專利名稱：自動變速器的制作方法
技術領域：
本發明涉及機動車輛傳動中變檔變速的自動變速器，尤其涉及電動車、燃油車、混合動カ車的全自動式變檔變速裝置，其屬于機械傳動技術領域。
背景技術：
現有無級自動變速器機械效率低，易損壞，性能不穩定；機械式自動變速器體積大，控制系統繁多，不適合小型車輛；液力自動變速器傳動效率低，價格昂貴；機械式手動變速器操作繁瑣，使用不夠方便。已有技術中，中國發明專利申請(申請號:201010164267.6)公開的變速器，其轉速變檔裝置是檔位軸的一端固定有凸耳圈，凸耳圈固定有凸耳，凸耳設有軸孔，拐臂一端設置有拉簧與檔位軸連接并固定有飛塊，另一端固定有撥叉，拐臂彎曲部設有軸孔，拐臂通過軸孔與凸耳的軸孔由銷軸活動連接，變檔梭的推拉柱一端設有軸桿，撥叉対稱的叉在推拉柱的軸桿上；其中的拉簧回位結構在使用中存在摩擦部位面積小且受カ集中，易損壞、使用壽命短。中國發明專利申請(申請號:201210125541.8)公開的自動變速器，其包括檔位齒輪傳動系統、變檔機構執行系統，變檔機構執行系統包括操縱裝置、反向動作裝置、傳動切換裝置，所述檔位齒輪傳動系統是雙軸常嚙合齒輪傳動系統或多軸常嚙合齒輪傳動系統或傳動式周轉輪系齒輪傳動系統或輪轂式周轉輪系齒輪傳動系統。撥叉與檔位軸上的同步器結合套或移動結合套配合，同步器或移動結合套裝配在檔位軸上的一檔滑動齒輪與ニ檔滑動齒輪之間，同步器或移動結合套可切換檔位軸與一檔滑動齒輪和檔位軸與ニ檔滑動齒輪的傳動連接。以上的同步器或移動結合套可切換傳動連接，會產生轉速差的沖擊，電動車驅動橋的轉速差很大，產生的沖擊也大，現有的同步器所需要的軸向カ很大。以上結構不是沖擊過大損壞部件就是變檔的軸向カ太大而達不到平順變檔的效果。以上兩項專利申請是本專利申請人申請的，在研制時遇到變檔沖擊和零部件加工以及エ藝裝配的實際問題，本自動變速器就是為了使以上問題得到解決。
發明內容
本發明的目的在于:解決當前自動變速器技術中變檔時沖擊カ大、維護費用高等問題，本發明提供ー種性能穩定、變檔平順行車舒適的自動變速器。本發明的上述目的通過以下技術方案實現:ー種自動變速器，是裝配于車輛的機殼內或驅動橋或變速箱，其包括檔位齒輪傳動系統、變檔機構執行系統，所述變檔機構執行系統包括操縱裝置、檔位穩定裝置、變檔切換裝置、傳動緩沖裝置，所述操縱裝置是鋼球斜面裝置或飛錘曲拐裝置，所述檔位穩定裝置是彈性角齒裝置或反向動作裝置，所述變檔切換裝置是鍵離合器或結合套離合器，所述傳動緩沖裝置是扭矩限制器或弾性聯軸器；所述檔位齒輪傳動系統包括變速箱式齒輪傳動系統或驅動橋式齒輪傳動系統或周轉輪系齒輪傳動系統；
所述變速箱式齒輪傳動系統是檔位軸裝配有鍵離合器，檔位軸上裝配有多個檔位的主動齒輪，呈寶塔形的軸向排列，各個主動齒輪分別與從動齒輪嚙合，各個從動齒輪分別通過單向離合器裝配在從動軸上，所述檔位軸裝配有扭矩限制器，所述從動軸裝配有弾性聯軸器，檔位軸動カ輸入，從動軸動カ輸出，所述鍵離合器是裝在檔位軸上的鋼球斜面裝置或飛錘曲拐裝置與推拉柱連接，推拉柱與變檔彈簧連接，變檔彈簧與變檔梭或變檔梭固定的簧座柱連接，變檔梭可軸向往復移動，變檔梭固定的頂凸與滑鍵的角齒配合，變檔梭固定的角槽與檔位軸裝配的弾性角齒配合，滑鍵可相對檔位軸軸心線的垂直方向往復移動，滑鍵移動可使檔位軸與主動齒輪實現傳動連接的結合或分離，從而實現變檔變速；所述驅動橋式齒輪傳動系統是檔位軸裝配有結合套離合器，檔位軸上裝配有兩個檔的滑動齒輪，分別與兩個從動齒輪嚙合，從動齒輪固定在從動軸上，從動軸上還固定有與驅動橋差速器大齒輪相嚙合的小齒輪，所述檔位軸裝配有扭矩限制器，檔位軸動カ輸入，從動軸固定的小齒輪動カ輸出，所述周轉輪系齒輪傳動系統是檔位軸裝配有結合套離合器，檔位軸上裝配有兩個檔的滑動中心齒輪，分別與相應的行星齒輪嚙合，行星齒輪相應的轉動配合裝配在行星架上，行星架與半空心軸固定，行星齒輪相應的分別與機殼固定的兩個內齒圈嚙合，半空心軸與檔位軸和機殼轉動配合，所述檔位軸裝配有扭矩限制器，檔位軸動カ輸入，半空心軸動カ輸出，所述結合套離合器是鋼球斜面裝置與反向動作裝置中的主動架連接，主動架與從動架彈性連接可產生快速反向動作，從動架與裝配在檔位軸上的結合套離合器中的鋼片同步式結合套或彈性結合套或鋼片同步式彈性結合套連接，可切換檔位軸與一檔滑動齒輪和檔位軸與ニ檔滑動齒輪的傳動連接或檔位軸與ー檔中心齒輪和檔位軸與ニ檔中心齒輪的傳動連接，從而實現變檔變速。所述變速箱式齒輪傳動系統是單鍵傳動系統或雙鍵傳動系統或多鍵傳動系統，所述單鍵傳動系統是多個主動齒輪分別通過單鍵離合器裝配在檔位軸上，檔位軸中部外圓面設有滑槽，滑槽里設有小開ロ槽，滑槽一端設有深槽與空心腔貫通，滑槽軸向分布設有滑鍵通孔和彈簧腔，滑鍵通孔裝有滑鍵，彈簧套在滑鍵上并被壓縮在彈簧腔內，彈簧的兩端分別與滑鍵通孔的小孔端面和滑鍵的大頭端面接觸，滑鍵大頭端及角齒設有開ロ槽或缺ロ，角齒與變檔梭的頂凸適配，變檔梭頂凸背面與蓋板滑動配合，蓋板設有凸面與擋圈的內圓面接觸定位,變檔梭一端彎曲形成小曲拐穿過深槽伸入到檔位軸的空心腔,小曲拐設有螺絲孔并裝配有簧座柱，簧座柱通過螺旋齒與變檔彈簧的一端固定，變檔彈簧的另一端通過螺旋齒與推拉柱固定，推拉柱與操縱裝置連接；頂凸軸向移動可通過角齒推動滑鍵，滑鍵的一端伸入到檔位齒輪內圓面的圓弧形鍵槽，滑鍵的移動使檔位齒輪與檔位軸實現傳動的結合或分離，開ロ槽或缺口和小開ロ槽里裝有一個鋼條，鋼條可防止滑鍵相對于檔位軸轉動，多個從動齒輪分別通過單向離合器裝配在從動軸上，主動齒輪分別與從動齒輪相嚙合，從動軸的動カ輸出端還裝配有弾性聯軸器，檔位軸的動カ輸入端還裝配有扭矩限制器，所述檔位軸還裝配有飛錘曲拐裝置或鋼球斜面裝置和弾性角齒裝置；所述雙鍵傳動系統是多個主動齒輪分別通過雙鍵離合器裝配在檔位軸上，每個主動齒輪通過兩個滑鍵與檔位軸傳動連接,檔位軸的軸心設有空心腔并裝配有變檔梭,變檔梭一端設有螺旋齒與變檔彈簧的一端固定，變檔彈簧的另一端與推拉柱的螺旋齒固定，推拉柱與操縱裝置連接；檔位軸軸向分布対稱的設有滑鍵通孔，每個通孔裝有一個設有切面的滑鍵，切面與通孔之間的空腔裝有一個彈簧，切面與檔位軸端向兩側的開ロ槽中的一面在同一個面上，開ロ槽中裝配有長鋼條簧座，彈簧的兩端分別與長鋼條和滑鍵切面的垂直面接觸，長鋼條設有凸面與擋圈的內圓面接觸定位，滑鍵的大頭端設有與頂凸適配的角齒，變檔梭的兩個面対稱的設有頂凸，每兩個頂凸分別同時推動相應的兩個滑鍵，兩個滑鍵的移動使檔位齒輪與檔位軸實現傳動的結合或分離，多個從動齒輪分別通過單向離合器裝配在從動軸上，主動齒輪分別與從動齒輪嚙合，從動軸固定有動カ輸出齒輪或鏈輪，從動軸的動カ輸出齒輪或鏈輪與從動齒輪之間裝配有弾性聯軸器，動カ輸入齒輪裝配在檔位軸上，檔位軸的動カ輸入齒輪與主動齒輪之間裝配有扭矩限制器，所述檔位軸裝配有鋼球斜面裝置和弾性角齒裝置；所述多鍵傳動系統是每個主動齒輪通過三個滑鍵或四個滑鍵與檔位軸傳動連接，檔位軸的空心腔裝配有變檔梭，檔位軸裝配的每ー個主動齒輪的端向圓周均勻布置三個滑鍵或四個滑鍵，變檔梭設有圓形頂凸，每個頂凸的外圓端面與滑鍵的梯形角齒端面適配，每個頂凸同時推動相應的三個或四個滑鍵，滑鍵與適配的主動齒輪鍵槽的結合面以同一個旋轉方向布置且設有防脫檔倒角，多鍵傳動系統的其它結構與雙鍵傳動系統相同，只是相應的増加了相同的零部件。所述彈性角齒裝置是單角齒裝置或雙角齒裝置，所述單角齒裝置是檔位軸的滑槽里設有一個角齒腔并通過壓簧裝配角齒成為彈性角齒，弾性角齒的大頭角齒端設有至少ー個平面與鋼條滑動配合，弾性角齒壓在變檔梭的角槽里，變檔梭根據檔位數按軸向等距分布設有多個角槽，每兩個角槽之間設有ー個平面齒，平面齒設有ー個快速平面，每兩個角槽之間的軸向距離是變檔梭依次往復變檔所需要移動的有效距離，平面齒快速平面的軸向長度是每兩個角槽之間軸向長度的三分之一至二分之一，在變檔時，變檔彈簧被拉伸或壓縮而儲能，當弾性角齒滑到快速平面時，其阻力瞬間變小，變檔彈簧儲能快速釋放使弾性角齒快速滑過快速平面而壓在另ー個角槽里，實現快速變檔和穩定檔位的作用；所述雙角齒裝置是檔位軸端向對稱設有兩個通孔，通孔里分別通過壓簧裝配角齒而成為弾性角齒，兩個弾性角齒大頭端的角齒相向對壓在檔位軸空心腔里的變檔梭的兩個背向的角槽里，兩個彈性角齒的背向端分別設有ー個開ロ，開ロ相向的兩個平面與長鋼條滑動配合，壓簧套在角齒的圓柱體部位，壓簧的兩端分別與角齒大頭端的環形端面和長鋼條接觸，或是在長鋼條上加一個圓環形墊片并套在彈性角齒開ロ端，變檔梭的兩面根據檔位數按軸向等距分布対稱的設有多個角槽，每兩個角槽之間固定有ー個平面齒，平面齒設有ー個快速平面，平面齒快速平面的軸向長度與滑鍵角齒ー個斜面對應的軸向長度相當，當弾性角齒與快速平面接觸時檔位軸與兩個檔位的主動齒輪處于結合狀態，每兩個角槽之間的軸向距離是變檔梭依次往復變檔所需要移動的有效距離；變檔梭軸向均勻分布角槽之間的平均距離是檔位軸軸向均勻分布滑鍵角齒之間的平均距離比變檔梭軸向均勻分布頂凸之間的平均距離小于或大于變檔梭依次往復變一個檔所需要移動的有效距離。所述飛錘曲拐裝置是飛錘曲拐內撥叉式轉速變檔機構，是檔位軸通過花鍵和定位圈固定套座，套座對稱的固定有凸耳，每兩個凸耳之間形成長形開ロ，長形開ロ與檔位軸的長形孔貫通，曲拐裝置于兩個凸耳之間并穿過長形孔，曲拐與凸耳通過銷軸活動連接，曲拐一端固定有飛錘，另一端設有ー個叉ロ，叉ロ伸入到檔位軸空心腔里裝配的推拉柱的開ロ中，叉ロ叉在開ロ中的銷軸上，兩個曲拐相向而對稱的將兩個叉ロ叉在兩個銷軸上或不對稱的叉在同一個銷軸上，推拉柱的開ロ部位端向対稱的固定兩個銷軸或ー個銷軸，推拉柱的開ロ背向端設有螺旋齒簧座和圓形端面簧座，推拉柱通過螺旋齒旋入變檔彈簧的一端與變檔彈簧固定連接，變檔彈簧的另一端旋入到簧座柱的螺旋齒上或是旋入到變檔梭一端設的螺旋齒上，所述簧座柱通過螺絲與變檔梭的小曲拐部位固定，推拉柱的圓形端面與檔位軸空心腔的內凸圓圈端面之間裝配有一個使飛錘曲拐回位的大壓簧，大壓簧套在變檔彈簧的外部。所述驅動橋式齒輪傳動系統是撥叉式齒輪傳動系統或導桿式齒輪傳動系統，所述撥叉式齒輪傳動系統是檔位軸裝置有鋼球斜面裝置和反向動作裝置，反向動作裝置的從動架設有外環槽，外環槽間歇滑動配合裝配有被動撥叉，被動撥叉與撥叉聯動，撥叉與檔位軸上裝配的結合套離合器中的撥叉槽滑動配合，結合套離合器通過花鍵間歇配合裝配在檔位軸上的ー檔滑動齒輪與ニ檔滑動齒輪之間，并可切換檔位軸與ー檔滑動齒輪和檔位軸與ニ檔滑動齒輪的傳動連接，檔位軸上裝配的一檔滑動齒輪與從動軸上固定的一檔從動齒輪嚙合，檔位軸上裝配的ニ檔滑動齒輪與從動軸上固定的ニ檔從動齒輪嚙合，檔位軸動カ輸入，從動軸動カ輸出；所述導桿式齒輪傳動系統是檔位軸裝置有鋼球斜面裝置和反向動作裝置，反向動作裝置中的從動架裝有銷軸，銷軸穿過檔位軸的徑向長形孔和軸向空心腔，銷軸中部穿過導桿一端的銷軸孔，導桿裝在檔位軸的空心腔里，導桿另一端的銷軸孔里裝配有第二銷軸，第二銷軸穿過檔位軸的徑向長形孔，第二銷軸的兩端固定在結合套離合器的內花鍵套中部的兩個銷軸孔里，結合套離合器裝配在ー檔滑動齒輪與ニ檔滑動齒輪之間，并可切換檔位軸與ー檔滑動齒輪和檔位軸與ニ檔滑動齒輪的傳動連接，檔位軸上裝配的一檔滑動齒輪與從動軸上固定的一檔從動齒輪嚙合，檔位軸上裝配的ニ檔滑動齒輪與從動軸上固定的ニ檔從動齒輪嚙合，檔位軸動カ輸入，從動軸動カ輸出。所述周轉輪系齒輪傳動系統是檔位軸裝置有外套式扭矩變檔機構執行系統或鋼球斜面裝置和反向動作裝置，反向動作裝置中的從動架裝有銷軸，銷軸穿過檔位軸的徑向長形孔和軸向空心腔，銷軸中部穿過導桿一端的銷軸孔，導桿裝在檔位軸的空心腔里，導桿另ー端的銷軸孔里裝配有第二銷軸，第二銷軸穿過檔位軸的徑向長形孔，第二銷軸的兩端固定在結合套離合器的內花鍵套中部的兩個銷軸孔里，檔位軸上間歇滑動配合裝有ー檔中心齒輪和ニ檔中心齒輪，ー檔中心齒輪和ニ檔中心齒輪之間裝配有結合套離合器，并可切換檔位軸與ー檔中心齒輪和檔位軸與ニ檔中心齒輪的傳動連接，ー檔中心齒輪與行星架裝配的大行星輪嚙合，大行星輪與機殼固定的大內齒圈嚙合，ニ檔中心齒輪與行星架裝配的小行星輪嚙合，小行星輪與機殼固定的小內齒圈嚙合，行星架中部固定的半空心軸的內圓面與檔位軸一端的外圓面之間裝有軸承,檔位軸動カ輸入,半空心軸動カ輸出。所述結合套離合器是鋼片同步式彈性結合套或鋼片同步式結合套或彈性結合套，所述鋼片同步式彈性結合套是內花鍵座滑動配合套在主動軸的外花鍵上，內花鍵座的一端固定有外圓板，內花鍵座的外圓面上與外圓板的一端面上按圓周均勻分布固定有至少兩個外擋塊，在內花鍵座上通過多個橡膠塊緊密配合鑲嵌結合套座，結合套座的兩端部位的內圓面上各固定有結合齒，結合套座的內圓面一端固定有內圓板，內圓板設有圓孔，內圓板與內圓面中部按圓周均勻分布固定有至少兩個內擋塊，內擋塊與外擋塊相應的端向設有開ロ，可相向裝配，每個內擋塊與每個外擋塊之間裝配有橡膠塊或壓簧，在結合套座的內圓板對應位置設置有內卡簧凹槽圈，內卡簧裝配在凹槽圈上，內卡簧的一端面與外圓板的一端面緊密接觸定位，或是在內花鍵座的外圓板對應位置設置有外卡簧凹槽圈，外卡簧裝配在凹槽圈上，外卡簧的一端面與內圓板的一端面緊密接觸定位，在結合套座的外圓面正中位置凸出固定ー個鋼片座圈，鋼片座圈的外圓兩端部位向外凸出形成兩個外凸圈，在兩個外凸圈之間的外圓面的中間設有ー個凹槽圈，鋼片座圈呈端向按圓周均勻分布設置有鑲嵌鋼片的縫隙開ロ，開ロ開向外圓面，鋼片鑲嵌在鋼片座圈的縫隙開ロ里，鋼片設有缺ロ與鋼片座圈的凹槽圈吻合，鋼片開有缺ロ的面與兩個外凸圈之間的外圓面吻合，在凹槽圈里及相應的每個鋼片的缺ロ里共同鑲嵌ー個圓圈彈簧，在兩個外凸圈之間的外圓面上緊密裝配一個斜開ロ弾性鋼圈，鋼圈將鋼片及圓圈彈簧壓在其內圓面上；所述鋼片同步式結合套是其與鋼片同步式彈性結合套不同的是內花鍵座與結合套座直接固定，也就是內花鍵座的外圓面中部與結合套座內圓面中部通過圓環形圈直接固定或是一個整體件，其它部位相同；所述彈性結合套是其與鋼片同步式彈性結合套不同的是結合套座外圓面沒有其它零部件或只有撥叉槽。所述結合套離合器裝配在一檔滑動齒輪與ニ檔滑動齒輪之間或是所述ー檔中心齒輪和ニ檔中心齒輪之間裝配有結合套離合器，所述結合套離合器是鋼片同步式結合套或鋼片同步式弾性結合套，其所結合或分離的滑動齒輪或中心齒輪，其齒輪的一端與結合齒圈之間還固定有同步爪圈，同步爪圈的外圓設有與結合齒圈的結合齒齒數相等或少于其數量的同步爪，同步爪端軸向向結合齒伸出，每ー個結合齒的圓周中心線與相對應同步爪的圓周中心線與檔位軸的軸心線在ー個平面上；鋼片的軸向向同步爪的一端為折彎弧形面，鋼片及折彎弧形面的圓周中心線與相對應的結合套座的內結合齒的圓周中心線與檔位軸的軸心線在ー個平面上，同步爪的碰撞端面為弧形面，鋼片端面與同步爪的端面的最小距離比結合套座的結合齒與齒輪固定的結合齒的最小距離小，所述鋼片中部寬兩端窄呈梭形，防止工作時應カ集中易折斷。所述扭矩限制器是錐面摩擦式聯軸器，在圓環形端面體的一端面分別固定有外凸圈、外錐面體和花鍵套，外凸圈一端設有不使螺栓頭凸出端面的空隙，外凸圈圓周對稱分布多個螺栓孔，在第二圓環形端面體與圓環形端面體對應的一端面固定有內錐面體和第二花鍵套，內錐面體的外圓面中部設有ー個外擋圈，在內錐面體的外圓面上還套有一個罩帽，罩帽一端設有內擋圈，內擋圈的內圓面與內錐面體的外圓面滑動間歇配合，在外擋圈與內擋圈之間裝配有多個碟簧和多個圓環形墊片，套帽的另一端設有第二外凸圈，第二外凸圈與外凸圈的螺栓孔對應位置設有螺絲孔，多個螺栓穿過螺栓孔固定在螺絲孔中，増加墊片或減少墊片而調節最大的傳動扭矩，在花鍵套和第二花鍵套的兩個相向的端面之間裝有軸向定位的墊片，
所述外凸圈與第二外凸圈相向的結合面設有牙嵌定位，所述外錐面體與內錐面體的兩個錐形面是直接接觸或是兩個錐形面之間裝配有錐形套，所述錐形套是銅質材料或是耐摩擦的復合材料。所述鋼球斜面裝置是單組鋼球斜面轉速變檔機構或雙組加カ式鋼球斜面轉速變檔機構或雙組加距式鋼球斜面轉速變檔機構，所述單組鋼球斜面轉速變檔機構是檔位軸通過花鍵和定位圈固定套座，套座對稱的固定有鋼球管，鋼球管設有斜面爪穿過的開ロ，開ロ設在鋼球管的正中位置，鋼球管的軸心線與檔位軸的軸心線垂直或傾斜，斜面爪固定在加カ圈的內圓面上，鋼球管裝有鋼球，鋼球與斜面爪、鋼球管和檔位軸接觸，加カ圈的一端固定カ臂，カ臂與移動架固定，移動架通過花鍵間歇配合套在檔位軸上，移動架與套座之間裝有壓縮的回位錐形壓簧，錐形壓簧的大頭端裝于移動架固定的圓圈內圓面上，大頭端設有270°至330°的圓弧型大圏，圓弧型大圈鑲嵌在移動架固定的圓圈內起到徑向定位的作用，錐形壓簧的小頭端設有270°至330°的圓弧型小圈，圓弧型小圈緊密的套在檔位軸的外圓面上，錐形壓簧的螺旋向外擴大是每圈依次大于兩倍以上壓簧鋼絲的截面直徑，錐形壓簧可壓縮的最小軸向長度等于或略大于壓簧鋼絲的截面直徑；カ臂的一端固定撥爪，撥爪伸入到反向動作裝置主動架的凹槽，或是移動架通過連接件直接與主動架連接固定，主動架的移動可使從動架反向移動，從而切換檔位齒輪傳動系統中的檔位，或是移動架固定銷軸，銷軸穿過檔位軸的長形通孔和推拉柱的銷軸孔，推拉柱的移動可使變檔梭移動，從而切換檔位齒輪傳動系統中的檔位；所述雙組加力式鋼球斜面轉速變檔機構是檔位軸在裝配有單組鋼球斜面轉速變檔機構的基礎上軸向前后布置増加了第二組鋼球斜面轉速變檔機構，檔位軸固定有套座和第二套座，第二套座對稱的固定有第二鋼球管，里面裝有第二鋼球，第二鋼球管設有第二斜面爪穿過的開ロ，第二斜面爪分別固定在第二加力圈的內圓面上，鋼球與斜面爪斜面接觸的位置和第二鋼球與第二斜面爪斜面接觸的位置相同，加カ圈和第二加力圈之間通過カ臂固定，カ臂與移動架固定，移動架通過花鍵間歇配合套在檔位軸上，移動架與套座之間裝有壓縮的錐形壓簧，第二加カ圈固定第二力臂和撥爪，撥爪伸入到反向動作裝置主動架的凹槽，主動架的移動可使從動架反向移動，從而切換檔位齒輪傳動系統中的檔位，或是移動架固定銷軸，銷軸穿過檔位軸的長形通孔和推拉柱的銷軸孔，推拉柱的移動可使變檔梭移動，從而切換檔位齒輪傳動系統中的檔位；所述雙組加距式鋼球斜面轉速變檔機構是其與雙組加カ式鋼球斜面轉速變檔機構不相同的是鋼球與斜面爪斜面接觸的位置和第二鋼球與第二斜面爪斜面接觸的位置不相同，第二斜面爪還設有滑動平面，斜面爪斜面軸向移動的有效距離比第二斜面爪的滑動平面有效滑動的軸向距離大，也就是鋼球還在斜面上時第二鋼球就已經進入斜面，起到連續推動移動架的作用，所述斜面是弧形面或幾個斜面連接而成。與現有技術相比，本發明自動變速器的有益效果是:1.本自動變速器采用了操縱裝置與反向動作裝置或變檔彈簧配合弾性角齒裝置連接，實現鍵離合器或結合套離合器的功能，其動作靈敏可靠，通過鋼片同步式結合套或彈性結合套或鋼片同步式彈性結合套切換檔位實現變速，保證了行車平穩，反向動作裝置或變檔彈簧配合弾性角齒裝置可將一定轉速范圍穩定在ー個檔位，行駛中可通過加速或減速進行變檔，操作簡便靈活；2.操縱裝置與反向動作裝置或變檔彈簧配合弾性角齒裝置連接進行變檔，由機構的物理屬性決定而自動的與動カ適配從而有效的提高傳動機械效率；3.采用了純機械傳動得到最高的機械效率，有利于節能減排，而且結構簡單，其檔位齒輪傳動系統中的檔位軸裝配扭矩限制器，尤其鋼片同步式弾性結合套具有延時同步再結合傳動和緩沖的功能，使自動變速器的零部件使用壽命得到延長，降低了使用成本。
圖1是本發明自動變速器的單鍵離合器四檔變速的實施例結構示意圖；圖2是圖1中的ニ檔單鍵離合器部分的左視示意圖；圖3是圖1中的單角齒裝置部分的放大示意圖；圖4是本發明自動變速器的錐面摩擦式聯軸器的結構示意圖；圖5是本發明自動變速器的錐面摩擦式聯軸器増大扭矩的結構示意圖；圖6是本發明自動變速器的雙鍵離合器四檔變速的實施例結構示意圖；圖7是圖6中的ニ檔雙鍵離合器部分的左視示意圖；圖8是本發明自動變速器的變檔梭變檔的四鍵離合器的部分示意圖；圖9是本發明自動變速器的導桿式齒輪傳動系統ニ檔變速的實施例結構示意圖；圖10是本發明自動變速器的雙組加カ式鋼球斜面轉速變檔機構的部分結構示意圖；圖11是本發明自動變速器的鋼片同步式彈性結合套部分的結構示意圖；圖12是本發明自動變速器的弾性結合套部分的結構示意圖；圖13是圖12的左視示意圖；圖14是本發明自動變速器的撥叉式齒輪傳動系統ニ檔變速的實施例結構示意圖；圖15是本發明自動變速器的ニ檔變速電機的實施例結構示意圖；圖16是本發明自動變速器的鋼片同步式彈性結合套與檔位齒輪的裝配示意圖。
具體實施例方式如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，是本發明自動變速器的單鍵離合器四檔變速的實施例，ー檔主動齒輪4固定在檔位軸I上，ニ檔主動齒輪9、三檔主動齒輪105和四檔主動齒輪106分別通過單鍵離合器裝配在檔位軸上，檔位軸設有滑槽102，滑槽里設有小開ロ槽，滑槽右端設有深槽103與空心腔104貫通，滑槽軸向分布設有三個滑鍵通孔和彈簧腔，右邊的滑鍵通孔裝有滑鍵13，彈簧17套在滑鍵上，彈簧的兩端分別與滑鍵通孔的小孔端面和滑鍵的大頭端面接觸，每個滑鍵大頭端及角齒都設有缺ロ，角齒131與變檔梭11的頂凸111適配，變檔梭頂凸背面與蓋板15滑動配合，蓋板設有凸面與擋圈7的內圓面接觸定位，變檔梭右端彎曲形成小曲拐112穿過深槽伸入到檔位軸的空心腔，小曲拐設有螺絲孔；缺口和小開ロ槽里裝置一個鋼條23 ；ー檔從動齒輪6、ニ檔從動齒輪10、三檔從動齒輪和四檔從動齒輪依次分別通過單向離合器裝配在從動軸5上，主動齒輪分別與從動齒輪相嚙合，從動軸固定的動カ輸出齒輪12與從動齒輪之間裝配有彈性聯軸器22，檔位軸固定的的動カ輸入齒輪3與主動齒輪之間裝配有扭矩限制器8 ;檔位軸右端裝配飛錘曲拐裝置2，檔位軸通過花鍵和定位圈固定套座91，套座對稱的固定有凸耳，每兩個凸耳之間形成長形開ロ，長形開ロ與檔位軸的長形孔107貫通，曲拐裝置于兩個凸耳之間并穿過長形孔，曲拐49與凸耳47通過銷軸活動連接，曲拐左端固定有飛錘48，右端設有ー個叉ロ 18，叉ロ伸入到檔位軸空心腔104里裝配的推拉柱16的開ロ 161中，叉ロ叉在開ロ中的銷軸46上，兩個曲拐相向將兩個叉ロ叉在同一個銷軸上，推拉柱的開ロ背向端設有ー個螺旋齒簧座和圓形端面簧座，推拉柱通過螺旋齒旋入變檔彈簧20的右端實現固定連接，變檔彈簧左端旋入到簧座柱14的螺旋齒上，簧座柱通過螺絲與變檔梭11的小曲拐112固定，推拉柱16左邊的圓形端面與檔位軸空心腔里的內凸圓圈101右邊端面之間裝配有一個使飛錘曲拐回位的大壓簧19，大壓簧套在變檔彈簧的外部；為了使變檔快速和速度穩定，設有圖3所示的單角齒裝置，檔位軸的滑槽里設有一個角齒腔并通過壓簧裝配角齒成為弾性角齒21，弾性角齒的大頭角齒端設有ー個平面與鋼條23滑動配合，弾性角齒壓在變檔梭的角槽里，變檔梭根據檔位數按軸向等距分布設有四個角槽114，每兩個角槽之間設有ー個平面齒113，平面齒設有ー個快速平面，在變檔時，變檔彈簧被拉伸或壓縮而儲能，當弾性角齒滑到快速平面時，其阻力瞬間變小，變檔彈簧儲能快速釋放使弾性角齒快速滑過快速平面而壓在另ー個角槽里，實現快速變檔和穩定檔位的作用；為了減緩鍵離合器結合時的傳動沖擊，在檔位軸上設有如圖4和圖5所示的錐面摩擦式聯軸器，在圓環形端面體82的右端面分別固定有外凸圈83、外錐面體81和花鍵套80，外凸圈左端設有不使螺栓頭凸出端面的空隙，外凸圈圓周對稱分布四個螺栓孔，在第二圓環形端面體86與圓環形端面體對應的左端面固定有內錐面體85和第二花鍵套84，內錐面體的外圓面中部設有ー個外擋圈87，在內錐面體的外圓面上還套有一個罩帽801，罩帽一端設有內擋圈803,內擋圈的內圓面與內錐面體的外圓面滑動間歇配合,在外擋圈與內擋圈之間裝配八個碟簧片88和六個圓環形墊片89，套帽的左端設有第二外凸圈802，第二外凸圈與外凸圈的螺栓孔對應位置設有四個螺絲孔，四個螺栓804分別穿過螺栓孔固定在螺絲孔中，可以通過增加墊片或減少墊片而調節最大的傳動扭矩，外凸圈與第二外凸圈相向的結合面設有牙嵌定位，外錐面體與內錐面體的兩個錐形面之間裝配錐形套806，在花鍵套和第二花鍵套的兩個相向的端面之間裝有軸向定位的墊片805 ；變檔梭的頂凸軸向移動通過角齒推動滑鍵，滑鍵的一端伸入到ニ檔主動齒輪9內圓面的圓弧形鍵槽91，使ニ檔主動齒輪與檔位軸實現傳動的結合，圖1所示ニ檔處于傳動結合狀態；本發明自動變速器的單鍵離合器四檔變速的實施例可作為四個檔的自動變速器裝配于兩輪車輛中，其造價低、體積小，大部分零部件可采用優質合金鋼材而得到使用壽命延長。如圖6和圖7所示，是本發明自動變速器的雙鍵離合器四檔變速的實施例，ー檔主動齒輪4固定在檔位軸I上，ニ檔主動齒輪9、三檔主動齒輪105和四檔主動齒輪106分別通過雙鍵離合器裝配在檔位軸上，檔位軸的軸心設有空心腔104并裝配有變檔梭11，檔位軸軸向分布対稱的設有六個滑鍵通孔，每個通孔裝有一個設有切面的滑鍵13，切面與通孔之間的空腔裝有一個彈簧17，切面與空腔內圓面還可設有與彈簧17適配的弧形凹面槽，便于裝配彈簧17，切面與檔位軸端向兩側的開ロ槽中的一面在同一個面上，開ロ槽中裝配有長鋼條231簧座，長鋼條設有凸面232與擋圈7的內圓面接觸定位，彈簧的兩端分別與長鋼條和滑鍵切面的垂直面接觸，滑鍵的大頭端設有與頂凸111適配的角齒131，變檔梭的兩個面對稱的設有六個頂凸，每兩個頂凸分別同時推動相應的兩個滑鍵，兩個滑鍵的移動使檔位齒輪與檔位軸實現傳動的結合或分離，一檔從動齒輪6、ニ檔從動齒輪10、三檔從動齒輪和四檔從動齒輪分別通過單向離合器裝配在從動軸5上，主動齒輪分別與從動齒輪相嚙合，從動軸的動カ輸出齒輪12與從動齒輪之間裝配弾性聯軸器22，檔位軸的動カ輸入齒輪3與主動齒輪之間裝配扭矩限制器8 ；為了使變檔梭軸向往復移動的距離加大而獲得更多的變檔檔位，檔位軸裝配有雙組加距式鋼球斜面轉速變檔機構，檔位軸裝配有鋼球斜面裝置90中的單組鋼球斜面轉速變檔機構的基礎上軸向前后布置増加了第二組鋼球斜面轉速變檔機構，套座91対稱的固定有鋼球管92，鋼球管設有斜面爪穿過的開ロ，開ロ設在鋼球管的正中位置，鋼球管的軸心線與檔位軸的軸心線垂直，斜面爪94固定在加カ圈95的內圓面上，鋼球管里面裝有鋼球93，鋼球與斜面爪、鋼球管和檔位軸接觸，加カ圈的一端固定カ臂，カ臂與移動架904固定，移動架通過花鍵間歇配合套在檔位軸上，移動架與套座之間裝有壓縮的回位錐形壓簧96，錐形壓簧右端設有330°的圓弧型大圏裝于移動架固定的圓圈902內圓面上，錐形壓簧左端設有330°的圓弧型小圈套在檔位軸I的外圓面上，錐形壓簧的螺旋向外擴大的圓弧外徑是每圈依次大于三倍壓簧鋼絲的截面直徑；カ臂的右端與第二組鋼球斜面轉速變檔機構的第二加力圈連接固定，第二套座98対稱的固定有第二鋼球管，里面裝有第二鋼球901，第ニ鋼球管設有第二斜面爪99穿過的開ロ，第二斜面爪分別固定在第二加カ圈的內圓面上，第二斜面爪設有滑動平面903，斜面爪斜面軸向移動的有效距離比第二斜面爪的滑動平面有效滑動的軸向距離大2毫米；為了使變檔快速和速度穩定，還設有雙角齒裝置，檔位軸端向對稱設有兩個通孔，通孔里分別通過壓簧裝配角齒而成為彈性角齒21，兩個彈性角齒大頭端的角齒相向對壓在檔位軸空心腔里的變檔梭的兩個背向的角槽里，兩個彈性角齒的背向端分別設有ー個開ロ，開ロ相向的兩個平面與長鋼條231滑動配合，壓簧套在角齒的圓柱體部位，壓簧的兩端分別與角齒大頭端的環形端面和長鋼條接觸，變檔梭的兩面根據檔位數按軸向等距分布對稱的設有八個角槽114,每兩個角槽之間固定有ー個平面齒113 ；為了使鍵離合器的傳遞扭矩加大，還可以裝配四鍵離合器，如圖8所示ニ檔主動齒輪9通過滑鍵13、第二滑鍵132、第三滑鍵133和第四滑鍵134與檔位軸I傳動連接，檔位軸的空心腔裝配有變檔梭11，檔位軸端向圓周均勻布置四個滑鍵，變檔梭設有圓形頂凸111，每個頂凸的外圓端面與滑鍵的梯形角齒131端面適配，每個頂凸同時推動相應的四個滑鍵，滑鍵與鍵槽91的結合面以同一個旋轉方向布置且設有防脫檔倒角；移動架固定銷軸971，銷軸穿過檔位軸的長形通孔和推拉柱16的銷軸孔，變檔梭右端通過螺旋齒與變檔彈簧20的左端固定，變檔彈簧的右端旋入推拉柱16的螺旋齒而固定，移動架的移動可使變檔梭移動，從而切換檔位齒輪傳動系統中的檔位；為了得到足夠的變檔軸向力，如圖10所示可以做成雙組加カ式鋼球斜面轉速變檔機構，鋼球93與斜面爪94斜面接觸的位置和第二鋼球901與第二斜面爪99斜面接觸的位置相同，可以使變檔梭加カ變檔，移動架固定銷軸971，銷軸穿過檔位軸的長形通孔和推拉柱16的銷軸孔，推拉柱的移動可使左端連接的變檔彈簧20壓縮或拉伸，迫使變檔彈簧左端連接的變檔梭移動從而切換檔位齒輪傳動系統中的檔位，其變檔梭的變檔軸向力相應的増大，可確保鍵離合器分離和結合的快速性和可靠性；圖6所示滑鍵13和第二滑鍵132同時結合傳遞動力，可以作為四檔的自動變速器裝配于三輪摩托車、混合動カ車，其體積小、傳遞扭矩大、傳動效率高，使用可省油省電。如圖9、圖11、圖12、圖13和圖16所示，是本發明自動變速器的導桿式齒輪傳動系統ニ檔變速的實施例，檔位軸I左端裝置鋼球斜面裝置90和反向動作裝置122，反向動作裝置中的從動架裝有銷軸97，銷軸穿過檔位軸的徑向長形孔和軸向空心腔104，銷軸中部穿過導桿28左端的銷軸孔，導桿裝在檔位軸的空心腔里，導桿右端的銷軸孔里裝配有第二銷軸29，第二銷軸穿過檔位軸的徑向長形孔217，第二銷軸的兩端固定在結合套離合器200的內花鍵套216中部的兩個銷軸孔里，結合套離合器裝配在ー檔滑動齒輪24與ニ檔滑動齒輪25之間，并可切換檔位軸與一檔滑動齒輪和檔位軸與ニ檔滑動齒輪的傳動連接，檔位軸上裝配的一檔滑動齒輪與從動軸5上固定的ー檔從動齒輪26嚙合，檔位軸上裝配的ニ檔滑動齒輪與從動軸上固定的ニ檔從動齒輪27嚙合，檔位軸右端設有外花鍵31與內花鍵套連接實現動カ輸入，從動軸右端固定的動カ輸出齒輪12與差速器的大齒輪嚙合；由于結合套離合器在傳動結合時會因為較大的轉速差而產生沖擊，將結合套離合器200做成鋼片同步式彈性結合套，如圖11、圖16所示，其所嚙合的一檔滑動齒輪和ニ檔滑動齒輪都要増加同步爪圈及同步爪，比如ニ檔滑動齒輪25左端與結合齒圈251之間固定同步爪圈252，同步爪圈的外圓設有與結合齒齒數相等的同步爪253，同步爪端軸向向結合齒圈251固定的結合齒254伸出，姆ー個結合齒的圓周中心線與相對應同步爪的圓周中心線與檔位軸的軸心線在ー個平面上；相應的鋼片213的軸向向同步爪的一端為折彎弧形面，鋼片213及折彎弧形面的圓周中心線與相對應的結合套座204內圓面固定的內結合齒214的圓周中心線與檔位軸的軸心線在ー個平面上，同步爪的碰撞端面為弧形面，鋼片端面與同步爪的端面的最小距離比結合套座的內結合齒與齒輪固定的結合齒的最小距離小0.7毫米；鋼片同步式彈性結合套是內花鍵座216滑動配合套在主動軸I的外花鍵上，內花鍵座左端固定有外圓板201，內花鍵座的外圓面上與外圓板右端面上按圓周均勻分布固定有三個外擋塊202，在內花鍵座上通過六個橡膠塊203緊密配合鑲嵌結合套座204，結合套座的兩端部位的內圓面上各固定有內結合齒214，結合套座的內圓面右端固定有內圓板205，內圓板設有圓孔，內圓板與內圓面中部按圓周均勻分布固定有三個內擋塊206，內擋塊與外擋塊相應的端向設有開ロ而相向裝配，每個內擋塊與每個外擋塊之間裝配有橡膠塊，在結合套座的內圓板對應位置設置有內卡簧凹槽圈，內卡簧207裝配在凹槽圈上，內卡簧的右端面與外圓板的左端面緊密接觸定位，根據裝配和便于加工的需要，還可以如圖12所示，在內花鍵座216的外圓板對應位置設置有外卡簧凹槽圈220，外卡簧219裝配在凹槽圈上，外卡簧的右端面與內圓板的左端面緊密接觸定位；在結合套座的外圓面正中位置凸出固定ー個鋼片座圈208，鋼片座圈的外圓兩端部位向外凸出形成兩個外凸圈221,在兩個外凸圈之間的外圓面的中間設有ー個凹槽圈209，鋼片座圈呈端向布置按圓周均勻分布設置有鑲嵌鋼片的縫隙開ロ，開ロ開向外圓面，鋼片213鑲嵌在鋼片座圈的縫隙開ロ里，鋼片設有缺ロ 223與鋼片座圈的凹槽圈吻合，鋼片開有缺ロ的面與兩個外凸圈之間的外圓面吻合，在凹槽圈里及相應的每個鋼片的缺ロ里共同鑲嵌ー個圓圈彈簧210，在兩個外凸圈之間的外圓面上緊密裝配一個斜開ロ弾性鋼圈211，鋼圈的開ロ端各設有螺栓孔222，鋼圈將鋼片及圓圈彈簧壓在其內圓面上并固定在鋼片座圈上，螺栓通過鋼圈螺栓孔和鋼片座圈的螺絲孔將其固定；為了得到足夠的變檔軸向力，如圖10所示可以做成雙組加カ式鋼球斜面轉速變檔機構，檔位軸在裝配有單組鋼球斜面轉速變檔機構的基礎上軸向前后布置增加了第二組鋼球斜面轉速變檔機構，檔位軸固定有套座91和第二套座98，第二套座對稱的固定有第二鋼球管，里面裝有第二鋼球901，第二鋼球管設有第二斜面爪99穿過的開ロ，第二斜面爪分別固定在第二加カ圈905的內圓面上，鋼球93與斜面爪94斜面接觸的位置和第二鋼球與第二斜面爪斜面接觸的位置相同，加カ圈和第二加力圈之間通過カ臂固定，カ臂與移動架904固定，移動架通過花鍵間歇配合套在檔位軸上，移動架與套座之間裝有壓縮的錐形壓簧96，在第二加カ圈905的右端固定第二カ臂906，第二カ臂右端設有撥爪伸入到反向動作裝置122主動架的凹槽，反向動作裝置中的從動架裝有銷軸97，銷軸穿過檔位軸的徑向長形孔和軸向空心腔，銷軸中部穿過導桿28左端的銷軸孔，其導桿的變檔軸向力相應的増大，可確保鋼片同步式弾性結合套分離和結合的快速性和可靠性；為了便于裝配,檔位軸做成臺階軸形成臺階面218配合軸向定位圈30裝配ニ檔滑動齒輪25，以及相應的方法裝配鋼片同步式彈性結合套、ー檔滑動齒輪；圖9所示可以應用于電動車的驅動橋，方便電動機正反轉實現前行或倒車，造價低、體積小、傳動效率高，可增加電動車的續航能力和爬坡能力。如圖14所示，是本發明自動變速器的撥叉式齒輪傳動系統ニ檔變速的實施例，檔位軸I裝置有鋼球斜面裝置90，其中的移動架904與反向動作裝置122中的主動架連接，反向動作裝置的從動架123設有外環槽，外環槽間歇滑動配合裝配有被動撥叉124，被動撥叉與撥叉125聯動，撥叉與檔位軸上裝配的結合套離合器中的撥叉槽212滑動配合，撥叉槽可以直接固定在如圖12和圖13所示的結合套座204軸向中部的外圓面上；還可以如圖11所示在鋼片座圈208的外圓左端部位向外凸出形成ー個外凸圈221,在鋼片座圈的外圓右端部位向里設置ー個大凹槽圈224,在大凹槽圈里裝配一個大卡簧219，在外凸圈與大卡簧之間緊密裝配ー個大鋼圈211，大鋼圈的外圓中部設有撥叉槽212，大鋼圈將鋼片及圓圈彈簧壓在其內圓面上并固定在鋼片座圈上；結合套離合器200通過花鍵間歇配合裝配在檔位軸I上的ー檔滑動齒輪24與ニ檔滑動齒輪25之間，檔位軸上裝配的一檔滑動齒輪與從動軸5上固定的ー檔從動齒輪26嚙合，檔位軸上裝配的ニ檔滑動齒輪與從動軸上固定的ニ檔從動齒輪27嚙合，檔位軸右端裝配扭矩限制器8，檔位軸右端的外花鍵與動カ輸入的電動機連接，從動軸固定的動カ輸出齒輪12與驅動橋差速器的大齒輪嚙合；可方便電動機正反轉運行，圖14所示一檔處于接合狀態，可裝配于電動三輪車、電動轎車，便于電動車起步和爬坡而擴大電動車的適用范圍。如圖15所示，是本發明自動變速器的ニ檔變速電機的實施例，檔位軸I裝置有鋼球斜面裝置90和反向動作裝置122，從動架裝有銷軸97，銷軸穿過檔位軸的徑向長形孔和軸向空心腔，銷軸中部穿過導桿28左端的銷軸孔，導桿裝在檔位軸的空心腔里，導桿右端的銷軸孔里裝配有第二銷軸29，第二銷軸穿過檔位軸的徑向長形孔，第二銷軸的兩端固定在結合套離合器200的內花鍵套中部的兩個銷軸孔里，檔位軸I上間歇滑動配合裝有ー檔中心齒32輪和ニ檔中心齒輪33，ー檔中心齒輪和ニ檔中心齒輪之間裝配有結合套離合器200，ー檔中心齒輪與行星架60裝配的大行星輪56嚙合，大行星輪與機殼57固定的大內齒圈62嚙合；ニ檔中心齒輪與行星架裝配的小行星輪59嚙合，小行星輪與機殼固定的小內齒圈63嚙合，行星架中部固定的半空心軸58的內圓面與檔位軸右端的外圓面之間裝有軸承，機殼通過軸承和油封55與檔位軸和半空心軸裝配密封,檔位軸的左端裝配扭矩限制器8和電機的轉子35,轉子的外圓部位在機殼里面固定有電機線圈34,其機殼與后橋外殼密封固定，半空心軸上可固定主動齒輪與后橋差速器的從動大齒輪嚙合。尤其還可方便電機反轉實現倒車。圖15所示一檔處于接合狀態，可裝配于電動三輪車、電動轎車，便于電動車起步和爬坡，可提高電機的機械效率。本發明自動變速器的變速原理和操作過程是:以自動變速器的雙鍵離合器四檔變速的實施例進行說明，如圖6所示動カ輸入齒輪在低轉速的情況下，錐形壓簧的作用使雙組加距式鋼球斜面轉速變檔機構處于初始狀態，變檔梭的頂凸不與滑鍵角齒滑動摩擦，滑鍵由彈簧作用使ニ、三、四檔主動齒輪與檔位軸處于分離狀態而自由滑動，一檔主動齒輪帶動與其嚙合的一檔從動齒輪，ー檔從動齒輪通過單向離合器帶動從動軸，從動軸上的ニ、三、四檔從動齒輪由單向離合器的作用自由滑動，從動軸轉動使動カ輸出齒輪轉動而便于車輛起步和爬坡；當動カ輸入齒輪轉速不斷增大時，鋼球管的鋼球由于離心力増大，鋼球向外對斜面爪產生軸向力的作用，使斜面爪從右向左軸向移動，同時カ臂與移動架相應的從右向左移動，回位錐形壓簧被壓縮，移動架推動銷軸，銷軸推動推拉柱，推拉柱推動變檔彈簧，變檔彈簧推動變檔梭，變檔梭的頂凸軸向移動通過角齒推動滑鍵，滑鍵徑向移動插入ニ檔齒輪的弧形鍵槽，檔位軸轉動通過滑鍵帶動ニ檔主動齒輪，ニ檔主動齒輪帶動與其嚙合的ニ檔從動齒輪，ニ檔從動齒輪通過單向離合器帶動從動軸，從動軸轉動使動カ輸出齒輪轉動，此時ー檔從動齒輪通過單向離合器隨一檔主動齒輪轉動，ニ檔傳遞動カ；當動カ輸入齒輪轉速再不斷增大時，變檔梭再次被推動而軸向移動，使三檔傳遞動カ；轉速再ー步提高，使四檔傳遞動力。當轉速不斷降低吋，由于回位錐形壓簧的作用而使變檔梭返回軸向移動，傳遞動カ的檔位將從四檔依次變為三檔、ニ檔、ー檔，直到自動離合器分離而停車或電機停止轉動而停車；在換檔過程中，兩個檔位的滑鍵可同時分別處于檔位主動齒輪的弧形鍵槽里，SP混檔時以高速檔傳動輸出動力，相對以高速齒輪傳動為動カ傳動，由從動軸上對應的兩個單向離合器自動切換，從動軸裝配的弾性聯軸器和檔位軸裝配的扭矩限制器自動消除了轉速差而產生的剛性沖擊危害，使車輛行駛安全舒適。以自動變速器的導桿式齒輪傳動系統ニ檔變速的實施例進行說明，如圖9所示，其屬于轉速自動變檔，檔位軸裝有鋼球斜面裝置，鋼球在轉速增高時，由于離心力増大，鋼球向外對斜面爪產生カ的作用，使斜面爪從右向左軸向移動，同時カ臂與移動架相應的從右向左移動，錐形壓簧被壓縮，力臂的撥爪拉動反向動作裝置中的主動架，主動架移動會使從動架快速反向動作而依次推動銷軸、導桿、第二銷軸、鋼片同步式彈性結合套，使檔位軸與一檔滑動齒輪傳動分離而變為檔位軸與ニ檔滑動齒輪傳動結合，加速由ー檔變為ニ檔；在需要減速時，錐形壓簧回味，力臂的撥爪推動反向動作裝置中的主動架，主動架移動會使從動架快速反向動作而依次拉動銷軸、導桿、第二銷軸、鋼片同步式彈性結合套，使檔位軸與ニ檔滑動齒輪傳動分離而變為檔位軸與ー檔滑動齒輪傳動結合，減速由ニ檔變為ー檔；圖9所示一檔處于接合狀態，說明自動變速器是處于低轉速的運行狀態。變檔的操作是從低速檔變為高速檔的操作是先加速再減速，從高速檔變為低速檔的操作是先減速再加速，原理是使同步器或移動結合套在傳動中的咬合力得到消除而自動變檔。盡管結合附圖對本發明進行了上述描述，但是本發明并不局限于上述具體實施方式
，上述具體實施方式
僅僅是示意性的，而不是限制性的，比如本發明中的鋼片同步式彈性結合套或鋼片同步式結合套或彈性結合套可以應用而替代中國發明專利申請(申請號:201210125541.8)公開的自動變速器中的所述同步器或移動結合套；還比如本發明中的變檔彈簧旋入到簧座柱的螺旋齒上、推拉柱的圓形端面與檔位軸空心腔的內凸圓圈端面之間裝配有一個使飛錘曲拐回位的大壓簧、鍵離合器的裝配可以應用到中國發明專利申請(申請號:201010164267.6)公開的變速器中；本領域的普通技術人員在本發明的啟示下，在不脫離本發明宗g的情況下，還可以做出很多變形，這些均屬于本發明的保護之列。
權利要求
1.一種自動變速器，是裝配于車輛的機殼內或驅動橋或變速箱，其包括檔位齒輪傳動系統、變檔機構執行系統，其特征是:所述變檔機構執行系統包括操縱裝置、檔位穩定裝置、變檔切換裝置、傳動緩沖裝置，所述操縱裝置是鋼球斜面裝置或飛錘曲拐裝置，所述檔位穩定裝置是彈性角齒裝置或反向動作裝置，所述變檔切換裝置是鍵離合器或結合套離合器，所述傳動緩沖裝置是扭矩限制器或弾性聯軸器；所述檔位齒輪傳動系統包括變速箱式齒輪傳動系統或驅動橋式齒輪傳動系統或周轉輪系齒輪傳動系統； 所述變速箱式齒輪傳動 系統是檔位軸裝配有鍵離合器，檔位軸上裝配有多個檔位的主動齒輪，呈寶塔形的軸向排列，各個主動齒輪分別與從動齒輪嚙合，各個從動齒輪分別通過單向離合器裝配在從動軸上，所述檔位軸裝配有扭矩限制器，所述從動軸裝配有弾性聯軸器，檔位軸動カ輸入，從動軸動カ輸出， 所述鍵離合器是裝在檔位軸上的鋼球斜面裝置或飛錘曲拐裝置與推拉柱連接，推拉柱與變檔彈簧連接，變檔彈簧與變檔梭或變檔梭固定的簧座柱連接，變檔梭可軸向往復移動，變檔梭固定的頂凸與滑鍵的角齒配合，變檔梭固定的角槽與檔位軸裝配的彈性角齒配合，滑鍵可相對檔位軸軸心線的垂直方向往復移動，滑鍵移動可使檔位軸與主動齒輪實現傳動連接的結合或分離，從而實現變檔變速； 所述驅動橋式齒輪傳動系統是檔位軸裝配有結合套離合器，檔位軸上裝配有兩個檔的滑動齒輪，分別與兩個從動齒輪嚙合，從動齒輪固定在從動軸上，從動軸上固定有與驅動橋差速器大齒輪相嚙合的小齒輪，所述檔位軸裝配有扭矩限制器，檔位軸動カ輸入，從動軸固定的小齒輪動カ輸出， 所述周轉輪系齒輪傳動系統是檔位軸裝配有結合套離合器，檔位軸上裝配有兩個檔的滑動中心齒輪，分別與相應的行星齒輪嚙合，行星齒輪相應的轉動配合裝配在行星架上，行星架與半空心軸固定，行星齒輪相應的分別與機殼固定的兩個內齒圈嚙合，半空心軸與檔位軸和機殼轉動配合，所述檔位軸裝配有扭矩限制器，檔位軸動カ輸入，半空心軸動カ輸出， 所述結合套離合器是鋼球斜面裝置與反向動作裝置中的主動架連接，主動架與從動架彈性連接可產生快速反向動作，從動架與裝配在檔位軸上的結合套離合器中的鋼片同步式結合套或彈性結合套或鋼片同步式彈性結合套連接，可切換檔位軸與ー檔滑動齒輪和檔位軸與ニ檔滑動齒輪的傳動連接或檔位軸與ー檔中心齒輪和檔位軸與ニ檔中心齒輪的傳動連接，從而實現變檔變速。
2.根據權利要求1所述的自動變速器，其特征是:所述變速箱式齒輪傳動系統是單鍵傳動系統或雙鍵傳動系統或多鍵傳動系統， 所述單鍵傳動系統是多個主動齒輪分別通過單鍵離合器裝配在檔位軸上，檔位軸中部外圓面設有滑槽，滑槽里設有小開ロ槽，滑槽一端設有深槽與空心腔貫通，滑槽軸向分布設有滑鍵通孔和彈簧腔，滑鍵通孔裝有滑鍵，彈簧套在滑鍵上并被壓縮在彈簧腔內，彈簧的兩端分別與滑鍵通孔的小孔端面和滑鍵的大頭端面接觸，滑鍵大頭端及角齒設有開ロ槽或缺ロ，角齒與變檔梭的頂凸適配，變檔梭頂凸背面與蓋板滑動配合，蓋板設有凸面與擋圈的內圓面接觸定位，變檔梭一端彎曲形成小曲拐穿過深槽伸入到檔位軸的空心腔，小曲拐設有螺絲孔并裝配有簧座柱，簧座柱通過螺旋齒與變檔彈簧的一端固定，變檔彈簧的另一端通過螺旋齒與推拉柱固定，推拉柱與操縱裝置連接；頂凸軸向移動可通過角齒推動滑鍵，滑鍵的一端伸入到檔位齒輪內圓面的圓弧形鍵槽，滑鍵的移動使檔位齒輪與檔位軸實現傳動的結合或分離，開ロ槽或缺口和小開ロ槽里裝有一個鋼條，多個從動齒輪分別通過單向離合器裝配在從動軸上，主動齒輪分別與從動齒輪相嚙合，從動軸的動カ輸出端裝配有彈性聯軸器，檔位軸的動カ輸入端裝配有扭矩限制器，所述檔位軸裝配有飛錘曲拐裝置或鋼球斜面裝置和弾性角齒裝置； 所述雙鍵傳動系統是多個主動齒輪分別通過雙鍵離合器裝配在檔位軸上，每個主動齒輪通過兩個滑鍵與檔位軸傳動連接,檔位軸的軸心設有空心腔并裝配有變檔梭,變檔梭ー端設有螺旋齒與變檔彈簧的一端固定，變檔彈簧的另一端與推拉柱的螺旋齒固定，推拉柱與操縱裝置連接；檔位軸軸向分布対稱的設有滑鍵通孔，每個通孔裝有一個設有切面的滑鍵，切面與通孔之間的空腔裝有一個彈簧，切面與檔位軸端向兩側的開ロ槽中的一面在同ー個面上，開ロ槽中裝配有長鋼條簧座，彈簧的兩端分別與長鋼條和滑鍵切面的垂直面接觸，長鋼條設有凸面與擋圈的內圓面接觸定位，滑鍵的大頭端設有與頂凸適配的角齒，變檔梭的兩個面對稱的設有頂凸，每兩個頂凸分別同時推動相應的兩個滑鍵，兩個滑鍵的移動使檔位齒輪與檔位軸實現傳動的結合或分離，多個從動齒輪分別通過單向離合器裝配在從動軸上，主動齒輪分別與從動齒輪嚙合，從動軸固定有動カ輸出齒輪或鏈輪，從動軸的動カ輸出齒輪或鏈輪與從動齒輪之間裝配有弾性聯軸器，動カ輸入齒輪裝配在檔位軸上，檔位軸的動力輸入齒輪與主動齒輪之間裝配有扭矩限制器，所述檔位軸裝配有鋼球斜面裝置和弾性角齒裝置； 所述多鍵傳動系統是每個主動齒輪通過三個滑鍵或四個滑鍵與檔位軸傳動連接，檔位軸的空心腔裝配有變檔梭，檔位軸裝配的每ー個主動齒輪的端向圓周均勻布置三個滑鍵或四個滑鍵，變檔梭設有圓形頂凸，每個頂凸的外圓端面與滑鍵的梯形角齒端面適配，每個頂凸同時推動相應的三 個或四個滑鍵，滑鍵與適配的主動齒輪鍵槽的結合面以同一個旋轉方向布置且設有防脫檔倒角。
3.根據權利要求2所述的自動變速器，其特征是:所述彈性角齒裝置是單角齒裝置或雙角齒裝置， 所述單角齒裝置是檔位軸的滑槽里設有一個角齒腔并通過壓簧裝配角齒成為弾性角齒，弾性角齒的大頭角齒端設有至少ー個平面與鋼條滑動配合，弾性角齒壓在變檔梭的角槽里，變檔梭根據檔位數按軸向等距分布設有多個角槽，每兩個角槽之間設有ー個平面齒，平面齒設有ー個快速平面，每兩個角槽之間的軸向距離是變檔梭依次往復變檔所需要移動的有效距離，平面齒快速平面的軸向長度是每兩個角槽之間軸向長度的三分之一至二分之 所述雙角齒裝置是檔位軸端向對稱設有兩個通孔，通孔里分別通過壓簧裝配角齒而成為彈性角齒，兩個弾性角齒大頭端的角齒相向對壓在檔位軸空心腔里的變檔梭的兩個背向的角槽里，兩個彈性角齒的背向端分別設有ー個開ロ，開ロ相向的兩個平面與長鋼條滑動配合，壓簧套在角齒的圓柱體部位，壓簧的兩端分別與角齒大頭端的環形端面和長鋼條接觸，或是在長鋼條上加一個圓環形墊片并套在彈性角齒開ロ端，變檔梭的兩面根據檔位數按軸向等距分布対稱的設有多個角槽，每兩個角槽之間固定有ー個平面齒，平面齒設有一個快速平面，平面齒快速平面的軸向長度與滑鍵角齒ー個斜面對應的軸向長度相當，當彈性角齒與快速平面接觸時檔位軸與兩個檔位的主動齒輪處于結合狀態，每兩個角槽之間的軸向距離是變檔梭依次往復變檔所需要移動的有效距離； 變檔梭軸向均勻分布角槽之間的平均距離是檔位軸軸向均勻分布滑鍵角齒之間的平均距離比變檔梭軸向均勻分布頂凸之間的平均距離小于或大于變檔梭依次往復變ー個檔所需要移動的有效距離。
4.根據權利要求2所述的自動變速器，其特征是:所述飛錘曲拐裝置是飛錘曲拐內撥叉式轉速變檔機構，是檔位軸通過花鍵和定位圈固定套座，套座對稱的固定有凸耳，每兩個凸耳之間形成長形開ロ，長形開ロ與檔位軸的長形孔貫通，曲拐裝置于兩個凸耳之間并穿過長形孔，曲拐與凸耳通過銷軸活動連接，曲拐一端固定有飛錘，另一端設有ー個叉ロ，叉ロ伸入到檔位軸空心腔里裝配的推拉柱的開口中，叉ロ叉在開口中的銷軸上，兩個曲拐相向而對稱的將兩個叉ロ叉在兩個銷軸上或不對稱的叉在同一個銷軸上，推拉柱的開ロ部位端向対稱的固定兩個銷軸或ー個銷軸，推拉柱的開ロ背向端設有螺旋齒簧座和圓形端面簧座，推拉柱通過螺旋齒旋入變檔彈簧的一端與變檔彈簧固定連接，變檔彈簧的另一端旋入到簧座柱的螺旋齒上或是旋入到變檔梭一端設的螺旋齒上，所述簧座柱通過螺絲與變檔梭的小曲拐部位固定，推拉柱的圓形端面與檔位軸空心腔的內凸圓圈端面之間裝配有ー個使飛錘曲拐回位的大壓簧，大壓簧套在變檔彈簧的外部。
5.根據權利要求1所述的自動變速器，其特征是:所述驅動橋式齒輪傳動系統是撥叉式齒輪傳動系統或導桿式齒輪傳動系統， 所述撥叉式齒輪傳動系統是檔位軸裝置有鋼球斜面裝置和反向動作裝置，反向動作裝置的從動架設有外環槽，外環槽間歇滑動配合裝配有被動撥叉，被動撥叉與撥叉聯動，撥叉與檔位軸上裝配的結合套離合器中的撥叉槽滑動配合，結合套離合器通過花鍵間歇配合裝配在檔位軸上的ー檔滑動齒輪與ニ檔滑動齒輪之間，并可切換檔位軸與ー檔滑動齒輪和檔位軸與ニ檔滑動齒輪的傳動連接，檔位軸上裝配的一檔滑動齒輪與從動軸上固定的ー檔從動齒輪嚙合，檔位軸上裝配的ニ檔滑動齒輪與從動軸上固定的ニ檔從動齒輪嚙合，檔位軸動カ輸入，從動軸動カ輸出； 所述導桿式齒輪傳動系統是 檔位軸裝置有鋼球斜面裝置和反向動作裝置，反向動作裝置中的從動架裝有銷軸，銷軸穿過檔位軸的徑向長形孔和軸向空心腔，銷軸中部穿過導桿一端的銷軸孔，導桿裝在檔位軸的空心腔里，導桿另一端的銷軸孔里裝配有第二銷軸，第二銷軸穿過檔位軸的徑向長形孔，第二銷軸的兩端固定在結合套離合器的內花鍵套中部的兩個銷軸孔里，結合套離合器裝配在ー檔滑動齒輪與ニ檔滑動齒輪之間，并可切換檔位軸與一檔滑動齒輪和檔位軸與ニ檔滑動齒輪的傳動連接，檔位軸上裝配的ー檔滑動齒輪與從動軸上固定的一檔從動齒輪嚙合，檔位軸上裝配的ニ檔滑動齒輪與從動軸上固定的ニ檔從動齒輪嚙合，檔位軸動カ輸入，從動軸動カ輸出。
6.根據權利要求1所述的自動變速器，其特征是:所述周轉輪系齒輪傳動系統是檔位軸裝置有外套式扭矩變檔機構執行系統或鋼球斜面裝置和反向動作裝置，反向動作裝置中的從動架裝有銷軸，銷軸穿過檔位軸的徑向長形孔和軸向空心腔，銷軸中部穿過導桿一端的銷軸孔，導桿裝在檔位軸的空心腔里，導桿另一端的銷軸孔里裝配有第二銷軸，第二銷軸穿過檔位軸的徑向長形孔，第二銷軸的兩端固定在結合套離合器的內花鍵套中部的兩個銷軸孔里，檔位軸上間歇滑動配合裝有ー檔中心齒輪和ニ檔中心齒輪，ー檔中心齒輪和ニ檔中心齒輪之間裝配有結合套離合器，并可切換檔位軸與ー檔中心齒輪和檔位軸與ニ檔中心齒輪的傳動連接，ー檔中心齒輪與行星架裝配的大行星輪嚙合，大行星輪與機殼固定的大內齒圈嚙合，ニ檔中心齒輪與行星架裝配的小行星輪嚙合，小行星輪與機殼固定的小內齒圈嚙合，行星架中部固定的半空心軸的內圓面與檔位軸一端的外圓面之間裝有軸承，檔位軸動カ輸入，半空心軸動カ輸出。
7.根據權利要求5或6所述的自動變速器，其特征是:所述結合套離合器是鋼片同步式彈性結合套或鋼片同步式結合套或彈性結合套， 所述鋼片同步式彈性結合套是內花鍵座滑動配合套在主動軸的外花鍵上，內花鍵座的一端固定有外圓板，內花鍵座的外圓面上與外圓板的一端面上按圓周均勻分布固定有至少兩個外擋塊，在內花鍵座上通過多個橡膠塊緊密配合鑲嵌結合套座，結合套座的兩端部位的內圓面上各固定有內結合 齒，結合套座的內圓面一端固定有內圓板，內圓板設有圓孔，內圓板與內圓面中部按圓周均勻分布固定有至少兩個內擋塊，內擋塊與外擋塊相應的端向設有開ロ，可相向裝配，每個內擋塊與每個外擋塊之間裝配有橡膠塊或壓簧， 在結合套座的內圓板對應位置設置有內卡簧凹槽圈，內卡簧裝配在凹槽圈上，內卡簧的一端面與外圓板的一端面緊密接觸定位，或是在內花鍵座的外圓板對應位置設置有外卡簧凹槽圈，外卡簧裝配在凹槽圈上，外卡簧的一端面與內圓板的一端面緊密接觸定位， 在結合套座的外圓面正中位置凸出固定ー個鋼片座圈，鋼片座圈的外圓兩端部位向外凸出形成兩個外凸圈，在兩個外凸圈之間的外圓面的中間設有ー個凹槽圈，鋼片座圈呈端向按圓周均勻分布設置有鑲嵌鋼片的縫隙開ロ，開ロ開向外圓面，鋼片鑲嵌在鋼片座圈的縫隙開ロ里，鋼片設有缺ロ與鋼片座圈的凹槽圈吻合，鋼片開有缺ロ的面與兩個外凸圈之間的外圓面吻合，在凹槽圈里及相應的每個鋼片的缺ロ里共同鑲嵌ー個圓圈彈簧，在兩個外凸圈之間的外圓面上緊密裝配一個斜開ロ弾性鋼圈，鋼圈將鋼片及圓圈彈簧壓在其內圓面上； 所述鋼片同步式結合套是其與鋼片同步式彈性結合套不同的是內花鍵座與結合套座直接固定，也就是內花鍵座的外圓面中部與結合套座內圓面中部通過圓環形圈直接固定或是ー個整體件，其它部位相同； 所述彈性結合套是其與鋼片同步式彈性結合套不同的是結合套座外圓面沒有其它零部件或只有撥叉槽。
8.根據權利要求5或6所述的自動變速器，其特征是:所述結合套離合器裝配在ー檔滑動齒輪與ニ檔滑動齒輪之間或是所述ー檔中心齒輪和ニ檔中心齒輪之間裝配有結合套京人興兩PU命， 所述結合套離合器是鋼片同步式結合套或鋼片同步式弾性結合套，其所結合或分離的滑動齒輪或中心齒輪，其齒輪的一端與結合齒圈之間還固定有同步爪圈，同步爪圈的外圓設有與結合齒圈的結合齒齒數相等或少于其數量的同步爪，同步爪端軸向向結合齒伸出，每ー個結合齒的圓周中心線與相對應同步爪的圓周中心線與檔位軸的軸心線在ー個平面上； 鋼片的軸向向同步爪的一端為折彎弧形面，鋼片及折彎弧形面的圓周中心線與相對應的結合套座的內結合齒的圓周中心線與檔位軸的軸心線在ー個平面上，同步爪的碰撞端面為弧形面，鋼片端面與同步爪的端面的最小距離比結合套座的內結合齒與齒輪固定的結合齒的最小距離小，所述鋼片中部寬兩端窄呈梭形。
9.根據權利要求2或5或6所述的自動變速器，其特征是:所述扭矩限制器是錐面摩擦式聯軸器，在圓環形端面體的一端面分別固定有外凸圈、外錐面體和花鍵套，外凸圈一端設有不使螺栓頭凸出端面的空隙，外凸圈圓周對稱分布多個螺栓孔，在第二圓環形端面體與圓環形端面體對應的一端面固定有內錐面體和第二花鍵套，內錐面體的外圓面中部設有ー個外擋圈，在內錐面體的外圓面上還套有一個罩帽，罩帽一端設有內擋圈，內擋圈的內圓面與內錐面體的外圓面滑動間歇配合，在外擋圈與內擋圈之間裝配有多個碟簧和多個圓環形墊片，套帽的另一端設有第二外凸圈，第二外凸圈與外凸圈的螺栓孔對應位置設有螺絲孔，多個螺栓穿過螺栓孔固定在螺絲孔中，增加墊片或減少墊片而調節最大的傳動扭矩，在花鍵套和第二花鍵套的兩個相向的端面之間裝有軸向定位的墊片， 所述外凸圈與第二外凸圈相向的結合面設有牙嵌定位，所述外錐面體與內錐面體的兩個錐形面是直接接觸或是兩個錐形面之間裝配有錐形套，所述錐形套是銅質材料或是耐摩擦的復合材料。
10.根據權利要求2或5或6所述的自動變速器，其特征是:所述鋼球斜面裝置是單組鋼球斜面轉速變檔機構或雙組加カ式鋼球斜面轉速變檔機構或雙組加距式鋼球斜面轉速變檔機構， 所述單組鋼球斜面轉速變檔機構是檔位軸通過花鍵和定位圈固定套座，套座對稱的固定有鋼球管，鋼球管設有斜面爪穿過的開ロ，開ロ設在鋼球管的正中位置，鋼球管的軸心線與檔位軸的軸心線垂直或傾斜，斜面爪固定在加力圈的內圓面上，鋼球管裝有鋼球，鋼球與斜面爪、鋼球管和檔位軸接觸，加カ圈的一端固定カ臂，カ臂與移動架固定，移動架通過花鍵間歇配合套在檔位軸上，移動架與套座之間裝有壓縮的回位錐形壓簧，錐形壓簧的大頭端裝于移動架固定的圓圈內圓面上，大頭端設有圓弧型大圏，圓弧型大圈鑲嵌在移動架固定的圓圏內起到徑向定位的作用，錐形壓簧的小頭端設有圓弧型小圈，圓弧型小圈緊密的套在檔位軸的外圓面上，錐形壓簧的螺旋向外擴大是每圈依次大于兩倍以上壓簧鋼絲的截面直徑，カ臂的一端固定撥爪，撥爪伸入到反向動作裝置主動架的凹槽，或是移動架通過連接件直接與主動架連接固定，主動架的移動可使從動架反向移動，從而切換檔位齒輪傳動系統中的檔 位，或是移動架固定銷軸，銷軸穿過檔位軸的長形通孔和推拉柱的銷軸孔，推拉柱的移動可使變檔梭移動，從而切換檔位齒輪傳動系統中的檔位； 所述雙組加力式鋼球斜面轉速變檔機構是檔位軸在裝配有單組鋼球斜面轉速變檔機構的基礎上軸向前后布置増加了第二組鋼球斜面轉速變檔機構，檔位軸固定有套座和第二套座，第二套座對稱的固定有第二鋼球管，里面裝有第二鋼球，第二鋼球管設有第二斜面爪穿過的開ロ，第二斜面爪分別固定在第二加力圈的內圓面上，鋼球與斜面爪斜面接觸的位置和第二鋼球與第二斜面爪斜面接觸的位置相同，加カ圈和第二加力圈之間通過カ臂固定，カ臂與移動架固定，移動架通過花鍵間歇配合套在檔位軸上，移動架與套座之間裝有壓縮的錐形壓簧，第二加カ圈固定第二力臂和撥爪，撥爪伸入到反向動作裝置主動架的凹槽，主動架的移動可使從動架反向移動，從而切換檔位齒輪傳動系統中的檔位，或是移動架固定銷軸，銷軸穿過檔位軸的長形通孔和推拉柱的銷軸孔，推拉柱的移動可使變檔梭移動，從而切換檔位齒輪傳動系統中的檔位； 所述雙組加距式鋼球斜面轉速變檔機構是其與雙組加カ式鋼球斜面轉速變檔機構不相同的是鋼球與斜面爪斜面接觸的位置和第二鋼球與第二斜面爪斜面接觸的位置不相同，第二斜面爪設有滑動平面，斜面爪斜面軸向移動的有效距離比第二斜面爪的滑動平面有效滑動的軸向距離大， 所述斜面是弧形面或幾個斜面連 接而成。
全文摘要
本發明公開了一種自動變速器，包括檔位齒輪傳動系統、變檔機構執行系統，其特征是變檔機構執行系統包括操縱裝置、檔位穩定裝置、變檔切換裝置、傳動緩沖裝置，檔位穩定裝置是彈性角齒裝置或反向動作裝置，變檔切換裝置是鍵離合器或結合套離合器，操縱裝置與反向動作裝置或變檔彈簧配合彈性角齒裝置連接，實現鍵離合器或結合套離合器的功能，迫使檔位齒輪傳動系統變檔而實現變速；結合套離合器中鋼片同步式彈性結合套裝配在一檔滑動齒輪與二檔滑動齒輪之間，檔位軸裝配扭矩限制器。本發明自動變速器造價低、傳動效率高、使用壽命長，可裝配于多種車輛和農業機械，使用可省電省油。
文檔編號F16H57/08GK103089941SQ201310046618
公開日2013年5月8日 申請日期2013年2月6日 優先權日2013年2月6日
發明者向永川 申請人:向永川