圓柱齒輪式差速器傳動裝置制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種圓柱齒輪式差速器傳動裝置，圓柱齒輪式差速器具有為了圍繞周轉軸線周轉設置的行星架，第一齒圈，其與周轉軸線同軸線地布置并且構成第一齒圈內嚙合部，第二齒圈，其同樣與周轉軸線同軸線地布置并且構成第二齒圈內嚙合部，一組第一周轉行星件，其與第一齒圈的第一齒圈內嚙合部形成咬合，以及一組第二周轉行星件，其與第二齒圈的第二齒圈內嚙合部形成咬合，其中，第一齒圈和第二齒圈具有相同的齒的數量Z，并且第一周轉行星件的軸線布置在第一分度圓上，并且在第一分度圓上周轉行星件軸線參照行星架的周轉軸線的角度間距確定為使得這些角度間距是角度值360°/Z的整數倍。
【專利說明】圓柱齒輪式差速器傳動裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種圓柱齒輪式差速器傳動裝置，其帶有功率輸入端和分別實施為齒圈的第一以及第二功率輸出端，其中，通過這種圓柱齒輪式差速器傳動裝置，應用在功率輸入端的驅動功率分流到第一和到第二功率輸出端上。
【背景技術】
[0002]差速器傳動裝置通常實施為周轉齒輪傳動裝置并且主要用于把通過功率輸入端供給的輸入功率分流或分配到兩個車橋上。最常見地，差速器傳動裝置在汽車制造中用作所謂的車橋差速器傳動裝置。在這種情況下，通過驅動馬達所提供的驅動功率，經由差速器傳動裝置分配到被驅動車輪的齒輪驅動軸上。在此，這兩個引導向車輪的齒輪驅動軸具有各自相同大小的扭矩，也就是說是均衡驅動的。在一直向前行駛時，兩個車輪同樣快地轉動。在轉彎行駛時，車輪的轉速是彼此有區別的。車橋差速器傳動裝置實現了這種轉速差異。轉速可以自由調整，只是兩個速度的平均值是不變的。在過去，這些差速器大規模地實施為所謂的錐齒輪式差速器。除了這種結構形式以外，差速器傳動裝置還以所謂的圓柱齒輪式差速器實施。在這些圓柱齒輪式差速器中，用作功率輸出的輸出齒輪的聯接通過兩個彼此形成咬合的周轉行星件實現，其典型地實施為圓柱齒輪。這些圓柱齒輪式差速器的結構形式將在以下提到的文獻中描述。
[0003]例如由DE4027423A1公開了一種圓柱齒輪式差速器，其具有周轉架，在該周轉架中容納有多個在分度圓上相繼的圓柱齒輪栓銷對(Stirnradzapfenpaare)。每個圓柱齒輪由第一和第二圓柱齒輪構成。兩個圓柱齒輪通過咬合區段彼此形成咬合，并且軸向地相對彼此錯開，使得每個圓柱齒輪構成超出于各自另一圓柱齒輪正面端的超出區段。第一齒圈放置到第一圓柱齒輪的超出區段上，并且第二齒圈放置到第二圓柱齒輪的超出區段上。兩個齒圈與周轉架的周轉軸線同軸線地布置，并且位于周轉架的彼此背離的側上。
【發明內容】
[0004]本發明的任務在于，創造一種差速器傳動裝置，其特征在于，結實的結構和有利的機械運行性能。
[0005]根據本發明，以上所提出的任務通過圓柱齒輪式差速器解決，該圓柱齒輪式差速器帶有:
[0006]-為了圍繞周轉軸線周轉而設置的行星架，
[0007]-第一齒圈，其與周轉軸線同軸線地布置的并且構成第一齒圈內嚙合部，
[0008]-第二齒圈，其同樣與周轉軸線同軸線地布置的并且構成成第二齒圈內嚙合部，
[0009]-一組第一周轉行星件,其與第一齒圈的第一齒圈內哨合部形成咬合，
[0010]-一組第二周轉行星件，其與第二齒圈的第二齒圈內嚙合部形成咬合，
[0011]-其中，分別由一個第一和一個第二周轉行星件構成行星件對，其周轉行星件彼此以能反向轉動的方式傳動式(getrieblich)聯接，以及[0012]-第一齒圈和第二齒圈具有相同的齒的數量“Z”，并且，
[0013]-第一周轉行星件的軸線布置在第一分度圓上，并且在第一分度圓上周轉行星件軸線參照行星架的周轉軸線的角度間距確定為使得這些角度間距是角度值360° /Z的整數倍。
[0014]據此，可以以有利的方式實現，創造一種結實的圓柱齒輪式差速器，在其中各個行星件對可以由結構相同的組件構成。
[0015]根據本發明的特別優選的實施方式，在第一分度圓上周轉行星件軸線的角度間距如此方式地確定，即，使得產生最小的角度間距差異。為此，在有利方式中可以實現，齒圈的齒數量Z如此確定，S卩，該數量相當于周轉行星件對的數量P的倍數。在這種設計下可以實現，周轉行星件軸線在第一分度圓上如此布置，即，周轉行星件軸線的在第一分度圓上的角度間距是一致的。為了創立根據本發明的、帶有4個聯接行星件對的圓柱齒輪式差速器，各個齒圈上的齒數值例如為60。周轉行星件軸線在第一分度圓上的圓周角度間距則可以均一地確定為90°的值。
[0016]作為之前所描述的、以在聯接行星件對上的數量P的整數倍確定各個齒圈的齒數Z的措施的備選，還可以實現，齒圈的齒數量Z如此任意方式地確定，S卩，齒圈的齒數量不是在周轉行星件對的數量P的倍數。因此齒數Z則例如可以為值62。那么，周轉行星件軸線在第一分度圓上的角度間距如此確定，即，這些角度間距是不同的。在使用4個周轉行星件對時，角度間距則可以為兩個87.1°和兩個92.9°。此外，這種布置無不平衡度地對稱，并且角度間距差異具有最小可能值。
[0017]如果選擇值為59的齒數Z，那么可以基于根據本發明的方式，實現三個均為91.5°的和一個85.5°的角度間距。這種布置稍微地不對稱，并且在必要時需要用來消除不平衡度的預防措施。
[0018]此外，齒圈的齒數量Z如此選擇，即，該數量是質數，例如為61或(如已經提到地那樣)59。這種選擇可以根據差速器傳動裝置的實施，在聲學角度提供優點。
[0019]總體上，結合根據本發明的設計方案實現了，創造一種差速器傳動裝置，其特征在于，相對較短的軸向結構長度、高內部結構強度以及高動力剛性，并且在其中，各個周轉行星件對可以可選地以相同的或不同的圓周分度布置。在此處所提到的角涉及頂點位于行星架的周轉軸線上的角。
[0020]根據本發明的特別優選的實施方式，第一齒圈和第二齒圈就嚙合部幾何結構方面彼此協調，使得第一齒圈的齒圈內嚙合部的齒頂圓大于第二行星件的軸線到第二齒圈的軸線的距離的兩倍和第二行星件的齒頂圓直徑的總和。
[0021]根據本發明的圓柱齒輪式差速器優選構成為使得第一組周轉行星件和第二組周轉行星件也具有同樣的齒數。兩個齒圈的直徑差異優選如此協調，即，該直徑差異至少相當于周轉行星件其中之一的(也就是說補償元件(Ausgleichsplanet)的)齒的最小齒高度的兩倍。這種第一和第二齒圈內嚙合部的直徑差異優選通過齒頂高修正(Profilverschiebung)來實現。
[0022]根據本發明的另外的特別優選的實施方式，第一組周轉行星件的軸線布置在第一分度圓上，并且第二組周轉行星件的軸線布置在第二分度圓上，并且第二分度圓的直徑小于第一分度圓的直徑。兩個分度圓的直徑差異優選相當于補償元件的齒的最小齒高度的兩倍。兩個分度圓的分度是一致的。
[0023]根據本發明的圓柱齒輪式差速器傳動裝置可以如此構造，S卩，第一組周轉行星件和第二組周轉行星件最終是相同結構的。還可以實現，在周轉行星件上進行齒頂高修正，從而使這些周轉行星件獲得不同的齒頂圓直徑。
[0024]優選地，維持周轉行星件的動力聯接，其方式是第二組周轉行星件通過軸栓與聯接齒輪聯接，并且各個聯接齒輪各自咬合到一個第一組周轉行星件中。第一組周轉行星件還優選設置有軸栓。優選地，維持周轉行星件在周轉行星架中的支承，其方式是，周轉行星件通過它們的各個軸栓的區段被徑向地支承在周轉架中。這種支承部位可以實施為滑動支承部位。軸栓則可以直接地放置在周轉架的相應的孔壁中。軸栓可以與各個周轉行星件整體式形成。然而優選地，軸栓作為單獨的構件制成，其具有外嚙合部，并且可以插入在各個周轉行星件中的、為此具有互補輪廓的孔中。備選地，還可以設置其他任意的形狀鎖合的(formschliissige)連接。連接結構優選如此定尺寸，即，這種連接結構在輕微的壓配合下實現。所述軸栓的外嚙合部具有如下齒距，該齒距不同于于相應的周轉行星件的圓柱齒輪嚙合部的齒距，特別是更細小。據此，實現第二組周轉行星件相對所配屬的聯接齒輪特別好的對齊是可能的。
[0025]通過根據本發明的、周轉行星件通過同軸線地放置在軸栓上的聯接齒輪的動力聯接方案，使以下成為可能，即，在第一齒圈內嚙合部的軸向高度上實現每個聯接齒輪到相應的第一組行星齒輪中的咬合。
[0026]根據本發明的特別優選的實施方式，齒圈形成為環形元件。這些環形元件可以特別地作為沖壓件或切割件，由板狀材料制成。特別地，還可以實現，這些環形元件由帶狀材料制成，該帶狀材料彎成它的環狀幾何形狀，并且在其接合部位上焊接。在環形元件的軸向方向中所測量的寬度優選如此協調，即，該寬度相當于由內部向外地作用在環形元件上的周轉行星件的軸向長度。根據本發明的特別優選的實施方式，這些環形元件聯結在轂盤上，其中，這些轂盤實施為板材變形成型件。各個環形元件與轂盤的連接可以通過壓配合以及必要時轂盤的相應區域的塑性變形實現。那么特別地，可以實現，在各個轂盤上設置凸紋結構，其軸向地由側面輕微地向環形元件的內嚙合部中推入，并且由此支持抗扭轉保障。環形元件可以固定在轂盤上，其方式是，轂盤的周緣區域如此變形成型，使得這種轂盤包繞并且由此固定環形元件。
[0027]如已經提到的那樣，行星架本身優選形成為片狀體并且具有與之整體式形成的圓柱齒輪輪緣。此外在根據本發明的圓柱齒輪式差速器中，與迄今已知的齒圈差速器的區別特別在于，驅動齒輪的通過片狀體構成的連接片直接用作行星架，并且行星件通過這些行星架、在與行星銷的有效連接中被驅動。
[0028]根據本發明的圓柱齒輪式差速器傳動裝置，在本質上由同時用作行星架的驅動齒輪、經過負齒頂高修正的齒圈、相對于該齒圈經過正齒頂高修正的齒圈、由行星齒輪和行星銷構成的行星件對、從動元件還有引導從動元件并且聯結在行星齒輪架上的殼體件構成。
[0029]為了達到傳動比“-1 ”，兩個齒圈具有相同的齒數，然而一個齒輪是經過正齒頂高修正的，另一個是經過負齒頂高修正的。行星件同樣具有相同的齒數并且實施為同型部件。系統具有僅僅兩個嚙合平面。因為行星件基于經齒頂高修正的齒圈而處于不同的分度圓上，所以逆向旋轉的嚙合元件不會發生碰撞。[0030]由經負齒頂高修正的齒圈出發來考慮，在相同的嚙合平面中(軸向位置)中存在有每個行星件對一個與齒圈咬合的行星件。其再次咬合到第二“半行星件”(聯接行星件)中，該第二 “半行星件”通過行星銷把扭矩傳遞到位于第二嚙合平面(經正齒頂高修正的齒圈)中的第二“半行星件”(第二周轉行星件)上。驅動齒輪的行星架連接片位于兩個“半行星件”之間。
[0031]名稱“半行星件”涉及如下行星件，其在驅動齒輪連接片的相對的側擁有在相同的銷上的另外的行星件作為“操作伙伴”。實際的補償行星件分成驅動齒輪的右邊的和左邊的兩半。
[0032]根據本發明的其他方面，在開頭提到的任務也根據本發明、通過圓柱齒輪式差速器被解決，該圓柱齒輪式差速器帶有:
[0033]-為了圍繞周轉軸線X周轉而設置的行星架，
[0034]-第一齒圈，其與周轉軸線同軸線地布置并且構成第一齒圈內嚙合部，
[0035]-第二齒圈，其同樣與周轉軸線X同軸線地布置并且構成第二齒圈內嚙合部
[0036]-一組第一周轉行星件,其與第一齒圈的第一齒圈內哨合部形成咬合，
[0037]-一組第二周轉行星件，其與第二齒圈的第二齒圈內嚙合部形成咬合，
[0038]-其中，分別由一個第一和一個第二周轉行星件構成行星件對，其彼此形成咬合的周轉行星件彼此以能反向轉動的方式傳動式聯接，以及，
[0039]-第一組周轉行星件布置在分度圓上，而且位于分度圓上的軸在那里具有不同的圓周角度間距。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0040]由以下結合附圖的描述中給出了本發明的其他細節和特征。附圖中:
[0041]圖1示出了根據本發明的圓柱齒輪式差速器傳動裝置的軸向截面圖；
[0042]圖2示出了根據本發明的圓柱齒輪式差速器傳動裝置的周轉架的立體的軸向截面圖，該周轉架與所安裝的齒圈以及周轉行星件相連接；
[0043]圖3示出了用來圖解齒圈和周轉行星件的咬合狀況的視圖；
[0044]圖4示出了用來進一步圖解根據圖1的圓柱齒輪式差速器傳動裝置的細節的細節圖；
[0045]圖5示出了齒圈、周轉行星件和軸栓的立體分解圖。
【具體實施方式】
[0046]根據圖1的示意圖以軸向剖面示出了根據本發明的圓柱齒輪式差速器。根據本發明的圓柱齒輪式差速器包括為了圍繞周轉軸線X周轉設置的行星架3、第一齒圈1，其與周轉軸線X同軸線地布置，并且構成第一齒圈內嚙合部la。此外，圓柱齒輪式差速器包括第二齒圈2，其同樣與周轉軸線X同軸線地布置，并且構成第二齒圈內嚙合部2a。
[0047]在由齒圈I所包繞的傳動裝置內部區域中存在一組第一周轉行星件Pl (此處沒有不出，見圖2),其與第一齒圈I的第一齒圈內哨合部Ia形成咬合。在由第二齒圈2所包繞的傳動裝置內部區域中存在一組第二周轉行星件P2，其與第二齒圈2的第二齒圈內嚙合部2a形成咬合。[0048]分別由一個第一和一個第二周轉行星件PU P2分別構成行星件對，行星件對的與各個齒圈形成咬合的周轉行星件PU P2如所給出的那樣，彼此以能反向轉動的方式傳動式聯接。第一齒圈I和第二齒圈2具有相同的齒數量。在此處示出的實施例中，齒圈1、2的這種齒數量相當于周轉行星件對的數量的倍數。在此處示出的實施例中設置有四個周轉行星件對。第一和第二齒圈1、2的齒數Z因此相當于4Xn，其中，n=整數。在所示出的實施例中，齒數Z具有為60的值。
[0049]第一齒圈I和第二齒圈2就哨合部幾何結構方面彼此協調,使得第一齒圈I的齒圈內嚙合部Ia的齒頂圓Kl大于第二齒圈2的齒圈內嚙合部2a的齒根圓F2。
[0050]兩個齒圈1、2形成為使得第一齒圈I的齒圈內嚙合部Ia和第二齒圈2的齒圈內嚙合部2a具有相同的齒數。第一組周轉行星件Pl和第二組周轉行星件P2也具有相同的齒數。
[0051]第一組周轉行星件Pl和第二組周轉行星件P2以相同結構實施。第二組周轉行星件P2各自通過軸栓4與聯接齒輪PK2聯接，并且各個聯接齒輪PK2各自咬合到一個第一組周轉行星齒輪Pl中。
[0052]周轉行星件P1、P2通過它們各自的軸栓4的區段徑向地支承在周轉架3中。每個聯接齒輪PK2到相應的第一組行星齒輪Pl中的咬合在第一齒圈內嚙合部Ia的軸向高度上實現。齒圈1、2形成為環形元件，并且連結在轂盤5、6上，其中，這些轂盤5、6實施為板材變形成型件。
[0053]行星架3本身形成為片狀體并且具有與之整體式形成的圓柱齒輪輪緣3a。這種圓柱齒輪輪緣3a構成第一和第二內部周壁3b、3c。殼體蓋7、8軸向地壓入到這些內部周壁中。通過這些殼體蓋7、8，使在周轉架3上軸向地安裝的組件得到固定并且結合為一個結構單元。殼體蓋7、8實施為板材變形成型件，并且居中地壓入到圓柱齒輪輪緣3a中。殼體蓋7、8構成用作支承座的凸緣區段7a、8a，這種圓柱齒輪式差速器傳動裝置可以通過這些凸緣區段可轉動地受支承。
[0054]到差速器傳動裝置中的驅動功率的導入通過圓柱齒輪輪緣3a的圓柱齒輪嚙合部3d實現。通過周轉行星件PU P2，實現將功率分流到齒圈1、2上，并且由此分流到轂盤5、6上。在轂盤5、6上形成凸緣區段5a、6a。這些凸緣區段5a、6a是以拉伸技術制成的，并且設置有內嚙合部5b，6b。在這些內嚙合部5b、6b中，可以相應地放入齒輪驅動軸的互補嚙合的端部區段、或者各個齒輪驅動總成的其他方式的功率傳輸組件。替代在此所示出的內嚙合部，用來傳遞扭矩和居中地容納相應組件的其他方式的連接幾何結構也是可能的。
[0055]在圖2中，以立體的軸向截面圖的形式進一步地闡明了根據圖1的差速器傳動裝置的結構。在這幅附圖中，現在可以至少部分地辨識周轉行星件P1，其徑向地、由內部向外地咬合在第一齒圈I中。在圖1中所示出的轂盤5、6在這幅示意圖中沒有示出。然而，齒圈1、2剛性地聯結到轂盤5、6上，并且與這些轂盤5、6結合地進行裝配。在這幅示意圖中省略轂盤5、6僅僅為了實現更清晰的圖示。周轉行星件P2徑向地由內部向外地咬合到第二齒圈2中。與第二齒圈2形成咬合的周轉行星件P2，和與第一齒圈I形成咬合的周轉行星件Pl的聯接，如已經提到的那樣，通過聯接行星件PK2實現。這些聯接行星件PK2不咬合到第一齒圈I的內哨合部Ia中。
[0056]第一組周轉行星件Pl的軸線XPl布置在第一分度圓TKl上，并且第二組周轉行星件P2的軸線XP2布置在第二分度圓TK2上。第二分度圓TK2具有直徑D2，其小于第一分度圓TKl的直徑D1。這兩個分度圓TK1、TK2的直徑差異相當于第一齒圈內嚙合部Ia的齒Zl的齒高度h的大約兩倍。第一和第二齒圈內嚙合部la、2a的直徑差異通過齒頂高修正來實現。
[0057]如所提到的那樣，根據本發明的周轉行星件PU P2的動力聯接以如下方式來實現，即，第二組周轉行星件P2通過軸栓4與聯接齒輪PK2聯接，并且然后各個聯接齒輪PK2各自咬合到一個第一組周轉行星齒輪Pl中。第一組周轉行星件Pl同樣分布放置在軸栓4上。承載周轉行星件Pl的軸栓4在此與那些將周轉行星件P2與聯接行星件PK2聯接的軸栓4結構相同地實施。軸栓4的在支承周轉行星件Pl時保持空余的嚙合部不咬合在第二齒圈2的內嚙合部2a中。
[0058]如所能夠辨識出的那樣，周轉行星件PU P2維持在周轉行星架3中，其方式是，周轉行星件P1、P2通過它們各自的軸栓4的柱形的區段4a，在周轉架3中徑向地支承在相應的支承孔3e中。相應的支承部位在此實施為滑動支承部位。在此，在足夠的活動間隙下，軸栓4直接放置在周轉架3的相應的孔壁中。軸栓4還可以與各個周轉行星件P1、P2整體式形成。然而優選地，軸栓4如所示出的那樣作為單獨的構件制成，其具有外嚙合部4b，并且可以插入到在各個周轉行星件PU P2中的、為此具有互補輪廓的孔中。插接連接結構優選如此定尺寸，即，使得插接連接在輕微的壓配合下實現。所述軸栓4的外嚙合部4b具有如下齒距，其不同于相應的周轉行星件P1、P2的圓柱齒輪嚙合部的齒距，特別是更細小。
[0059]通過在此示出的、周轉行星件P1、P2通過同軸線地放置在軸栓4上的聯接齒輪PK2進行動力聯接的方案，使以下成為可能，即，在第一齒圈內嚙合部Ia的軸向高度上實現每個聯接齒輪PK2到相應的第一組行星齒輪Pl中的咬合。
[0060]在圖3中，以俯視圖的形式示出了齒圈1、2的齒圈內嚙合部la、2a，以及周轉行星件PU P2和聯接齒輪PK2。如已經結合圖1描述地，然而在這幅附圖中可以更好地辨識地那樣，第一組周轉行星件Pl的軸線XPl布置在第一分度圓TKl上，并且第二組周轉行星件P2的軸線XP2布置在第二分度圓TK2上。軸線XPl、XP2平行于差速器軸線X地取向。第二分度圓TK2具有直徑D2，其小于第一分度圓TKl的直徑Dl。這兩個分度圓TK1、TK2的直徑差異相當于第一齒圈內哨合部Ia的齒Zl的齒高度h的大約兩倍。齒圈1、2具有相同的齒數和相同的模。第一和第二齒圈內嚙合部la、2a的直徑差異通過齒頂高修正來實現。周轉行星件PU P2以及聯接行星件PK2以相同結構實施。
[0061]在所示出的設計方案中可以實現，周轉行星件軸線如此地布置在第一分度圓TKl上，即，使周轉行星件軸線XPl在分度圓TKl上的角度間距是一致的。為了創立根據本發明的、帶有四個聯接行星件對的圓柱齒輪式差速器，各個齒圈上例如可以具有值為60的齒數。周轉行星件軸線在分度圓上的圓周角度間距則可以如所示出的那樣，規則地確定為90°的值。
[0062]在圖4中，以細節視圖的形式，進一步地闡明了差速器傳動裝置的在圖1中通過符號“A”標記的區域。如所給出的那樣，行星架3本身形成為片狀體并且帶有與之整體式形成的圓柱齒輪輪緣3a。這種圓柱齒輪輪緣3a構成第一和第二內部周壁3b、3c。以板材變形成型件制成的殼體蓋7、8軸向地壓入到這些內部周壁3b、3c中。為此殼體蓋7、8設置有圓周連接片7b、8b。殼體蓋7、8通過內部周壁3b、3c居中對齊。這些殼體蓋7、8使在周轉架3上軸向地安裝的組件得到固定，并且使差速器傳動裝置結合為一個預裝配的結構單元。
[0063]在圖5中，以立體分解圖的形式示出了兩個齒圈1、2，周轉行星件P1、P2，聯接行星件PK2和軸栓4。在此，軸栓4設置有軸向一致的外嚙合部。然而優選地，在圖1中示明的、帶有中部的柱形周側面區段的變型方案，其比這種方案提供更高的徑向承載能力。就軸栓4而言，如在此所示出的，設置帶有一致的外嚙合部還使以下所述成為可能，S卩，在這些外嚙合部上放置帶有內嚙合部的環形襯套，其構成作為滑動軸承工作面工作的柱形外表面。在此，軸栓4整體上相同結構地實施。嚙合部具有如下齒距，其不同于周轉行星件P1、P2的圓柱齒輪嚙合部的齒距。在此，作為單獨的零件示出的齒圈1、2，如在圖1中所闡明的那樣，裝入到轂盤中。齒圈內嚙合部la、2a以及與之匹配的周轉行星件P1、P2的圓柱齒輪嚙合部實施為直齒漸開線哨合部(gerade Evolventenverzahnung)。內卩齒合部la、2a的齒頂圓直徑是不同的。在相同齒數的情況下，通過齒頂高修正實現直徑差異。在這個實施方式中，第一齒圈內嚙合部Ia的齒頂圓直徑大于第二齒圈內嚙合部的齒根圓直徑。周轉行星件PU P2以及聯接行星件PK2以相同結構實施。
[0064]原則上可以實現，在所描述的傳動結構中還在周轉行星件PU P2上以及在聯接行星件PK2上進行正的和負的齒頂高修正。由此，以下是可能的，即，降低齒圈1、2的齒圈內嚙合部la、2a的齒頂圓所需的直徑差異。那么具體而言，第二周轉行星件P2的齒頂圓直徑增大，并且聯接行星件PK2的齒頂圓直徑通過負的齒頂高修正減小。
[0065]對于術語“差速器傳動裝置”，在以上文中的描述中一般理解為分動傳動裝置，其用于分流通過驅動系統供給的驅動功率。除了能將驅動功率分流到受驅動的車橋的車輪上的車橋差速器傳動裝置之外，本發明在此還涉及用于在相繼的車橋之間，例如車輛前橋和車輛后橋之間的，分配驅動功率的分動傳動裝置。
[0066]在此處作為差速器傳動裝置描述的傳動系統中，涉及到連接到傳動裝置殼體中并且被支承在其中的傳動系統。在此被稱為差速器傳動裝置的傳動系統的驅動通過例如直接作用在差速器傳動裝置上的齒輪驅動或牽引驅動實現。關于典型的安裝情況，參考根據DE102008027992A2的現有技術。術語“行星齒輪架”明確地包括一般所謂的連接片或周轉殼體，在必要時還包括周轉齒輪傳動裝置的多件式結構的組件。
【權利要求】
1.一種圓柱齒輪式差速器，其帶有: -為了圍繞周轉軸線(X)周轉而設置的行星架(3)， -第一齒圈(1)，所述第一齒圈與周轉軸線(X)同軸線地布置并且構成第一齒圈內嚙合部(la)， -第二齒圈(2)，所述第二齒圈同樣與周轉軸線(X)同軸線地布置并且構成第二齒圈內嚙合部(2a)， -一組第一周轉行星件(P1)，所述第一周轉行星件與所述第一齒圈(I)的第一齒圈內嚙合部(Ia)形成咬合， -一組第二周轉行星件(P2)，所述第二周轉行星件與所述第二齒圈(2)的第二齒圈內嚙合部(2a)形成咬合， -其中，分別由一個第一和一個第二周轉行星件(Pl、P2)構成行星件對，所述行星件對的周轉行星件(PU P2)彼此以能反向轉動的方式傳動式聯接，以及 - 所述第一齒圈(I)和所述第二齒圈(2)具有相同的齒的數量“Z”， -所述第一周轉行星件(Pl)的軸線(XPl)布置在第一分度圓(TKl)上，并且在所述第一分度圓(TKl)上這些周轉行星件軸線(XPl)的角度間距確定為使得這些角度間距是角度值360° /Z的整數倍。
2.根據權利要求1所述的圓柱齒輪式差速器，其特征在于，所述第一齒圈(I)和所述第二齒圈(2)就嚙合部幾何結構方面彼此協調，使得所述第一齒圈(I)的齒圈內嚙合部(Ia)的齒頂圓(Kl)大于所述第二行星件(P2)的軸線到所述第二齒圈的軸線的距離的兩倍與所述第二行星件的齒頂圓直徑的和。
3.根據權利要求1或2所述的圓柱齒輪式差速器，其特征在于，所述第一組周轉行星件(Pl)和所述第二組周轉行星件(P2)具有同樣的齒數。
4.根據權利要求1到3中至少一項所述的圓柱齒輪式差速器，其特征在于，所述第一組周轉行星件(Pl)的軸線(XPl)布置在第一分度圓(TKl)上，并且所述第二組周轉行星件(P2)的軸線(XP2)布置在第二分度圓(TK2)上，并且所述第二分度圓(TK2)的直徑小于所述第一分度圓(TKl)的直徑。
5.根據權利要求1到4中至少一項所述的圓柱齒輪式差速器，其特征在于，所述兩個分度圓(TK1、TK2)的直徑差異至少相當于所述第一或第二齒圈內嚙合部(la、2a)的齒的齒高度(h)的兩倍，或者補償行星件的齒高度的兩倍，或者所提到的嚙合部的齒頂高度和齒根高度的組合或兩個齒高度的組合。
6.根據權利要求1到5中至少一項所述的圓柱齒輪式差速器，其特征在于，所述第一和所述第二齒圈內嚙合部(la、2a)的直徑差異通過齒頂高修正來實現，并且所述第一組周轉行星件(Pl)和所述第二組周轉行星件(P2)以相同結構實施。
7.根據權利要求1到6中至少一項所述的圓柱齒輪式差速器，其特征在于，所述第二組周轉行星件(P2)通過軸栓(4)與聯接齒輪(PK2)聯接，并且各個聯接齒輪(PK2)各自咬合到一個第一組周轉行星件(Pl)中。
8.根據權利要求1到7中至少一項所述的圓柱齒輪式差速器，其特征在于，所述周轉行星件(P1、P2、PK2)通過它們各自的軸栓(4)的區段徑向地支承在所述周轉架(3)中，并且每個聯接齒輪(PK2)到相應的第一組行星齒輪(Pl)中的咬合在所述第一齒圈內嚙合部(Ia)的軸向高度上實現。
9.根據權利要求1到8中至少一項所述的圓柱齒輪式差速器，其特征在于，所述齒圈(1、2)形成為環形元件，并且這些環形元件聯結在轂盤(5、6)上，其中，這些轂盤(5、6)實施為板材變形成型件，并且所述行星架(3)形成為片狀體并且具有與之整體式形成的圓柱齒輪輪緣(3a)。
10.一種圓柱齒輪式差速器，特別是根據權利要求1到9中至少一項所述的圓柱齒輪式差速器，其帶有: -為了圍繞周轉軸線(X)周轉而設置的行星架(3)， -第一齒圈(I )，所述第一齒圈與周轉軸線(X)同軸線地布置并且構成第一齒圈內嚙合部(la)， -第二齒圈(2)，所述第二齒圈同樣與周轉軸線(X)同軸線地布置并且構成第二齒圈內嚙合部(2a)， -一組第一周轉行星件(P1)，所述第一周轉行星件與所述第一齒圈(I)的第一齒圈內嚙合部(Ia)形成咬合， -一組第二周轉行星件(P2)，所述第二周轉行星件與所述第二齒圈(2)的第二齒圈內嚙合部(2a)形成咬合， -其中，分別由一個第一和一個第二周轉行星件(Pl、P2)構成行星件對，所述行星件對的彼此形成咬合的周轉行星件(P1、P2)彼此以能反向轉動的方式傳動式聯接，并且 -所述第一組周轉行星件`(Pl)布置在分度圓(TKl)上，而且位于所述分度圓(TKl)上的軸線(XPl)在此具有不同的圓周角度間距。
【文檔編號】F16H48/11GK103671813SQ201310421536
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月16日 優先權日:2012年9月14日
【發明者】托斯滕·比爾曼, 哈拉爾德·馬蒂尼, 理查德·格拉本鮑爾, 弗洛里安·維爾姆 申請人:謝夫勒科技股份兩合公司