專利名稱：一種旋轉邦頭的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種金線焊接機，更具體地說，涉及的是一種金線焊接機的旋轉邦頭的結構改進。
背景技術：
現有的金線焊接機的旋轉邦頭中，一般采用傳統的偏心輪傳動，執行端Z向運動相對于驅動電機驅動軸的運動為非線線關系，執行端Z向運動的位移計算過程需要做高度標定和差值查表，這樣會影響精度和增加查表時間，且計算過程復雜、精度低、速度不均勻。因此，現有技術尚有待改進和發展。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種旋轉邦頭，以提高軟件運行效率，同時簡化執行裝置的位移計算過程，提高精度。本實用新型的技術方案如下:一種旋轉邦頭，其中，包括依次連接的驅動裝置、聯動裝置及執行裝置，所述驅動裝置驅動所述聯動裝置帶動所述執行裝置實現直線上下運動；所述驅動裝置包括驅動電機及與所述驅動電機連接的等徑凸輪；所述聯動裝置包括聯動件及固定設置在所述聯動件兩端的第一軸承及第二軸承；所述第一軸承及第二軸承對稱分布在所述等徑凸輪兩側，與所述等徑凸輪聯動；所述執行裝置固定在所述聯動件上，與所述聯動件聯動。所述的旋轉邦頭，其中，所述驅動裝置還包括一連桿，所述連桿的一端設置有用于插入驅動電機的驅動軸的沉孔，所述連桿的另一端插入所述等徑凸輪的旋轉中心內。所述的旋轉邦頭，其中，所述聯動件與所述第一軸承通過一偏心軸連接，所述偏心軸的一端插入所述第一軸承內并通過緊固件固定，所述偏心軸的另一端插入所述聯動件的通孔內并通過緊固件固定。所述的旋轉邦頭，其中，還設置有一拉伸彈簧，所述拉伸彈簧一端通過第一連接片固定在所述偏心輪上，所述拉伸彈簧另一端通過第二連接片固定在所述聯動件的下方。所述的旋轉邦頭，其中，所述聯動裝置與所述執行裝置通過一安裝座連接固定，所述安裝座的一端固定所述執行裝置，所述安裝座的另一端設置有一納置所述聯動裝置的避空槽。所述的旋轉邦頭，其中，還設置有一用于懸掛所述聯動裝置的轉軸，所述轉軸的兩端穿插設于所述避空槽的兩側壁上。所述的旋轉邦頭，其中，所述聯動件的一側還固定設置有一旗桿，所述旗桿的上下兩側分別設置有用于感知所述旗桿升降的傳感器。本實用新型所提供的一種旋轉邦頭，由于采用了等徑凸輪代替傳統的偏心輪，從而使執行裝置相對于驅動電機的驅動軸的運動為線性關系，不需要查表計算執行裝置的位置，提高了軟件的運行效率，同時簡化了執行裝置的位置計算過程，提高了設備的精度。
圖1是本實用新型一種旋轉邦頭的立體結構示意圖。圖2是本實用新型一種旋轉邦頭另一角度的立體結構示意圖。圖3是本實用新型一種旋轉邦頭再一角度的立體結構示意圖。
具體實施方式
以下將結合附圖，對本實用新型的具體實施方式
加以詳細說明，所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的具體實施方式
。本實用新型公開了一種旋轉邦頭，所述旋轉邦頭包括依次連接的驅動裝置、聯動裝置及執行裝置，所述驅動裝置驅動所述聯動裝置帶動所述執行裝置實現直線上下運動。請參閱圖1所示，所述驅動裝置包括驅動電機110、及與所述驅動電機110連接的等徑凸輪120，所述驅動電機110驅動所述等徑凸輪120旋轉。所述聯動裝置包括聯動件210及固定設置在所述聯動件210兩端的第一軸承220及第二軸承230，所述第一軸承220及第二軸承230分布在所述等徑凸輪120兩側，與所述等徑凸輪120聯動。所述執行裝置300固定在所述聯動件210上，與所述聯動件210聯動。由于采用等徑凸輪120代替傳統的偏心輪，所述第一軸承220及所述第二軸承230對稱分布在所述等徑凸輪120的兩側，即所述第一軸承220和所述第二軸承230的位移中心通過所述等徑凸輪120的旋轉中心，不論所述等徑凸輪120轉動到任何角度，所述第一軸承220與所述第二軸承230的中心距都是一個定值，因此，當所述驅動電機110驅動所述等徑凸輪120旋轉時，所述第一軸承220及所述第二軸承230實現同向，同速的直線上下運動，且移動的距離恒定。由于所述第一軸承220及所述第二軸承230固定在所述聯動件210上，所述聯動件上還固定有執行裝置300，因此所述執行裝置300與所述第一軸承220及第二軸承230聯動，從而實現執行裝置300直線上下運動，且移動的距離恒定。因此不需要查表計算執行裝置300的位置，提高了軟件的運行效率，同時簡化了執行裝置的位置計算過程，提聞了設備的精度。具體地，請參閱圖1所示，所述驅動裝置還包括一連桿130，所述連桿130的一端設置有用于插入所述驅動電機110的驅動軸的沉孔，所述連桿130的另一端插入所述等徑凸輪120的旋轉中心內。所述驅動電機110驅動所述連桿130轉動,所述連桿130轉動帶動所述等徑凸輪120轉動。所述連桿130插入所述旋轉中心的一端上套設有第三軸承，降低了所述連桿130與所述等徑凸輪120之間的機械磨損，提高了精度。優選地，所述聯動件210與所述第一軸承220通過一偏心軸240連接,所述偏心軸240的一端插入所述第一軸承220內并通過緊固件固定，所述偏心軸240的另一端插入所述聯動件210的通孔內并通過緊固件固定。請參閱圖1所示，還設置有一拉伸彈簧260，所述拉伸彈簧260 —端通過第一連接片241固定在所述偏心輪240上，所述拉伸彈簧260另一端通過第二連接片250固定在所述聯動件210的下方。所述拉伸該彈簧260用于實現第一軸承220、第二軸承230及第三軸承，三個軸承三點抱緊等徑功能，通過偏心軸240將彈簧力放大為抱緊力，達到正反運動無間隙，且實現等徑凸輪120長時間運轉后微量磨損的補償，保證機構24小時不間斷運行的壽命。請參閱圖2所示，所述聯動裝置與所述執行裝置通過一安裝座400連接固定，所述安裝座400的一端固定所述執行裝置300，所述安裝座400的另一端設置有一納置所述聯動裝置的避空槽401。具體地，還設置有一用于懸掛所述聯動裝置的轉軸410，所述轉軸410的兩端穿插設于所述避空槽401的兩側壁上。所述聯動件210的一側還固定設置有一旗桿270，所述旗桿270的上下兩側分別設置傳感器280，所述傳感器280用于感知所述旗桿270升降，由于所述旗桿270固定在所述聯動件210上，同時，所述執行裝置300也固定在所述聯動件上，因此所述傳感器280能感知到所述執行裝置300的升降，并將升降信息傳遞給其它裝置。優選地,請參閱圖2結合圖3所示,所示執行裝置300還包括音圈電機310、螺線管320、接近開關330及換能器340，所述音圈電機310設置在所述安裝座400的底部，所述螺線管320及接近開關340通過一連接塊350固定在所述安裝座的頂部。通過所述音圈電機310、螺線管320、接近開關330及換能器340的配合，使所述執行裝置300能夠實現高品質、高精度的執行工藝。本實用新型所提供的一種旋轉邦頭，由于采用了等徑凸輪代替傳統的偏心輪，從而使執行裝置相對于驅動電機的驅動軸的運動為線性關系，不需要查表計算執行裝置的位置，提高了軟件的運行效率，同時簡化了執行裝置的位置計算過程，提高了設備的精度。應當理解的是，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不足以限制本實用新型的技術方案，對本領域普通技術人員來說，在本實用新型的精神和原則之內，可以根據上述說明加以增減、替換、變換或改進，例如，所述旋轉不僅可用于金線機的焊接，可同時可延伸應用于點膠機、固晶機等設備的結構中，而所有這些增減、替換、變換或改進后的技術方案，都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。
權利要求1.一種旋轉邦頭，其特征在于，包括依次連接的驅動裝置、聯動裝置及執行裝置，所述驅動裝置驅動所述聯動裝置帶動所述執行裝置實現直線上下運動；所述驅動裝置包括驅動電機及與所述驅動電機連接的等徑凸輪；所述聯動裝置包括聯動件及固定設置在所述聯動件兩端的第一軸承及第二軸承；所述第一軸承及第二軸承對稱分布在所述等徑凸輪兩側，與所述等徑凸輪聯動；所述執行裝置固定在所述聯動件上，與所述聯動件聯動。
2.根據權利要求1所述的旋轉邦頭，其特征在于，所述驅動裝置還包括一連桿，所述連桿的一端設置有用于插入驅動電機的驅動軸的沉孔，所述連桿的另一端插入所述等徑凸輪的旋轉中心內。
3.根據權利要求1所述的旋轉邦頭，其特征在于，所述聯動件與所述第一軸承通過一偏心軸連接，所述偏心軸的一端插入所述第一軸承內并通過緊固件固定，所述偏心軸的另一端插入所述聯動件的通孔內并通過緊固件固定。
4.根據權利要求3所述的旋轉邦頭，其特征在于，還設置有一拉伸彈簧，所述拉伸彈簧一端通過第一連接片固定在所述偏心輪上，所述拉伸彈簧另一端通過第二連接片固定在所述聯動件的下方。
5.根據權利要求1所述的旋轉邦頭，其特征在于，所述聯動裝置與所述執行裝置通過一安裝座連接固定，所述安裝座的一端固定所述執行裝置，所述安裝座的另一端設置有一納置所述聯動裝置的避空槽。
6.根據權利要求5所述的旋轉邦頭，其特征在于，還設置有一用于懸掛所述聯動裝置的轉軸，所述轉軸的兩端穿插設于所述避空槽的兩側壁上。
7.根據權利要求1所述的旋轉邦頭，其特征在于，所述聯動件的一側還固定設置有一旗桿，所述旗桿的上下兩側分別設置有用于感知所述旗桿升降的傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種旋轉邦頭，其中，包括依次連接的驅動裝置、聯動裝置及執行裝置，所述驅動裝置驅動所述聯動裝置帶動所述執行裝置實現直線上下運動；所述驅動裝置包括驅動電機及與所述驅動電機連接的等徑凸輪；所述聯動裝置包括聯動件及固定設置在所述聯動件兩端的第一軸承及第二軸承；所述第一軸承及第二軸承對稱分布在所述等徑凸輪兩側，與所述等徑凸輪聯動；所述執行裝置固定在所述聯動件上，與所述聯動件聯動。由于采用了等徑凸輪代替傳統的偏心輪，從而使執行裝置相對于驅動電機的驅動軸的運動為線性關系，不需要查表計算執行裝置的位置，提高了軟件的運行效率，同時簡化了執行裝置的位置計算過程，提高了設備的精度。
文檔編號F16H37/12GK202934268SQ20122061569
公開日2013年5月15日 申請日期2012年11月20日 優先權日2012年11月20日
發明者李蔚然 申請人:深圳翠濤自動化設備股份有限公司