電機用傳動裝置及其控制裝置制造方法
【專利摘要】公開了一種傳動裝置，適于具有在動力向前旋轉時和動力反向旋轉時產生相同方向的輸出的減速結構。傳動裝置包括：具有驅動軸的電機；適于圍繞在電機外部并且通過接受電機旋轉力而旋轉的輸出蓋體；適于向輸出蓋體兩側延伸的固定軸；以及形成在驅動軸和輸出蓋體之間的傳動裝置。傳動裝置根據驅動軸的旋轉方向選擇性地連接，從而僅在預定方向上以定速或者減速提供輸出。當驅動軸向前旋轉時，由于驅動軸和輸出蓋體彼此直接連接，傳動裝置在向前方向上提供定速輸出，當驅動軸反向旋轉時，由于減速行星齒輪齒輪連接在驅動軸和輸出蓋體之間，傳動裝置在向前方向上提供減速輸出。此外，提供一種根據施加于輸出側的負載來自動控制電機用傳動裝置的控制裝置。
【專利說明】電機用傳動裝置及其控制裝置
[0001]本發明專利申請為一分案申請，母案的申請日是2008年I月16日；母案的申請號是200880000350.0 ;而母案的發明名稱是《電機用傳動裝置及其控制裝置》。
【技術領域】
[0002]本發明涉及電機用傳動裝置，更特別地，涉及適于在電機的轉向發生變化時執行加速或減速的傳動裝置，以及適于自動控制電機的傳動裝置的控制裝置。
【背景技術】
[0003]通常，傳動裝置是用于使動力加速或減速的裝置。
[0004]這樣的傳動裝置連結于電機驅動軸，從而自動地或手動地改變電機動力的速度。在手動傳動裝置中，離合器位于動力端和傳動裝置之間，從而實現在傳遞至傳動裝置的動力中斷的狀態下的速度變化。此外，自動傳動裝置不具有制動裝置，諸如離合器，并且根據壓力變化或類似的輸出側自動地改變速度。
[0005]然而，根據現有技術的手動傳動裝置存在不便于使用以及由于手動傳動裝置必須具有離合器而體積變大的問題。此外，自動傳動裝置還遇到由于自動傳動裝置本身結構的復雜而體積變大并且頻繁出現故障的問題。
【發明內容】
[0006]本發明的目的是提供適于在動力反向旋轉時產生在與動力向前旋轉相同的方向上的輸出的具有減速結構的傳動裝置。
[0007]本發明的另一目的是提供適于在動力反向旋轉時產生在與動力向前旋轉相同的方向上的輸出的具有加速結構傳動裝置。
[0008]本發明的又一目的是提供適于自動改變電機的速度的控制裝置，該電機具有其中嵌入上面提到的傳動裝置。
[0009]為了實現第一個目的，本發明提供一種用于使傳動裝置輸出電機動力的傳動方法，其中該傳動裝置在向前提供電機的動力時在向前方向上提供定速輸出，在反向提供電機的動力時在向前方向上提供減速輸出。
[0010]此外，為了實現第二個目的，本發明提供一種用于使傳動裝置輸出電機動力的傳動方法，其中該傳動裝置在向前提供電機的動力時在向前方向上提供定速輸出，在反向提供電機的動力時在向前方向上提供加速輸出。
[0011]由第一種方法驅動的傳動裝置包括環形齒輪，電機的動力輸入該環形齒輪；傳動環形齒輪，位于環形齒輪外周表面上并且在環形齒輪向前旋轉時被選擇性地限制，從而在向前旋轉中提供定速輸出；中心齒輪，位于環形齒輪內周表面上并且在環形齒輪反向旋轉時被選擇性地限制；以及傳動行星齒輪，齒輪連接(geared)于中心齒輪的外周表面和傳動環形齒輪的內周表面，從而在向前旋轉中向傳動環形齒輪提供減速輸出。
[0012]在這種情況下，環形齒輪包括:形成在環形齒輪外周表面上的至少一個定速棘爪，以僅僅在其向前旋轉過程中被限制到傳動環形齒輪的方式彈性支撐在斜線方向上；以及形成在環形齒輪內周表面上的至少一個變速棘爪，以僅僅在其反向旋轉過程中被限制到中心齒輪的方式彈性支撐在斜線方向上。
[0013]而且，該傳動裝置進一步包括設置在定速棘爪和變速棘爪的后側并且耦合于電機以便通過摩擦旋轉從而擠壓定速棘爪和變速棘爪中任一個的向后干涉防止單元(backwardinterference prevention unit),其中向后干涉防止單元具有在其中形成的保持突起,環形齒輪具有對應于保持突起形成的保持凹槽，保持凹槽形成得比保持突起寬，從而在保持突起和保持凹槽之間限定出空隙。
[0014]可替換地，環形齒輪包括以沿著一個方向逐漸變深的方式以及環形齒輪的內周表面和外周表面彼此形成在相反方向上的方式形成在其外周表面和內周表面上的球座凹槽；布置在其內周表面和外周表面上并具有多個離合器軸承以便插入球座凹槽的離合器板；從而離合器板能夠替代定速棘爪、變速棘爪以及向后干涉防止單元。
[0015]由第一種方法驅動的傳動裝置包括:以直接連接于輸出側的方式耦合于電機驅動軸一端的單向離合器(C),從而輸出側在向前方向上提供定速輸出；以及I禹合于電機驅動軸中部并且齒輪連接于輸出側和行星齒輪的單向離合器(RC)，從而輸出側在向前方向上提供減速輸出。
[0016]而且，由第一種方法驅動的傳動裝置包括:以直接連接于輸出側的方式I禹合于電機驅動軸一端的單向離合器(C),從而輸出側在向前方向上提供定速輸出；以及I禹合于電機驅動軸中部并且齒輪連接于輸出側和行星齒輪的單向離合器(Re)，行星齒輪具有安裝于其上并且通過單向離合器(Re)耦合于電機的托架(carrier)，從而輸出側在向前方向上提供減速輸出。
[0017]此外，由第一種方法驅動的傳動裝置包括:齒輪連接于電機驅動軸的行星齒輪；用于將用作托架的輸出側與行星齒輪一側耦合的單向離合器(C);以及用于將固定于行星齒輪另一側的托架與電機耦合的單向離合器(RC)，從而輸出側在行星齒輪公轉(revolve)時在向前方向上提供定速輸出，在行星齒輪自轉(rotate)時在向前方向上提供減速輸出。
[0018]由第二種方法驅動的傳動裝置包括:以直接連接于輸出側的方式耦合于電機驅動軸一端的單向離合器(C),從而輸出側在向前方向上提供定速輸出；|禹合于電機驅動軸中部并且耦合于環形齒輪的單向離合器(RC);以及齒輪連接在環形齒輪和輸出側之間的行星齒輪，從而輸出側在向前方向上提供加速輸出。
[0019]而且，由第二種方法驅動的傳動裝置包括:以直接連接于輸出側的方式耦合于電機驅動軸一端的單向離合器(C),從而輸出側在向前方向上提供定速輸出；|禹合于電機驅動軸中部并且齒輪連接于輸出側和行星齒輪的環形齒輪；以及用于將行星齒輪的托架耦合于電機的單向離合器(RC)，從而輸出側在向前方向上提供加速輸出。
[0020]此外，由第二種方法驅動的傳動裝置包括:耦合于電機驅動軸的環形齒輪；齒輪連接于環形齒輪的行星齒輪；用于將用作托架的輸出側與行星齒輪的一側耦合的單向離合器(C);以及用于將固定于行星齒輪另一側的托架與電機耦合的單向離合器(Re)，從而輸出側在行星齒輪公轉時在向前方向上提供定速輸出，在行星齒輪自轉時在向前方向上提供加速輸出。
[0021 ] 為了實現第三個目的，本發明提供一種用于自動控制具有傳動裝置的電機的控制裝置，該傳動裝置在向前方向上提供動力時在向前方向上提供定速輸出，在反向方向上提供動力時在向前方向上提供減速輸出，該控制裝置包括:截流閥，輸出信號被輸入該截流閥；控制器，適于接收輸入的信號并供應電流，該控制器連接于電機；以及孔傳感器，安裝在電機上并連接于控制器，從而該控制器在向電機加載時提供反向電流。
[0022]如上所述，根據本發明的用于電機的傳動裝置提供與輸入的旋轉方向無關的單向輸出，并且能夠在輸入的方向發生變化時，進行輸出的減速或加速。在本發明中，嵌入傳動裝置的電機為具有相對高轉矩的無刷電機(BLDC),因此,能夠僅僅用兩級傳動裝置,而不用多級傳動裝置，來有效地驅動。
[0023]此外，有利地，該傳動裝置能夠與電機一體形成，從而實現小尺寸傳動電機，并且因此甚至可以在如果傳動裝置突出至該裝置外部是不利的裝置中使用，諸如自行車、摩托
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【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1和2是表示根據本發明的傳動裝置應用于內轉子型電機示例的橫截面圖。
[0025]圖3是表示根據本發明的傳動裝置應用于外轉子型電機的示例的橫截面圖。
[0026]圖4a和4b是表示圖3所示后接口防護單元的工作原理的視圖。
[0027]圖5和6是表示離合器軸承附近的限制裝置的視圖，其能夠用于代替變速極和定速極。
[0028]圖7a、7b、7c和7d是表示根據本發明另一實施例的傳動裝置的減速方法的視圖。
[0029]圖8a、8b、8c和8d是表示根據本發明實施例的傳動裝置的加速方法視圖。
[0030]圖9是表示用于自動地改變電機速度的控制裝置的結構圖，本發明的傳動裝置應用于該電機。
【具體實施方式】
[0031 ] 現在，參考附圖詳細描述本發明的優選實施例。
[0032]圖1至3是根據本發明的電機用傳動裝置的橫截面圖，其中圖1和2說明應用于內轉子型電機的傳動裝置，圖3說明應用于外轉子型電機的傳動裝置。
[0033]優選地，圖1至3說明摩托車用電機，但是本發明還能夠應用于其它各種裝置，例如，諸如車輛的運輸機器、諸如電動工具等的工業機器和玩具。
[0034]如圖1和2所示，本發明包括:被提供電能以旋轉的電機110 ;適于圍繞電機110外部并且由電機Iio的旋轉力旋轉的輸出蓋體115 ;延伸至輸出蓋體115 —側的第一固定軸113 ;延伸至輸出蓋體115另一側的第二固定軸112 ;以及設置在電機110和第一固定軸113之間或者設置在電機110和第二固定軸112之間的傳動裝置130。
[0035]在這種情況下，輸出蓋體115包括適于圍繞電機110外周表面的中間蓋體116、適于圍繞電機110 —側和另一側的右蓋體117和左蓋體118。此外,一般的動力傳動裝置,諸如用于連接驅動動力的齒輪、鏈輪齒或皮帶輪設置在左蓋體117的一側和右蓋體118的另一側。
[0036]而且，軸承嵌入第一固定軸113和左蓋體117之間以及第二固定軸112和右蓋體118之間，用于確保平穩轉動。[0037]此外，用于向電機110提供電能的電纜114對準以穿過第二固定軸的內部。
[0038]傳動裝置130包括減速部分120和傳動部分。可替換的，傳動裝置130可以僅僅包括傳動部分。即，減速部分120首先對電機110的驅動力進行減速，然后將減速后的驅動力傳遞給傳動部分。可以通過具有安裝在驅動軸111和環形齒輪131之間的減速行星齒輪122實現減速。在這種情況下，用于固定減速行星齒輪122的托架是必不可少的。托架121附接并耦合于電機110。
[0039]可替換的，驅動軸111和環形齒輪131可以直接彼此耦合，而不需要安裝減速行星齒輪122，從而不減速地傳遞動力。
[0040]此外，由于圖3中所示的外轉子型電機不采用以軸為基礎的運轉方法，電機110的驅動軸111可用作環形齒輪131。
[0041]傳動部分連接于上述的環形齒輪131。傳動部分包括選擇性地限制于環形齒輪131外部的傳動環形齒輪150、選擇性地限制于環形齒輪131內部的中心齒輪160、以及徑向齒輪連接于中心齒輪160外部并齒輪連接于傳動環形齒輪150內部的傳動行星齒輪162。
[0042]在這種情況下，傳動環形齒輪150具有不同直徑的兩級分層，在第一級耦合于環形齒輪131，在第二級齒輪連接于傳動行星齒輪162。此外，中心齒輪160具有不同直徑的兩級分層，在第一級耦合于環形齒輪131，在第二級齒輪連接于傳動行星齒輪162。
[0043]而且，傳動環形齒輪150通過螺釘等耦合于輸出蓋體115，從而向輸出蓋體115輸出傳動環形齒輪150的旋轉力。
[0044]此外，本發明必須有用于固定傳動行星齒輪162的傳動托架,傳動托架161 —體地耦合于第一固定軸113的外部。
[0045]同時，為了選擇性地限制環形齒輪131至傳動環形齒輪150或中心齒輪160的旋轉力，定速棘爪132和變速棘爪133設在環形齒輪131上。
[0046]圖4a和4b說明由定速棘爪和變速棘爪選擇性地限制的傳動裝置的運轉。如圖4a和4b所示，至少一個定速棘爪132和至少一個變速棘爪133在彼此相反的斜線方向上突出地形成在環形齒輪131的外周表面和內周表面上。在這種情況下，每個定速棘爪132和變速棘爪133在其一端鉸鏈連接于環形齒輪131，彈簧(壓縮彈簧、銷彈簧等)嵌入定速棘爪132和環形齒輪131之間以及變速棘爪133和環形齒輪131之間，從而彈性地支撐定速棘爪132和變速棘爪133。
[0047]這樣，當環形齒輪131在任一方向旋轉時，傳動環形齒輪150和中心齒輪160的任意一個連接于環形齒輪131，從而驅動力傳遞至此。
[0048]更詳細地，例如，當電機110向前旋轉時，行星齒輪122和環形齒輪131反向旋轉。環形齒輪131的反向旋轉使變速棘爪133限制中心齒輪160，以使得中心齒輪可以反向旋轉。另外，當傳動行星齒輪162和傳動環形齒輪150向前旋轉時，輸出蓋體115在向前旋轉中提供減速輸出。
[0049]此外，當電機110反向旋轉時，行星齒輪122和環形齒輪131向前旋轉。環形齒輪131的向前旋轉使定速棘爪132將環形齒輪131與傳動環形齒輪150嚙合，并在向前旋轉中向輸出蓋體115提供定速輸出。
[0050]S卩，當電機110反向旋轉時，傳動部分以1:1的比例產生動力，當電機110向前旋轉時，以1:0.5的比例產生動力。[0051]同時，在不具有減速部分120的外轉子型電機中，當電機110反向旋轉時，環形齒輪131自動地反向旋轉。環形齒輪131的反向旋轉使變速棘爪133限制中心齒輪160，以使得中心齒輪反向旋轉。在這種情況下，當傳動行星齒輪162和傳動環形齒輪150向前旋轉時，輸出蓋體115在向前旋轉中提供減速輸出。相反，當電機110向前旋轉時，環形齒輪131自動地向前旋轉。環形齒輪131的向前旋轉使定速棘爪132限制傳動環形齒輪150，從而在向前旋轉中向輸出蓋體115提供定速輸出。
[0052]當傳動裝置130通過驅動電機110平穩地提供輸出時，輸出蓋體115可以由諸如摩托車地裝置中的外力反向地旋轉。同樣地，當輸出蓋體115由外力反向旋轉時，定速棘爪132和變速棘爪133作用于環形齒輪131，使得環形齒輪不運轉。
[0053]為了防止環形齒輪不運轉，向后干涉防止單元140設置在環形齒輪131。
[0054]向后干涉防止單元140設在電機110和具有定速棘爪132和變速棘爪133的環形齒輪131之間。如圖2所示，向后干涉防止單元140包括:定速棘爪壓板141，耦合于電機110從而具有由彈性支撐在電機110外周表面上的球體145作用的摩擦力，該定速棘爪壓板141延伸至形成在環形齒輪131上的定速棘爪132的后側；以及變速棘爪壓板142，圍繞環形齒輪131并向內延伸至變速棘爪133后側。
[0055]此外，定速棘爪壓板141內具有一體形成的保持突起141a，環形齒輪131具有形成在其外周表面上的保持凹槽134,與保持突起141對應。在這種情況下,優選地,保持凹槽134形成得比保持突起141a寬，從而當保持突起141a移動時能夠在保持凹槽134內限定出空隙。
[0056]相應地，由于向后干涉防止單元140擠壓定速棘爪132和變速棘爪133中的任意一個，能夠解決由于傳動環形齒輪150的反向旋轉導致的環形齒輪131的不運轉。
[0057]S卩，當電機110向前旋轉而環形齒輪131反向旋轉時，如圖4a所示，在保持凹槽134內已經產生小空隙之后，保持凹槽134的側面鉤住保持突起141a。在這種情況下，當環形齒輪131在形成空隙的狀態下旋轉時，向后干涉防止單元140的定速棘爪壓板141擠壓定速棘爪132。相反，當電機110反向旋轉而環形齒輪131向前旋轉時，如圖4b所示，向后干涉防止單元140的變速棘爪壓板142擠壓變速棘爪133，形成給定的空隙。這樣，由于定速棘爪132和變速棘爪133中的至少一個，即使當傳動裝置被向后干涉防止單元140向后移動時傳動環形齒輪150反向旋轉，也能夠防止環形齒輪的不運轉。
[0058]以上，盡管已經描述了由定速棘爪132和變速棘爪133的限制方法以及由向后干涉防止單元140的限制方法，但是可以選擇由離合器軸承的限制方法。
[0059]圖5和6說明由離合器軸承的限制方法，該離合器軸承能夠用作定速棘爪、變速棘爪和向后干涉防止單元的替代品。
[0060]參考圖5和6，球座凹槽135a和135b形成在環形齒輪131的外周表面和內周表面上，離合器軸承136a和136b分別裝在球座凹槽135a和135b內。在這種情況下，球座凹槽135a和135b向其側面逐漸變深，環形齒輪131的內部和外部彼此在相反方向上形成。這樣，當環形齒輪131僅在任一方向上旋轉時，由于離合器軸承136a和136b中的一個被環形齒輪131卡住，而另一個沒有被環形齒輪131卡住，環形齒輪131能夠僅在一個方向上旋轉。
[0061]而且，由于離合器軸承136a和136b起到向后干涉防止單元140的作用，不再需要向后干涉防止單元140。在這種情況下，離合器軸承136a和136b通過離合器板137a和137b安裝在環形齒輪131的外周表面和內周表面上。當離合器軸承136a和136b可限制的旋轉時，離合器板137a和137b也一起旋轉。此外，環形齒輪131的外離合器板137a和內離合器板137b通過連接件138彼此連結。
[0062]同時，不同于上述實施例，下面將討論用于減速的各種可能方法。
[0063]圖7a、7b、7c和7d是表示由單向離合器(C和RC)減速的示意圖。
[0064]首先，在圖7a中，單向離合器(C)嵌入電機110驅動軸111的一端，從而當電機110向前旋轉時，輸出側250在向前的方向上直接連接于電機110的驅動軸111。此外，單向離合器(RC)也嵌入驅動軸111的中部，并且通過行星齒輪260齒輪連接于輸出側250，從而該輸出側能夠在向前的方向上提供減速輸出。
[0065]并且，在圖7b中，單向離合器(C)嵌入電機110驅動軸111的一端，當電機110向前旋轉時，輸出側250在向前的方向上直接連接于電機的驅動軸111。此外，行星齒輪260齒輪連接于驅動軸111的中部，從而在減速過程中，行星齒輪260能夠齒輪連接于輸出側。同時，單向離合器(RC)可以耦合在托架270和電機110之間，行星齒輪260固定于托架270。
[0066]進一步，在圖7c中，行星齒輪260齒輪連接于驅動軸111，行星齒輪260固定于其上的托架270連接于電機110和單向離合器(RC)，輸出側250設置于行星齒輪260的一側，從而用作托架。在這種情況下，輸出側250具有嵌入其中從而提供輸出的單向離合器(C)。即，當驅動軸111向前旋轉時，行星齒輪260圍繞驅動軸旋轉，從而提供定速輸出。另一方面，當驅動軸111反向旋轉時，行星齒輪260獨立旋轉，從而提供減速輸出。
[0067]另外，在圖7d中，行星齒輪260齒輪連接于驅動軸111和輸出側250，并且具有嵌入其中的單向離合器(RC)。行星齒輪260 —體地固定于托架270，托架270通過單向離合器(RC)連接于電機110。這樣，當驅動軸111向前旋轉時，在行星齒輪260的單向離合器(RC)的限制下，行星齒輪260圍繞驅動軸旋轉，從而輸出側250在向前旋轉中提供定速輸出。當驅動軸111反向旋轉時，在托架270的單向離合器(RC)的限制下，行星齒輪260獨立旋轉，從而輸出側250在向前旋轉中提供減速輸出。
[0068]盡管上面已經描述了傳動裝置120的減速類型，下面將描述傳動裝置120的加速類型。
[0069]圖8a、8b、8c和8d是表示傳動裝置120利用單向離合器加速的示意圖。
[0070]首先，在圖8a中，單向離合器(C)安裝在驅動軸111的一端，從而輸出側直接連接于驅動軸111，由此提供定速輸出。此外，Π形環形齒輪280通過單向離合器(RC)連接于驅動軸111的中部，并且通過行星齒輪260齒輪連接于輸出側250，從而該輸出側提供加速輸出。
[0071]而且，在圖8b中，單向離合器(C)安裝在驅動軸111的一端，從而輸出側直接連接于驅動軸111，由此提供定速輸出。此外，Π形環形齒輪280連接于驅動軸的中部并且通過行星齒輪260齒輪連接于輸出側250，從而輸出側250提供加速輸出。在這種情況下，行星齒輪260固定于其上的托架270可以通過單向離合器(RC) I禹合于電機110。
[0072]此外，在圖8c中，環形齒輪280耦合于驅動軸111并且通過行星齒輪260齒輪連接于輸出側250，從而輸出側250提供定速輸出或加速輸出。托架270耦合于行星齒輪260的一側。在這種情況下，托架270的一側通過單向離合器(RC)耦合于電機110，托架270的另一側通過單向離合器(C)耦合于輸出側250。S卩，當驅動軸111向前旋轉時，環形齒輪280向前旋轉，行星齒輪260圍繞驅動軸旋轉，從而輸出側250提供定速輸出。然而，當驅動軸111反向旋轉時，環形齒輪280反向旋轉，行星齒輪260獨立旋轉，從而輸出側250提供加速輸出。
[0073]進一步，在圖8d中，環形齒輪280耦合于驅動軸111，行星齒輪260齒輪連接于環形齒輪280和輸出側250，在這種情況下，行星齒輪260具有嵌入其中的單向離合器(RC)。行星齒輪260 —體地固定于托架270，托架270通過單向離合器(RC)耦合于電機110。這樣，當驅動軸111向前旋轉時，在行星齒輪260側的單向離合器(RC)的限制下，行星齒輪260圍繞驅動軸旋轉，從而輸出側250在向前的旋轉中提供定速輸出。當驅動軸111反向旋轉時，在托架270側的單向離合器(RC)的限制下，行星齒輪260獨立旋轉，從而輸出側250在向前旋轉中提供加速輸出。
[0074]圖9是表示用于自動控制BLDC傳動電機的控制裝置的結構圖，本發明的傳動裝置應用于此電機。
[0075]參考圖9，根據本發明的控制裝置包括BLDC電機600、PWM500、控制器400以及截流閥300。
[0076]在這種情況下，BLDC電機600包括孔傳感器610，適于檢測BLDC電機600的旋轉力。
[0077]現在，描述控制裝置的運行。首先，當截流閥300向控制器400發出期望加速信號時，控制器400對它們進行計算并且向PWM500發出對應于該加速信號的電流。該電流通過PWM500傳至BLDC電機600，從而使電機600旋轉。
[0078]同時，安裝在電機600上的孔傳感器610檢測電機的旋轉頻率并且向控制器400提供檢測到的旋轉頻率。如果旋轉頻率低于傳輸的電流量，執行旋轉頻率操作的控制器400確定向電機加載并且產生反向電流。這樣，通過PWM500向BLDC電機600施加反向電流，從而電機反向旋轉。于是，反向旋轉的電機使傳動裝置減速。
[0079]g卩，向電機加載的行為意味著，例如，應用本發明的傳動電機的摩托車遇到斜坡路或者重物放置在摩托車上。因此，在這種情況下，優選地，傳動裝置減速至較低級。
[0080]當然，當從電機上去除負載時，控制器向電機發出向前的信號，從而摩托車向前行駛。
[0081]工業實用性
[0082]如上所述，根據本發明的用于電機的傳動裝置提供與輸入的旋轉方向無關的單向輸出，并且能夠在輸入的方向發生變化時，進行輸出的減速或加速。在本發明中，嵌入傳動裝置的電機為具有相對高轉矩的無刷電機(BLDC),因此,能夠僅僅用兩級傳動裝置,而不用多級傳動裝置，來有效地驅動。
[0083]此外，有利地，該傳動裝置能夠與電機一體形成，從而實現小尺寸傳動電機，并且因此甚至可以在如果傳動裝置突出至該裝置外部是不利的裝置中使用，諸如自行車、摩托
本坐
寸O
[0084]盡管已經參考特定的說明性實施例描述了本發明，但是并不受限于這些實施例，而只是由所附的權利要求限制。可以理解，在不脫離本發明的范圍和精神的情況下，本領域的技術人員能夠改變或修改這些實施例。
【權利要求】
1.一種電機用傳動裝置,包括: 環形齒輪，電機的動力輸入該環形齒輪； 傳動環形齒輪，位于所述環形齒輪的外周表面上并且在所述環形齒輪向前旋轉時被選擇性地限制，從而在向前旋轉中提供定速輸出； 中心齒輪，位于所述環形齒輪的內周表面上并且在所述環形齒輪反向旋轉時被選擇性地限制；以及 傳動行星齒輪，齒輪連接于中心齒輪的外周表面和傳動環形齒輪的內周表面，從而在向前旋轉中向傳動環形齒輪提供減速輸出， 所述環形齒輪包括:球座凹槽，以沿著一個方向逐漸變深的方式以及所述環形齒輪的內周表面和外周表面彼此形成在相反方向上的方式形成在其外周表面和內周表面上；離合器板，布置在其內周表面和外周表面上并具有多個離合器軸承，以便插入球座凹槽；以及連接件，適于將外離合器板和內離合器板結合在一起。
2.如權利要求1所述的傳動裝置，進一步包括向后干涉防止單元，該向后干涉防止單元設置在定速棘爪和變速棘爪的后側，并且耦合于電機，以便通過摩擦旋轉從而擠壓定速棘爪和變速棘爪中任一個，其中所述向后干涉防止單元具有在其中形成的保持突起，所述環形齒輪具有對應于所述保持突起形成的保持凹槽，該保持凹槽形成為比所述保持突起寬，從而在所述保持突起和所述保持凹槽之間限定出空隙。
【文檔編號】F16H57/023GK103591228SQ201310566347
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2008年1月16日 優先權日:2007年1月16日
【發明者】丁臺鎮, 劉赫 申請人:Mbi有限公司