專利名稱：新型擺線連桿式無級調速減速機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及減速機的領域，尤其是一種新型擺線連桿式無級調速減速機。
背景技術：
作為減速機廣泛應用于機械化工、紡織、食品、建筑、交通等各個領域，根據(jù)不同的使用要求，其所需的品種規(guī)格也不盡相同，在要求無級變速的場合，普編采用電機調速來實現(xiàn)，(如電磁調速電機、直流電機、變頻調速系統(tǒng)等)，然而，在輸出高速和低速時，其輸出扭矩其本不會變化，即所謂的恒轉矩調速系統(tǒng)，恒轉矩調速系統(tǒng)的主要缺點如下為了滿足所牽引設備在低速引運時扭矩要求，減速機部件的體積及選配電機的功率必須足夠大，而電機在低速引運時的效率也比較低，這就造就了原材料的浪費，提高了制造成本及能源的浪費。典型的例子如目前市場上廣泛應用的電瓶三輪貨車，其傳動結構是直流串激電機與引星減速機的組合，速度控制是通過電子線路脈寬調壓來實現(xiàn)電機調速的。在實際應用中，由于所載貨物重量不同，道路狀況的變化(如上下坡)對電機減速組合的扭矩輸出要求就不同，傳統(tǒng)的調速系統(tǒng)的功能不能改變輸出扭矩(因為變速比沒有改變)，故經(jīng)常造成電機在嚴重過載狀態(tài)下工作，由于電機在過載狀況下的工作電流很大及易燒毀電機，嚴重制約著該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術問題是為了克服上述中存在的問題，提供一種新型擺線連桿式無級調速減速機，其設計結構合理，能夠在高速工作時，輸出扭矩小，在低速工作時，輸出大扭矩，使電機保持在高低速工作時，功率基布保持不變。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種新型擺線連桿式無級調速減速機，包括殼體以及安裝在殼體內(nèi)的輸入部分、調速部分和減速輸出部分，所述的輸入部分包括電機輸入軸、裝在電機輸入軸上的偏心套、設置在偏心套上的軸承、與軸承相連接的第一連桿以及與第一連桿相連接的擺桿，擺桿通過電機輸入軸帶動偏心套和第一連桿進而傳動，所述的調速部分包括調速機構和與調速機構相連接的第二連桿，所述的減速輸出部分包括電機輸出軸、通過軸承安裝在電機輸出軸上的第一擺輪和第二擺輪、連接在第一擺輪和第二擺輪之間的第三連桿、分別套置在第一擺輪和第二擺輪上的第一傳動輪和第二傳動輪，所述的第一擺輪和第一傳動輪之間與第二擺輪和第二傳動輪之間均設置有傳動滾柱，第二連桿的另一端與第一擺輪或第二擺輪相連接。所述的調速機構包括開設在擺桿上的導軌和設置在導軌上并沿擺桿徑向移動的滑塊以及安裝在滑塊上的連桿軸，連桿軸與第二連桿相連接。所述的調速機構為固定在擺桿上的偏心輪，偏心輪與第二連桿相連接。本實用新型的有益效果是，本實用新型的新型擺線連桿式無級調速減速機，采用此種設計結構，能夠在高速工作時，輸出扭矩小，在低速工作時，能輸出大扭矩，使電機保持在高低速工作時，功率基本保持不變，能夠有效地避免因電流過大而燒毀電機。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖1是本實用新型的第一實施例；、圖2是本實用新型的第二實施例。圖中1.殼體,21.電機輸入軸，22.偏心套,23.軸承,24.第一連桿,25.擺桿，31-1.導軌，31-2.滑塊，31-3.連桿軸，31-4.偏心輪，32.第二連桿，41.電機輸出軸，42.第一擺輪，43.第二擺輪,44.第三連桿,45.第一傳動輪,46.第二傳動輪。
具體實施方式
現(xiàn)在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。如
圖1所示的新型擺線連桿式無級調速減速機，包括殼體1，在殼體I的前端安裝電機輸入軸21，電機輸入軸21上裝有偏心套22，偏心套22上設置有軸承23，軸承23上連接第一連桿24，第一連桿24和擺桿25相連接，擺桿25通過電機輸入軸21帶動偏心套22和第一連桿24進而傳動，其功能為把電機的旋轉運動通過偏心套22、第一連桿24轉換成擺桿25的往復運動，在擺桿25上開設導軌31-1，導軌31-1上設置沿擺桿25徑向移動的滑塊31-2，在滑塊31-2上安裝的連桿軸31-3，連桿軸31_3與第二連桿32相連接，第二連桿32的另一端與第一擺輪42或第二擺輪43相連接，這樣，當擺桿25作左右往復運動時，通過第二連桿32帶動第一擺輪42或第二擺輪43作往復運動，其擺幅通過調節(jié)滑塊31-2與擺桿25的中心距而連續(xù)可調，而電機輸出軸41上的第一擺輪42或第二擺輪43的擺幅同樣無級連續(xù)變化，第一擺輪42和第二擺輪43通過軸承安裝在電機輸出軸41上，第一擺輪42和第二擺輪43之間連接第三連桿44，在第一擺輪42和第二擺輪43上分別套置第一傳動輪45和第二傳動輪46，在第一擺輪42和第一傳動輪45之間與第二擺輪43和第二傳動輪46之間均設置有傳動滾柱，三者組成一組超離合器，完成擺輪在半個擺動周期內(nèi)的動力傳遞，同理，另一個擺輪與傳動輪完成擺輪擺動周期的另一半動力傳遞，這樣當電機帶動的擺桿25，擺輪連續(xù)運動時，電機輸出軸41就連續(xù)轉動，其轉速隨擺輪擺幅的變化而變化；當擺幅達到最大時，受擺輪外徑等參數(shù)決定，電機輸出軸41轉速達到最大，此時電機轉速與電機輸出軸41轉速之比為最小，當裝在擺桿25上的滑塊31-2調至擺桿25中心時，電機輸出軸41轉速為零，此時速比為無窮大。實施例2:如圖2所示的新型擺線連桿式無級調速減速機，包括殼體1，在殼體I的前端安裝電機輸入軸21，電機輸入軸21上裝有偏心套22，偏心套22上設置有軸承23，軸承23上連接第一連桿24，第一連桿24和擺桿25相連接，擺桿25通過電機輸入軸21帶動偏心套22和第一連桿32進而傳動，在擺桿25上固定偏心輪31-4，偏心輪31-4與第二連桿32相連接，此偏心輪31-4還可以為通過擺桿連接擺輪的固定軸與擺桿中心線的定值距離設置，還可以為擺輪直徑的固定值選定，進行來替換，第二連桿24的另一端與第一擺輪42或第二擺輪43相連接，這樣，當擺桿25作左右往復運動時，通過第二連桿32帶動第一擺輪42或第二擺輪43作往復運動，其擺幅通過調節(jié)滑塊31-2與擺桿25的中心距而連續(xù)可調，而電機輸出軸41上的第一擺輪42或第二擺輪43的擺幅同樣無級連續(xù)變化，第一擺輪42和第二擺輪43通過軸承安裝在電機輸出軸41上，第一擺輪42和第二擺輪43之間連接第三連桿44，在第一擺輪42和第二擺輪43上分別套置第一傳動輪45和第二傳動輪46，在第一擺輪42和第一傳動輪45之間與第二擺輪43和第二傳動輪46之間均設置有傳動滾柱。以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。
權利要求1.一種新型擺線連桿式無級調速減速機，其特征是包括殼體(I)以及安裝在殼體(I)內(nèi)的輸入部分、調速部分和減速輸出部分，所述的輸入部分包括電機輸入軸(21)、裝在電機輸入軸(21)上的偏心套(22)、設置在偏心套(22)上的軸承(23)、與軸承(23)相連接的第一連桿(24)以及與第一連桿(24)相連接的擺桿(25)，擺桿(25)通過電機輸入軸(21)帶動偏心套(22)和第一連桿(24)進而傳動，所述的調速部分包括調速機構和與調速機構相連接的第二連桿(32 )，所述的減速輸出部分包括電機輸出軸(41)、通過軸承安裝在電機輸出軸(41)上的第一擺輪(42)和第二擺輪(43)、連接在第一擺輪(42)和第二擺輪(43)之間的第三連桿(44)、分別套置在第一擺輪(42)和第二擺輪(43)上的第一傳動輪(45)和第二傳動輪(46)，所述的第一擺輪(42)和第一傳動輪(45)之間與第二擺輪(43)和第二傳動輪(46)之間均設置有傳動滾柱，第二連桿(32)的另一端與第一擺輪(42)或第二擺輪(43)相連接。
2.根據(jù)權利要求書I所示的新型擺線連桿式無級調速減速機，其特征是所述的調速機構包括開設在擺桿(25)上的導軌(31-1)和設置在導軌(31-1)上并沿擺桿(25)徑向移動的滑塊(31-2)以及安裝在滑塊(31-2 )上的連桿軸(31-3)，連桿軸(31_3 )與第二連桿(32 )相連接。
3.根據(jù)權利要求書I所示的新型擺線連桿式無級調速減速機，其特征是所述的調速機構為固定在擺桿(25 )上的偏心輪(31-4 )，偏心輪(31-4 )與第二連桿(32 )相連接。
專利摘要本實用新型涉及新型擺線連桿式無級調速減速機，包括殼體以及安裝在殼體內(nèi)的輸入部分、調速部分和減速輸出部分，擺桿通過電機輸入軸帶動偏心套和第一連桿進而傳動，減速輸出部分包括電機輸出軸、第一擺輪和第二擺輪、連接在第一擺輪和第二擺輪之間的第三連桿、分別套置在第一擺輪和第二擺輪上的第一傳動輪和第二傳動輪，第一擺輪和第一傳動輪之間與第二擺輪和第二傳動輪之間均設置有傳動滾柱，第二連桿的另一端與第一擺輪或第二擺輪相連接。本實用新型的新型擺線連桿式無級調速減速機，采用此種設計結構，能夠在高速工作時，輸出扭矩小，在低速工作時，能輸出大扭矩，使電機保持在高低速工作時，功率基本保持不變。
文檔編號F16H37/12GK202901204SQ20122048936
公開日2013年4月24日 申請日期2012年9月24日 優(yōu)先權日2012年9月24日
發(fā)明者沈玉成 申請人:沈玉成