專利名稱：接手式諧波齒輪減速器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及減速器技術設備領域，具體涉及接手式諧波齒輪減速器。
背景技術：
諧波齒輪減速器是利用行星齒輪傳動原理發展起來的一種新型減速器，諧波齒輪傳動(簡稱諧波傳動)，它是依靠柔性零件產生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星齒輪傳動。諧波齒輪減速器因其具備承載能力高、傳動比大、傳動效率高、壽命長、傳動平穩、無沖擊，無噪音，運動精度高等優點被廣泛應用于電子、化工、航天航空、機器人等領域。目前，現有諧波齒輪減速器通常采用輸出軸與輸出輪的組合來構成扭矩輸出機構，由于現有減速器的內部結構限制無法做成接收套形式的輸出，使得原本就較為緊湊的內部空間顯得復雜，一些對設備安裝尺寸要求較高的場所，或許因其尺寸而無法具備安裝條件，在一定程度上限制了其使用范圍；其次，由于現有諧波齒輪減速器采用輸出軸作為動力輸出，一般需 要通過聯軸器與傳動設備相連接，在一定程度上也提高了企業的使用成本。
發明內容本實用新型目的是提供接手式諧波齒輪減速器，本實用新型首先有效解決現有諧波齒輪減速器米用輸出軸與輸出輪的組合來構成扭矩輸出機構，機構復雜，整機尺寸難以下調，在一定程度上導致其適用安裝環境受到限制的問題，其次解決了現有諧波齒輪減速器采用輸出軸作為動力輸出，需要配合聯軸器使用，提高了企業使用成本的問題，最后解決了現有諧波減速器一般與電機為一體，不能單獨與其他電機相配合，導致適用環境受限制的問題。本實用新型通過以下技術方案實現接手式諧波齒輪減速器，包括殼體，殼體內固定連接有設置有內齒圈的鋼輪、諧波發生器、柔輪，所述柔輪的一端設置有外齒圈，另一端端設置有內齒圈，諧波發生器設置于柔輪設有外齒圈的一端，柔輪通過外齒圈與鋼輪所設的內齒圈相嚙合，柔輪通過內齒圈與輸出接手套所設的外齒圈相嚙合，輸出接手套穿過端蓋伸出殼體。本實用新型進一步的技術方案是所述鋼輪通過緊固件與殼體固定連接。本實用新型更進一步的技術方案是所述輸出接手套設置有與傳動設備相匹配的鍵槽。本實用新型與現有技術相比，具有以下明顯優點本實用新型在諧波齒輪減速器的基礎上所改進的接手式諧波齒輪減速器，本實用新型充分利用諧波齒輪減速器的內部結構，將柔輪與輸出接手套相結合，將現有的輸出軸與輸出輪相結合組成的扭矩輸出機構用輸出接手套代替，形成一個集減速機與齒式聯軸器于一體的新型減速器，不但降低了現有諧波齒輪減速電機的制造成本，簡化了內部結構，整機尺寸也變得更為合理，提高了使用環境的適用性，在不同的作業環境中本減速器可有效的與任何驅動電機實現減速傳動；而且由于本實用新型采用接手套形式輸出，也為設備使用廠家節約了購買聯軸器的成本。
圖I為本實用新型的結構示意圖；圖2為本圖I的左視結構示意圖。
具體實施方式
如圖I所示，本實用新型包括殼體1，殼體I內通過緊固件6固定連接有設置有內齒圈21的鋼輪2、諧波發生器3、柔輪4，柔輪4的一端設置有外齒圈41，另一端端設置有內齒圈42，諧波發生器3設置于柔輪4設有外齒圈41的一端，柔輪4通過外齒圈41與鋼輪2所設的內齒圈21相嚙合，柔輪4通過內齒圈42與輸出接手套5所設的外齒圈51相嚙合，輸出接手套5穿過端蓋11伸出殼體1，鋼輪2與殼體I固定連接；如圖2所示，輸出接手套 5設置有與傳動設備相匹配的鍵槽52。本實用新型未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現。
權利要求1.接手式諧波齒輪減速器，包括殼體(1)，殼體(I)內固定連接有設置有內齒圈(21)的鋼輪(2)、諧波發生器(3)、柔輪(4)，其特征在于所述柔輪(4)的一端設置有外齒圈(41)，另一端端設置有內齒圈(42)，諧波發生器(3)設置于柔輪(4)設有外齒圈(41)的一端，柔輪(4)通過外齒圈(41)與鋼輪(2)所設的內齒圈(21)相嚙合，柔輪(4)通過內齒圈(42)與輸出接手套(5)所設的外齒圈(51)相嚙合，輸出接手套(5)穿過端蓋(11)伸出殼體(I)。
2.根據權利要求I所述的接手式諧波齒輪減速器，其特征在于所述鋼輪(2)通過緊固件(6)與殼體(I)固定連接。
3.根據權利要求I或2所述的接手式諧波齒輪減速器，其特征在于所述輸出接手套(5)設置有與傳動設備相匹配的鍵槽(52)。
專利摘要本實用新型公開了接手式諧波齒輪減速器，包括殼體(1)，殼體(1)內固定連接有設置有內齒圈(21)的鋼輪(2)、諧波發生器(3)、柔輪(4)，所述柔輪(4)的一端設置有外齒圈(41)，另一端端設置有內齒圈(42)，諧波發生器(3)設置于柔輪(4)設有外齒圈(41)的一端，柔輪(4)通過外齒圈(41)與鋼輪(2)所設的內齒圈(21)相嚙合，柔輪(4)通過內齒圈(42)與輸出接手套(5)所設的外齒圈(51)相嚙合，輸出接手套(5)穿過端蓋(11)伸出殼體(1)。本實用新型首先有效解決現有諧波齒輪減速電機采用輸出軸與輸出輪的組合來構成扭矩輸出機構，機構復雜，整機尺寸難以下調，在一定程度上導致其適用安裝環境受到限制的問題，其次解決了現有諧波齒輪減速電機采用輸出軸作為動力輸出，需要配合聯軸器使用，提高了企業使用成本的問題，最后解決了現有諧波減速器一般與電機為一體，不能單獨與其他電機相配合，導致適用環境受限制的問題。
文檔編號F16H1/28GK202520873SQ20122017929
公開日2012年11月7日 申請日期2012年4月25日 優先權日2012年4月25日
發明者張兵 申請人:張兵