一種萬向齒輪機構的制作方法
【專利摘要】本發明提供了一種萬向齒輪機構，包括：直線傳力桿（1），所述直線傳力桿（1）經向心導向部件（9）與連桿軸（2）連接；所述連桿軸（2）與小齒輪不動連桿（3）的一端連接；所述小齒輪不動連桿（3）的另一端與小齒輪（5）相對固定連接；所述小齒輪（5）經小齒輪軸（4）及小齒輪動連桿（6）與圓周傳力軸（7）連接；內齒圈（8）與所述小齒輪（5）固定連接。通過這種結構的一種萬向齒輪機構，其消除了轉換死點及緩沖過程，節省了部件空間，簡化了部件連接，使維護更加的方便。
【專利說明】一種萬向齒輪機構
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及齒輪【技術領域】，尤其涉及一種萬向齒輪機構。
【背景技術】
[0002]萬向齒輪裝置被用于將轉軸傳遞旋轉變為直線運動，已在汽車制造、機器人制造、非標設備、冶金設備等領域得到廣泛應用，例如在鋸床上被用于將電機的驅動軸與機床的齒輪相連接。現有技術中的萬向齒輪裝置通常復雜且轉化機構有過度死點不能平緩完成轉化過程，其結構表示為由簡單的圓形部件上有個偏心連接點，與連桿配合做間歇性的直線運動且不是平滑過度。基于此，人們又通過增加限位和其他輔助部件來約束，在這些類型的結構中，轉軸之間的連接點是由活動的供求提供的，在驅動和從動直線軸的的每圈轉換過程中，這些部件有規律性的在兩個死點(極限位置)間歇性停頓，在其所傳遞的轉速方面受到限制。
[0003]由此可見，現有技術中的萬向齒輪裝置轉換存在死點，需要緩沖過程，且結構復雜，使用部件較多，維護不方便，有待進一步改進。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于針對現有技術中的技術缺陷，提供一種萬向齒輪機構，采用一種特殊的行星齒輪機構，使轉動能在狹小空間圓周運動通過可以變速的齒輪轉化為直線運動，來消除轉換死點及緩沖過程，節省部件空間，簡化部件連接，使維護更加方便。
[0005]為實現上述目的，本發明提供了一種萬向齒輪機構，包括:直線傳力桿，該直線傳力桿經向心導向部件與連桿軸連接；該連桿軸與小齒輪不動連桿的一端連接；該小齒輪不動連桿的另一端與小齒輪相對固定連接；該小齒輪經小齒輪軸及小齒輪動連桿與圓周傳力軸連接；內齒圈與該小齒輪固定連接。
[0006]作為本發明的進一步改進，該直線傳力桿經該向心導向部件與該內齒圈圓心成一直線；
[0007]作為本發明的進一步改進，該直線傳力桿與該連桿軸同心連接，該連桿軸與該小齒輪不動連桿的同心連接；
[0008]作為本發明的進一步改進，該機構的制作材料可采用具有一定強度的金屬或非金屬。
[0009]與現有技術相比，本發明的有益效果是:通過提供了一種萬向齒輪機構，消除了轉換死點及緩沖過程，節省了部件空間，簡化了部件連接，使維護更加的方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明一種萬向齒輪機構的結構示意圖。
【具體實施方式】[0011]下面結合附圖所示的各實施方式對本發明進行詳細說明，但應當說明的是，這些實施方式并非對本發明的限制，本領域普通技術人員根據這些實施方式所作的功能、方法、或者結構上的等效變換或替代，均屬于本發明的保護范圍之內。
[0012]參圖1所示，圖1本發明一種萬向齒輪機構的結構示意圖。
[0013]在本實施方式中，一種萬向齒輪機構，包括:直線傳力桿1，該直線傳力桿I經向心(內齒圈)導向部件9與連桿軸2連接；該連桿軸2與小齒輪不動連桿3的一端連接；該小齒輪不動連桿3的另一端與小齒輪5相對固定連接；該小齒輪5經小齒輪軸4及小齒輪動連桿6與圓周傳力軸7連接；內齒圈8與該小齒輪5固定連接。
[0014]該直線傳力桿I經該向心(內齒圈)導向部件9與該內齒圈8圓心成一直線；
[0015]該直線傳力桿I與該連桿軸2同心連接,該連桿軸2與該小齒輪不動連桿3的同心連接；
[0016]該機構的制作材料可采用具有一定強度的金屬或非金屬。
[0017]本發明采用了一種特殊的行星齒輪機構，行星輪分度圓直徑為齒圈分度圓直徑一半，太陽輪消失，由行星架驅動行星輪與齒圈嚙合做圓周回轉。此時，行星輪分度圓上的參考點所形成的運行軌跡不再是內擺線，恰好是齒圈的分度圓直徑。參考點的往復速率符合行星架等速回轉正弦曲線Y坐標投影。由該點輸出往復直線運動，行程往返端點瞬時速度為零，適合輸出簡諧運動的場合。其涉及齒輪傳遞轉動、變速及圓周運動與直線運動相互轉化，其用于傳遞和變換轉動和能量；在傳遞過程中，轉動軸可以在一個空間轉動，把圓周運動轉化為另一個空間的直線運動，解決了實際中傳動方式的轉化(可以逆向操作)。
[0018]在本實施方式中，該小齒輪5由該內齒圈8導向運動，該小齒輪5帶動該小齒輪動連桿6圍繞該圓周傳力軸7轉動，該小齒輪不動連桿3及小齒輪5繞該小齒輪軸4轉動帶動該直線傳力桿I做向心方向的直線運動。通過這種結構的一種萬向齒輪機構，其消除了轉換死點及緩沖過程，節省了部件空間，簡化了部件連接，使維護更加的方便。
[0019]上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本發明的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本發明的保護范圍，凡未脫離本發明技藝精神所作的等效實施方式或變更均應包含在本發明的保護范圍之內。
[0020]對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0021]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【權利要求】
1.一種萬向齒輪機構，其特征在于，包括:直線傳力桿(1)，所述直線傳力桿(I)經向心導向部件(9)與連桿軸(2)連接；所述連桿軸(2)與小齒輪不動連桿(3)的一端連接；所述小齒輪不動連桿(3)的另一端與小齒輪(5)相對固定連接；所述小齒輪(5)經小齒輪軸(4)及小齒輪動連桿(6)與圓周傳力軸(7)連接；內齒圈(8)與所述小齒輪(5)固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種萬向齒輪機構，其特征在于，所述直線傳力桿(I)經所述向心導向部件(9)與所述內齒圈(8)圓心成一直線。
3.根據權利要求1所述的一種萬向齒輪機構，其特征在于，所述直線傳力桿(I)與所述連桿軸(2)同心連接，所述連桿軸(2)與所述小齒輪不動連桿(3)的同心連接。
4.根據權利要求1所述的一種萬向齒輪機構，其特征在于，其制作材料可采用具有一定強度的金屬或非金屬。
【文檔編號】F16H19/02GK103591235SQ201310513096
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年10月27日 優先權日:2013年10月27日
【發明者】劉素青, 梁永軍 申請人:梁永軍, 劉素青