專利名稱:機器人支撐輪的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種設備支撐裝置。
背景技術:
長輸管道是石油、天然氣等重要的運輸手段,其運行安全成為國家和企業越來越重視的問題。管道內檢測機器人成為檢測管道裂紋、腐蝕穿孔以及變形等缺陷的重要工具。大多數的管道內檢測機器人多是全主動驅動機器人,可滿足小口徑管道,采用3組支承輪圓周均布。隨著大口徑、高壓力成為長輸管道的發展趨勢,內檢測機器人結構也發生了相應變化。長輸管道檢測機器人采用管內介質壓差驅動,需要攜帶很重的檢測、存儲設備。因此,從摩擦和運動平穩考慮,機器人需安裝多個支撐輪,但是如何能讓機器人在管道內運動平穩及順利通過彎道處?
發明內容本實用新型旨在提出一種結構穩定、運輸平穩的機器人支撐輪。本實用新型所述的機器人支撐輪,包括底座,底座上固定連接連桿,連桿的一端固定滑輪,所述的底座上還固定設有彈簧導筒,彈簧導筒外部套接彈簧套筒,所述的彈簧導筒與彈簧套筒之間通過壓縮彈簧相連接,所述的套筒通過支桿連接連桿。本實用新型所述的機器人支撐輪,機器人在井內滑動時,利用彈簧的牽引作用,可有效的起到減震作用。本實用新型結構簡單,實用性較強。
圖1是本實用新型的結構示意圖。圖中1-滑輪;2_連桿;3_支桿;4_彈簧導筒;5_彈簧套筒。
具體實施方式
本實用新型所述的機器人支撐輪,包括底座,底座上固定連接連桿2,連桿2的一端固定滑輪I,所述的底座上還固定設有彈簧導筒4,彈簧導筒4外部套接彈簧套筒5,所述的彈簧導筒4與彈簧套筒5之間通過壓縮彈簧相連接,所述的套筒通過支桿3連接連桿2。本實用新型將支撐輪的底座固定在機器人上,利用彈簧的支撐原理使其貼緊井壁,當出現不平穩的部分時,可充分利用彈簧的彈性原理有效減震。
權利要求1.機器人支撐輪,包括底座,底座上固定連接連桿(2),連桿(2)的一端固定滑輪(1),其特征在于:所述的底座上還固定設有彈簧導筒(4),彈簧導筒(4)外部套接彈簧套筒(5),所述的彈簧導筒與彈簧套筒(5)之間通過壓縮彈簧相連接,所述的套筒通過支桿(3)連接連桿(2)。
專利摘要本實用新型所述的機器人支撐輪涉及一種設備支撐裝置。本實用新型所述的機器人支撐輪,包括底座,底座上固定連接連桿,連桿的一端固定滑輪,所述的底座上還固定設有彈簧導筒,彈簧導筒外部套接彈簧套筒,所述的彈簧導筒與彈簧套筒之間通過壓縮彈簧相連接,所述的套筒通過支桿連接連桿。本實用新型所述的機器人支撐輪,機器人在井內滑動時,利用彈簧的牽引作用,可有效的起到減震作用。本實用新型結構簡單,實用性較強。
文檔編號F16L55/28GK202946836SQ201220688720
公開日2013年5月22日 申請日期2012年12月14日 優先權日2012年12月14日
發明者王梅玫 申請人:陜西中明能源投資有限公司