用于車輛的自動化手動變速器的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種用于車輛的自動化手動變速器，其可包括：輸入軸和輸出軸之間的換擋部段和連續可變動力傳輸單元，所述連續可變動力傳輸單元設置在輸出軸和動力提供設備之間，其中所述連續可變動力傳輸單元包括：驅動圓盤，所述驅動圓盤接合至所述動力提供設備；從動圓盤，所述從動圓盤接合至所述換擋部段的輸出軸且與所述驅動圓盤平行布置，所述從動圓盤可圍繞與所述驅動圓盤的第二旋轉軸平行間隔開的第一旋轉軸旋轉；驅動構件，所述驅動構件設置在所述從動圓盤和所述驅動圓盤之間，以及驅動構件調節設備，所述驅動構件調節設備選擇性地移動所述驅動構件。
【專利說明】用于車輛的自動化手動變速器
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請要求2012年6月12日提交的韓國專利申請第10-2012-0062421號的優先權，該申請的全部內容結合于此用于通過該引用的所有目的。
【技術領域】
[0003]本公開涉及一種自動化手動變速器。更特別地，本公開涉及一種自動化手動變速器的配置，其有可能改進換擋時例如拉動的非平滑換擋。
【背景技術】
[0004]當車輛行駛時，自動化手動變速器的齒輪由致動器自動改變，使得它們可提供類似于自動變速器的便利性，并有助于改進車輛的燃料效率，且動力傳輸效率優于自動變速器。
[0005]然而，對于基于同步嚙合型的換擋機構的自動化手動變速器而言，即使是在由致動器自動進行的換擋過程中動力也必須立即切斷，結果所產生的扭矩減小，因此產生非平滑換擋，如同車輛被拉回。
[0006]作為本發明的相關技術如上提供的描述僅為了協助理解本發明的背景，而不應被解釋為包括在本領域技術人員已知的相關技術中。
[0007]公開于該發明【背景技術】部分的信息僅僅旨在加深對本發明的一般【背景技術】的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。
【發明內容】
[0008]本發明的各個方面旨在提供一種自動化手動變速器，其能夠通過如下方式改進車輛的商業價值:防止非平滑換擋以獲得平滑穩定的換擋響應，當使用傳統的換擋機構(動力在必要時立刻切斷和連接)進行換擋期間向驅動輪傳輸單獨的動力。
[0009]在本發明的一個方面，一種用于車輛的自動化手動變速器可包括:換擋部段和連續可變動力傳輸單元，所述換擋部段設置有多個換擋單元以用于在輸入軸和輸出軸之間執行不同的傳動比，所述連續可變動力傳輸單元用于以連續可變傳動比將動力從動力提供設備傳輸到輸出軸，其中所述連續可變動力傳輸單元設置在所述輸出軸和所述動力提供設備之間，其中所述連續可變動力傳輸單元可包括:驅動圓盤，所述驅動圓盤接合至所述動力提供設備；從動圓盤，所述從動圓盤接合至所述換擋部段的輸出軸且與所述驅動圓盤平行布置，所述從動圓盤能夠圍繞與所述驅動圓盤的第二旋轉軸平行間隔開的第一旋轉軸旋轉；驅動構件，所述驅動構件設置在所述從動圓盤和所述驅動圓盤之間，并且被布置使得驅動構件與驅動圓盤的接觸半徑以及驅動構件與從動圓盤的接觸半徑通過所述驅動構件沿著驅動圓盤和從動圓盤的共同半徑方向的移動而同時交互地增加-減小；以及驅動構件調節設備，所述驅動構件調節設備選擇性地移動所述驅動構件。[0010]所述自動化手動變速器可進一步包括:驅動側的缸體，所述驅動側的缸體連接至所述驅動圓盤并且將所述驅動圓盤朝著所述驅動構件壓縮或將所述驅動圓盤從所述驅動構件分離；以及傳輸齒輪，所述傳輸齒輪通過所述第一旋轉軸一體連接至所述從動圓盤，并且將所述從動圓盤的旋轉力傳輸至所述輸出軸。
[0011]所述自動化手動變速器可進一步包括:支撐圓盤，所述支撐圓盤可旋轉地布置，且所述支撐圓盤與所述驅動圓盤同軸布置在相對于所述從動圓盤在所述驅動圓盤相對的方向上，其中所述驅動構件布置在所述支撐圓盤和所述從動圓盤之間，使得所述驅動構件與所述支撐圓盤的接觸半徑和所述驅動構件與所述從動圓盤的接觸半徑通過所述驅動構件沿著所述支撐圓盤和所述從動圓盤的共同半徑方向的移動而同時交互地增加-減小；以及支撐側的缸體，所述支撐側的缸體連接至所述支撐圓盤，并且將所述支撐圓盤朝著所述驅動構件壓縮或將所述支撐圓盤從所述驅動構件分離。
[0012]所述驅動圓盤經由所述第二旋轉軸線同軸連接至所述從動齒輪，所述從動齒輪與連接至所述動力提供設備的第三旋轉軸的驅動齒輪嚙合，其中多個從動圓盤相對于所述驅動圓盤布置，并且其中多個傳輸齒輪分別連接至每一個所述從動圓盤并且一起與所述輸出軸的輸出從動齒輪嚙合。
[0013]驅動構件調節設備雙重地布置為在所述驅動圓盤和所述從動圓盤之間彼此平行。在本發明的另一方面，多個驅動圓盤分別設置有與所述從動齒輪接合的中間齒輪，并且其中所述從動圓盤被共同提供給所述驅動圓盤，并且其中與所述從動圓盤連接的所述傳輸齒輪與所述輸出軸的輸出從動齒輪哨合。
[0014]所述驅動構件可包括:基準控制盤，所述基準控制盤具有徑向引導凹槽，其中所述徑向引導凹槽在所述基準控制盤的徑向上自基準控制盤的旋轉中心形成，從而使得所述驅動構件插入所述徑向引導凹槽中以用于沿著該徑向引導凹槽來引導所述驅動構件的徑向移動，以及傾斜控制盤，所述傾斜控制盤具有傾斜引導凹槽，其中所述傾斜控制盤形成為從所述傾斜控制盤的旋轉中心相對于徑向方向偏斜，其中所述基準控制盤和所述傾斜控制盤在該基準控制盤和傾斜控制盤的旋轉中心處與所述驅動圓盤同軸布置，從而進行相對旋轉，并且其中所述驅動構件插入到所述徑向引導凹槽和所述傾斜引導凹槽中以引導所述驅動構件的移動。
[0015]在所述輸入軸和所述動力提供設備之間設置離合器，所述離合器用于將間歇動力從所述動力提供設備提供至所述輸入軸。
[0016]所述動力提供設備是內燃機發動機，其中所述離合器可包括離合器片，所述離合器片構造為與所述發動機的飛輪接觸，并且其中所述驅動圓盤連接至離合器罩，所述離合器罩圍繞所述離合器片的外部，所述驅動圓盤形成有中空軸，所述輸入軸穿過所述中空軸并從該中空軸接收動力。
[0017]所述換擋部段的換擋機構是同步的并且利用鍵和同步器而嚙合。
[0018]所述換擋部段的換擋機構通過爪形離合器構造。
[0019]在本發明的另一方面，一種用于車輛的自動化手動變速器可包括:換擋部段和連續可變動力傳輸單元，所述換擋部段設置有多個換擋單元以用于在輸入軸和輸出軸之間執行不同的傳動比，所述連續可變動力傳輸單元用于以連續可變傳動比將動力從動力提供設備傳輸到輸出軸，其中所述連續可變動力傳輸單元設置在所述輸出軸和所述動力提供設備之間，其中所述連續可變動力傳輸單元可包括:驅動圓盤，所述驅動圓盤接合至所述動力提供設備；從動圓盤，所述從動圓盤與所述驅動圓盤平行布置，所述從動圓盤能夠圍繞與所述驅動圓盤的第二旋轉軸平行間隔開的第一旋轉軸旋轉；支撐圓盤，所述支撐圓盤與所述驅動圓盤和所述輸出軸同軸布置并且連接至所述輸出軸；驅動構件，所述驅動構件設置在所述從動圓盤和所述驅動圓盤之間，并且被布置使得所述驅動構件與所述驅動圓盤的接觸半徑和所述驅動構件與所述從動圓盤的接觸半徑通過所述驅動構件沿著所述驅動圓盤和所述從動圓盤的共同半徑方向的移動同時交互地增加-減小；驅動構件調節設備，所述驅動構件調節設備選擇性地移動所述驅動構件；以及支撐側的缸體，所述支撐側的缸體連接至所述支撐圓盤，并且將所述支撐圓盤朝著所述驅動構件壓縮或將所述支撐圓盤從所述驅動構件分離。
[0020]在本發明的另一方面，所述驅動構件調節設備可包括:基準控制盤，所述基準控制盤具有徑向引導凹槽，其中所述徑向引導凹槽在所述基準控制盤的徑向上自基準控制盤的旋轉中心形成，從而使得所述驅動構件插入所述徑向引導凹槽中以用于沿著該徑向引導凹槽來引導驅動構件的徑向移動，以及傾斜控制盤，所述傾斜控制盤具有傾斜引導凹槽，其中所述傾斜控制盤形成為從所述傾斜控制盤的旋轉中心相對于徑向方向偏斜，其中所述基準控制盤和所述傾斜控制盤在該基準控制盤和傾斜控制盤的旋轉中心處與所述驅動圓盤同軸布置，從而進行相對旋轉，并且其中所述驅動構件插入到所述徑向引導凹槽和所述傾斜引導凹槽中以引導所述驅動構件的移動。
[0021]所述驅動構件調節設備雙重地布置為在所述驅動圓盤和所述從動圓盤之間彼此平行。
[0022]應當理解，此處所使用的術語“車輛”或“車輛的”或其它類似術語一般包括機動車輛，例如包括運動型多用途車輛(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車輛的乘用汽車，包括各種舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、可插式混合動力電動車輛、氫動力車輛以及其它替代性燃料車輛(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此處所提到的，混合動力車輛是具有兩種或更多動力源的車輛，例如汽油動力和電力動力兩者的車輛。
[0023]通過納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說明本發明的某些原理的【具體實施方式】，本發明的方法和裝置所具有的其它特征和優點將更為具體地變得清楚或得以闡明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1為顯示根據本發明的示例性實施方案的自動化手動變速器的結構的視圖。
[0025]圖2為顯示圖1中的連續可變動力傳輸單元的視圖。
[0026]圖3為顯示圖2中的基準控制盤和傾斜控制盤之間的對比的視圖。
[0027]圖4為顯示通過圖3中的基準控制盤和傾斜控制盤的相對旋轉而導致的驅動構件進行運動的運動原理的視圖。
[0028]圖5為顯不圖1中的結構在發動機啟動時動力傳遞關系的視圖。
[0029]圖6為顯示圖1中的結構在車輛行駛在第一階段時動力傳遞關系的視圖。
[0030]圖7為顯示圖1中的結構在由第一階段換擋到第二階段時動力傳遞關系的視圖。[0031]圖8為顯示圖1中的結構在車輛行駛在第二階段時動力傳遞關系的視圖。
[0032]圖9為顯示圖1中的結構在車輛行駛在R階段時動力傳遞關系的視圖。
[0033]圖10和11分別為顯示本發明的另一個實施方案的視圖。
[0034]圖12為顯示本發明的另外一個實施方案的視圖。
[0035]應當了解，所附附圖并非按比例地顯示了本發明的基本原理的圖示性的各種特征的略微簡化的畫法。本文所公開的本發明的具體設計特征包括例如具體尺寸、方向、位置和外形將部分地由具體所要應用和使用的環境來確定。
[0036]在這些圖形中，貫穿附圖的多幅圖形，附圖標記引用本發明的同樣的或等同的部分。
【具體實施方式】
[0037]下面將對本發明的各個實施方案詳細地作出引用，這些實施方案的實例被顯示在附圖中并描述如下。盡管本發明將與示例性實施方案相結合進行描述，但是應當意識到，本說明書并非旨在將本發明限制為那些示例性實施方案。相反，本發明旨在不但覆蓋這些示例性實施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權利要求所限定的本發明的精神和范圍之內的各種選擇形式、修改形式、等價形式及其它實施方案。
[0038]參考圖1，根據本發明的示例性實施方案的自動化手動變速器包括:換擋部段I和連續可變動力傳輸單元5，所述換擋部段I設置有多個換擋單元以用于在輸入軸和輸出軸之間執行不同的傳動比，所述連續可變動力傳輸單元5用于以連續可變傳動比將動力從動力提供設備3傳輸到輸出軸，所述連續可變動力傳輸單元5設置在動力提供設備3和輸出軸之間，該動力提供設備3用于為換擋部段I的輸入軸提供動力。
[0039]也就是說，相對于具有傳統手動變速器換擋機構的換擋部段1，當換擋部段I換擋時，動力依次從動力提供設備3傳輸到連續可變動力傳輸單元5并被連續地提供至輸出軸，從而以迂回的方式到達輸入軸，由此防止在換擋期間由于動力切斷而導致扭矩減小。
[0040]在本發明的一個示例性實施方案中，連續可變動力傳輸單元5可以包括:驅動圓盤7，所述驅動圓盤7連接至動力提供設備3的旋轉軸；從動圓盤9，所述從動圓盤9通過與驅動圓盤7的旋轉軸平行間隔開的旋轉軸而旋轉，且該從動圓盤9被布置為與驅動圓盤7平行并連接至輸出軸；驅動構件11，所述驅動構件11被布置為該驅動構件11與驅動圓盤7的接觸半徑和該驅動構件11與從動圓盤9的接觸半徑通過其在驅動圓盤7和從動圓盤9之間移動至驅動圓盤7和從動圓盤9的共同徑向方向而同時交互地增加-減小；以及驅動構件調節設備13，所述驅動構件調節設備13用于移動驅動構件11。
[0041]如圖2至4所示，驅動構件調節設備13在驅動圓盤7和從動圓盤9之間雙重地彼此平行布置，且該驅動構件調節設備13進一步包括基準控制盤13-1和傾斜控制盤13-2，該基準控制盤13-1和傾斜控制盤13-2與驅動圓盤7同軸布置以相對旋轉。這里，徑向引導凹槽15設置在基準控制盤13-1中使其從基準控制盤的旋轉中心形成至徑向方向，從而在驅動構件11插入其中時引導其徑向移動，此外，傾斜引導凹槽17設置在傾斜控制盤13-2中使其相對于從旋轉中心的徑向方向偏斜地形成，從而在驅動構件11插入其中時引導其移動，傾斜引導凹槽的一部分總是與徑向引導凹槽15相通。
[0042]因此，如圖4所示，當傾斜控制盤13-2通過使用例如公知馬達的致動器而相對于基準控制盤13-1相對地旋轉時，在徑向引導凹槽5和傾斜引導凹槽17之間的相通部分變化的時候，驅動構件11最終移動至徑向方向，并且從驅動圓盤7的中心到與驅動構件11的接觸點的接觸半徑rl和從從動圓盤9的中心到與驅動構件11的接觸點的接觸半徑r2通過驅動構件11的徑向移動而連續變化，因此動力通過驅動構件11以連續可變傳動比從驅動圓盤7傳輸至從動圓盤9。
[0043]同時，在輸入軸和動力提供設備3之間可設置離合器21，該離合器21用于將間歇動力從動力提供設備3提供至輸入軸。
[0044]在本實施方案中，動力提供設備3可以是內燃機發動機，此外離合器21可以包括與發動機的飛輪23相接觸的離合器片25，此外驅動圓盤7可連接至離合器罩27，該離合器罩27圍繞離合器片25的外部并且在離合器罩27中形成中空軸，輸入軸穿過該中空軸并從該中空軸接收動力。
[0045]也就是說，離合器片25和飛輪23以與傳統離合器機構相同的方式進行布置，但是在本實施方案中，區別在于離合器罩27作為中空旋轉軸用于將旋轉力從發動機傳輸至驅動圓盤7。通過這種配置，在最大限度的使用傳統手動變速器離合器機構的同時，使得緊湊的動力傳動系構造成為可能。
[0046]更詳細地，驅動齒輪37 —體地連接至離合器罩27，從動齒輪39與驅動齒輪37嚙合從而使得動力從從動齒輪39傳輸至驅動圓盤7。
[0047]同時，驅動側的缸體41連接至驅動圓盤7，該驅動側的缸體41用于將驅動圓盤7朝著驅動構件11壓縮或將驅動圓盤從驅動構件分離，此外，傳輸齒輪43 —體連接至從動圓盤9,該傳輸齒輪43用于將旋轉力從從動圓盤9傳輸至輸出軸。
[0048]此外，在如圖1所示的示例性實施方案中，支撐圓盤45可旋轉地布置，并且與驅動圓盤7同軸布置，其基于從動圓盤9而在驅動圓盤7相對的方向上且與驅動圓盤7對應。驅動構件11布置在支撐圓盤45和從動圓盤9之間，使得該驅動構件11與支撐圓盤45的接觸半徑和該驅動構件11與從動圓盤9的接觸半徑通過其移動至支撐圓盤45和從動圓盤9的共同半徑方向而同時交互地增加-減小，并且支撐側的缸體47連接至該支撐圓盤45，該支撐側的缸體47用于將支撐圓盤45朝著驅動構件11壓縮或將支撐圓盤從驅動構件分離。
[0049]因此，驅動側的缸體41和支撐側的缸體47連桿移動至互相面對的方向以使得驅動構件11相對于從動圓盤9而被壓縮在其中間部分或從從動圓盤分離，這樣就不能進行動力傳輸，從而轉換動力傳輸的狀態。
[0050]此外，驅動圓盤7同軸連接至從動齒輪39，該從動齒輪39與連接至動力提供設備3的旋轉軸的驅動齒輪37嚙合，多個從動圓盤9相對于一個驅動圓盤7布置，此外，連接至各自從動圓盤9的傳輸齒輪43 —起與輸出軸的輸出從動齒輪51嚙合。
[0051]與這種配置相比，在圖10中示出的示例性實施方案中，其它配置都與圖1中所示的相同，但不同之處在于，驅動側的缸體41和支撐側的缸體47的組合布置為串聯的多個，因此驅動圓盤7也設置為多個，各個驅動圓盤7設置有中間齒輪49，動力從從動齒輪39(該從動齒輪39與連接至動力提供設備3的旋轉軸的驅動齒輪37嚙合)傳輸到該中間齒輪49，從動圓盤9被共同提供給多個驅動圓盤7，從動圓盤9的傳輸齒輪43與輸出軸的輸出從動齒輪51嚙合。
[0052]另外,參考圖11所示的示例性實施方案，與圖1或圖10所示的示例性實施方案不同，驅動側的缸體41連接至驅動圓盤7，該驅動側的缸體41用于將驅動圓盤7相對于驅動構件11壓縮或將驅動圓盤從驅動構件分離，傳輸齒輪43 —體連接至從動圓盤9，該傳輸齒輪43用于將從動圓盤9的旋轉力傳輸至輸出軸,其中,驅動圓盤設置為多個,各個驅動圓盤7設置有中間齒輪49，動力從從動齒輪39(該從動齒輪30與連接至動力提供設備3的旋轉軸的驅動齒輪37嚙合)傳輸到該中間齒輪49，一個從動圓盤9被共同提供給多個驅動圓盤7，從動圓盤9的傳輸齒輪43與輸出軸的從動齒輪39嚙合。因此，在圖10所示的配置中，省略了支撐圓盤45和支撐側的缸體47，動力僅通過一個從動圓盤9和傳輸齒輪43被傳輸至輸出軸。
[0053]此外，在圖12所示的示例性實施方案中，與圖1、圖10和圖11中所示的示例性實施方案不同，輸出軸通過支撐圓盤45和支撐側的缸體47而被直接連接，因此來自驅動圓盤7的動力根據驅動構件11的移動在輸出軸和從動圓盤9之間以及輸出軸和支撐圓盤45之間轉換，并且動力通過支撐圓盤45和支撐側的缸體47傳輸到輸出軸，其中支撐側的缸體47從支撐圓盤45分離以中斷動力，如圖12所示。
[0054]同時，在本發明的示例性實施方案中，換擋部段I的換擋機構以同步嚙合的方式構造，其中利用鍵和同步器鎖環使得齒輪同步并接著嚙合，但是，除了這種配置之外，換擋部段I的換擋機構可以使用其它機構(如爪形離合器等)來構造。
[0055]下文中，將描述如圖1至9所示的示例性實施方案,但是如圖10至12中所示的示例性實施方案的操作的詳細描述將被省略，因為它們幾乎是以相同的方式操作的。
[0056]在圖1至圖9所示的示例性實施方案中，換擋部段I通過同步嚙合型換擋機構而構造，換擋部段I示例性地設置有第一至第五擋位和R擋位，其中向后行駛的R擋僅在圖9中示出，并且在圖1至8中省略的向后行駛空轉齒輪35也進一步在圖9中示出。
[0057]圖5顯示了發動機的啟動狀態,其中發動機通過啟動馬達29而使曲柄轉動，并且當離合器21和連續可變動力傳輸設備5都斷開的時候，發動機被啟動。因此，當動力不傳輸到輸入軸和輸出軸的時候，發動機的旋轉力僅傳輸至驅動齒輪37和從動齒輪39。
[0058]當然，如果當發動機啟動時換擋部段I不連接任何換擋擋位時，則當離合器被連接的時候，發動機可以啟動。
[0059]在上述的狀態下，當離合器21斷開時，第一擋位換擋齒輪可通過第一-第二擋位同步嚙合設備31來構造，當離合器21連接而且同時形成了第一擋位換擋齒輪時，車輛加速并以第一擋位行駛，如圖6所示。
[0060]在圖6中，當通過第一換擋齒輪對換擋到第一擋位時，來自發動機的動力通過離合器21傳輸到輸入軸,然后傳輸到輸出軸，并且通過差速器33提供給驅動輪。
[0061]此時，驅動側的缸體41和支撐側的缸體47彼此縮回，因此連續可變動力傳輸設備5保持在動力切斷狀態，通過驅動齒輪37和從動齒輪39的動力不傳輸到輸出軸。
[0062]圖7顯示了從第一擋位到第二擋位換擋的中間過程，其中當離合器21斷開時，通過操作驅動側的缸體41和支撐側的缸體47，驅動構件11在驅動圓盤7和從動圓盤9之間以壓縮狀態接觸，因此當從發動機到輸入軸的動力被切斷時，來自發動機的動力通過驅動圓盤7、驅動構件11和從動圓盤9傳輸到輸出軸,從而防止換擋期間扭矩減小。
[0063]此時，由驅動圓盤7、從動圓盤9和驅動構件11 一起形成的傳動比從一個狀態調整到另一個狀態以形成連續的期望的傳動比(該一個狀態指的是從動圓盤9對應于第一擋位中的輸出軸的旋轉速度，該另一個狀態指的是從動圓盤9對應于第二擋位中的輸出軸的旋轉速度)其中，驅動構件11與驅動圓盤7和從動圓盤9的接觸點通過驅動驅動構件調節設備13而變化，從而在從第一擋位換擋到第二擋位期間，防止由于傳輸到輸入軸的扭矩被離合器21切斷而導致扭矩減小，并且能夠將當前擋位與目標擋位平穩連接。
[0064]如上所述，在離合器21斷開且連續可變動力傳輸單元5連接的時候，第一-第二擋位同步嚙合設備31釋放了第一擋位并完成了到第二擋位的嚙合，因此發動機的動力以迂回的方式通過驅動圓盤7、驅動構件11和從動圓盤9而供應至輸出軸。
[0065]在第二擋位換擋齒輪嚙合之后，通過驅動側的缸體41和支撐側的缸體47縮回而使連續可變動力傳輸單元5斷開，同時連接了離合器21，然后執行第二擋位驅動，如圖8所
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[0066]在圖8中，發動機的動力通過離合器21被調節為在輸入軸和輸出軸之間轉換的第二擋位并通過差速器33供應至驅動輪，而從發動機傳輸到從動齒輪39的動力被連續可變動力傳輸單元5阻斷。
[0067]在第一擋位到第二擋位的換擋期間的通過驅動圓盤7、驅動構件11和從動圓盤9而供應到輸出軸的連續動力的執行方式與其它擋位相同。特別地，除了第一擋位和第二擋位之間的換擋，甚至在高換擋擋位(如第四和第五擋位)和超速換擋擋位的情況下，動力被補償，同時在驅動圓盤7和從動圓盤9之間的當前換擋擋位和目標換擋擋位的輸出軸的旋轉速度是連續可變的，從而防止扭矩變小，并且在整個變速器的換擋范圍內提供穩定和平穩的換擋感覺。
[0068]同時，圖9顯示了車輛為后輪驅動時的動力傳遞的情況，其中當車輛停止時，輸入軸和輸出軸之間的向后行駛空轉齒輪35連接，從而執行向后行駛換擋擋位。
[0069]根據本發明的示例性實施方案，提供了自動化手動變速器，其能夠通過如下方式改進車輛的商業價值:防止非平滑換擋以獲得平滑穩定的換擋響應，當使用傳統的換擋機構(動力在必要時立刻阻斷和連接)進行換擋期間，向驅動輪傳輸單獨的動力。
[0070]為了方便解釋和精確限定所附權利要求，術語“上”、“下”、“內”和“外”被用于參考附圖中所顯示的這些特征的位置來描述示例性實施方式的特征。
[0071]前面對本發明具體示例性實施方案所呈現的描述是出于說明和描述的目的。前面的描述并不想要成為毫無遺漏的，也不是想要把本發明限制為所公開的精確形式，顯然，根據上述教導很多改變和變化都是可能的。選擇示例性實施方案并進行描述是為了解釋本發明的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的其它技術人員能夠實現并利用本發明的各種示例性實施方案及其不同選擇形式和修改形式。本發明的范圍意在由所附權利要求書及其等價形式所限定。
【權利要求】
1.一種用于車輛的自動化手動變速器，包括: 換擋部段，所述換擋部段設置有多個換擋單元以用于在輸入軸和輸出軸之間執行不同的傳動比；和連續可變動力傳輸單元，所述連續可變動力傳輸單元用于以連續可變的傳動比將動力從動力提供設備傳輸到輸出軸，其中所述連續可變動力傳輸單元設置在所述輸出軸和所述動力提供設備之間，其中所述連續可變動力傳輸單元包括: 驅動圓盤，所述驅動圓盤接合至所述動力提供設備； 從動圓盤，所述從動圓盤接合至所述換擋部段的輸出軸且與所述驅動圓盤平行布置，所述從動圓盤能夠圍繞與所述驅動圓盤的第二旋轉軸平行間隔開的第一旋轉軸旋轉；驅動構件，所述驅動構件設置在所述從動圓盤和所述驅動圓盤之間，并且被布置使得所述驅動構件與驅動圓盤的接觸半徑以及所述驅動構件與從動圓盤的接觸半徑通過該驅動構件沿著驅動圓盤和從動圓盤的共同半徑方向的移動而同時交互地增加-減小；以及 驅動構件調節設備，所述驅動構件調節設備選擇性地移動所述驅動構件。
2.根據權利要求1所述的用于車輛的自動化手動變速器，進一步包括: 驅動側的缸體，所述驅動側的缸體連接至所述驅動圓盤并且將所述驅動圓盤朝著所述驅動構件壓縮或將所述驅動圓盤從所述驅動構件分離；以及傳輸齒輪，所述傳輸齒輪通過所述第一旋轉軸而一體連接至所述從動圓盤，并且將所述從動圓盤的旋轉力傳輸至所述輸出軸。
3.根據權利要求2所述的用于車輛的自動化手動變速器，進一步包括: 支撐圓盤，所述支撐圓盤可旋轉地布置，且所述支撐圓盤與所述驅動圓盤同軸布置在相對于所述從動圓盤在所述驅動圓盤相對的方向上，其中所述驅動構件布置在所述支撐圓盤和所述從動圓盤之間，使得所述驅動構件與所述支撐圓盤的接觸半徑和所述驅動構件與所述從動圓盤的接觸半徑通過所述驅動構件沿著所述支撐圓盤和所述從動圓盤的共同半徑方向的移動而同時交互地增加-減小；以及 支撐側的缸體，所述支撐側的缸體連接至所述支撐圓盤，并且將所述支撐圓盤朝著所述驅動構件壓縮或將所述支撐圓盤從所述驅動構件分離。
4.根據權利要求3所述的用于車輛的自動化手動變速器， 其中所述驅動圓盤經由所述第二旋轉軸線同軸連接至所述從動齒輪，所述從動齒輪與連接至所述動力提供設備的第三旋轉軸的驅動齒輪嚙合， 其中多個從動圓盤相對于所述驅動圓盤布置，并且 其中多個傳輸齒輪分別連接至每一個所述從動圓盤并且一起與所述輸出軸的輸出從動齒輪嚙合。
5.根據權利要求4所述的用于車輛的自動化手動變速器， 其中驅動構件調節設備雙重地布置為在所述驅動圓盤和所述從動圓盤之間彼此平行。
6.根據權利要求3所述的用于車輛的自動化手動變速器， 其中多個驅動圓盤分別設置有與所述從動齒輪接合的中間齒輪，并且其中所述從動圓盤被共同提供給所述驅動圓盤，并且 其中與所述從動圓盤連接的所述傳輸齒輪與所述輸出軸的輸出從動齒輪嚙合。
7.根據權利要求1所述的用于車輛的自動化手動變速器，其中所述驅動構件包括: 基準控制盤，所述基準控制盤具有徑向引導凹槽，其中所述徑向引導凹槽在所述基準控制盤的徑向上從基準控制盤的旋轉中心形成，從而使得所述驅動構件插入所述徑向引導凹槽中以用于沿著該徑向引導凹槽來引導所述驅動構件的徑向移動，以及 傾斜控制盤，所述傾斜控制盤具有傾斜引導凹槽，其中所述傾斜控制盤形成為從所述傾斜控制盤的旋轉中心相對于徑向方向偏斜， 其中所述基準控制盤和所述傾斜控制盤在該基準控制盤和傾斜控制盤的旋轉中心處與所述驅動圓盤同軸布置，從而進行相對旋轉，并且 其中所述驅動構件插入到所述徑向引導凹槽和所述傾斜引導凹槽中以引導所述驅動構件的移動。
8.根據權利要求1所述的用于車輛的自動化手動變速器，其中在所述輸入軸和所述動力提供設備之間設置離合器，所述離合器用于將間歇動力從所述動力提供設備提供至所述輸入軸。
9.根據權利要求8所述的用于車輛的自動化手動變速器， 其中所述動力提供設備是內燃機發動機， 其中所述離合器包括離合器片，所述離合器片構造為與所述發動機的飛輪接觸，并且其中所述驅動圓盤連接至離合器罩，所述離合器罩圍繞所述離合器片的外部，所述驅動圓盤形成有中空軸，所述輸入軸穿過所述中空軸并從該中空軸接收動力。
10.根據權利要求1所述的自動化手動變速器，其中所述換擋部段的換擋機構通過利用鍵和同步器而被同步并且被嚙合。
11.根據權利要求1所述的自動化手動變速器，其中所述換擋部段的換擋機構通過爪形離合器構造。
12.一種用于車輛的自動化手動變速器，包括: 換擋部段，所述換擋部段設置有多個換擋單元以用于在輸入軸和輸出軸之間執行不同的傳動比；和 連續可變動力傳輸單元，所述連續可變動力傳輸單元用于以連續可變傳動比將動力從動力提供設備傳輸到輸出軸，其中所述連續可變動力傳輸單元設置在所述輸出軸和所述動力提供設備之間， 其中所述連續可變動力傳輸單元包括: 驅動圓盤，所述驅動圓盤接合至所述動力提供設備； 從動圓盤，所述從動圓盤與所述驅動圓盤平行布置，所述從動圓盤能夠圍繞與所述驅動圓盤的第二旋轉軸平行間隔開的第一旋轉軸旋轉； 支撐圓盤，所述支撐圓盤與所述驅動圓盤和所述輸出軸同軸布置并且連接至所述輸出軸； 驅動構件，所述驅動構件設置在所述從動圓盤和所述驅動圓盤之間，并且被布置使得該驅動構件與驅動圓盤的接觸半徑和該驅動構件與從動圓盤的接觸半徑通過所述驅動構件沿著所述驅動圓盤和所述從動圓盤的共同半徑方向的移動而同時交互地增加-減小；驅動構件調節設備，所述驅動構件調節設備選擇性地移動所述驅動構件；以及支撐側的缸體，所述支撐側的缸體連接至所述支撐圓盤，并且將所述支撐圓盤朝著所述驅動構件壓縮或將所述支撐圓盤從所述驅動構件分離。
13.根據權利要求12所述的用于車輛的自動化手動變速器，其中所述驅動構件調節設備包括: 基準控制盤，所述基準控制盤具有徑向引導凹槽，其中所述徑向引導凹槽在所述基準控制盤的徑向上自基準控制盤的旋轉中心形成，從而使得所述驅動構件插入所述徑向引導凹槽中以用于沿著該徑向引導凹槽來引導驅動構件的徑向移動，以及 傾斜控制盤，所述傾斜控制盤具有傾斜引導凹槽，其中所述傾斜控制盤形成為從所述傾斜控制盤的旋轉中心相對于徑向方向偏斜， 其中所述基準控制盤和所述傾斜控制盤在該基準控制盤和傾斜控制盤的旋轉中心處與所述驅動圓盤同軸布置，從而進行相對旋轉，并且 其中所述驅動構件插入到所述徑向引導凹槽和所述傾斜引導凹槽中以引導所述驅動構件的移動。
14.根據權利要求12所述的自動化手動變速器，其中所述驅動構件調節設備雙重地布置為在所述驅動圓盤和所述從動圓盤之間彼此平行。
【文檔編號】F16H37/02GK103486216SQ201210551791
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2012年12月18日 優先權日:2012年6月12日
【發明者】魚順基, 樸鐘閏 申請人:現代自動車株式會社