專利名稱:一種雙面循環(huán)齒形帶的傳動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及精密的自動化設(shè)備及儀器等領(lǐng)域,具體涉及一種雙面循環(huán)齒形帶的傳動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
穩(wěn)定可靠的傳動系統(tǒng)是自動化設(shè)備正常運(yùn)行的保證。傳動系統(tǒng)的形式為各式各樣的。有摩擦傳動、帶傳動、齒輪傳動、絲桿傳動、。應(yīng)用范圍很廣泛。幾乎是無處不用。目前,實(shí)現(xiàn)高定位精度、大行程的傳動。經(jīng)常采用的方式為齒輪齒條傳動、摩擦輪傳動、直線電機(jī)的應(yīng)用等。齒輪齒條傳動可以實(shí)現(xiàn)大行程、較高傳動精度。但由于齒輪和齒條的嚙合間隙導(dǎo)致的回程誤差相對很難消除。需要運(yùn)用復(fù)雜的消隙機(jī)構(gòu)。并且齒輪齒條傳動時,噪音很大。其噪音時很難消除的。減小噪音也是很非常困難。摩擦輪傳動需要提供足夠的正壓力,以及在選材上也要考慮合適的材料,保證在傳動過程中不會出現(xiàn)打滑等現(xiàn)象。直線電機(jī)可以避免齒輪齒條傳動、摩擦傳動的缺點(diǎn)??梢哉f是高精度、大行程傳動的最佳選擇。然而,直線電機(jī)具有傳動剛度高,運(yùn)動速度快等特點(diǎn)。所以對設(shè)備的剛性要求很高?;旧蠙C(jī)械的連接剛度很難與其匹配。如果電機(jī)的參數(shù)及運(yùn)動曲線在最合理的狀態(tài)時,整個機(jī)械結(jié)構(gòu)會產(chǎn)生振動。目前應(yīng)用時,電機(jī)的參數(shù)和運(yùn)動特性都不是最合理的狀態(tài)。并且,直線電機(jī)的成本很高。調(diào)試的難度很大。不利于大規(guī)模的使用。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種雙面循環(huán)齒形帶的傳動機(jī)構(gòu),精度高,行程遠(yuǎn),解決了現(xiàn)有裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、噪音大、成本高、傳動不穩(wěn)定的問題。為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種雙面循環(huán)齒形帶的傳動機(jī)構(gòu),包括:一基體,設(shè)置基體上的導(dǎo)軌,滑板滑動安裝在導(dǎo)軌上,在導(dǎo)軌之間設(shè)置一齒形帶基座,齒形帶安裝于齒形帶基座上,所述齒形帶配合連接有一雙面齒形帶,所述雙面齒形帶安裝在從動輪,脹緊輪以及主動輪構(gòu)成的傳動組上,通過調(diào)節(jié)從動輪實(shí)現(xiàn)雙面齒形帶的脹緊,所述傳動組通過聯(lián)動軸連接一支臂一端,所述支臂軸設(shè)于滑板上。在本實(shí)用新型的一個優(yōu)選實(shí)施例中,所述滑塊上設(shè)置有輸送動力的齒輪組,所述齒輪組包括有二級小帶輪,二級小帶輪通過履帶連通二級大帶輪,二級大帶輪上設(shè)置有一級小帶輪,所述一級小帶輪與安裝于所述傳動組內(nèi)的一級大帶輪連通,所述一級大帶輪將動力傳輸給所述傳動組。在本實(shí)用新型的一個優(yōu)選實(shí)施例中,所述支臂還連接有設(shè)置齒形帶下方,消除雙面齒形帶和齒形帶之間間隙的壓緊部件。在本實(shí)用新型的一個優(yōu)選實(shí)施例中,所述壓緊部件包括與齒形帶緊密連接的壓緊輪,以及與壓緊輪相配合的壓塊,所述壓塊與壓緊輪之間設(shè)置有對壓緊輪施加彈力的彈性部件。在本實(shí)用新型的一個優(yōu)選實(shí)施例中,所述齒形帶兩端設(shè)置有一將齒形帶脹緊的拉緊部件,所述拉緊部件包括拉緊塊,以及與拉緊塊連接的拉緊釘,旋轉(zhuǎn)拉緊釘將齒形帶脹緊。通過上述技術(shù)方案,本實(shí)用新型的有益效果是:1、避免齒輪齒條傳動時,復(fù)雜的消隙結(jié)構(gòu)。由于是非金屬接觸,噪音也大大的降低。2、避免摩擦傳動時,需要的足夠正壓力和摩擦系數(shù)大的材料選取。使傳動更加穩(wěn)定、可靠。加工制造難度也得到降低。3、相對于齒輪齒條傳動、摩擦傳動、直線電機(jī)。成本大幅度降低。在這幾種傳動中。本傳動方式的成本是最低的。成本僅為直線電機(jī)的10%。為齒輪齒條傳動、摩擦傳動成本的
50%左右。4、安裝方便,可以大幅提高生產(chǎn)效率。
為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:基體1、導(dǎo)軌2、拉緊塊3、拉緊釘4、夾塊5、壓板6、雙面齒形帶7、從動輪8、脹緊輪9、聯(lián)動軸10、主動輪11、滑板12、電機(jī)13、二級小帶輪14、二級大帶輪15、一級小帶輪16、一級大帶輪17、軸18、支臂19、小軸20、銷軸21、壓塊22、彈簧23、壓緊輪24、齒形帶基座25、齒形帶26。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體圖示,進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。參照圖1,一種雙面循環(huán)齒形帶的傳動機(jī)構(gòu),所述基體I上設(shè)安裝有導(dǎo)軌2,滑板12安裝在導(dǎo)軌2上,并可以在導(dǎo)軌2上運(yùn)動。齒形帶基座25安裝在基體I上,齒形帶26通過安裝在齒形帶基座25兩端的拉緊塊3、拉緊釘4將齒形帶26脹緊后,連接在齒形帶基座25上;夾塊5、壓板6夾在齒形帶的端部,通過旋轉(zhuǎn)拉緊釘4,實(shí)現(xiàn)齒形帶26的脹緊。雙面齒形帶7安裝在主動輪11、從動輪8上,通過從動輪8實(shí)現(xiàn)雙面齒形帶7的脹緊。主動輪11、從動輪8、脹緊輪9通過聯(lián)動軸10,安裝在支臂19上。支臂19通過軸18與滑板12連接??梢岳@軸18旋轉(zhuǎn)一定角度。壓塊22、壓緊輪24通過小軸20與支臂19連接。可以繞小軸20旋轉(zhuǎn)一定角度。通過彈簧力的作用,使壓緊輪24始終在齒形帶基座25上滾動。消除雙面齒形帶7和齒形帶26之間的間隙。傳動為二級減速。一級大帶輪17、主動輪11安裝在同一聯(lián)動軸10上,一級小帶輪16、二級大帶輪15安裝在同一軸上,并與滑板12連接。電機(jī)13安裝在滑板上,二級小帶輪14安裝在電機(jī)軸上。電機(jī)13運(yùn)動。通過二級減速,使主動輪11旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)雙面齒形帶滾動。使得滑板12在導(dǎo)軌2運(yùn)動。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理,在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下,本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種雙面循環(huán)齒形帶的傳動機(jī)構(gòu),其特征在于,包括: 一基體, 設(shè)置基體上的導(dǎo)軌,滑板滑動安裝在導(dǎo)軌上, 在導(dǎo)軌之間設(shè)置一齒形帶基座,齒形帶安裝于齒形帶基座上,所述齒形帶配合連接有一雙面齒形帶, 所述雙面齒形帶安裝在從動輪,脹緊輪以及主動輪構(gòu)成的傳動組上,通過調(diào)節(jié)從動輪實(shí)現(xiàn)雙面齒形帶的脹緊, 所述傳動組通過聯(lián)動軸連接一支臂一端,所述支臂軸設(shè)于滑板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙面循環(huán)齒形帶的傳動機(jī)構(gòu),其特征在于:所述滑塊上設(shè)置有輸送動力的齒輪組,所述齒輪組包括有二級小帶輪,二級小帶輪通過履帶連通二級大帶輪,二級大帶輪上設(shè)置有一級小帶輪,所述一級小帶輪與安裝于所述傳動組內(nèi)的一級大帶輪連通,所述一級大帶輪將動力傳輸給所述傳動組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙面循環(huán)齒形帶的傳動機(jī)構(gòu),其特征在于:所述支臂還連接有設(shè)置齒形帶下方,消除雙面齒形帶和齒形帶之間間隙的壓緊部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙面循環(huán)齒形帶的傳動機(jī)構(gòu),其特征在于:所述壓緊部件包括與齒形帶緊密連接的壓緊輪,以及與壓緊輪相配合的壓塊,所述壓塊與壓緊輪之間設(shè)置有對壓緊輪施加彈力的彈性部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙面循環(huán)齒形帶的傳動機(jī)構(gòu),其特征在于:所述齒形帶兩端設(shè)置有一將齒形帶脹緊的拉緊部件,所述拉緊部件包括拉緊塊,以及與拉緊塊連接的拉緊釘,旋轉(zhuǎn)拉緊釘將齒形帶脹緊。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種雙面循環(huán)齒形帶的傳動機(jī)構(gòu),包括一基體,設(shè)置基體上的導(dǎo)軌,滑板滑動安裝在導(dǎo)軌上,在導(dǎo)軌之間設(shè)置一齒形帶基座,齒形帶安裝于齒形帶基座上,所述齒形帶配合連接有一雙面齒形帶,所述雙面齒形帶安裝在從動輪,脹緊輪以及主動輪構(gòu)成的傳動組上,通過調(diào)節(jié)從動輪實(shí)現(xiàn)雙面齒形帶的脹緊,所述傳動組通過聯(lián)動軸連接一支臂一端,所述支臂軸設(shè)于滑板上。精度高,行程遠(yuǎn),解決了現(xiàn)有裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、噪音大、成本高、傳動不穩(wěn)定的問題。
文檔編號F16H19/06GK203023414SQ20132002086
公開日2013年6月26日 申請日期2013年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月15日
發(fā)明者徐少臣, 何建國, 成超, 朱陽光 申請人:西安愛德華測量設(shè)備股份有限公司