一種新型電控氣動控制系統的制作方法
【專利摘要】本發明是有關于一種新型電控氣動控制系統，利用電控氣動原理，將操縱手柄機械動作指令轉化為信號輸出，在通過信號的通斷控制缸體內各個腔的氣體通斷實現活塞桿的直線往復運動；包括：操縱手柄A；控制盒B；執行氣缸C；其中：操縱手柄A內置磁鋼和霍爾元件且與外接輸出線束電信連接；控制盒B內置電路板，電路板上裝有PIC控制元件、并連接有輸入輸出線束；執行氣缸C包括：活塞桿、前端蓋、缸體、前活塞環、隔套、主活塞環、后活塞環、后端蓋、閥芯、電磁閥、進氣口Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ；本發明實現從駕駛員做出操縱動作，到中間控制單元的指令轉換，到最后完成工程機械車輛變速換擋動作的全套功能的一種新型電控氣動控制系統。
【專利說明】一種新型電控氣動控制系統【技術領域】
[0001]本發明涉及一種液壓氣動領域的氣動控制系統，特別是涉及一種負責實現從駕駛員讀對輸入單元做出操縱動作，到單元的指令分析，到執行單元最后完成工程機械車輛變速換擋動作的全套功能的一種新型電控氣動控制系統。
【背景技術】
[0002]目前，國內工程機械，尤其是裝載機的換擋主要包含三個個狀態，一是采用軟軸進行傳遞的機械式變速操縱；第二種是以ZF為代表的電控全動力變速箱，第三種是以氣動控制。三種變速箱在裝載機上的作用，都是改變裝載機的運動方向及速度。但由于操縱原理及安裝方式各有不同，其性能及價格均存在很大差異。
[0003]軟軸操縱結構、價格低廉，生產維護及更換方便，占據了我國工程機械絕大部分的市場份額，但軟軸控制精度低、空行程大且操縱力不易控制。全動力變速箱控制精度高、反應速度快，但是價格昂貴且維修養護困難。現研制推出的新型電控氣動控制系統以其價格適中、控制精度較高、空行程小、線路布置隨意等優點深受用戶喜愛。尤其是空檔熄火、空擋啟動功能，大大提高了操作的安全防護性。
[0004]由此可見，上述現有的裝載機在結構與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進一步改進。因此如何能創設一種新型結構的一種新型電控氣動控制系統，亦成為當前業界極需改進的目標。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于，克服現有的裝載機存在的缺陷，而提供一種新型結構的一種新型電控氣動控制系統，所要解決的技術問題是使其利用霍爾原理，通過將機械動作轉化為信號輸出，在通過電流的通斷控制缸體內各個腔的氣體通斷實現活塞桿的直線往復運動。另在操縱過程中增加程序優化，即車輛在熄火時氣缸及手柄必須置于空擋位置，啟動時手柄及氣缸序置于空擋位置。且若車輛在行駛過程中意外熄火，且執行剛不在空檔位置時，需手動控制手柄置于空擋位置，確保車輛啟動時檔位為空擋，非常適于實用。
[0006]本發明的目的及解決其技術問題是采用以下的技術方案來實現的。依據本發明提出的一種新型電控氣動控制系統，利用電控氣動原理，將操縱手柄機械動作指令轉化為信號輸出，在通過信號的通斷控制缸體內各個腔的氣體通斷實現活塞桿的直線往復運動；其中包括:操縱手柄A ;控制盒B ;執行氣缸C ;其中:所述操縱手柄A包括:旋轉手柄頭、旋轉手柄桿、殼體、半圓殼體；所述旋轉手柄頭內為環形槽與旋轉手柄桿連接；且旋轉手柄桿安裝于殼體內、其殼體一側與半圓殼體連接其中:所述控制盒B內置電路板，電路板上裝有PIC控制元件、并連接有輸入輸出線束；其中:所述執行氣缸C包括:活塞桿、前端蓋、缸體、前活塞環、隔套、主活塞環、后活塞環、后端蓋、閥芯、電磁閥、進氣口 I，II，III，IV ;所述缸體左腔內設置有所述前端蓋、所述前活塞環、所述隔套、所述主活塞環、且套設于所述活塞桿上，活塞桿與所述主活塞環通過螺母機構連接為一體；所述缸體右腔內設置有所述后活塞環、所述后端蓋；所述缸體左、右腔上方設置有進氣口 I，II，III，IV ;所述缸體一側上方設置有所述閥芯、所述電磁閥，通過螺栓安裝于缸體上。
[0007]本發明的目的以及解決其技術問題還可以采用以下的技術措施來進一步實現。
[0008]前述的一種新型電控氣動控制系統，其特征在于操縱手柄A內置磁鋼和霍爾元件且與外接輸出線束電信連接；
[0009]前述的一種新型電控氣動控制系統，其特征在于所述操縱手柄A通過螺栓組固定在方向盤固定柱上，且輸出線束與控制盒B的輸入線束對接；
[0010]前述的一種新型電控氣動控制系統，其特征在于控制盒B固定在駕駛室的操縱面板上，且輸出線束與執行缸體輸入線束對接；
[0011]前述的一種新型電控氣動控制系統，其特征在于氣動執行缸通過安裝支架固定在裝載機變速箱多路閥體上；
[0012]前述的一種新型電控氣動控制系統，其特征在于設有的控制手柄A分有四擋R、N、F1、F2，其中:
[0013]倒擋R為活塞桿全推出狀態:根據控制手柄輸入控制指令，電磁閥有電流輸入，閥芯吸合后向上運動，進氣口 III與氣源導通并進氣，其他進氣口密封，此時高壓氣體推動后活塞環向右運動，主活塞環帶動隔套、前活塞環及活塞桿一同向左運動，到前活塞環與前端蓋接觸后到極限位置。此時缸體內各個腔達到壓力平衡，實現活塞桿推出到最大行程到達R檔位。
[0014]前述的一種新型電控氣動控制系統，其特征在于所述空擋N為活塞桿縮回一個擋位的動作:根據控制手柄輸入控制指令，電磁閥有電流輸入，閥芯吸合后向上運動，進氣口1、ΠΙ與氣源導通并進氣，其他進氣口密封，此時高壓氣體推動后活塞環7向左運動，前活塞環帶動隔套、主活塞環及活塞桿一同向右運動，到前活塞環與缸體、前端蓋接觸后到極限位置。此時缸體內各個腔達到壓力平衡，實現活塞桿向左縮回一段行程，達到N檔位。
[0015]前述的一種新型電控氣動控制系統，其特征在于所述前進擋Fl為活塞桿縮回兩段行程的一個動作:根據控制手柄輸入控制指令，電磁閥有電流輸入，閥芯吸合后向上運動，進氣口 I1、IV與氣源導通并進氣，其他進氣口密封，此時高壓氣體推動后活塞環向左運動至缸體端后到達極限位置，前活塞環向左運動至與前端蓋接觸后到達極限位置。而主活塞環則帶動活塞桿向右運動，直至與后活塞環接觸后到達極限位置。此時缸體內各個腔達到壓力平衡，實現活塞桿向左縮回兩段行程，達到Fl檔位。
[0016]前述的一種新型電控氣動控制系統，其特征在于所述前進擋F2為活塞桿全縮回的一個動作:根據控制手柄輸入控制指令，電磁閥有電流輸入，閥芯吸合后向上運動，進氣口 II與氣源導通并進氣，其他進氣口密封，此時高壓氣體推動前活塞環向左運動至與前端蓋接觸后到達極限位置。而主活塞環則帶動活塞桿、后活塞環向左運動至向右運動，直至與后活塞環與后端蓋接觸后到達極限位置。此時缸體內各個腔達到壓力平衡，實現活塞桿向左全縮回動作，達到F2檔位。
[0017]本發明與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果。由以上技術內容可知，為達到上述目的，本發明本發明提供了一種新型電控氣動控制系統，利用電控氣動原理，將操縱手柄機械動作指令轉化為信號輸出，在通過信號的通斷控制缸體內各個腔的氣體通斷實現活塞桿的直線往復運動；其中包括:操縱手柄A ;控制盒B ;執行氣缸C ;其中:所述操縱手柄A內置磁鋼和霍爾元件且與外接輸出線束電信連接；其中:所述控制盒B內置電路板，電路板上裝有PIC控制元件、并連接有輸入輸出線束；其中:所述執行氣缸C包括:活塞桿、前端蓋、缸體、前活塞環、隔套、主活塞環、后活塞環、后端蓋、閥芯、電磁閥、進氣口 I，II，III，IV ；所述缸體左腔內設置有所述前端蓋、所述前活塞環、所述隔套、且套設于所述活塞桿上，活塞桿與所述主活塞環通過螺母機構連接為一體；所述缸體右腔內設置有所述后活塞環、所述后端蓋；所述缸體左、右腔上方設置有進氣口 I，II，III，IV ;所述缸體一側上方設置有所述閥芯、所述電磁閥、通過螺栓安裝于缸體上；所述操縱手柄A通過螺栓組固定在方向盤固定柱上，且輸出線束與控制盒B的輸入線束對接；控制盒B固定在駕駛室的操縱面板上，且輸出線束與執行缸體輸入線束對接；氣動執行缸通過安裝支架固定在裝載機變速箱多路閥體上；
[0018]本發明利用電控氣動原理，將機械動作轉化為信號輸出，再將信號分析后輸出到執行缸上的先導閥組。最總通過先導閥組的單一或組合動作，理應氣動原理來實現執行缸各個擋位行程之間的快速轉換。由于工程機械在制作過程中密封不嚴，常常存在儲氣缸漏氣現象，啟動時由于系統氣壓不足，剎車失去作用。而啟動時車輛操縱手柄若未至于空擋，系統氣壓不足組由導致缸體無法回到空擋，則很可能存在車輛啟動時出現滑車現象。針對上述問題該發明在操縱過程中增加程序優化，首先啟動時手柄及氣缸需置于空擋位置。且若車輛在行駛過程中意外熄火，且執行缸不在空檔位置時，需手動控制手柄置于空擋位置，確保車輛啟動時檔位為空擋。該新型電控氣動控制系統主要分為三大部分，即作為輸入單元的操縱手柄，分析單元的控制盒。執行單元的執行氣缸。其中:控制手柄A的外形尺寸與普通工程機械用轉向燈控制手柄一致，操縱裝置置于手柄內部，只留信號輸出線并安裝對接插頭，便于安裝且可替換性強。控制盒B外形小巧，外部只留輸入輸出端，安裝時可置于儀表盤內，占用空間小。執行氣缸C安裝于減速箱附近，采用封閉式結構，只有唯一進氣口與之相通。線路插頭置于氣缸附近，該氣缸具有良好的密封性，且氣路、電路排布更為合理，安裝簡單、檢修維護方便。控制手柄置于N檔為氣缸默認初始位置，此時各腔內壓力平衡，無相對運動。
[0019]借由上述技術方案，本發明一種新型電控氣動控制系統至少具有下列優點及有益效果:利用霍爾原理，將機械動 作轉化為電流輸出，在電流的通斷控制缸體內各個腔的氣體通斷實現活塞桿的直線往復運動；實現從駕駛員做出操縱動作，到中間控制單元的指令轉換，到最后完成工程機械車輛變速換擋動作的全套功能的一種新型電控氣動控制系統。
[0020]上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1是一種新型電控氣動控制系統示意圖。
[0022]圖2是一種新型電控氣動控制系統操縱手柄A示意圖。
[0023]1:旋轉手柄頭2:旋轉手柄桿
[0024]3:殼體4:半圓殼 體
[0025]圖3是一種新型電控氣動控制系統執行缸結構主視圖。[0026]圖4是一種新型電控氣動控制系統執行缸結構側視圖。
[0027]1:活塞桿 2:前端蓋
[0028]3:缸體 4:前活塞環
[0029]5:隔套6:主活塞環
[0030]7:后活塞環 8:后纟而蓋
[0031]9:閥芯10:電磁閥
[0032]I，II，III，IV:進氣口
[0033]R:倒擋N:空擋
[0034]Fl:前進擋 F2:前進擋
[0035]A:操縱手柄 B:控制盒
[0036]C:執行氣缸
【具體實施方式】
[0037]為更進一步闡述本發明為達成預定發明目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據本發明提出的一種新型電控氣動控制系統其【具體實施方式】、結構、特征及其功效，詳細說明如后。
[0038]請參閱圖1是一種新型電控氣動控制系統示意圖。
[0039]圖2是一種新型電控氣動控制系統操縱手柄A示意圖。
[0040]圖3是一種新型電控氣動控制系統執行缸結構主視圖。圖4是一種新型電控氣動控制系統執行缸結構側視圖。
[0041]本發明提出了一種新型電控氣動控制系統，利用電控氣動原理，將操縱手柄機械動作指令轉化為信號輸出，在通過信號的通斷控制缸體內各個腔的氣體通斷實現活塞桿的直線往復運動；包括:操縱手柄A ;控制盒B ;執行氣缸C ；
[0042]其中:所述操縱手柄A包括:旋轉手柄頭1、旋轉手柄桿2、殼體3、半圓殼體4 ；
[0043]所述旋轉手柄頭I內為環形槽與旋轉手柄桿2連接；且旋轉手柄桿2安裝于殼體3內、其殼體3 —側與半圓殼體4連接
[0044]其中:所述控制盒B內置電路板，電路板上裝有PIC控制元件、并連接有輸入輸出線束；
[0045]其中:所述執行氣缸C包括:活塞桿1、前端蓋2、缸體3、前活塞環4、隔套5、主活塞環6、后活塞環7、后端蓋8、閥芯9、電磁閥10、進氣口 I，II，III，IV ；
[0046]所述缸體3左腔內設置有所述前端蓋2、所述前活塞環4、所述隔套5、且套設于所述活塞桿I上，活塞桿I與所述主活塞環6通過螺母機構連接為一體；
[0047]所述缸體3右腔內設置有所述后活塞環7、所述后端蓋8 ；
[0048]所述缸體3左、右腔上方設置有進氣口 I，II，III，IV ;
[0049]所述缸體3 —側上方設置有所述閥芯9、所述電磁閥10、通過螺栓安裝于缸體上。
[0050]所述操縱手柄A通過螺栓組固定在方向盤固定柱上，且輸出線束與控制盒B的輸入線束對接；控制盒B固定在駕駛室的操縱面板上，且輸出線束與執行缸體輸入線束對接；氣動執行缸通過安裝支架固定在裝載機變速箱多路閥體上；
[0051]本發明利用電控氣動原理，通過將機械動作轉化為電流輸出，通過電流的通斷控制缸體內各個腔的氣體通斷實現活塞桿的直線往復運動。另在操縱過程中增加程序優化，即車輛在熄火時氣缸及手柄必須置于空擋位置，啟動時手柄及氣缸序置于空擋位置。且若車輛在行駛過程中意外熄火，且執行剛不在空檔位置時，需手動控制手柄置于空擋位置，確保車輛啟動時檔位為空擋。
[0052]根據裝載機的各檔位排列情況，將對倒擋R、空擋N、前進擋Fl、前進擋F2的工作情況進行逐一說明。如圖3、圖4所示:
[0053]倒擋R為活塞桿全推出狀態:根據控制手柄輸入控制指令，電磁閥10有電流輸入，閥芯9吸合后向上運動，進氣口III與氣源導通并進氣，其他進氣口密封，此時高壓氣體推動后活塞環7向右運動，主活塞環6帶動隔套5、前活塞環4及活塞桿I 一同向左運動，到前活塞環4與前端蓋2接觸后到極限位置。此時缸體內各個腔達到壓力平衡，實現活，塞桿I推出到最大行程到達R檔位；
[0054]空擋N為活塞桿縮回一個擋位的動作:根據控制手柄輸入控制指令，電磁閥10有電流輸入，閥芯9吸合后向上運動，進氣口 1、111與氣源導通并進氣，其他進氣口密封，此時高壓氣體推動后活塞環7向左運動，前活塞環4帶動隔套5、前活塞環6及活塞桿I 一同向右運動，到前活塞環4與缸體3前端蓋接觸后到極限位置。此時缸體內各個腔達到壓力平衡，實現活塞桿I向左縮回一段行程，達到N檔位；
[0055]前進擋Fl為活塞桿縮回兩段行程的一個動作:根據控制手柄輸入控制指令，電磁閥10有電流輸入，閥芯9吸合后向上運動，進氣口 I1、IV與氣源導通并進氣，其他進氣口密封，此時高壓氣體推動后活塞環7向左運動至缸體3端后到達極限位置，前活塞環4向左運動至與前端蓋2接觸后到達極限位置。而主活塞環6則帶動活塞桿I向右運動，直至與后活塞環7接觸后到達極限位置。此時缸體內各個腔達到壓力平衡，實現活塞桿向左縮回兩段行程，達到Fl檔位；
[0056]前進擋F2為活塞桿全縮回的一個動作:根據控制手柄輸入控制指令，電磁閥10有電流輸入，閥芯9吸合后向上運動，進氣口 II與氣源導通并進氣，其他進氣口密封，此時高壓氣體推動前活塞環4向左運動至與前端蓋2接觸后到達極限位置。而主活塞環6則帶動活塞桿1、后活塞環7向左運動至向右運動，直至與后平衡活塞環7與后端蓋8接觸后到達極限位置。此時缸體內各個腔達到壓力平衡，實現活塞桿向左全縮回動作，達到F2檔位。
[0057]由于工程機械在制作過程中密封不嚴，常常存在儲氣缸漏氣現象，啟動時由于系統氣壓不足，剎車失去作用。而啟動時車輛操縱手柄若未至于空擋，系統氣壓不足導致缸體無法回到空擋，則很可能存在車輛啟動時出現滑車現象。
[0058]如圖1、圖2所示:針對上述問題該發明在操縱過程中增加程序優化，首先啟動時操縱手柄A及執行氣缸C需置于空擋位置。且若車輛在行駛過程中意外熄火，且執行氣缸C不在空檔位置時，需手動控制操縱手柄A置于空擋位置，確保車輛啟動時檔位為空擋。該新型電控氣動控制系統主要分為三大部分，即作為輸入單元的操縱手柄A，分析單元的控制盒B。執行單元的執行氣缸。其中:操縱手柄A的外形與普通工程車輛轉向燈控制器相似，具有多檔位可選擇性，安裝方便、替換性強、使用操作性強。控制盒B內裝有控制單元，其內部輸入程序可以保證執行氣缸C及操縱手柄A必須置于空擋位置時車輛才能熄火，操縱手柄A及執行氣缸C需置于空擋位置車輛才能啟動。若車輛在行駛過程中意外熄火，且執行氣缸C不在空檔位置時，需手動控制操縱手柄A置于空擋位置，車輛才能啟動。執行氣缸C則利用電磁原理與氣壓原理。通過電磁閥控制進各個進氣口的通斷，最終實現電磁閥的往復運動。
[0059]以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍內，當可利用上述揭示的結構及技術內容作出些許的更動或修飾為等同變化的等效實施例，但是凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。
【權利要求】
1.一種新型電控氣動控制系統，利用電控氣動原理，將操縱手柄機械動作指令轉化為信號輸出，在通過信號的通斷控制缸體內各個腔的氣體通斷實現活塞桿的直線往復運動；其特征在于包括:操縱手柄A ;控制盒B ;執行氣缸C ； 其中:所述操縱手柄A包括:旋轉手柄頭(I)、旋轉手柄桿(2)、殼體(3)、半圓殼體(4)； 所述旋轉手柄頭(I)內為環形槽與旋轉手柄桿(2 )連接；且旋轉手柄桿(2 )安裝于殼體(3)內、其殼體(3) —側與半圓殼體(4)連接 其中:所述控制盒B內置電路板，電路板上裝有PIC控制元件、并連接有輸入輸出線束； 其中:所述執行氣缸C包括:活塞桿(I)、前端蓋(2)、缸體(3)、前活塞環(4)、隔套(5)、主活塞環(6)、后活塞環(7)、后端蓋(8)、閥芯(9)、電磁閥(10)、進氣口( I )，(II)，(III)，(IV)； 所述缸體(3)左腔內設置有所述前端蓋(2)、所述前活塞環(4)、所述隔套(5)、所述主活塞環(6)、且套設于所述活塞桿(I)上，活塞桿(I)與所述主活塞環(6)通過螺母機構連接為一體； 所述缸體(3)右腔內設置有所述后活塞環(7)、所述后端蓋(8); 所述缸體(3)左、右腔上方設置有進氣口( I )，(II)，(III)，(IV)； 所述缸體(3) —側上方設置有所述閥芯(9)、所述電磁閥(10)，通過螺栓安裝于缸體上。
2.如權利要求1所述的一種新型電控氣動控制系統，其特征在于操縱手柄A內置磁鋼和霍爾元件且與外接輸出線束電信連接。
3.如權利要求1所述的一種新型電控氣動控制系統，其特征在于所述操縱手柄A通過螺栓組固定在方向盤固定柱上，且輸出線束與控制盒B的輸入線束對接。
4.如權利要求1所述的一種新型電控氣動控制系統，其特征在于控制盒B固定在駕駛室的操縱面板上，且輸出線束與執行缸體輸入線束對接。
5.如權利要求1所述的一種新型電控氣動控制系統，其特征在于氣動執行缸通過安裝支架固定在裝載機變速箱多路閥體上。
6.如權利要求1所述的一種新型電控氣動控制系統，其特征在于設有的控制手柄A分有四擋R、N、F1、F2，其中: 倒擋R為活塞桿全推出狀態:根據控制手柄輸入控制指令，電磁閥(10)有電流輸入，閥芯(9)吸合后向上運動，進氣口(III)與氣源導通并進氣，其他進氣口密封，此時高壓氣體推動后活塞環(7)向右運動，主活塞環(6)帶動隔套(5)、前活塞環(4)及活塞桿(I) 一同向左運動，到前活塞環(4)與前端蓋(2)接觸后到極限位置。此時缸體內各個腔達到壓力平衡，實現活塞桿(I)推出到最大行程到達R檔位。
7.如權 利要求1所述的一種新型電控氣動控制系統，其特征在于所述空擋N為活塞桿縮回一個擋位的動作:根據控制手柄輸入控制指令，電磁閥(10)有電流輸入，閥芯(9)吸合后向上運動，進氣口( I )、(111)與氣源導通并進氣，其他進氣口密封，此時高壓氣體推動后活塞環(7)向左運動，前活塞環(4)帶動隔套(5)、主活塞環(6)及活塞桿(I) 一同向右運動，到前活塞環(4)與缸體(3)、前端蓋(2)接觸后到極限位置。此時缸體內各個腔達到壓力平衡，實現活塞桿(I)向左 縮回一段行程，達到N檔位。
8.如權利要求1所述的一種新型電控氣動控制系統，其特征在于所述前進擋Fl為活塞桿縮回兩段行程的一個動作:根據控制手柄輸入控制指令，電磁閥(10)有電流輸入，閥芯(9)吸合后向上運動，進氣口(II)、(IV)與氣源導通并進氣，其他進氣口密封，此時高壓氣體推動后活塞環(7)向左運動至缸體(3)端后到達極限位置，前活塞環(4)向左運動至與前端蓋(2)接觸后到達極限位置。而主活塞環(6)則帶動活塞桿(I)向右運動，直至與后活塞環(7)接觸后到達極限位置。此時缸體內各個腔達到壓力平衡，實現活塞桿向左縮回兩段行程，達到Fl檔位。
9.如權利要求1所述的一種新型電控氣動控制系統，其特征在于所述前進擋F2為活塞桿全縮回的一個動作:根據控制手柄輸入控制指令，電磁閥(10)有電流輸入，閥芯(9)吸合后向上運動，進氣口( II)與氣源導通并進氣，其他進氣口密封，此時高壓氣體推動前活塞環(4)向左運動至與前端蓋(2)接觸后到達極限位置。而主活塞環(6)則帶動活塞桿(I)、后活塞環(7)向左運動至向右運動，直至與后活塞環(7)與后端蓋(8)接觸后到達極限位置。此時缸體內各個腔達到 壓力平衡，實現活塞桿向左全縮回動作，達到F2檔位。
【文檔編號】F16H61/38GK103883728SQ201210592166
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2012年12月31日 優先權日:2012年12月31日
【發明者】杜慶麗, 龐媛媛, 楊鈞, 杜萬慶, 于美南 申請人:洛陽市黃河軟軸控制器股份有限公司