閥促動器、閥裝置以及閥促動器的控制方法
【專利摘要】一種閥促動器、閥裝置以及閥促動器的控制方法，可將閥芯關閉而不會對閥座施加過度的接觸壓力。該閥促動器(10)具有：驅動源(11)、將驅動源(11)的驅動力傳遞給外部的閥芯(12)的動力傳遞機構(13)、以及對閥芯(12)的位置進行檢測的位置檢測單元(14)，并設有：對動力傳遞機構(13)上產生的扭矩進行測定的扭矩計測單元(39)、以及根據扭矩計測單元(39)的測定值使驅動源(11)停止的控制單元(15)，控制單元(15)根據位置計測單元(14)所檢測的閥芯(12)的位置，對作為向驅動源(11)發送停止信號的觸發點的、扭矩計測單元(39)的測定值的判定基準值進行切換。
【專利說明】閥促動器、閥裝置以及閥促動器的控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種對閥芯進行開閉控制的閥促動器、具有該閥促動器的閥裝置以及閥促動器的控制方法。
【背景技術】
[0002]閥促動器有這樣的結構:當利用扭矩限制器檢測出超過額定扭矩值的扭矩時停止驅動源，防止閥芯等產生損傷，其具體例子記載在專利文獻1、2中。其利用了這樣的特性:當閥芯的開閉動作受到障礙物妨礙時，閥促動器上產生的扭矩就上升。
[0003]另外，閉動作中的閥芯與閥座接觸時，閥促動器上產生的扭矩上升，因此，將超過額定扭矩值作為觸發點而停止驅動源，也可在閥芯關閉的狀態(閉狀態)下停止驅動源。
[0004]專利文獻1:日本專利特開平5— 248413號公報
[0005]專利文獻2:日本專利特開2010—121702號公報
[0006]發明所要解決的課題
[0007]但是，在閥芯對閥座施加接觸壓力的狀態下，當使閥芯向進一步按壓閥座的方向少許移動時，施加在閥座上的接觸壓力就過大，會使閥座破損。
[0008]驅動源的輸出一般由減速機構減速后再驅動閥芯，向驅動源送出停止信號后至實際閥芯停止動作之前，閥芯因慣性而向閉方向移動，這種情況得到了本發明的發明人們的確認。
[0009]因此，在事先對關閉閥芯的狀態下所產生的扭矩值進行計測、僅將該值設定為扭矩極限的情況下，當閥芯停止動作時，施加在閥座上的接觸壓力大于設想的值。
【發明內容】
[0010]本發明是鑒于這種情況而做成的，其目的在于提供一種閥促動器、閥裝置以及閥促動器的控制方法，能將閥芯關閉而不會對閥座施加過大的接觸壓力。
[0011]用于解決課題的手段
[0012]實現上述目的的第I發明的閥促動器，具有:驅動源、將所述驅動源的驅動力傳遞給外部的閥芯的動力傳遞機構、以及對所述閥芯的位置進行檢測的位置計測單元，該閥促動器設有:對所述動力傳遞機構上產生的扭矩進行測定的扭矩計測單元、以及根據所述扭矩計測單元的測定值使所述驅動源停止的控制單元，所述控制單元根據所述位置計測單元所檢測的所述閥芯的位置，對作為向所述驅動源發送停止信號的觸發點的、所述扭矩計測單元的測定值的判定基準值進行切換。
[0013]在第I發明的閥促動器中，所述控制單元最好是，因檢測出所述閥芯已被閉合至預定的位置而將所述判定基準值從第I值切換成比該第I值小的第2值。
[0014]在第I發明的閥促動器中，所述控制單元最好是，在閥關閉值大于目標值時，將所述第2值補正成比原有值小的值，在所述閥關閉值小于所述目標值時，將所述第2值補正成比原有值大的值，所述閥關閉值是所述閥芯為閉狀態而停止時所述扭矩計測單元所測定的值。
[0015]在第I發明的閥促動器中，所述動力傳遞機構最好是，具有旋轉軸，該旋轉軸因該動力傳遞機構上產生的扭矩為小于所述第2值的第3值以上而進行移動，所述扭矩計測單元最好是，具有對所述旋轉軸的移動量進行計測的位置測量儀。
[0016]實現上述目的的第2發明的閥裝置，具有:對流路進行開閉的閥芯、驅動源、將所述驅動源的驅動力傳遞給所述閥芯的動力傳遞機構、以及對所述閥芯的位置進行檢測的位置計測單元，該閥裝置設有:對所述動力傳遞機構上產生的扭矩進行測定的扭矩計測單元、以及根據所述扭矩計測單元的測定值使所述驅動源停止的控制單元，所述控制單元根據所述位置計測單元所檢測的所述閥芯的位置，對作為向所述驅動源發送停止信號的觸發點的、所述扭矩計測單元的測定值的判定基準值進行切換。
[0017]在第2發明的閥裝置中，所述控制單元最好是，因檢測出所述閥芯已被閉合至預定的位置而將所述判定基準值從第I值切換成比該第I值小的第2值。
[0018]在第2發明的閥裝置中，所述控制單元最好是，在閥關閉值大于目標值時，將所述第2值補正成比原有值小的值，在所述閥關閉值小于所述目標值時，將所述第2值補正成比原有值大的值，所述閥關閉值是所述閥芯為閉狀態而停止時所述扭矩計測單元所測定的值。
[0019]實現上述目的的第3發明的閥促動器的控制方法，該閥促動器借助動力傳遞機構賦予驅動源的驅動力而對閥芯進行開閉，在該閥促動器的控制方法中，設有對所述動力傳遞機構上產生的扭矩進行計測的扭矩計測單元，根據所述閥芯的位置，對作為向所述驅動源發送停止信號的觸發點的、所述扭矩計測單元的測定值的判定基準值進行切換。
[0020]在第3發明的閥促動器的控制方法中，最好是，當所述閥芯已被閉合至預定的位置時，將所述判定基準值從第I值切換成比該第I值小的第2值。
[0021]在第3發明的閥促動器的控制方法中，最好是，在閥關閉值大于目標值時，將所述第2值補正成比原有值小的值，在所述閥關閉值小于所述目標值時，將所述第2值補正成比原有值大的值，所述閥關閉值是所述閥芯為閉狀態而停止時所述動力傳遞機構上產生的扭矩的值。
[0022]發明的效果
[0023]第I發明的閥促動器、第2發明的閥裝置以及第3發明的閥促動器的控制方法，根據閥芯的位置，對作為向驅動源發送停止信號的觸發點的、扭矩計測單元的測定值的判定基準值進行切換。因此，在閥芯處于能與閥座接觸的位置的狀態、和閥芯處于不能與閥座接觸的位置的狀態下，能改變用于停止驅動源的扭矩值。因此，能根據閥芯的位置而進行這樣的控制:防止閥芯的開閉動作受到障礙物的妨礙而產生損傷的控制、以及將閥芯關閉而不會將過度的接觸壓力施加在閥座上的控制。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1是本發明一實施方式的閥促動器的說明圖。
[0025]圖2是該閥促動器的俯視剖視圖。
[0026]圖3(A)、(B)分別是具有該閥促動器的閥裝置的說明圖及其變形例的說明圖。
[0027]圖4是表示該閥促動器的控制方法的流程圖。[0028]圖5是表示該閥促動器的控制方法的流程圖。
[0029]符號說明
[0030]10:閥促動器，11:驅動源，12:閥芯，13:動力傳遞機構，14:位置計測單元，15:控制單元，16:輸出軸，17:電動機，18、19:齒輪，20:旋轉軸，21、22、22a:軸承，23:蝸桿，24:套筒，25:蝸輪，26:軸承殼體，28:主軸，30:框體，31:閥裝置，32:閥座，33:殼體，34:盤簧，35:滑動軸，36:位置測量儀，37:支承部件，38:運算器，39:扭矩計測單元，40:齒輪，41:盤簧，42:編碼器，43:運算器，45:連接部件，46:手柄，47:盤簧，50:閥促動器，51:閥裝置，52:套筒，53:主軸，54:閥芯，55:框體，56:閥座。
【具體實施方式】
[0031]接著，參照說明書附圖來說明將本發明具體化的實施方式，供理解本發明。
[0032]如圖1、圖2所示，本發明一實施方式的閥促動器10具有:驅動源11、將驅動源11的驅動力傳遞給外部的閥芯12的動力傳遞機構13、對閥芯12的位置進行檢測的位置檢測單元14、以及根據動力傳遞機構13上產生的扭矩為使驅動源11停止的控制單元15。
[0033]如圖1、圖2所示，閥促動器10具有電動機17,該電動機17具有驅動源11、以及由驅動源11賦予驅動力而進行旋轉的輸出軸16。
[0034]驅動源11被從外部供給電力，通過驅動而使輸出軸16旋轉，借助固定在輸出軸16上的齒輪18及與齒輪18嚙合的齒輪19，將旋轉力賦予固定有齒輪19的旋轉軸20而使其旋轉。旋轉軸20以由軸承21、22、22a支承成旋轉自如的狀態而保持水平。
[0035]旋轉軸20上安裝有蝸桿23，在蝸桿23上，如圖2所示嚙合有固定在套筒24上的蝸輪25。
[0036]由軸承殼體26支承成旋轉自如并保持鉛直的套筒24具有內螺紋構造，該內螺紋構造嚙合有配置成鉛直的外螺紋即主軸28。主軸28隨著套筒24的旋轉而進行升降，所述套筒24利用驅動源11的驅動而與旋轉軸20 —起旋轉。
[0037]如圖3(A)所示，閥促動器10與安裝在主軸28的下端上的板狀的閥芯12和將閥芯12支承成升降自如的框體30 —起使用。并且，主要由閥促動器10、對流路進行開閉的閥芯12及殼體30構成門式閥裝置31。
[0038]閥促動器10，通過使閥芯12下降并使閥芯12的下端部與安裝在框體30上的閥座32抵接而將流路關閉，通過使閥芯12上升并使閥芯12的下端部離開閥座32而將流路打開。
[0039]這里，如圖1、圖2所示，動力傳遞機構13主要包括:輸出軸16，齒輪18、19，旋轉軸20，蝸桿23，套筒24，蝸輪25，以及主軸28。驅動源11的驅動力通過動力傳遞機構13而賦予閥芯12，使閥芯12升降。
[0040]另外，如圖2所示，閥促動器10具有插通旋轉軸20的殼體33，殼體33內裝有對旋轉軸20作用力的盤簧34。盤簧34設在一側安裝有齒輪19的旋轉軸20的離開齒輪19的位置上，在旋轉軸20的軸向使齒輪19的某方向的力作用于旋轉軸20。在本實施方式中，固定有軸承22a，而軸承22設計成與旋轉軸20 —起移動,盤簧34通過軸承22而使力作用于旋轉軸20。
[0041]另外，也可采用不是盤簧的彈性體來代替盤簧34，例如也可使用螺旋彈簧。[0042]當旋轉軸20上產生的扭矩為規定值(第3值)以上時，旋轉軸20克服盤簧34的力而向使盤簧34收縮的方向移動。該旋轉軸20移動的現象，因由驅動源11的動作賦予力的閥芯12的動作受障礙物妨礙而產生，或因閥芯12由于驅動源11的動作而向閥座32施加接觸壓力而產生。
[0043]在旋轉軸20上，通過滑動軸35而連接有位置測量儀36。滑動軸35以隨著旋轉軸20向旋轉軸20的軸向移動而與旋轉軸20 —體地移動的狀態下與旋轉軸20連接。由支承部件37支承的位置測量儀36，根據滑動軸35的移動量計測旋轉軸20的移動量，并能輸出該計測值。
[0044]如圖1所示，位置測量儀36與運算器38連接，運算器38與控制單元15連接，運算器38根據從位置測量儀36輸出的滑動軸35的移動量的計測值，算出旋轉軸20上產生的扭矩。
[0045]在本實施方式中，主要由滑動軸35、位置測量儀36及運算器38構成對旋轉軸20上產生的扭矩進行測定的扭矩測定單元39。由于位置測量儀36能連續檢測出滑動軸35的移動量，因此，扭矩計測單元39能正確地計測旋轉軸20上產生的扭矩。
[0046]另外，也可使用對動力傳遞機構13的旋轉軸20以外的部件上產生的扭矩進行測定的扭矩計測單元，來代替扭矩計測單元39，此外，也可由隨旋轉軸20移動而進行旋轉的軸和根據該軸的旋轉角度來計測旋轉軸20的移動量的位置測量儀構成扭矩計測單元。另夕卜，控制單元15及運算器38分別可由微機構成。
[0047]控制單元15，以扭矩計測單元39測定出旋轉軸20的扭矩超過規定值為觸發點，向驅動源11發送停止信號，防止對動力傳遞機構13、閥芯12及主軸28等作用較大的力而產生不良情況。
[0048]這里，當將作為控制單元15向驅動源11發送停止信號的觸發點的扭矩計測單元39的測定值作為判定基準值時，控制單元15根據閉動作中的閥芯12的位置而分別使用二個不同的判定基準值，確定向驅動源11發送停止信號的時間。
[0049]另外，如圖1、圖2所示，閥促動器10設有對旋轉軸20的旋轉角度進行測定、根據該測定值檢測閥芯12的位置的位置計測單元14。如圖1所示，位置計測單元14可包括:隨著蝸輪25的旋轉而進行旋轉的齒輪40 ;與齒輪40 —體旋轉的旋轉軸41 ;對旋轉軸41的旋轉角度進行計測的編碼器42 ;以及根據編碼器42的計測值算出閥芯12的位置的運算器43。
[0050]控制單元15與運算器43連接，被設計成可通過位置計測單元14檢測閥芯12的位置。
[0051]用百分比表示閥芯12的位置，若關閉狀態(閉狀態)的閥芯2的位置設為0%、全開狀態的閥芯12的位置設為100%，則當閥芯12進行閉動作時，控制單元15在閥芯12的位置超過1%且在100%以下的范圍，采用第I值作為判定基準值，在閥芯12的位置為0%以上、1%以下的范圍，采用比第I值小的第2值作為判定基準值。因此，閥芯12進行閉動作期間，作為控制單元15向驅動源11發送停止信號的觸發點的旋轉軸20的扭矩值就因閥芯12的位置而有所不同。
[0052]另外，例如，第I值是80?120Nm范圍的值，第2值是20?60Nm范圍的值，旋轉軸20進行移動的第3值是比第2值小的10?20Nm范圍的值。另外，在本實施方式中，雖然將切換判定基準值的閥芯12的位置設成1%，但并不限于此，例如，可設在0.5?5%范圍的位置。
[0053]下面，詳細說明閥芯12進行閉動作時的閥促動器10的控制方法。
[0054]如圖4所示，當閥芯12的閉動作由于驅動源11的動作而開始(步驟SI)時，控制單元15通過位置計測單元14檢測閥芯12的位置(步驟S2)，判定檢測出的閥芯12的位置是否是1%(步驟S3) ο
[0055]并且，在閥芯12的位置超過1%時，控制單元15設定第I值為判定基準值(步驟S4)，在閥芯12的位置為1%以下時，控制單元15設定第2值為判定基準值(步驟S4’ )。
[0056]在設定第I值為判定基準值時，控制單元15從扭矩計測單元39獲得旋轉軸20的扭矩測定值，將該測定值和第I值進行比較(步驟S5)。并且，由控制單元15判定從扭矩計測單元39獲得的測定值是否超過第I值(步驟S6)，在該測定值超過第I值使，從控制單元15向驅動源11發送停止信號，停止驅動源11 (步驟S7)。在步驟S6中，作為從扭矩計測單元39獲得的測定值超過第I值的原因，被認為是由障礙物妨礙了閥芯12的閉動作和動力傳遞機構13的動作。
[0057]在步驟S6中判定為從扭矩計測單元39獲得的測定值不超過第I值(即，測定值為第I值以下)時，控制單元15通過位置計測單元14檢測閥芯12的位置(步驟S8)，并判定檢測出的閥芯12的位置是否是1%以下(步驟S9)。
[0058]并且，在步驟S9，當判定為閥芯12的位置不是1%以下(即，閥芯12的位置超過1%)時，返回到步驟S5。
[0059]另一方面，在步驟S9，當判定為閥芯12的位置是1%以下時，則如圖5所示，控制單元15將判定基準值從第I值切換成第2值，將第2值設定為判定基準值(步驟S10)。因此，當閥芯12被閉合至預定的位置時，判定基準值就被切換。
[0060]步驟SlO之后，控制單元15從扭矩計測單元39獲得旋轉軸20的扭矩的測定值，將該測定值和第2值進行比較(步驟Sll)。
[0061]接著，控制單元15對從扭矩計測單元39獲得的測定值是否超過第2值進行判定(步驟S12)，在該測定值不超過第2值(即，測定值是第2值以下)時，返回到步驟SI I。
[0062]另一方面，在從扭矩計測單元39獲得的測定值超過第2值時，控制單元15向驅動源11發送停止信號并使驅動源11停止(步驟S13)。
[0063]這樣，在閥芯12的閉動作的過程中，控制單元15根據閥芯12的位置切換判定基準值，確定向驅動源11發送停止信號的時間。
[0064]從扭矩計測單元39獲得的測定值超過第2值，意味著閥芯12與閥座32抵接。這是因為:閉動作中的閥芯12與閥座32抵接而對閥座32賦予力，從而根據作用與反作用的定律，由閥座32對閥芯12賦予打開閥芯12的方向的力。
[0065]并且，向驅動源11發送停止信號的控制單元15，在檢測出閥芯12的停止(步驟S14)后，從扭矩計測單元39獲得在閥芯12停止的狀態下、由扭矩計測單元39測定的旋轉軸20上產生的扭矩的測定值(步驟S15)。
[0066]在步驟S15中，控制單元15通過檢測扭矩計測單元39的測定值或位置計測單元14的測定值在規定時間不變化，從而就能檢測出閥芯12為閉狀態(關閉的狀態)而停止動作。[0067]驅動源11有時也通過由齒輪18、19構成的減速機構或未圖示的其它的減速機構與閥芯12連接，在向驅動源11送出停止信號后，閥芯12因慣性而向將更大的負載賦予閥座32的方向移動后停止。因此，閥芯12按壓閥座32的力，從驅動源11停止動作一直增加到閥芯12實際停止動作。
[0068]另外，控制單元15中預先設定有在關閉位置停止的閥芯12按壓閥座32的力的目標值。該目標值由各種實驗確定，是閥座32不會因為來自閥芯12的按壓而破損、且能利用閥芯12將流路完全關閉的值。
[0069]控制單元15將步驟S15中獲得的扭矩計測單元39的測定值(以下也稱為“閥關閉值”)和預定的目標值進行比較，根據閥關閉值和目標值的大小關系來補正第2值，并更新第2值(步驟S16)。
[0070]具體來說，當閥關閉值大于目標值時，將第2值補正成比原有值小的值，當閥關閉值小于目標值時，將第2值補正成比原有值大的值。
[0071]通過進行這種補正，進行了閉動作的閥芯12停止時的閥關閉值接近目標值，能可靠地防止閥座32的破損和閥座32的過度磨損。
[0072]另外，在閥關閉值等于目標值時，不補正第2值，在下次的閥芯12的閉動作時使用
原有值。
[0073]由于閥芯12反復按壓閥座32，故閥座32產生磨損或變形。因此，在將第2值設成固定值的情況下，已停止的閥芯12從閥座32接受的力因閥芯12反復的閉動作而變化。因此，調整第2值、使閥關閉值接近目標值，在防止閥座32破損或過度磨損方面、由閥芯12將流路可靠地關閉這方面是有效的。
[0074]另外，當在步驟S3中閥芯12的位置被判定為1%以下、在步驟S4’中設定第2值為判定基準值時，則如圖4、圖5所示，控制單元15進行從步驟Sll到步驟S16的工序。
[0075]并且，當將閥芯12打開時，控制單元15將判定基準值固定為第I值，確定向驅動源11發送停止信號的時間。
[0076]另外，如圖2、圖3(A)所示，閥促動器10采用了這樣的設計:具有可通過連接部件45與旋轉軸20連接的手柄46，即使在停止驅動源11的狀態下，也能通過手動使閥芯12動作。在本實施方式中，設有盤簧47，該盤簧47對手柄46作用使手柄46與連接部件45連接的方向的力，手柄46利用來自該盤簧47的力而與連接部件45連接。
[0077]如圖3 (A)所示，閥促動器10用于門式閥裝置31，與此相對，作為閥促動器10的變形例的閥促動器50如圖3(B)所示，用于蝶式閥裝置51。
[0078]閥促動器50，主要在套筒和主軸的連接、位置計測單元的結構方面不同于閥促動器10。
[0079]下面，對于閥促動器50，以不同于閥促動器10的結構為中心進行說明。
[0080]閥促動器50具有由軸承殼體26支承成旋轉自如的套筒52、以及與該套筒52鍵連接的主軸53。
[0081]主軸53利用驅動源11的驅動與套筒52 —體地旋轉。
[0082]閥裝置51主要包括:閥促動器50 ;固定在主軸53上、與主軸53 —體旋轉的板狀且圓形的閥芯54 ;以及將閥芯54支承成可旋轉的框體55。
[0083]并設計成:在框體55的內側，安裝有與配置在關閉位置的閥芯54抵接的閥座56，通過將閥芯54按壓在閥座56上而可靠地將流路密閉。
[0084]閥促動器50的未圖示的位置計測單元，具有對閥芯54的旋轉位置進行檢測的構造，將閥芯54與閥座56抵接的位置設為O度，將全開狀態的閥芯54的位置設為90度，并將閥芯54的位置以角度值輸出。閥促動器50的未圖示的控制單元，在閥芯54的閉動作的過程中，在從位置計測單元輸出的閥芯54的位置為I度的時刻，將判定基準值從第I值切換成第2值。另外，將判定基準值從第I值切換成第2值的閥芯54的位置，不限定于位I度，例如也可是0.5?3度的范圍。
[0085]以上，說明了本發明的實施方式，但本發明并不限定于上述的方式，不脫離本發明宗旨的條件變更等完全是本發明的適用范圍。
[0086]例如，第2值也可不補正而維持相同的值，在該情況下，由于與補正第2值的情況相比，在較短的時間內更換閥座，因此，能可靠地關閉閥芯，并且防止閥座的損傷。
【權利要求】
1.一種閥促動器，其特征在于，具有:驅動源、將所述驅動源的驅動力傳遞給外部的閥芯的動力傳遞機構、以及對所述閥芯的位置進行檢測的位置計測單元， 該閥促動器設有:對所述動力傳遞機構上產生的扭矩進行測定的扭矩計測單元、以及根據所述扭矩計測單元的測定值使所述驅動源停止的控制單元，所述控制單元根據所述位置計測單元所檢測的所述閥芯的位置，對作為向所述驅動源發送停止信號的觸發點的、所述扭矩計測單元的測定值的判定基準值進行切換。
2.如權利要求1所述的閥促動器，其特征在于，所述控制單元，因檢測出所述閥芯已被閉合至預定的位置而將所述判定基準值從第I值切換成比該第I值小的第2值。
3.如權利要求2所述的閥促動器，其特征在于，所述控制單元，在閥關閉值大于目標值時，將所述第2值補正成比原有值小的值，在所述閥關閉值小于所述目標值時，將所述第2值補正成比原有值大的值，所述閥關閉值是所述閥芯為閉狀態而停止時所述扭矩計測單元所測定的值。
4.如權利要求2或3所述的閥促動器，其特征在于，所述動力傳遞機構具有旋轉軸，該旋轉軸因該動力傳遞機構上產生的扭矩為小于所述第2值的第3值以上而進行移動，所述扭矩計測單元具有對所述旋轉軸的移動量進行計測的位置測量儀。
5.一種閥裝置，其特征在于，具有:對流路進行開閉的閥芯、驅動源、將所述驅動源的驅動力傳遞給所述閥芯的動力傳遞機構、以及對所述閥芯的位置進行檢測的位置計測單元， 該閥裝置設有:對所述動力傳遞機構上產生的扭矩進行測定的扭矩計測單元、以及根據所述扭矩計測單元的測定值使所述驅動源停止的控制單元，所述控制單元根據所述位置計測單元所檢測的所述閥芯的位置，對作為向所述驅動源發送停止信號的觸發點的、所述扭矩計測單元的測定值的判定基準值進行切換。
6.如權利要求5所述的閥裝置，其特征在于，所述控制單元，因檢測出所述閥芯已被閉合至預定的位置而將所述判定基準值從第I值切換成比該第I值小的第2值。
7.如權利要求6所述的閥裝置，其特征在于，所述控制單元，在閥關閉值大于目標值時，將所述第2值補正成比原有值小的值，在所述閥關閉值小于所述目標值時，將所述第2值補正成比原有值大的值，所述閥關閉值是所述閥芯為閉狀態而停止時所述扭矩計測單元所測定的值。
8.一種閥促動器的控制方法，該閥促動器借助動力傳遞機構賦予驅動源的驅動力而對閥芯進行開閉，該閥促動器的控制方法的特征在于， 設有對所述動力傳遞機構上產生的扭矩進行計測的扭矩計測單元，根據所述閥芯的位置，對作為向所述驅動源發送停止信號的觸發點的、所述扭矩計測單元的測定值的判定基準值進行切換。
9.如權利要求8所述的閥促動器的控制方法，其特征在于，當所述閥芯已被閉合至預定的位置時，將所述判定基準值從第I值切換成比該第I值小的第2值。
10.如權利要求9所述的閥促動器的控制方法，其特征在于，在閥關閉值大于目標值時，將所述第2值補正成比原有值小的值，在所述閥關閉值小于所述目標值時，將所述第2值補正成比原有值大的值，所述閥關閉值是所述閥芯為閉狀態而停止時所述動力傳遞機構上產生的扭矩的值。
【文檔編號】F16K31/04GK103939667SQ201310109636
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2013年3月29日 優先權日:2013年1月23日
【發明者】長井信貴, 久木田大輔, 森正和 申請人:西部電機株式會社