專利名稱：機械人關節的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種機械人關節。
背景技術：
機械人關節是機械人身上動カ輸出端和執行輸入端之間的傳動連接機構，但目前現有的機械人關節通常為由若干個相嚙合聯動的齒輪組成的傳動連接結構，這樣的結構輸出轉角誤差大、可靠性差，無法滿足機械人的高精度定位。
發明內容針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種輸出轉角誤差小、可靠性高的機械 人關節。為實現上述目的，本實用新型提供了一種機械人關節，包括針齒殼，所述的針齒殼內固裝有行星支架，所述的行星支架上穿設有齒輪軸，所述的齒輪軸上套設有擺線輪，所述的擺線輪上固設有若干條曲軸，每條曲軸上均套設有ー輸出齒輪。本實用新型的有益效果是齒輪軸與動カ輸出端相連，齒輪軸轉動帶動擺線輪擺動，擺線輪擺動帶動擺線輪上的曲軸轉動，曲軸轉動帶動輸出齒輪運動，從而輸出動力，采用這種傳動連接結構，相比現有技術的齒輪組式傳動連接結構，其輸出轉角誤差小、可靠性聞，適用于機械人的聞精度定位。本實用新型可進ー步設置為行星支架與齒輪軸之間設有滾針軸承。本實用新型可進ー步設置為擺線輪與曲軸之間設有滾珠軸承。
圖I為本實用新型的結構剖視圖；圖2為本實用新型的結構剖視圖。
具體實施方式
如圖1、2所示給出了一種機械人關節，包括針齒殼1，所述的針齒殼I內固裝有行星支架2，所述的行星支架2上穿設有齒輪軸3，所述的齒輪軸3上套設有擺線輪4，所述的擺線輪4上固設有若干條曲軸5，每條曲軸5上均套設有ー輸出齒輪6，行星支架2與齒輪軸3之間設有滾針軸承7，擺線輪4與曲軸5之間設有滾珠軸承8。齒輪軸3與動カ輸出端相連，齒輪軸3轉動帶動擺線輪4擺動，擺線輪4擺動帶動擺線輪4上的曲軸5轉動，曲軸5轉動帶動輸出齒輪6運動，從而輸出動力，采用這種傳動連接結構，相比現有技術的齒輪組式傳動連接結構，其輸出轉角誤差小、可靠性高，適用于機械人的高精度定位。
權利要求1.一種機械人關節，其特征在于包括針齒殼，所述的針齒殼內固裝有行星支架，所述的行星支架上穿設有齒輪軸，所述的齒輪軸上套設有擺線輪，所述的擺線輪上固設有若干條曲軸，每條曲軸上均套設有ー輸出齒輪。
2.根據權利要求I所述的機械人關節，其特征在于行星支架與齒輪軸之間設有滾針軸承。
3.根據權利要求I所述的機械人關節，其特征在于擺線輪與曲軸之間設有滾珠軸承。
專利摘要本實用新型公開了一種機械人關節，包括針齒殼，所述的針齒殼內固裝有行星支架，所述的行星支架上穿設有齒輪軸，所述的齒輪軸上套設有擺線輪，所述的擺線輪上固設有若干條曲軸，每條曲軸上均套設有一輸出齒輪。齒輪軸與動力輸出端相連，齒輪軸轉動帶動擺線輪擺動，擺線輪擺動帶動擺線輪上的曲軸轉動，曲軸轉動帶動輸出齒輪運動，從而輸出動力，采用這種傳動連接結構，相比現有技術的齒輪組式傳動連接結構，其輸出轉角誤差小、可靠性高，適用于機械人的高精度定位。
文檔編號F16H1/32GK202441817SQ20122003559
公開日2012年9月19日 申請日期2012年2月6日 優先權日2012年2月6日
發明者厲天龍 申請人:浙江順天減速機制造有限公司