在縱向得到充分擠壓。
[0037]本實施例中，液壓底座17是一個用于對扁管的進氣端進行氣密作業的入壓端底座。在這種情形下(如圖2所示)，扁管14的入壓端底座17需開有一入壓口，底座17內腔的底部設有一仿形凹槽。安裝扁管14時，使扁管14入壓端略微伸出彈性體13，并處于底座17的仿形凹槽中，這樣可以使壓力源產生的壓力能夠充分并且均勻的進入扁管列孔中。其中，仿形凹槽分別與入壓口、仿形通孔相通，仿形凹槽的形狀與扁管14的外形相適應。液壓底座17入壓面上還設有出氣口，此出氣口和進水管15的連接口是相通的。
[0038]本實施例中，平面底座7做成一用于對扁管的密封端進行氣密作業的密封端底座，這種情形下，如圖1右側所示，由于只需做到密封即可，以使通入的壓力能夠保留在扁管中，因此密封端底座無需設置仿形凹槽與出氣口。
[0039]實施例2
[0040]如圖2所示，一種空調換熱器用多孔扁管壓力檢測試驗機，所述試驗機包括長方體柜形的試驗機本體，試驗機本體的密封箱體框I右側是扁管的試驗箱體，扁管的試驗箱體上部設置有工作平臺，水盆內設有工作平臺，扁管壓力密封裝置安裝在水盆里的工作平臺內，液壓夾緊裝置里面一件是固定型的扁管的壓力密封裝置2，一件是滑動型的扁管壓力密封裝置3，可以測試不同長度的管件。
[0041]水盆里面的工作平臺上裝有導軌18，導軌18上裝有滑動塊20，滑動塊20上面裝有滑動型的扁管的壓力密封裝置(如圖2所示)。導桿19是裝在液壓壓頭里面的，用來控制液壓壓頭的上升和下降(如圖1所示)。
[0042]水盆是放在密封箱體框I里面的，水盆里放置扁管壓力密封裝置，水盆的外形和密封箱體框I的外形一樣。水箱46放在試驗機本體框架里，水箱46里面放置水(如圖2所示)。
[0043]實施例3
[0044]如圖2所示，本實施例提供一種空調換熱器用多孔扁管壓力檢測系統，包括:試驗機本體、水泵供水裝置、增壓裝置、數據采集裝置，其中:試驗機本體包括左側設備框架和右側設備框架，所述左側設備框架設置控制柜，控制柜里裝有數據采集裝置。右側設備框架設置扁管試驗箱體，設備框架右側上部連接扁管壓力密封裝置，右側設備框架下部連接水泵供水裝置，增壓裝置。設備框架主體部分采用空心方鋼構成，防護門采用氣彈簧方便開合，防護門上面裝有鋼化玻璃作為觀察窗，防護罩上安裝彈簧鎖。設備框架底部裝有承重腳輪和支撐腳杯，方便隨時移動該試驗設備和避免損壞地面。
[0045]扁管壓力密封裝置由液壓動力單元提供動力，動力單元安裝在框架箱體內部，扁管壓力密封裝置有兩部分組成，即高壓進水端密封裝置和管件尾端密封裝置，整套安裝在水箱內部平臺上，高壓進水端密封裝置固定安裝，管件尾端密封裝置用滑軌設計成可移動型，可以測試不同長度的管件。
[0046]水泵供水裝置選用大流量的供水系統，負責給換熱器供水；水泵供水裝置需要在短時間內將換熱器內充滿液體，所以要選用大流量的供水系統，此供水系統只負責給換熱器供水。
[0047]增壓裝置采用氣液增壓泵作為壓力源，通過調壓閥來調節增壓泵的驅動氣壓，以控制增壓泵的輸出壓力；本增壓裝置閥體部分采用單向閥，設有自動保壓補壓功能，當產生壓降是增壓裝置會自動開啟進行補壓。
[0048]數據采集裝置用于設定試驗參數，還可對增壓速率進行控制。數據采集裝置里面有壓力控制單元，壓力控制單元連接電器控制面板、控制旋鈕和開關、注水管和充氣管。
[0049]所述的扁管壓力密封裝置連接部件包括:五通閥41、液壓缸、電機31、電磁閥32、壓力傳感器43、液壓壓力表42、不銹鋼水管45。液壓缸一端與電機31連接，電機31上面連接電磁閥32。五通閥41正面與扁管壓力密封裝置連接，五通閥41的上面連接液壓壓力表42，五通閥41的下面連接不銹鋼水管45，五通閥41的左側連接壓力傳感器43。
[0050]本實施例中，所述增壓裝置包括:增壓泵21、換向閥22、手動手拉閥23、調壓閥24、自動手拉閥25、壓力傳感器26、氣體壓力表27、氣源28。有兩種支路連接，一條支路是增壓泵連接換向閥，接手動手拉閥，調壓閥、氣體壓力表、氣源。另一支路是增壓泵連接換向閥、自動手拉閥、電器轉換器、氣體壓力表、氣源(如圖2里面標注22-28所示)。本增壓裝置閥體部分采用單向閥，設有自動保壓補壓功能，當產生壓降是增壓裝置會自動開啟進行補壓。
[0051]本實施例中，所述增壓泵21可以為氣液增壓泵，通過調壓閥24來調節增壓泵21的驅動氣壓，以控制增壓泵21的輸出壓力。
[0052]本實施例中，所述的數據采集裝置包括:數字顯示器、電腦47。在數字顯示器觸模屏上設定試驗參數，如升壓時間，保壓壓力，保壓時間，二次升壓時間，爆破壓力等，裝置還可對增壓速率進行控制，會根據設定的試驗參數進行自動調節，控制試驗過程，性能可靠，精度高。
[0053]采用實施例3所述系統進行空調換熱器用多孔扁管壓力檢測實驗，本實施例以下方式測試:
[0054]第一、打開防護門，松開固定型的扁管壓力密封裝置2中的液壓壓頭16，單人拿住被測扁管14，將扁管14套上密封圈插入固定型的扁管壓力密封裝置的液壓壓頭16和液壓底座17當中，打開增壓開關排空扁管14內空氣，將滑動型的扁管壓力密封裝置3移動到扁管14末端，壓緊扁管14 (如圖2標注1-18所示)。
[0055]第二步、關閉防護門啟動試驗程序，試驗完成后，關閉氣液增壓泵，打開防護門，松開扁管壓力密封裝置，拿出扁管。
[0056]第三步、安裝調試工作完成后，通過數據采集裝置記錄壓力爆破的全部過程。[0057]第四步、壓力傳感器將整個壓力爆破過程通過信息傳輸給計算機，計算機通過通用的信號處理和圖像處理手段獲得爆破信息。
[0058]本實施例可以設置氣源和水源兩種動力源，可同時滿足水試和氣爆并可提供定時穩壓氣密檢測模式、定時穩壓爆破模式，定時增壓爆破模式和不定時增壓爆破模式等四種工作模式，可以實現一臺設備同時滿足幾項試驗要求，通過數據采集裝置定時定量提供穩定進氣源來保證完成各種工作模式，具有很好的實用性。
[0059]以上對本實用新型的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的范圍內做出各種變形或修改，這并不影響本實用新型的實質內容。
【權利要求】
1.一種空調換熱器用多孔扁管壓力密封裝置，其特征在于所述扁管壓力密封裝置包括:固定型的扁管的壓力密封裝置和滑動型的扁管的壓力密封裝置，其中: 所述固定型的扁管的壓力密封裝置包括:液壓底座、第一液壓壓頭和彈性體，第一液壓壓頭頂部與所述液壓底座頂部齊平，彈性體和第一液壓壓頭均固設在液壓底座的上方，液壓底座內開有一內腔，在該內腔中設有密封凹槽，所述密封凹槽中放置密封圈，所述內腔中放置扁管，密封圈和彈性體夾持扁管，形成一個密封夾緊裝置； 所述滑動型的扁管的壓力密封裝置包括:第二液壓壓頭和平面底座，第二液壓壓頭和平面底座齊平。
2.根據權利要求1所述的空調換熱器用多孔扁管壓力密封裝置，其特征在于所述彈性體和液壓底座之間形成有一條用于夾持扁管的仿形通孔，該仿形通孔的截面尺寸依扁管的外形而定。
3.根據權利要求2所述的空調換熱器用多孔扁管壓力密封裝置，其特征在于所述彈性體的大小與液壓底座的尺寸相同，彈性體厚度高于液壓底座內腔的深度。
4.根據權利要求1-3任一項所述的空調換熱器用多孔扁管壓力密封裝置，其特征在于所述液壓底座內腔的底部設有一仿形凹槽，安裝扁管時，使扁管入壓端伸出彈性體，并處于底座的仿形凹槽中，使壓力源產生的壓力能夠充分并且均勻的進入扁管列孔中，其中，仿形凹槽分別與入壓口、仿形通孔相通，仿形凹槽的形狀與扁管的外形相適應；液壓底座入壓面上還設有出氣口，此出氣口和進水管的連接口相通； 所述平面底座只需做到密封，以使通入的壓力能夠保留在扁管中，所述平面底座無需設置仿形凹槽與出氣口。
5.一種包含權利要求1所述扁管壓力密封裝置的空調換熱器用多孔扁管壓力檢測試驗機，其特征在于:所述試驗機包括長方體柜形的試驗機本體，試驗機本體的框架右側是扁管的試驗箱體，扁管的試驗箱體上部設置有工作平臺，工作平臺內設有水盆，水盆里設有扁管壓力密封裝置，扁管壓力密封裝置包括固定型的扁管的壓力密封裝置和滑動型的扁管的壓力密封裝置。
6.一種包含權利要求5所述試驗機的空調換熱器用多孔扁管壓力檢測系統，其特征在于包括:試驗機本體、水泵供水裝置、增壓裝置、數據采集裝置，其中:試驗機本體包括左側設備框架和右側設備框架，所述左側設備框架設置控制柜，控制柜里裝有數據采集裝置；右側設備框架設置扁管試驗箱體，設備框架右側上部連接扁管壓力密封裝置，右側設備框架下部連接水泵供水裝置，以及增壓裝置； 水泵供水裝置選用大流量的供水系統，負責給換熱器軟管供水； 增壓裝置采用氣液增壓泵作為壓力源，通過調壓閥來調節增壓泵的驅動氣壓，以控制增壓泵的輸出壓力； 數據采集裝置，用于設定試驗參數，這些參數包括升壓時間，保壓壓力，保壓時間，二次升壓時間以及爆破壓力，數據采集裝置還對增壓速率進行控制，根據設定的試驗參數進行自動調節，控制試驗過程。
7.根據權利要求6所述的空調換熱器用多孔扁管壓力檢測系統，其特征在于所述設備框架主體部分采用空心方鋼構成，防護門采用氣彈簧方便開合，防護門上面裝有鋼化玻璃作為觀察窗，防護罩上安裝彈簧鎖；設備框架底部裝有承重腳輪和支撐腳杯。
8.根據權利要求6所述的空調換熱器用多孔扁管壓力檢測系統，其特征在于所述的扁管壓力密封裝置連接部件包括:五通閥、液壓缸、電機、電磁閥、壓力傳感器、液壓壓力表以及不銹鋼水管；液壓缸一端與電機連接，電機上面連接電磁閥，五通閥正面與扁管壓力密封裝置連接，五通閥的上面連接液壓壓力表，五通閥的下面連接不銹鋼水管，五通閥的左側連接壓力傳感器。
9.根據權利要求6所述的空調換熱器用多孔扁管壓力檢測系統，其特征在于所述的增壓裝置里面包括:增壓泵、換向閥、手動手拉閥、調壓閥、自動手拉閥、電氣轉換器、氣體壓力表和氣源，采用氣液增壓泵作為壓力源，通過調壓閥來調節增壓泵的驅動氣壓，設有自動保壓補壓功能，增壓裝置有兩條支路通向氣源入口，一路是增壓泵、換向閥、手動手拉閥、調壓閥、氣體壓力表、氣源；另一路是增壓泵、換向閥、自動手拉閥、電器轉換器、氣體壓力表、氣源。·
【文檔編號】F16L39/00GK203432431SQ201320275784
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年5月17日 優先權日:2013年5月17日
【發明者】張卿卿, 張志偉, 唐鼎, 李大永, 彭穎紅 申請人:無錫凱博易機電科技有限公司, 上海交通大學