驅動裝置和用于這種驅動裝置的組合部件的制作方法

驅動裝置和用于這種驅動裝置的組合部件的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種驅動裝置和用于這種驅動裝置的組合部件。所述驅動裝置由旋轉驅動器組件和螺桿傳動器組件組成，這兩個組件取自組合部件，所述組合部件包括至少兩個旋轉驅動器組件和至少兩個螺桿傳動器組件，所述組件借助相互兼容的離合元件構成。本發明還涉及一種驅動裝置，所述驅動裝置的旋轉驅動器容納在殼體管中，所述殼體管在其背離螺桿傳動器的端部上被底部件封閉，其中底部件和殼體管由塑料制造并且彼此材料鎖合地連接。最后，旋轉驅動器組件和螺桿傳動器組件取自所述組合部件。
【專利說明】驅動裝置和用于這種驅動裝置的組合部件
【技術領域】
[0001]本發明設計一種驅動裝置，尤其是用于車輛蓋的驅動裝置，其包括旋轉驅動器和螺桿傳動器，螺桿傳動器具有絲杠和布置在絲杠上的螺母，其中，旋轉驅動器經由離合單元與絲杠或者螺母連接，離合單元具有在旋轉驅動器側的第一離合元件和在螺桿傳動器側的第二離合元件，并且其中，絲杠和螺母響應于旋轉驅動器的轉動而能夠相對彼此軸向移動。
【背景技術】
[0002]這種驅動裝置在現有技術中普遍已知。僅示例性地參考DE102008008743A1。驅動裝置的構造通常被選擇以匹配相應的應用情況。這使得有眾多種類的不同的驅動裝置，它們必須保持庫存以便能夠滿足客戶的所有要求。該問題可以以簡單方式闡述如下:如果希望在旋轉驅動器側提供具有僅僅三個不同功率級(即低功率、中等功率和高功率)的旋轉驅動器并且在螺桿傳動器側提供僅僅三個不同的行程長度即短行程長度、中等行程長度和長行程長度，那么總共須保持庫存九種不同類型的驅動裝置，以便能夠及時滿足全部的客戶期望。這是費事的并且由此是不利的。

【發明內容】

[0003]因此，本發明的任務是，改進開頭所述類型的驅動裝置，使得在降低庫存管理方面的開銷的情況下能夠滿足用戶對于眾多不同類型的驅動裝置的需求。
[0004]根據本發明的第一方面，該任務通過開頭所述類型的驅動裝置來解決，所述驅動裝置由旋轉驅動器組件和螺桿傳動器組件組成，其中，旋轉驅動器組件包括旋轉驅動器和第一離合元件，并且螺桿傳動器組件包括螺桿傳動器和第二離合元件，并且旋轉驅動器組件和螺桿傳動器組件取自一組合部件，所述組合部件包括至少兩個旋轉驅動器組件和至少兩個螺桿傳動器組件，其中，該組合部件的至少兩個旋轉驅動器組件具有相同構造的第一離合元件，然而關于旋轉驅動器的設計在至少一個設計參數(例如旋轉驅動器功率)方面彼此不同，其中，該組合部件的至少兩個螺桿傳動器組件具有相同構造的第二離合元件，然而關于螺桿傳動器的設計在至少一個設計參數(例如行程長度)方面彼此不同，并且其中，至少兩個旋轉驅動器組件的第一離合元件和至少兩個螺桿傳動器組件的第二離合元件彼此匹配地構造。因此，根據本發明，不再需要保持庫存九種不同類型的驅動裝置，而是僅保持庫存六種組件，即三種驅動器組件和三種螺桿傳動器組件，九種類型的驅動器裝置能夠以簡單的方式由上述組件組成。可容易地看出，當驅動裝置在旋轉驅動器側和在螺桿傳動器側的設計參數的多樣性還超過數字3時，簡化庫存管理的效果更為明顯地顯露。
[0005]在前序部分所述的驅動裝置中總是反復出現的另一問題是例如在將驅動裝置用作為用于打開和關閉汽車的門和蓋例如后蓋板或者行李箱蓋的伺服驅動裝置時驅動裝置的耐腐蝕性、尤其是驅動裝置的防濕氣侵入的密封性。
[0006]為了消除該問題，根據尋求獨立保護的第二方面，提出開頭所述類型的驅動裝置，其中，旋轉驅動器容納在殼體管中，所述殼體管在其背離螺桿傳動器的端部上被底部件封閉，并且其中，底部件和殼體管由塑料制造，并且底部件與殼體管材料鎖合地連接。通過材料鎖合的連接能夠以簡單方式防止濕氣的侵入或者至少顯著地使侵入變得困難。由塑料制造還具有較低噪聲形成或者衰減噪聲的優點，噪聲的形成是不可避免的。
[0007]能夠以簡單方式通過殼體管和底部件一件式地構造來確保材料鎖合的連接。然而同樣可考慮，殼體管和底部件彼此分離地構成并且后續彼此材料鎖合地連接。
[0008]在本發明的第二方面的有利的改進方案中，但是也與根據第二方面的底部件和殼體管的材料鎖合的連接無關，能夠使用聚酰胺、例如PA6.6、優選纖維增強的PA6.6作為用于殼體管和/或底部件的材料。然而原則上也可考慮使用其他聚酰胺。此外，不需要以單純形式使用聚酰胺。更確切地說，也可以考慮使用包括聚酰胺的復合物或者聚酰胺共聚物。
[0009]為了后續材料鎖合的連接，例如可以使用如下方法之一:超聲波成型、激光焊接、熱氣體焊接、粘接。所有這些方法都可以容易地使用在前所述塑料材料中。
[0010]如從前序部分所述的驅動裝置本身已知的那樣，根據本發明的兩個方面的按照本發明的驅動裝置的螺桿傳動器也可被套管包圍。
[0011]在此，套管與殼體管可以一件式地連接。結合本發明的第一方面需要注意的是，在該情況下，一開始就為旋轉驅動器組件配設套管。在此，對不同長度地構造的螺桿傳動器組件的匹配例如可通過如下方式來進行:套管具有鑒于最長的螺桿傳動器組件而規定的長度，并且在與較短的螺桿傳動器組件組合時相應地切斷。
[0012]然而可替選地也可考慮，套管和殼體管彼此分離地構造并且后續彼此材料鎖合地連接。在該情況下，為螺桿傳動器組件配設該套管并且套管在最終安裝時才與殼體管材料鎖合地連接。材料鎖合的連接例如可以通過焊接、尤其是通過激光焊接來建立。但是也可考慮使用前面所述的其他連接技術。套管在該情況下也可由聚酰胺，例如PA6.6、優選纖維增強的PA6.6制造。然而原則上也可考慮，使用其他聚酰胺。此外，不需要以單純形式使用聚酰胺。更確切地說，也可考慮使用包括聚酰胺的復合物或者聚酰胺共聚物。
[0013]在根據本發明的兩個方面的改進方案中提出，設置有徑向向內突出的突起，其中，旋轉驅動器在殼體管中保持在底部件與突起之間。所述突起在驅動裝置組裝在一起的狀態下借助其一個軸向端面形成用于旋轉驅動器的軸向支承部位和/或借助其另一軸向端面形成用于螺桿傳動器的軸向支承部位。原則上也可考慮設置多個徑向向內突出的突起，所述突起中的一個形成用于旋轉驅動器的軸向支承部位，而另一個突起形成用于螺桿傳動器的軸向支承部位。
[0014]此外，突起可形成一種交接區，在所述交接區處第一離合元件和第二離合元件例如通過如下方式相互共同作用:第一離合元件與突起在該突起的朝向旋轉驅動器的側上相鄰地布置，并且第二離合元件或者絲杠的承載第二離合元件的端部穿通由突起所保留的軸向通道，以便與第一離合元件形成離合器接合。但是原則上，也可以是穿通由突起所保留的軸向通道的第一離合元件。在有至少兩個徑向向內突出的突起的情況下，這兩個離合元件也可以在所述突起之間彼此形成離合器接合。
[0015]有利地，第一離合元件和第二離合元件的離合器接合可在軸向方向上通過卡扣連接形成并且在周向方向上通過這兩個離合元件的形狀鎖合的連接形成。以該方式，通過這兩個離合元件在沿周向方向建立形狀鎖合的連接的情況下沿軸向方向相對彼此移動直至卡扣連接閉合，可以以簡單方式建立這兩個離合元件的離合器接合。在此，卡扣連接例如可包括卡緊環，卡緊環在第二離合元件引入到第一離合元件中時被壓縮，在建立離合器接合時又擴張并且將這兩個離合元件形狀鎖合地彼此緊固。在周向方向上的形狀鎖合例如可以以多齒連接(Vielzahnverbindung)的形式來提供。
[0016]根據第一實施例，突起與殼體管一件式地構成。在該情況下需要，底部件與殼體管分離地構造，由此在底部件和殼體管材料鎖合地相互連接之前，旋轉驅動器可從殼體管的為底部件配設的側引導到所述殼體管中。在第一實施例中，套管不僅可以與殼體管一件式地構造而且可以與所述殼體管分開地構造并且形狀鎖合地連接。
[0017]根據第二實施例，突起可以與套管一件式地構造，其中，僅當套管與殼體管一件式地構造并且與所述殼體管形狀鎖合地連接時得到與第一實施形式的不同。
[0018]根據第三實施例，突起與殼體管和套管分開地構造，但是與所述殼體管和套管或者與其中之一運行中固定地(betriebsfest)連接。形成突起的元件例如可以通過卡鎖與殼體管和/或套管連接。在此，設置在形成突起的元件上的至少一個鎖定銷可以接合到殼體管和/或套管的所配設的鎖定凹部中。
[0019]然而可替選地也可能的是，形成突起的元件借助于殼體管和/或套管的卷邊或者借助于與殼體管和/或套管焊接而保持在殼體管和/或套管上。為了實現焊接，形成突起的元件可以具有簡化焊接的芯。
[0020]為了能夠補償可能的、由可能的制造公差造成的間隙，在本發明的兩個方面的改進方案中提出，在底部件與突起之間設置盤形彈簧，優選設置在旋轉驅動器的與突起相鄰的側上。
[0021]還要補充的是,為螺桿傳動器配設轉矩支撐部(Drehmomentabstuetzung),該轉矩支撐部在絲杠轉動時抵抗在該轉動運動時容易在周向方向上帶動螺母的嘗試，并且因此確保，將絲杠的轉動運動轉換成螺母的軸向運動。
[0022]還要補充的是，旋轉驅動器如本身已知的那樣可以包括電動機和減速器，其中，減速器在輸出側與第一離合元件連接。
[0023]根據第三方面，本發明涉及一種組合部件，其具有:至少兩個旋轉驅動器組件，其分別具有根據上述權利要求之一所述的至少一個旋轉驅動器組件特征；和至少兩個螺桿傳動器組件，其分別具有根據上述權利要求之一所述的至少一個螺桿傳動器組件特征。
[0024]還要補充的是，絲杠的自由端部可以構成為第二離合元件，或者換言之可與所述離合元件一件式地構造。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]在所附的附圖中示出上面所談及三種實施例。
[0026]圖1示出了第一實施例的縱截面，
[0027]圖2示出了第二實施例的縱截面，
[0028]圖3示出了第三實施例的縱截面。
[0029]以下，還描述附圖4至圖8，所述附圖示出了根據本發明的具有補充的特征和功能的其他實施例。
[0030]圖4示出了第四實施例的縱截面，
[0031]圖5示出了第五實施例的縱截面，[0032]圖6示出了第五實施例中的過載離合器的放大圖，
[0033]圖7示出了第六實施例的縱截面，以及
[0034]圖8示出了第七實施例的縱截面。
【具體實施方式】
[0035]全部三個實施例基本上具有相同的基本結構，因此在對三個實施例的區別介紹之前將針對全部實施例共同地描述基本結構。因此，也在所有三個附圖中對于相同的部件使用相同的附圖標記。
[0036]根據本發明的驅動裝置10的所有三個實施例都包括具有旋轉驅動器14的旋轉驅動器組件12和具有螺桿傳動器18的螺桿傳動器組件16。
[0037]旋轉驅動器14容納在殼體管20中并且包括電動機22，在該電動機下游連接有減速器24。在傳動器側，減速器24與第一離合元件26連接。(未示出的)到電動機22的電連接線路可通過開口 28引入到殼體管20中。此外，在殼體管20的自由端部上設置有底部件30，該底部件設置有球形關節的球形座32。
[0038]螺桿傳動器18容納在套管33中并且包括絲杠34，第二離合元件36與該絲杠的朝向減速器24的端部連接，該第二離合元件在驅動裝置10安裝好的狀態下與第一離合元件26形成離合器接合。絲杠34的外螺紋與螺母38形成螺紋接合，使得從電動機22經由減速器24和這兩個離合元件26、36傳遞的轉動運動可轉換成螺母38的軸向運動。
[0039]螺母38與引導管40連接，在該引導管的自由端部上設置有球形關節的球形座42。在絲杠34的背離第二離合元件36的端部上布置有引導片44，該引導片與引導管40的內表面接合。引導管40被螺旋壓力彈簧46包圍，該螺旋壓力彈簧的功能一方面在于，排除絲杠34與螺母38之間接合中可能的機械遲滯，并且另一方面在于，在驅動裝置10延長過程中輔助電動機22。為了保護螺旋壓力彈簧46免受外部影響，螺旋壓力彈簧被保護管48包圍，該保護管同樣與引導管40的自由端部連接。
[0040]還要補充的是，在所有三個實施例中，設有徑向向內部突出的突起50，其中，旋轉驅動器14在殼體管20中保持在底部件30與突起50之間。
[0041]在所有三個實施例中，底部件30、殼體管20和套管33由塑料制造并且彼此材料鎖合地連接，不管通過彼此一件式地構成還是通過后續材料鎖合的連接。
[0042]在根據圖1的第一實施例中，突起50 —件式地構造在殼體管20的內周面上。因此，在圖1中的旋轉驅動器14必須從左側引入到殼體管20中。這取決于底部件30與殼體管20分離地構造并且與該殼體管在驅動裝置10的安裝過程中后續材料鎖合地連接。旋轉驅動器14布置在突起50的朝向底部件30的側上，而第一離合元件26布置在突起50的背離底部件30的側上。
[0043]此外，在第一實施例中，殼體管20和套管33彼此分離地構造并且在驅動裝置10的安裝過程中后續材料鎖合地連接。套管33也具有徑向向內的突起52，在該突起上支撐螺旋壓力彈簧46。絲杠34的配設給第二離合元件36的端部穿通由突起52形成的通道并且承載第二離合元件36，使得第二離合元件36在驅動裝置10安裝好的狀態下布置在這兩個突起50和52之間。
[0044]對于第一實施例還要補充的是，開口 28構造在底部件30中。[0045]在根據圖2的第二實施例中，底部件30與殼體管20 —件式地構造。因此，在圖1中的旋轉驅動器14必須從右側引入到殼體管20中。此外，殼體管20和套管33彼此分離地構造并且在驅動裝置10的安裝過程中后續材料鎖合地相互連接。突起50構造在套管33的朝向殼體管20的端部上。絲杠34的配設給第二離合元件36的端部穿通由突起50形成的通道并且承載第二離合元件36。
[0046]在根據圖3的第三實施例中，殼體管20和套管33彼此一件式地構造，并且底部件30與殼體管20還一件式地構造。因此，旋轉驅動器14和螺桿傳動器18在圖3中從右側引入到殼體-套-管20/33中。這還取決于，突起50與殼體-套-管20/33分離地構造并且在旋轉驅動器14與螺桿傳動器18之間引入到殼體-套-管20/33中并且在適當的位置上與殼體-套-管20/33連接。
[0047]如在圖1至圖3中粗略示意地表明的是，在所有三種實施例中，在軸向方向上可以通過卡扣連接54并且在周向方向上通過兩個離合元件的形狀鎖合的連接56形成第一離合元件26和第二離合元件36的離合器接合。
[0048]此外，所有三個實施形式的驅動裝置10的結構對應于已知驅動裝置的結構。在此，代表性地參考DE102008008743A1的與此相關的描述。
[0049]還要補充的是，驅動裝置可以有利地提供帶有第一密封件和/或第二密封件，其中，第一密封件可布置在螺桿傳動器與殼體管或者套管之間，以便防止在工作時例如水或者灰塵的異物從螺桿傳動器側穿過絲杠和殼體管之間侵入到旋轉驅動器的區域中。第二密封件可以在套管的外側上在套管與殼體管連接的區域中提供，以便防止異物能夠侵入到套管與保護管之間、尤其是在驅動裝置完全縮回的狀態中。
[0050]此外要補充的是，在旋轉驅動器與第一離合元件之間可提供彈性的減震裝置，該減震裝置具有一定的間隙，用于改進平順性并且用于攔截起動時的沖擊負荷，當然，不允許打滑。除此之外或者替選于此，在旋轉驅動器與第一離合元件之間可以提供過載離合器，該過載離合器形成為，使得該過載離合器在要傳遞的轉矩超過預先確定的值的情況下將旋轉驅動器與絲杠脫耦。借助于過載離合器可以確保，即使在存在這種高轉矩的情況下旋轉驅動器組件也不受損。
[0051]最后要補充的是，在絲杠與殼體管或者套管之間可以提供轉動制動器，該轉動制動器構建為，在至少一個轉動方向上施加預先確定的制動力以免絲杠旋轉。由此一方面可以在螺桿傳動器中產生遲滯而另一方面在絲杠轉動時也產生制動力矩。例如可通過適當地選擇制動部件來調節這樣引起的提高的起動力，使得驅動裝置也在未通電的狀態下直至作用于其一個端部的預給定的外部力而保持在其外伸位置中。
[0052]根據圖4的第四實施例基本上對應于第一實施例，但設置有密封件60。
[0053]此外，示出第一密封件58，該密封件已經在圖1至圖3中示出。然而在那里，僅未設置附圖標記，并且之前省去了描述。第一密封件58徑向地從絲杠34的中軸線出發來看鄰接于絲杠34外部并且軸向地基本上位于絲杠34從殼體管20中離開的區域中。尤其是，在圖4中，第一密封件直接地在朝向旋轉驅動器14的側上連接到突起52上，并且實施為圍繞絲杠34的環形密封件。第一密封件58配設給旋轉驅動器組件12，使得在第二離合元件36安裝時第二離合元件穿過第一密封件58。
[0054]通過第一密封件58防止，在工作時例如水或者灰塵的異物從螺桿傳動器側起穿過絲杠34和殼體管20之間侵入到旋轉驅動器14的區域中。
[0055]第二密封件60在套管33的外側上布置在螺桿傳動器18的與套管33同殼體管20連接的區域相接的側上。密封件60由多個薄片組成，所述薄片可以模制在套管33上或者還可以形成為單獨的、固定地與套管33連接的元件。在螺桿傳動器18的縮回狀態下，第二密封件60用于，沒有異物能夠侵入到套管33與保護管48之間。
[0056]在圖1至圖4的實施例中已經示出減速器的輸出軸與第一離合元件之間的彈性減震裝置，然而之前省去了對此的描述。現在，這將借助在圖5和圖6中的第五實施例來補做。彈性減震裝置通過其具有一定的間隙而有助于改善平順性并且攔截起動時的沖擊負荷，但不允許打滑。
[0057]彈性減震裝置在第一至第四實施例中通過經由彈性元件64在減速器24的輸出軸62與第一離合元件26之間建立連接來實施。
[0058]根據圖5的第五實施例基本上對應于第四實施例，然而在減速器24的輸出軸62與第一離合元件26之間附加地包括過載離合器，該過載離合器在圖6中再次放大地示出以用于說明。
[0059]為此，彈性元件64不直接與第一離合元件26連接，而是與能夠相對于第一離合元件26轉動的耦接環66連接。軸向可滑動地容納的、但相對于第一離合元件26抗轉動的滑塊68通過支撐在第一離合元件26上的彈簧69在朝耦接環66的方向上預加載有預先確定的力。因此，在耦接環66與滑塊68之間出現摩擦鎖合和/或形狀鎖合，經由摩擦鎖合和/或形狀鎖合將減速器24的輸出軸62的轉動運動傳遞給第一離合兀件26。
[0060]如果現在將特別高的轉矩(例如由于作用到驅動裝置10的一側上的外力而產生)施加在第一離合元件26或者減速器24的輸出軸62上，則在耦接環66與滑塊68之間出現打滑。因此，在出現特別高的轉矩的情況下旋轉驅動裝置組件14借助于過載離合器與絲杠34脫耦，并且因此防止例如電機或者傳動器的損傷。
[0061]在根據圖7的第六實施例中與第四實施例相比附加地將轉動制動器70設置在絲杠34的朝向旋轉驅動器14的端部段上。轉動制動器70可以構造為，使得其可以在絲杠34的可能的兩個轉動方向上或者在一個轉動方向上起作用。
[0062]為此，在安裝驅動裝置之后，制動器70的內部部件形狀鎖合地與絲杠34連接并且隨所述絲杠旋轉，而外部部件形狀鎖合地與套管33連接。制動器70的兩個部件形成摩擦接觸，由此一方面可以在螺桿傳動器中產生遲滯而另一方面即使在絲杠34轉動時也產生制動力矩。通過適當地選擇第一和第二制動部件例如可以調節這樣產生的提高的起動力，使得驅動裝置10在未通電的狀態下直至作用于其一個端部上的預給定的外力也保持在其外伸駛位置中。
[0063]在圖8示出的第七實施例中不僅設置有第五實施例中的過載離合器而且設置有第六實施例中的旋轉制動器。
【權利要求】
1.一種驅動裝置，尤其是用于車輛蓋的驅動裝置，包括: ?旋轉驅動器， ?螺桿傳動器，所述螺桿傳動器具有絲杠和布置在所述絲杠上的螺母， 其中，所述旋轉驅動器經由離合單元與所述絲杠或者所述螺母連接，所述離合單元具有在旋轉驅動器側的第一離合元件和在螺桿傳動器側的第二離合元件， 其中，所述絲杠和所述螺母響應于所述旋轉驅動器的轉動能夠相對彼此軸向移動，其特征在于，所述驅動裝置由旋轉驅動器組件和螺桿傳動器組件組成，其中，所述旋轉驅動器組件包括所述旋轉驅動器和所述第一離合元件，并且所述螺桿傳動器組件包括所述螺桿傳動器和所述第二離合元件，并且， 所述旋轉驅動器組件和所述螺桿傳動器組件取自一組合部件，所述組合部件包括至少兩個旋轉驅動器組件和至少兩個螺桿傳動器組件，其中，所述組合部件的所述至少兩個旋轉驅動器組件具有相同構造的第一離合元件，然而關于所述旋轉驅動器的設計在至少一個設計參數例如旋轉驅動器功率方面彼此不同，其中，所述組合部件的所述至少兩個螺桿傳動器組件具有相同構造的第二離合元件，然而關于所述螺桿傳動器的設計在至少一個設計參數例如行程長度方面彼此不同，并且其中，所述至少兩個驅動器組件的所述第一離合元件和所述至少兩個螺桿傳動器組件的所述第二離合元件彼此匹配地構造。
2.根據權利要求1的前序部分所述的和如期望地根據權利要求1所述的特征部分所述的驅動裝置，其特征在于，所述旋轉驅動器容納在殼體管中，所述殼體管在其背離所述螺桿傳動器的端部上被底部件封閉，并且所述底部件和所述殼體管由塑料制造，并且所述底部件與所述殼體管材料鎖合地連接。`
3.根據權利要求2所述的驅動裝置，其特征在于，所述殼體管和所述底部件一件式地構造。
4.根據權利要求2所述的驅動裝置，其特征在于，所述殼體管和所述底部件彼此分離地構造并且后續彼此材料鎖合地連接。
5.根據權利要求1至4之一所述的驅動裝置，其特征在于，所述螺桿傳動器被套管包圍。
6.根據權利要求5所述的驅動裝置，其特征在于，所述套管與所述殼體管一件式地連接。
7.根據權利要求5所述的驅動裝置，其特征在于，所述套管和所述殼體管彼此分離地構造并且后續彼此材料鎖合地連接，例如通過焊接、尤其是通過激光焊接來連接。
8.根據權利要求1至7之一所述的驅動裝置，其特征在于，設置有徑向向內突出的突起，其中，所述旋轉驅動器在所述殼體管中保持在所述底部件與所述突起之間。
9.根據權利要求8所述的驅動裝置，其特征在于，所述第一離合元件與所述突起在其朝向所述旋轉驅動器的側上相鄰地布置，并且所述第二離合元件或者所述絲杠的承載所述第二離合元件的端部穿通由所述突起所保留的軸向通道，以便與所述第一離合元件形成離合器接合。
10.根據權利要求9所述的驅動裝置，其特征在于，所述第一離合元件和所述第二離合元件的離合器接合在軸向方向上通過卡扣連接形成并且在周向方向上通過這兩個離合元件的形狀鎖合的連接形成。
11.根據權利要求8至10之一所述的驅動裝置，只要直接或間接地引用權利要求4，其特征在于，所述突起與所述殼體管一件式地構造。
12.根據權利要求8至10之一所述的驅動裝置，只要直接地或間接地引用權利要求7，其特征在于，所述突起與所述套管一件式地構造。
13.根據權利要求8至10之一所述的驅動裝置，其特征在于，所述突起與殼體管和套管分開地構造，但是與所述殼體管和套管或者與其中之一運行中固定地連接。
14.根據權利要求2至13之一所述的驅動裝置，其特征在于，在所述螺桿傳動器和所述殼體管或所述套管之間設置密封件。
15.根據權利要求5至14之一所述的驅動裝置，其特征在于，所述螺桿傳動器組件還提供有保護管，所述保護管包圍所述套管，其中，在所述套管的外側上在所述套管與所述殼體管連接的區域中，在所述套管與所述保護管之間設置有密封件。
16.根據上述權利要求之一所述的驅動裝置，其特征在于，在所述旋轉驅動器與所述第一離合元件之間提供有彈性的減震裝置。
17.根據上述權利要求之一所述的驅動裝置，其特征在于，在所述旋轉驅動器與所述第一離合元件之間提供過載離合器，所述過載離合器構建為，在要傳遞的轉矩超過預先確定的值的情況下，將所述旋轉驅動器與所述絲杠脫耦。
18.根據上述權利要求之一所述的驅動裝置，其特征在于，在所述絲杠與所述殼體管或所述套管之間提供轉動制動器，所述轉動制動器構建為，在至少一個轉動方向上施加預先確定的制動力以免所述絲杠轉動。`
19.一種組合部件，其具有至少兩個旋轉驅動器組件和至少兩個螺桿傳動器組件，所述旋轉驅動器組件具有根據上述權利要求之一所述的至少一個旋轉驅動器組件特征，以及所述螺桿傳動器組件具有根據上述權利要求之一所述的至少一個螺桿傳動器組件特征。
【文檔編號】F16H57/028GK103511574SQ201310260263
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年6月27日 優先權日:2012年6月27日
【發明者】L·安海爾, U·普羅布斯特, T·米勒, M·布勒德 申請人:斯泰必魯斯有限公司