專利名稱：遠程傳輸的扭矩助推器的制作方法
技術領域：
·[0001]本實用新型涉及一種用于核電、化工及造船等行業的閥門遠程傳動機構，具體地說為一種用于遠程傳輸中扭矩大小調整的扭矩助推器。
背景技術：
在核電領域的輻射、高溫區域，化工生產中的有毒有害、易燃易爆區域以及海工的深水、密封區域中有很多需要手動開關的閥門，工人需要穿著特制防護服或做特殊處理才可進入這些區域開關閥門，由于操作人員靠近區域內的閥門存在一定的困難或風險，因此手動閥門遠程操作機構有了它的獨特優勢。由于在遠程傳輸過程中從一個終端到達另一個終端的過程中，要經過許多特定的傳動裝置以及傳輸過程中正常出現的機械損耗，因此在扭矩傳遞到待啟閉的閥門時，所傳遞的扭矩與閥門實際需要的扭矩難免不匹配。而對于口徑和外觀尺寸較大的閥門，現有技術中已經有標配的減速機構，如球閥蝶閥配的渦輪箱機構和閘閥截止閥配的傘齒輪機構。對于口徑和外觀尺寸較小的閥門，現有技術并沒用提供配套的減速機構，可是有的小口徑閥門壓力等級很高，操作扭矩也非常大，如果可以安裝上一個扭矩調整裝置進行扭矩助推就會減小閥門輸出扭矩，從而減少操作人員操作力矩，減低遠程操作系統機械損耗。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種用于遠程傳輸中進行扭矩調整的機構，以提供啟閉閥門的正常操作扭矩，有利于減少機械損耗，合理配置操作力矩。其所要解決的技術問題可以通過以下技術方案來實施。—種遠程傳輸的扭矩助推器,包括輸入軸、輸出軸和一行星傳動機構，所述行星傳動機構為NGW型行星傳動機構,所述NGW型行星傳動機構的外嚙合中心輪與所述輸入軸相連，所述NGW型行星傳動機構的內嚙合中心輪與所述輸出軸相連。作為本技術方案的進一步改進，所述NGW型行星傳動機構包括三個公用行星輪。作為本技術方案的更進一步改進，所述三個公用行星輪的中心轉軸固定在一定位板上。此外，所述NGW型行星傳動機構的傳動比可以為4 1、6 1、8 UlO I或20 : I。米用上述技術方案的遠程傳輸的扭矩助推器，借助于一個NGW型行星齒輪機構與輸入輸出軸的連接，實現了輸入輸出的轉速及扭矩的變化和調整，進而更好的適應終端閥門的性能要求。有利于合理配置資源，減少不必要的損耗。
以下結合附圖
對本實用新型的具體實施方式
作一詳細說明。圖I為本實用新型殼體打開狀態下的立體結構示意圖；[0013]圖2為本實用新型的正視圖；圖3為圖2的右視圖；圖4為 本實用新型殼體打開狀態下的正視圖；圖5為本實用新型的應用示意圖；圖中 1—閥門2—閥門聯軸器3—三節萬向節4—扭矩助推器5、
25、35、45——剛性軸 6——雙節節萬向節 7、27、37-L型傳動機構 8——多角度
旋轉傳動機構 9——柔性軸10——T型傳動機構 11——左半殼體 12——右半殼體13——六角螺母14——彈簧墊15——六角螺栓16——傳動軸(輸出軸)17——調整片 18——內齒輪 19——從動輪 20——主動輪21——襯套 22——轉軸 23——墊片24——轉板焊接體26——輸入軸
具體實施方式
如圖I至圖4所示的用于遠程傳輸的扭矩助推器，是通過行星輪機構減速來實現扭矩減小的機構，輸入軸26連接行星輪中心齒輪20，中心齒輪20和三個從動輪19嚙合，三個從動輪19的中心轉軸22固定在轉板焊接件24上，內齒輪18與輸出軸16固定在一起。這樣輸入軸16旋轉，通過中心齒輪20和從動輪19帶動連接輸出軸16的內齒輪18。如果行星輪機構減速比為4 1，則扭矩輸入輸出比為I : 4，從而實現了扭矩助推作用。按照行星齒輪機構的傳動形式，該行星齒輪屬于NGW型行星傳動機構；三個從動輪19為公用行星輪，內齒輪18為內嚙合中心輪，中心齒輪20為外嚙合中心輪，內外兩個中心輪分別連接輸入輸出軸，實現了轉速的減速及扭轉的增加；進而實現扭矩的助推效果。整個機構被固定在左半殼體11和右半殼體12組成的殼體內，左半殼體11和右半殼體12通過六角螺母13、彈簧墊14和六角螺栓15連接固定在一起。扭矩助推器內部可以選用4 1,6 1,8 1,10 1，......20 I齒輪傳動
t匕，減速或加速驅動力。其傳遞扭矩范圍為56NM到410匪，傳遞效率可達90%。如圖5所示為采用本扭矩助推器的一套閥門遠程傳動整體解決方案，通過一系列的模塊組合實現在特殊環境下閥門的遠程傳動控制。操作者通過控制T型傳動機構的控制手柄，扭力/扭矩依次通過柔性軸9、L型傳動機構27、剛性軸25、多角度旋轉傳動機構8、剛性軸35、L型傳動機構37、剛性軸45、L型傳動機構7、剛性軸5到達扭矩助推器4，經扭矩助推器4調整扭矩后再經閥門聯軸器2至閥門1，從而實現對閥門I的遠程控制。其中I、根據不同的閥門設計不同的閥門聯軸器2 ；2、開動大扭矩閥門時，可以選用扭矩助推器4，減小閥門輸入端扭矩；3、傳輸過程中要做直角轉彎連接時，可以選用L型傳動機構，即圖中的7、27和37 ；4、傳輸過程中要做不定角度轉彎連接時，可以選用多角度旋轉傳動機構8來實現特定角度的傳動連接；5、在上述模塊之間通過剛性軸5、25、35、45或柔性軸9來增加傳輸的距離，并在模塊與剛性軸之間連接上雙節萬向節6，增加傳輸的靈活性；扭矩助推器4和閥門聯軸器2之間通過三節萬向節3進行連接；6、最終操作端連接上可以人工控制的T型傳動機構10，即可以輸入輸出扭矩還可以記錄旋轉的圈數；7、在空間狹小且轉彎較多和大跨度懸空傳輸上可以選用柔性軸。與現有技術相比，該系統可以解決大扭矩閥門的遠程傳動問題，在大扭矩閥門上安裝扭矩助推器，可以輕松操作大扭矩閥門，通過扭矩助推裝置把大扭矩閥門操作力度減小。
權利要求1.ー種遠程傳輸的扭矩助推器，包括輸入軸、輸出軸和一行星傳動機構，所述行星傳動機構為NGW型行星傳動機構,所述NGW型行星傳動機構的外哨合中心輪與所述輸入軸相連，所述NGW型行星傳動機構的內嚙合中心輪與所述輸出軸相連。
2.根據權利要求I所述遠程傳輸的扭矩助推器，其特征在于，所述NGW型行星傳動機構包括三個公用行星輪。
3.根據權利要求2所述遠程傳輸的扭矩助推器，其特征在干，所述三個公用行星輪的中心轉軸固定在一定位板上。
4.根據權利要求I、2或3所述遠程傳輸的扭矩助推器，其特征在于，所述NGW型行星傳動機構的傳動比為4 1、6 1、8 UlO I或20 I。
專利摘要本實用新型涉及一種遠程傳輸的扭矩助推器，包括輸入軸、輸出軸和一行星傳動機構，所述行星傳動機構為NGW型行星傳動機構，所述NGW型行星傳動機構的外嚙合中心輪與所述輸入軸相連，所述NGW型行星傳動機構的內嚙合中心輪與所述輸出軸相連。該扭矩助推器借助于一個NGW型行星齒輪機構與輸入輸出軸的連接，實現了輸入輸出的轉速及扭矩的變化和調整，進而更好的適應終端閥門的性能要求。有利于合理配置資源，減少不必要的損耗。
文檔編號F16K31/53GK202418853SQ20122000144
公開日2012年9月5日 申請日期2012年1月4日 優先權日2012年1月4日
發明者段瑞卿 申請人:上海凱研機械設備有限公司