一種減速器、軸承式行星齒輪、太陽輪的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種減速器，包括行星齒輪框架（1）以及沿行星齒輪框架（1）內部周向設置的平行的多個行星齒輪軸，每個行星齒輪軸上分別安裝有軸承式行星齒輪（4），行星齒輪框架（1）中間安裝有與行星齒輪框架（1）中心軸線同軸的并且與每個軸承式行星齒輪（4）嚙合的太陽輪（5），多個軸承式行星齒輪與齒圈（2）嚙合。在本發明中，通過將以往需要在行星齒輪框架內組裝的行星齒輪更換為一體結構的軸承式行星齒輪，使得減速器整體結構在裝配過程中節省了裝配步驟，減少了零部件的數量，減速器整體剛性增強，節約了材料，降低了設計精度和設計難度。本發明還公開了一種軸承式行星齒輪和太陽輪。
【專利說明】一種減速器、軸承式行星齒輪、太陽輪
【技術領域】
[0001]本發明涉及工程機械領域，具體地，涉及一種減速器、軸承式行星齒輪、太陽輪。
【背景技術】
[0002]目前，國內的車橋輪邊減速器結構復雜，精加工零部件數量多，設計生產成本高。由于結構復雜，零部件數量多，導致行星齒輪框架的剛性較差，在大扭矩傳動中，因行星齒輪框架的形變導致齒輪過早疲勞失效的事件屢見不鮮。
[0003]現有技術的結構缺陷:
[0004]1、組合框架的各零部件先獨立做基礎加工，然后組合裝配后再做整體加工，加工工藝流程長，工序多，加工復雜，所需的加工設備較多，不適合流水線批量生產裝配作業；
[0005]2、由于該組合框架為組合式結構，在有限的空間內，很難滿足大輸出扭矩的車橋輪邊減速器行星齒輪的結構布局設計，剛性比較差；
[0006]3、由于零件數量多，設計生產成本高；
[0007]4、需要較大的加工余量，材料浪費嚴重；
[0008]5、整體式框架需精密鑄造工藝，并對鑄造的幾何精度控制要求較高。
[0009]基于上述問題，需要一種能夠改善上述缺陷的減速器。
【發明內容】
[0010]本發明的目的是提供一種減速器，用以改善現有技術中的缺陷。
[0011]為了實現上述目的，本發明提供一種減速器，包括行星齒輪框架以及沿所述行星齒輪框架內部周向設置的平行的多個行星齒輪軸，每個所述行星齒輪軸上分別安裝有軸承式行星齒輪，所述行星齒輪框架中間安裝有與所述行星齒輪框架中心軸線同軸的并且與每個所述軸承式行星齒輪嚙合的太陽輪，多個所述軸承式行星齒輪與齒圈嚙合。
[0012]優選地，所述齒圈為帶齒圈托盤的整體式齒圈。
[0013]優選地，所述行星齒輪軸上設有用于阻擋所述軸承式行星齒輪軸向移動的擋圈。
[0014]優選地，各個所述行星齒輪軸與所述行星齒輪框架為一體結構。
[0015]一種用于上述實施方式中所述減速器的軸承式行星齒輪，包括軸承內圈、周向排布在所述軸承內圈外周上的滾子、以及套設在所述滾子上的軸承外圈，該軸承外圈的外周上形成有用于與所述齒圈和太陽輪嚙合的嚙合齒。
[0016]優選地，所述軸承內圈的沿其軸向方向并列排布有兩組滾子，各組所述滾子沿所述軸承內圈的周向排布在該軸承內圈外周上，并且兩組所述滾子之間設有滾子隔環。
[0017]優選地，所述軸承外圈的內周面上周向環繞形成有環槽，所述滾子隔環的外周面上形成有卡槽，所述卡槽內卡接有用于與所述環槽配合以將所述滾子隔環限位在所述軸承外圈中的卡環。
[0018]優選地，所述軸承內圈兩端端部的外周上形成有防止所述滾子脫離的環向凸緣。
[0019]一種用于上述實施方式中所述減速器的太陽輪，所述太陽輪為柱狀結構，一端的外周面上形成有用于與行星齒輪嚙合的嚙合齒，另一端的端部向內凹陷形成有盲孔，所述盲孔內形成有內花鍵。
[0020]在本發明中，通過將以往需要在行星齒輪框架內組裝的行星齒輪更換為一體結構的軸承式行星齒輪，使得減速器整體結構在裝配過程中節省了裝配步驟，由于軸承式行星齒輪自身整體的結構穩固，使得減速器在運轉過程中更穩定，且由于分散安裝的零部件數量減少，使得減速器整體的剛性增強，節約了設計成本和材料，并且適當降低了設計中的幾何精度，降低了設計難度。
[0021]本發明的其他特征和優點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中:
[0023]圖1是本發明實施方式提供的減速器的結構示意圖；
[0024]圖2是本發明實施方式提供的軸承式行星齒輪的結構示意圖；
[0025]圖3是本發明實施方式提供的太陽輪的結構示意圖。
[0026]附圖標記說明
[0027]1 行星齒輪框架 2 齒圈
[0028]3 擋圈4 軸承式行星齒輪
[0029]41 軸承內圈411環向凸緣
[0030]42 滾子43軸承外圈
[0031]431環槽44滾子隔環
[0032]441 卡槽45 卡環
[0033]5 太陽輪51盲孔
[0034]511內花鍵
【具體實施方式】
[0035]以下結合附圖對本發明的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。
[0036]本發明提供的減速器，包括行星齒輪框架1以及沿行星齒輪框架1內部周向設置的平行的多個行星齒輪軸，每個行星齒輪軸上分別安裝有軸承式行星齒輪4，行星齒輪框架1中間安裝有與行星齒輪框架1中心軸線同軸的并且與每個軸承式行星齒輪4嚙合的太陽輪5，多個軸承式行星齒輪4與齒圈2嚙合。
[0037]現有技術中，行星齒輪通常是在行星齒輪框架1上實施裝配，需要在行星齒輪框架I內先安裝行星齒輪軸，再依次在行星齒輪軸的外部安裝滾子隔環、滾子軸承以及行星齒輪，整體裝配過程繁雜，耗時長。由于各個部件是分散裝配，在減速器工作過程中會直接影響到減速器的強度，使得某些零件在沖擊力的作用下變形或損毀，直接影響到減速器的使用壽命。
[0038]本發明中，避免了在行星齒輪框架1上逐步裝配行星齒輪的過程，改用軸承式行星齒輪4，在裝配時，軸承式行星齒輪4作為一個完整的部件直接進行安裝，在裝配過程中減少了操作步驟，同時也提高了減速器整體結構的強度，降低了安裝部件過于分散造成的局部零件損壞的弊端，同時也降低了減速器整體結構的設計精度，節約了設計成本。
[0039]為了進一步減少減速器中安裝部件的數量，本發明的一個實施方式中列舉出:齒圈2為帶齒圈托盤的整體式齒圈。現有減速器中齒圈2與齒圈托盤是兩個部件，齒圈2與齒圈托盤組合后，由齒圈托盤外接輸出軸或輸入軸。分離組裝的部件在強度上會受到一定的影響，在連接處容易發生斷裂或變形的情況。本發明中，將齒圈2與齒圈托盤合為一體形成整體結構，使得整體式齒圈的強度更高，由于不存在齒圈2與齒圈托盤的連接關系，減少了安裝步驟，使減速器的整體組裝過程更簡便。
[0040]當然，為了防止軸承式行星齒輪4沿軸向方向移動，需要在行星齒輪軸上設有用于阻擋軸承式行星齒輪4軸向移動的擋圈3。擋圈3阻擋軸承式行星齒輪4移動，保證軸承式行星齒輪4不會在工作過程中發生偏移。
[0041]進一步，為了使減速器的整體安裝結構更為簡化，還可以將各個行星齒輪軸與行星齒輪框架I設計為一體結構。一體結構的行星齒輪框架I在強度上要比分體式的行星齒輪框架I與行星齒輪軸更強，既增加了強度，又減少了裝配步驟，提高了減速器的整體強度，降低了裝配難度。
[0042]本發明的一個實施方式中進一步列舉出了一種用于上述實施方式中所述減速器的軸承式行星齒輪4，包括軸承內圈41、周向排布在軸承內圈41外周上的滾子42、以及套設在滾子42上的軸承外圈43，該軸承外圈43的外周上形成有用于與齒圈2和太陽輪5嚙合的嚙合齒。軸承式行星齒輪4作為一個獨立的工作部件，在減速器中裝配時可以節省安裝步驟，另外由于滾子42不與行星齒輪軸直接接觸，因此不會對行星齒輪軸造成磨損，軸承式行星齒輪4的局部部件磨損后可以只更換軸承式行星齒輪4，不需要更換其它部件，簡化了更換過程，也避免了更換更多部件所增加的成本。
[0043]具體地，軸承內圈41的沿其軸向方向并列排布有兩組滾子42，各組滾子42沿軸承內圈41的周向排布在該軸承內圈41外周上，并且兩組滾子42之間設有滾子隔環44。設置兩組滾子42排布在軸承內圈41的外周上，中間設置滾子隔環44，相當于增加了滾子42的數量，使得行星齒輪軸在使用過程中使用壽命得以增加，更多的滾子42與軸承外圈43接觸可以起到更好的支撐作用，在運轉過程中，也可以相應減小單個滾子42損壞造成的影響，提聞強度。
[0044]進一步，軸承外圈43的內周面上周向環繞形成有環槽431，滾子隔環44的外周面上形成有卡槽441，卡槽441內卡接有用于與環槽431配合以將滾子隔環44限位在軸承外圈43中的卡環45。卡環45與環槽431的相互配合,使得軸承內圈41與滾子42形成的結構被卡接在軸承外圈43之內，有效地保證了滾子42以及軸承內圈41不會滑出軸承外圈43。
[0045]更進一步，軸承內圈41兩端端部的外周上形成有防止滾子42脫離的環向凸緣411。環向凸緣411的作用是將滾子42限制在軸承內圈41與軸承外圈43圍成的范圍內，不需要安裝其它擋片來限制滾子42，節省了安裝步驟，提高了整體組合部件的強度。
[0046]另外，本發明還提供了一種用于上述實施方式中減速器的太陽輪5，太陽輪5為柱狀結構，一端的外周面上形成有用于與行星齒輪嚙合的嚙合齒，另一端的端部向內凹陷形成有盲孔51，盲孔51內形成有內花鍵511。[0047]現有技術中的太陽輪5通常是在中間設置通孔，在通孔內設置花鍵，太陽輪5通常是中空結構。在實際使用中，若太陽輪5的外徑需要設置較小的情況下，由于中間的通孔需要連接輸出軸或輸入軸，通孔孔徑不能減小，這樣就會造成太陽輪5的壁厚過薄，降低了使用壽命，或在沖擊力較大時被損毀。本發明中的太陽輪5設置為柱狀結構，在太陽輪5與軸承式行星齒輪4接觸的一端設置嚙合齒，另一端設置盲孔51，在盲孔51內設置內花鍵511，也就是設置嚙合齒的一端可以隨意調整直徑，不會影響到設置盲孔51 —端的結構，如此分開設置使得太陽輪5不再受設置嚙合齒一端直徑的限制，增加了太陽輪5的適用范圍，提高了使用壽命。
[0048]在本發明中，通過將以往需要在行星齒輪框架I內組裝的行星齒輪更換為一體結構的軸承式行星齒輪4，使得減速器整體結構在裝配過程中節省了裝配步驟，由于軸承式行星齒輪4自身整體的結構穩固，使得減速器在運轉過程中更穩定，且由于分散安裝的零部件數量減少，使得減速器整體的剛性增強，節約了設計成本和材料，并且適當降低了設計中的幾何精度，降低了設計難度。
[0049]以上結合附圖詳細描述了本發明的優選實施方式，但是，本發明并不限于上述實施方式中的具體細節，在本發明的技術構思范圍內，可以對本發明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發明的保護范圍。
[0050]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0051]此外，本發明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發明的思想，其同樣應當視為本發明所公開的內容。
【權利要求】
1.一種減速器，包括行星齒輪框架(I)以及沿所述行星齒輪框架(I)內部周向設置的平行的多個行星齒輪軸，其特征在于，每個所述行星齒輪軸上分別安裝有軸承式行星齒輪(4)，所述行星齒輪框架(I)中間安裝有與所述行星齒輪框架(I)中心軸線同軸的并且與每個所述軸承式行星齒輪(4)嚙合的太陽輪(5)，多個所述軸承式行星齒輪(4)與齒圈(2)嚙口 ο
2.根據權利要求1所述的減速器，其特征在于，所述齒圈(2)為帶齒圈托盤的整體式齒圈。
3.根據權利要求1所述的減速器，其特征在于，所述行星齒輪軸上設有用于阻擋所述軸承式行星齒輪(4 )軸向移動的擋圈(3 )。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的減速器，其特征在于，各個所述行星齒輪軸與所述行星齒輪框架(I)為一體結構。
5.一種用于根據權利要求1至4中所述減速器的軸承式行星齒輪(4)，其特征在于，包括軸承內圈(41)、周向排布在所述軸承內圈(41)外周上的滾子(42)、以及套設在所述滾子(42)上的軸承外圈(43)，該軸承外圈(43)的外周上形成有用于與所述齒圈(2)和太陽輪(5)嚙合的嚙合齒。
6.根據權利要求5所述的減速器的軸承式行星齒輪(4)，其特征在于，所述軸承內圈(41)的沿其軸向方向并列排布有兩組滾子(42)，各組所述滾子(42)沿所述軸承內圈(41)的周向排布在該軸承內圈(41)外周上，并且兩組所述滾子(42)之間設有滾子隔環(44)。
7.根據權利要求6所述的減速器的軸承式行星齒輪(4)，其特征在于，所述軸承外圈(43)的內周面上周向環繞形成有環槽(431)，所述滾子隔環(44)的外周面上形成有卡槽(441)，所述卡槽(441)內卡接有用于與所述環槽(431)配合以將所述滾子隔環(44)限位在所述軸承外圈(43)中的卡環(45)。
8.根據權利要求5?7中任意一項所述的減速器的軸承式行星齒輪(4)，其特征在于，所述軸承內圈(41)兩端端部的外周上形成有防止所述滾子(42)脫離的環向凸緣(411)。
9.一種用于根據權利要求1至4中所述減速器的太陽輪(5)，其特征在于，所述太陽輪(5)為柱狀結構，一端的外周面上形成有用于與行星齒輪嚙合的嚙合齒，另一端的端部向內凹陷形成有盲孔(51)，所述盲孔(51)內形成有內花鍵(511)。
【文檔編號】F16H55/17GK103573928SQ201310559873
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月12日 優先權日:2013年11月12日
【發明者】許名茍, 萬永杰, 劉固基, 劉愛萍, 狄迅通 申請人:湖南中聯重科車橋有限公司, 中聯重科股份有限公司