專利名稱：一種行星減速輪的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械傳動領域，更具體的說，涉及一種行星減速輪。
背景技術：
現有技術中的減速輪往往通過軸與鋼珠之間的滑動來傳動，這種減速輪中鋼珠容易打滑，從而使主動軸與從動軸之間的傳動比變動較大，不易確定；而且減速輪的主動軸與從動軸的轉向往往相反，當將其安裝在特定的裝置上時，會對安裝與對該裝置的設置造成極大的不便
實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術中的缺陷，提供一種傳動比精確可調、主動軸與從動軸的轉向相同的行星減速輪。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是提供一種行星減速輪，包括主動軸、從動軸、安裝座和內壁設置有內齒圈的桶形固定座；所述從動軸豎直固定在所述安裝座的底面的下表面，所述從動軸設置在所述安裝座的底面的幾何中心，所述安裝座的底面的上表面豎直設置有第一齒輪軸與第二齒輪軸，所述第一齒輪軸設置在所述安裝座的底面的幾何中心，所述主動軸一端固定插裝有傳動齒輪，所述傳動齒輪水平安裝在所述第一齒輪軸上，所述第二齒輪軸水平安裝有行星輪，所述傳動齒輪與所述行星輪嚙合；所述桶形固定座上端開口，所述安裝座安裝在所述桶形固定座內，所述桶形固定座底面設置有第一通孔，所述從動軸穿過所述第一通孔；所述行星輪與所述內齒圈嚙合。在本實用新型所述的行星減速輪中，所述安裝座的底面的上表面設置有兩個關于所述第一齒輪軸對稱的第二齒輪軸，每個所述第二齒輪軸上安裝有一個所述行星輪，每個所述行星輪分別與所述內齒圈與所述傳動齒輪嚙合。在本實用新型所述的行星減速輪中，所述安裝座為上端開口的柱形槽體，所述安裝座的側壁上設置有開口，所述行星輪的邊緣穿過所述開口與所述內齒圈嚙合。在本實用新型所述的行星減速輪中，所述安裝座的側壁上端設置有凸緣，所述行星減速輪還設置有蓋板，所述蓋板與所述凸緣相抵。在本實用新型所述的行星減速輪中，所述安裝座的底面的上表面豎直設置有限位柱，所述限位柱上端固定插裝在所述蓋板上。在本實用新型所述的行星減速輪中，所述蓋板的上表面豎直設置有定位套管，所述主動軸插裝在所述定位套管內。在本實用新型所述的行星減速輪中，所述行星減速輪還設置有固定卡環，所述從動軸的側壁上設置有與所述固定卡環相匹配的環形凹槽，所述固定卡環卡扣在所述環形凹槽內且與所述桶形固定座的底面的下表面貼合。在本實用新型所述的行星減速輪中，所述桶形固定座的底面的上表面與所述安裝座的底面的下表面相抵。在本實用新型所述的行星減速輪中，所述桶形固定座的側壁的上端設置有用于固定安裝的安裝耳，所述安裝耳上設置有螺孔。本實用新型的行星減速輪具有以下有益效果本實用新型中通過齒輪之間傳動(可以理解的是，行星輪為齒輪)，由于齒輪的大小及齒數都是確定的，而且齒輪之間嚙合往往不會打滑，所以傳動比是確定的，此外，通過更換齒輪的大小及齒數還可以對傳動比進行調整。由于傳動齒輪帶動與其嚙合的行星輪轉動，行星輪反向自轉，行星輪沿內齒圈滾動，行星輪帶動安裝座及固定安裝在安裝座的底面的下端的從動軸轉動，從動軸的轉動方向與所述主動軸的轉動方向，從而當旋轉主動軸時,從動軸同向轉動，方便了行星減速輪的安裝與設置。
下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中圖I是根據本實用新型行星減速輪一個實施例的爆炸圖；圖2是根據本實用新型行星減速輪一個實施例的結構示意圖；圖3是根據本實用新型行星減速輪一個實施例的俯視圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。如圖I所示的是一種行星減速輪,該行星減速輪包括主動軸I、從動軸6、安裝座4和內壁設置有內齒圈的桶形固定座5 ；安裝座4的底面的上表面豎直設置有用于安裝齒輪的第一齒輪軸與第二齒輪軸，第一齒輪軸設置在安裝座4的底面的幾何中心，主動軸I 一端固定插裝有傳動齒輪2，傳動齒輪2水平安裝在第一齒輪軸上，第二齒輪軸水平安裝有行星輪3，傳動齒輪2與行星輪3嚙合，其中并不限制行星輪3及相應的第二齒輪軸的數量，可以根據實際情況進行增減；此夕卜，從動軸6豎直固定在安裝座4的底面的下表面，可以理解的是從動軸6也是安裝在安裝座4的幾何中心上的。同時，桶形固定座5上端開口，安裝座4安裝在桶形固定座5內，桶形固定座5底面設置有第一通孔，從動軸6穿過第一通孔，行星輪3與內齒圈嚙合。本實用新型行星減速輪的一個實施例中，安裝座4的底面的上端設置有兩個關于第一齒輪軸對稱的第二齒輪軸，每個第二齒輪軸上安裝有一個行星輪3，每個行星輪3分別與內齒圈與傳動齒輪2嚙合。優選的是，安裝座4是一個上端開口的柱形槽體，在這里安裝座4的底面的幾何中心也就是其底面的圓心。為了避免行星輪3與內齒圈被安裝座4的側壁隔開，在安裝座4的側壁上設置有開口，行星輪3穿過開口與內齒圈嚙合，由于行星輪3是水平設置的，也就是說，行星輪3的邊緣應該是超出安裝座4的側壁。此外，安裝座4的側壁上端設置有凸緣。優選的是，在傳動齒輪2、行星輪3及內齒圈的輪齒上添加有阻尼油以起到潤滑作用，同時可以保證轉動主動軸I時上述各個部件能夠順暢準確的運行。為了防止阻尼油溢出，輪行星減速輪還設置有蓋板7，蓋板7與安裝座4的凸緣相抵，形成一個封閉空間。安裝座4的底面的上表面豎直設置有限位柱401，限位柱401的上端固定插裝在蓋板7上，以防止蓋板7偏移或脫落。可以理解的是，蓋板7上相應的設置有與限位柱401相對應的限位孔，限位柱401插裝在限位孔內。優選的是，由于主動軸I只是通過傳動齒輪2與安裝座4連接，為了防止主動軸I晃動，蓋板7的上表面豎直設置有定位套管701，主動軸I插裝在定位套管701內，使主動軸I能夠穩定地轉動。優選的是，為了防止桶形固定座5與安裝座4分離，行星減速輪還設置有固定卡環8，相應的，從動軸6的側壁上設置有與固定卡環8相匹配的環形凹槽601，固定卡環8卡扣在環形凹槽601內且與桶形固定座5的底面的下表面相抵，使桶形固定座5無法脫落。其中，本實用新型的一種實施方式種，桶形固定座5的底面的上表面是與安裝座4的底面的下 表面貼合的。由于行星減速輪需要安裝在某些特定的裝置上，桶形固定座5的側壁的上端設置有用于固定安裝的安裝耳501，安裝耳501上設置有螺孔，可以利用螺釘穿過該螺孔進行固定。在行星減速輪工作時，主動軸I被轉動后帶動傳動齒輪2轉動，傳動齒輪2轉動的角速度與主動軸I的角速度是相同的，傳動齒輪2帶動與其嚙合的行星輪3轉動，行星輪3反向自轉，行星輪3的輪齒的線速度與傳動齒輪2的輪齒的線速度相同，由于行星輪3與桶形固定座5內壁的內齒圈嚙合，行星輪3安裝在安裝座4上，行星輪3在自轉的同時沿內齒圈滾動，行星輪3帶動安裝座4及固定安裝在安裝座4的底面的下端的從動軸6轉動，所以安裝座4或從動軸6轉動的角速度也就是行星輪3的輪齒的線速度除以桶形固定座5的底面半徑，于是從動軸6轉動的線速度也就可以確定下來，故主動軸I與從動軸6之間的傳動比是可以確定的，而且如果需要調節傳動比，只需要對傳動齒輪2、行星輪3和桶形固定座5的尺寸進行調整即可。此外，從動軸6的轉動方向與主動軸I的轉動方向相同，使其在安裝與設計時更加方便。雖然本實用新型是通過具體實施例進行說明的，本領域技術人員應當明白，在不脫離本實用新型范圍的情況下，還可以對本實用新型進行各種變換及等同替代。另外，針對特定情形或材料，可以對本實用新型做各種修改，而不脫離本實用新型的范圍。因此，本實用新型不局限于所公開的具體實施例，而應當包括落入本實用新型權利要求范圍內的全部實施方式。
權利要求1.一種行星減速輪，其特征在于，包括主動軸(I)、從動軸(6)、安裝座(4)和內壁設置有內齒圈的桶形固定座(5)； 所述從動軸(6)豎直固定在所述安裝座(4)的底面的下表面，所述從動軸(6)設置在所述安裝座(4)的底面的幾何中心，所述安裝座(4)的底面的上表面豎直設置有第一齒輪軸與第二齒輪軸，所述第一齒輪軸設置在所述安裝座(4)的底面的幾何中心，所述主動軸(I)一端固定插裝有傳動齒輪(2)，所述傳動齒輪(2)水平安裝在所述第一齒輪軸上，所述第二齒輪軸水平安裝有行星輪(3)，所述傳動齒輪(2)與所述行星輪(3)嚙合； 所述桶形固定座(5)上端開口，所述安裝座(4)安裝在所述桶形固定座(5)內，所述桶形固定座(5)底面設置有第一通孔，所述從動軸(6)穿過所述第一通孔；所述行星輪(3)與所述內齒圈嚙合。
2.根據權利要求I所述的行星減速輪，其特征在于，所述安裝座(4)的底面的上表面設置有兩個關于所述第一齒輪軸對稱的第二齒輪軸，每個所述第二齒輪軸上安裝有一個所述行星輪(3)，每個所述行星輪(3)分別與所述內齒圈與所述傳動齒輪(2)嚙合。
3.根據權利要求I或2任意一項所述的行星減速輪，其特征在于，所述安裝座(4)為上端開口的柱形槽體，所述安裝座(4)的側壁上設置有開口，所述行星輪(3)的邊緣穿過所述開口與所述內齒圈嚙合。
4.根據權利要求3所述的行星減速輪，其特征在于，所述安裝座(4)的側壁上端設置有凸緣，所述行星減速輪還設置有蓋板(7)，所述蓋板(7)與所述凸緣相抵。
5.根據權利要求4所述的行星減速輪，其特征在于，所述安裝座(4)的底面的上表面豎直設置有限位柱(401)，所述限位柱(401)上端固定插裝在所述蓋板(7)上。
6.根據權利要求5所述的行星減速輪，其特征在于，所述蓋板(7)的上表面豎直設置有定位套管(701 )，所述主動軸(I)插裝在所述定位套管(701)內。
7.根據權利要求3所述的行星減速輪，其特征在于，所述行星減速輪還設置有固定卡環(8 )，所述從動軸(6 )的側壁上設置有與所述固定卡環(8 )相匹配的環形凹槽(601)，所述固定卡環(8)卡扣在所述環形凹槽(601)內且與所述桶形固定座(5)的底面的下表面貼合。
8.根據權利要求7所述的行星減速輪，其特征在于，所述桶形固定座(5)的底面的上表面與所述安裝座(4)的底面的下表面相抵。
9.根據權利要求8所述的行星減速輪，其特征在于，所述桶形固定座(5)的側壁的上端設置有用于固定安裝的安裝耳(501)，所述安裝耳(501)上設置有螺孔。
專利摘要本實用新型公開了一種行星減速輪，包括主動軸、從動軸、安裝座和內壁設置有內齒圈的桶形固定座；從動軸豎直固定在安裝座的底面的下表面，安裝座的底面的上表面豎直設置有第一齒輪軸與第二齒輪軸，第一齒輪軸設置在安裝座的底面的幾何中心，主動軸一端固定插裝有傳動齒輪，傳動齒輪水平安裝在第一齒輪軸上，第二齒輪軸水平安裝有行星輪，傳動齒輪與行星輪嚙合；安裝座安裝在桶形固定座內，桶形固定座底面設置有第一通孔，從動軸穿過第一通孔；行星輪與內齒圈嚙合。本實用新型的行星減速輪傳動比精確可調、主動軸與從動軸的轉向相同。
文檔編號F16H57/023GK202790464SQ20122024864
公開日2013年3月13日 申請日期2012年5月30日 優先權日2012年5月30日
發明者曾德鈞, 向桂平 申請人:深圳市極典科技有限公司