專利名稱：自鎖式液壓馬達的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種液壓馬達，尤其涉及一種自鎖式液壓馬達。
背景技術：
液壓馬達轉速低、輸出扭矩大，具有低速運轉平穩、轉動慣量小、加速和制動時間短、結構緊湊等優點，因而在工程設備中得到越來越廣泛的應用。如專利號CN98219879. 5“內制動液壓馬達”，公開了一種帶有內制動器的斜盤式液壓馬達，其液壓馬達的柱塞盤和馬達的外殼之間，增加了一組帶有彈簧的動摩擦片和靜摩擦片，其動摩擦片受控制口的油壓控制。當此控制口接入高壓油后，推動動摩擦片移動，和 安裝在柱塞盤外側的靜摩擦片相摩擦，可對轉動的馬達軸進行制動。該液壓馬達具有制動功能，能對轉動的馬達進行減速和剎車，其制動需要依賴控制口接入高壓油，利用油壓推動動摩擦片，實現制動，因此它只具備制動功能而不能實現靜態時自鎖。由于不能實現自鎖，在進油口無高壓油時，其轉軸會受外力作用而空轉。例如吊車吊起重物懸停在半空中，若此時油路突然爆裂，油壓迅速降低，吊車上的重物將會失去拉力，在重力作用下自行下降，造成危險。因此，還需要在馬達軸上額外增加制動器。這樣做又增加了馬達軸向的長度，需要占用更多的安裝空間，難以滿足設備小巧、輕便的設計要求。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題提供一種具有自鎖功能的液壓馬達，其結構緊湊，制動效果好，在液壓馬達不處于工作狀態時，能將液壓馬達鎖死，防止發生意外。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是1. 一種自鎖式液壓馬達，包括液壓馬達本體，液壓馬達的殼體和后蓋之間安裝有制動機構，制動機構位于轉子的外側，所述制動機構包括制動油缸、制動彈簧、動摩擦片和靜摩擦片，其特征在于制動彈簧位于后蓋和制動油缸之間，動摩擦片和馬達的轉子相連接，靜摩擦片位于制動油缸和動摩擦片之間，固定在殼體上；制動油缸和殼體之間有內油腔，內油腔和殼體上的控制口相通，制動彈簧推動制動油缸，使動摩擦片和靜摩擦片緊密接觸。在不受制動彈簧推動時，所述靜摩擦片和動摩擦片之間存在一縫隙。動摩擦片和馬達的轉子相采用花鍵配合，所述花鍵為梅花形或鋸齒形。本實用新型的有益效果是外形小巧，結構緊湊，液壓馬達自鎖功能不依賴外部的高壓油。當馬達的控制口無高壓油時，能迅速減速并實現自鎖，防止發生意外；當高壓油接入液壓馬達的控制口后，可以對制動機構自行解鎖，不影響馬達轉動。本實用新型提高了液壓設備的安全性。
圖I是本實用新型的結構示意圖。圖2是圖I中自鎖機構的放大圖。[0012]圖中，I、殼體2、轉子3、后蓋；4、控制口5、制動油缸 6、內油腔；7、制動彈簧8、靜摩擦片 9、動摩擦片。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。一種自鎖式液壓馬達，由液壓馬達和制動機構組成。如圖I所示，實施例中的液壓馬達以斜盤式柱塞馬達為例，包括殼體I、轉子2和后蓋3，液壓馬達的內部結構為現有技術，不加詳述。為了使液壓馬達具有自鎖功能，殼體I、后蓋3和轉子2上附加有設計有制動機構。制動機構均布在轉子2的外側。制動機構包括制動油缸5、制動彈簧7、動摩擦片9和·靜摩擦片8。轉子2和外殼I之間通過O型圈進行密封。動摩擦片7和轉子2的外壁采用花鍵配合，花鍵為梅花形或鋸齒形，液壓馬達轉動時，動摩擦片隨轉子一起轉動；靜摩擦片8固定在殼體I內壁上。如圖4所示，動摩擦片夾在靜摩擦片和殼體之間，存在一縫隙d。制動彈簧7安裝在后蓋2和制動油缸5之間，將制動油缸和動摩擦片向下推，縫隙d消失，靜摩擦片和動摩擦片之間緊密接觸并產生壓力，進而阻止液壓馬達的轉子2相對殼體I轉動，液壓馬達處于自鎖狀態，不能轉動。高壓油通過接入控制口 4，通過油孔進入內油腔6的內部。內油腔6位于外殼I和制動油缸5之間，共有二十組，內油腔之間相互連通。高壓油進入內油腔6后，推動制動油缸5向上運動，克服制動彈簧7的壓力，使靜摩擦片8和動摩擦片7恢復縫隙d，液壓馬達的制動機構解鎖。當液壓馬達接入高壓油即可開始轉動。當高壓油路停止高壓或出現故障時，控制口同時失去高壓，制動彈簧7迅速推動制動油缸5下移，排出內油腔6內部的液壓油，同時將靜摩擦片壓在動摩擦片上，摩擦片之間互相抱死，液壓馬達迅速制動，處于自鎖狀態。本實用新型是以斜盤式柱塞液壓馬達為例，說明其制動機構工作原理。但本技術領域的工程人員應當理解，本實用新型中的制動機構也可以應用到其他液壓馬達之中，如葉片馬達、齒輪馬達和內曲線柱塞式液壓馬達等，上述液壓馬達采用本實用新型所公開的制動機構，亦屬于本專利保護范圍。
權利要求1.一種自鎖式液壓馬達，包括液壓馬達本體，液壓馬達的殼體(I)和后蓋(3)之間安裝有制動機構，制動機構位于轉子(2)的外側，所述制動機構包括制動油缸(5)、制動彈簧(7)、動摩擦片(9)和靜摩擦片(8)，其特征在于制動彈簧位于后蓋和制動油缸之間，動摩擦片和馬達的轉子相連接，靜摩擦片位于制動油缸和動摩擦片之間，固定在殼體上；制動油缸和殼體之間有內油腔(6)，內油腔和殼體上的控制口(4)相通，制動彈簧推動制動油缸，使動摩擦片和靜摩擦片緊密接觸。
2.根據權利要求I所述的自鎖式液壓馬達，其特征在于在制動油缸(5)不受制動彈簧(7)推動時，所述靜摩擦片(8)和動摩擦片(9)之間存在一縫隙。
3.根據權利要求I所述的自鎖式液壓馬達，其特征在于動摩擦片(9)和馬達的轉子(2)相采用花鍵配合，所述花鍵為梅花形或鋸齒形。
專利摘要一種自鎖式液壓馬達，液壓馬達的殼體和轉子之間安裝有制動機構，制動機構包括制動油缸、制動彈簧、動摩擦片和靜摩擦片，制動彈簧位于后蓋和制動油缸之間，動摩擦片和馬達的轉子花鍵配合，靜摩擦片位于制動油缸和動摩擦片之間，固定在殼體上；制動油缸和殼體之間有內油腔，內油腔和控制口相通。本實用新型外形小巧，結構緊湊，液壓馬達自鎖功能不依賴外部的高壓油，提高了液壓設備的安全性。當進油口無高壓油時，能迅速減速并實現自鎖，防止發生意外；當進油口為高壓時，可自行對制動機構解鎖，不影響馬達轉動。
文檔編號F16D121/02GK202673558SQ20122017906
公開日2013年1月16日 申請日期2012年4月25日 優先權日2012年4月25日
發明者鄧開忠 申請人:寧波中寧偉業液壓有限公司