專利名稱：外轉分布式減速機的制作方法
技術領域：
本實用新型關于減速機，特別有關于一種減速機的減速機構。
背景技術：
請參閱圖1所示，為現有減速機最常用的減速機構，其包含一出力齒輪I與一入力齒輪2，該出力齒輪I的齒數大于該入力齒輪2的齒數,且該入力齒輪2咬合于該出力齒輪I上，并該入力齒輪2同軸固定于一馬達3上；據此該馬達3輸出的動力可以驅動該入力齒輪2轉動，而該入力齒輪2轉動會嚙合該出力齒輪I轉動，由于該出力齒輪I的齒數大于該入力齒輪2的齒數，因此嚙合轉動時會產生減速效果，并由同軸固定于該出力齒輪I上的一輸出軸6輸出該動力，其減速比為該入力齒輪2齒數與該出力齒輪I齒數的比值，而在減速后，同時可以提升扭力，以滿足低轉速高扭力輸出的需求。請參閱圖2所示，為了達到更高比例的減速比，現有該入力齒輪2可以同軸固定于一輔助出力齒輪4，該輔助出力齒輪4被一輔助入力齒輪5咬合,且該輔助出力齒輪4的齒數大于該輔助入力齒輪5，因而其形成兩段減速比，其中第一段減速比為該入力齒輪2齒數與該出力齒輪I齒數的比值，而第二段減速比為該輔助入力齒輪5齒數與該輔助出力齒輪4齒數的比值，而總減速比為第一段減速比與第二段減速比的乘積，通過兩段減速比的減速效果，即可以提供超低轉速與超高扭力的需求。此現有減速機構，雖可提供低轉速與高扭力輸出的需求，然而高扭力的輸出，對于機構強度的負擔也高，尤其對于該入力齒輪2與該輔助入力齒輪5來說，其承載反作用力也相當可觀，因此齒輪的齒形有可能因為反作用力過大而有崩裂的可能。亦即，現有技術實際能輸出的扭力受到了材料的限制，故如要輸出超高扭力，則需要選用特殊材料，而大大的提高制造成本。
實用新型內容本實用新型的主要目的在于揭露一種可降低齒輪使用時的反作用力的減速結構。為達上述目的，本實用新型為一種外轉分布式減速機，用于統合多數馬達的動力，并減速產生一輸出動力，其包含多數入力齒輪與一出力齒輪，其中該多數入力齒輪分別一對一同軸固定于該多數馬達的一輸出軸，該出力齒輪與該多數入力齒輪具有對應咬合的齒形，該多數入力齒輪為分別咬合于該出力齒輪上，且該出力齒輪的齒數大于該入力齒輪的齒數。其中，該多數入力齒輪為等分角度排列的咬合于該出力齒輪上。其中，該多數入力齒輪為偶數個。其中，更包含數量對應該多數入力齒輪的多數入力輔助齒輪與多數出力輔助齒輪，該多數入力齒輪與該多數出力輔助齒輪為一對一同軸固定在一起，且該入力輔助齒輪具有對應咬合該出力輔助齒輪的齒形，并該多數入力輔助齒輪分別咬合于該多數出力輔助齒輪上，又該多數入力輔助齒輪分別同軸且一對一的固定于該多數馬達的輸出軸上。[0010]其中，該出力輔助齒輪的齒數大于該入力輔助齒輪的齒數。其中，該多數入力齒輪為等分角度排列的咬合于該出力齒輪上。其中，該多數入力齒輪為偶數個。據此，本實用新型讓該多數馬達同步轉動以同時帶動該多數入力齒輪同步轉動，進而可以通過該多數入力齒輪同步帶動該出力齒輪轉動，并由同軸固定于該出力齒輪上的一輸出軸輸出該輸出動力，其形成多點的傳動接觸可以分散扭力，因而在提供低轉數高扭力輸出時，可有效降低反作用力，避免齒形因反作用力過大而毀損，而滿足高扭力負載的需求，并可選用低廉的材料，降低制造成本。
圖1為現有減速機傳動結構圖。圖2為另一現有減速機傳動結構圖。圖3為本實用新型立體結構圖。圖4為本實用新型另一實施立體結構圖。
具體實施方式
茲有關本實用新型的詳細內容及技術說明，現以實施例來作進一步說明，但應了解的是，該等實施例僅為例示說明之用，而不應被解釋為本實用新型實施的限制。請參閱圖3所示，本實用新型為一種外轉分布式減速機，用于統合多數馬達10的動力，并減速產生一輸出動力，其包含多數入力齒輪20與一出力齒輪30，其中該多數入力齒輪20分別一對一同軸固定于該多數馬達10的一輸出軸11，該出力齒輪30與該多數入力齒輪20具有對應咬合的齒形，該多數入力齒輪20為分別咬合于該出力齒輪30上，且該出力齒輪30的齒數大于該入力齒輪20的齒數，而可提供減速效果，并由同軸固定于該出力齒輪30上的一輸出軸60輸出該輸出動力。又該多數入力齒輪20可以為等分角度排列的咬合于該出力齒輪30上，其可以讓咬合轉動所產生的剪力達到平衡，而增加運轉時的穩定性，且該多數入力齒輪20的數量，較佳者為偶數個，如2、4、6等等，可達最佳的平衡效果；又此處圖式為繪制4個代表說明之，實際實施時，可依據需求自由設置。請參閱圖4所示，為本實用新型另一實施，與前述實施例相較，其中可更包含數量對應該多數入力齒輪20的多數入力輔助齒輪40與多數出力輔助齒輪50，該多數入力齒輪20與該多數出力輔助齒輪50為一對一同軸固定在一起，且該入力輔助齒輪40具有對應咬合該出力輔助齒輪50的齒形，并該多數入力輔助齒輪40分別咬合于該多數出力輔助齒輪50上，即形成二層的減速結構，而于此實施例，該多數入力輔助齒輪40分別同軸且一對一的固定于該多數馬達10的輸出軸11上。又該出力輔助齒輪50的齒數大于該入力輔助齒輪40的齒數，以形成減速作用，且同樣的，該多數入力齒輪20可以為等分角度排列的咬合于該出力齒輪30上，并該多數入力齒輪20可以為偶數個，如2、4、6個等等，此處同樣繪制4個代表說明之。如上所述，本實用新型讓該多數馬達同步轉動以同時帶動該多數入力齒輪同步轉動，進而可以通過該多數入力齒輪同步帶動該出力齒輪轉動，其形成多點的傳動接觸可以分散扭力，其也可形成多層的減速結構，滿足超低轉速與超高扭力的需求，因而在提供低轉數高扭力輸出時，可有效降低反作用力，避免齒形因反作用力過大而毀損，而滿足高扭力負載的需求，并可選用低廉的材料，降低制造成本。當然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員可根據本實用新型作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本實用新型權利要求的保護范圍。
權利要求1.一種外轉分布式減速機，用于統合多數馬達的動力，并減速產生一輸出動力，其特征在于，包含: 多數入力齒輪，該多數入力齒輪分別一對一同軸固定于該多數馬達的一輸出軸；以及 一出力齒輪，該出力齒輪與該多數入力齒輪具有對應咬合的齒形，該多數入力齒輪為分別咬合于該出力齒輪上，而讓該出力齒輪輸出該輸出動力，且該出力齒輪的齒數大于該入力齒輪的齒數。
2.根據權利要求1所述的外轉分布式減速機，其特征在于，該多數入力齒輪為等分角度排列的咬合于該出力齒輪上。
3.根據權利要求1所述的外轉分布式減速機，其特征在于，該多數入力齒輪為偶數個。
4.根據權利要求1所述的外轉分布式減速機，其特征在于，更包含數量對應該多數入力齒輪的多數入力輔助齒輪與多數出力輔助齒輪，該多數入力齒輪與該多數出力輔助齒輪為一對一同軸固定在一起，且該入力輔助齒輪具有對應咬合該出力輔助齒輪的齒形，并該多數入力輔助齒輪分別咬合于該多數出力輔助齒輪上，又該多數入力輔助齒輪分別同軸且一對一的固定于該多數馬達的輸出軸上。
5.根據權利要求4所述的外轉分布式減速機，其特征在于，該出力輔助齒輪的齒數大于該入力輔助齒輪的齒數。
6.根據權利要求4所述的外轉分布式減速機，其特征在于，該多數入力齒輪為等分角度排列的咬合于該出力齒輪上。
7.根據權利要求4所述的外轉分布式減速機，其特征在于，該多數入力齒輪為偶數個。
專利摘要本實用新型為一種外轉分布式減速機，用于統合多數馬達的動力，并減速產生一輸出動力，其包含多數入力齒輪與一出力齒輪，其中該出力齒輪與該多數入力齒輪具有對應咬合的齒形，該多數入力齒輪為分別咬合于該出力齒輪上，且該出力齒輪的齒數大于該入力齒輪的齒數，并該多數入力齒輪分別同軸固定該多數馬達的一輸出軸，據此，該多數馬達同步轉動時可同時帶動該多數入力齒輪同步轉動，進而可以通過該多數入力齒輪同步帶動該出力齒輪轉動，并由同軸固定于該出力齒輪上的一輸出軸輸出該輸出動力，其形成多點的傳動接觸，因而可以分散扭力，避免在高扭力負荷運轉時，齒形因反作用力過大而毀損，可以滿足高扭力負載的需求，并降低材料選用的困難。
文檔編號F16H1/22GK202926962SQ201220622338
公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月21日 優先權日2012年11月21日
發明者陳瑞昆 申請人:陳瑞昆