專利名稱：接力驅動燃料轉運裝置防撞齒機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及核燃料組件運輸領域，具體涉及一種接力驅動燃料轉運裝置防撞齒機構。
背景技術：
三代核電站雙安全殼的設計導致反應堆裝卸料操作過程中燃料轉運裝置操作燃料組件的運輸路徑變長，原有堆型的設計不能滿足新的需求。結合接力驅動燃料轉運裝置的設計理念，由于在齒輪齒條接力驅動過程中，可能由于齒輪單個齒的中心線與齒條單個齒的中心線共線而造成傳動機構無法傳動，從而導致機構“卡死”，傳動鏈失效。在正常接力驅動過程中出現“卡死”現象，齒條與齒輪的接觸過程不可避免的存在撞擊，將對齒輪齒條產生不利影響。在實現上述運輸核燃料組件的過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題缺乏專門的防止“卡死”現象出現的機構，保證接力驅動過程順利實現。缺乏專門的機構抵消或者減少齒輪齒條撞擊對傳動件產生的不利影響。
發明內容
針對現有技術中所存在的不足，本發明的目的在于提供一種確保接力驅動燃料轉運裝置順利運轉的防撞齒機構，避開接力過程中可能出現的死點，并減少撞擊對齒輪齒條的影響。本發明的技術方案如下一種接力驅動燃料轉運裝置防撞齒機構，包括設置在齒條上的撞頭，所述撞頭的一端與齒條活動連接并可沿連接點轉動，撞頭的上部與齒條之間設有用于吸收接力驅動齒輪與齒條接合的撞擊力并使撞頭復位的彈簧，撞頭的前部下端與接力驅動齒輪相接觸。進一步，如上所述的接力驅動燃料轉運裝置防撞齒機構，其中，所述的撞頭的前部下端設有滾柱，滾柱與接力驅動齒輪相接觸，將接力驅動過程中的摩擦由滑動摩擦轉變為滾動摩擦。進一步，如上所述的接力驅動燃料轉運裝置防撞齒機構，其中，所述的撞頭通過銷軸與齒條活動連接，撞頭以銷軸為旋轉軸轉動。進一步，如上所述的接力驅動燃料轉運裝置防撞齒機構，其中，所述的撞頭的上表面和齒條一端突出部的下表面分別設有位置相對的凹槽，所述彈簧設置在上下凹槽內。進一步，如上所述的接力驅動燃料轉運裝置防撞齒機構，其中，在齒條的首尾兩端分別設置撞頭。本發明的有益效果如下本發明所提供的防撞齒機構結構可靠，又易于加工和安裝，保證系統功能的實現。采取了上述技術方案后，在接力驅動過程中能夠避免由于傳動鏈自身特性而造成的“卡死”現象，確保接力過程能夠順利實現，同時將接力驅動過程中的剛性撞擊轉變為柔性撞擊，減少對重要傳動件的影響。
圖1為本發明實施例接力驅動燃料轉運裝置防撞齒機構的結構示意圖。圖中，1.滾柱；2.撞頭；3.彈黃；4.銷軸；5.齒條。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明進行詳細的描述。接力驅動燃料轉運裝置是通過兩個齒輪接力驅動與燃料運輸小車連接的齒條，完成整個傳動過程。本發明所提供的接力驅動燃料轉運裝置防撞齒機構，包括設置在齒條首尾兩端的撞頭，所述撞頭的一端與齒條活動連接并可沿連接點轉動，撞頭的上部與齒條之間設有用于吸收接力驅動齒輪與齒條接合的撞擊力并使撞頭復位的彈簧，撞頭的前部下端與接力驅動齒輪相接觸。彈簧吸收接力驅動過程中齒輪齒條接合的撞擊力，將剛性撞擊轉化為柔性撞擊，通過彈簧形變吸收撞擊能，保護齒輪、齒條等重要的傳動件。實施例如圖1所示，本發明所提供的接力驅動燃料轉運裝置防撞齒機構包括4個主要零件，所述防撞齒機構包括滾柱1、撞頭2、彈簧3、銷軸4。撞頭2通過設于撞頭2 —端的銷軸4以及設置在撞頭2上部的彈簧3與接力驅動燃料轉運裝置運輸小車上的齒條相連接，撞頭2能夠以銷軸4為旋轉軸轉動，銷軸4用于限制撞頭2的運動軌跡。撞頭2的前部下端設有滾柱1，滾柱I與接力驅動齒輪相接觸，將接力驅動過程中的摩擦由滑動摩擦轉變為滾動摩擦。在接力驅動開始的時候，通過設置在撞頭2前部下端的滾柱I與接力驅動齒輪接觸。由于初始速度的存在，接觸力使得撞頭2繞著銷軸4轉動。所述的撞頭2的上表面和齒條5 —端突出部的下表面分別設有位置相對的凹槽，所述彈簧3設置在上下凹槽內。彈簧3用于與齒輪接觸時吸收撞擊能量，同時，用于與齒輪接觸變形后的撞頭2復位。在機構位于死點位置時，通過撞頭2的位移，避開死點位置，從而使接力過程順利進行，不存在卡死現象。在結構不處于死點位置時，若撞頭2與齒輪接觸，則嚙合初始的撞擊能量通過彈簧3形變吸收，保護驅動齒輪齒條。綜上所述，不管接力過程齒輪齒條是否處于死點位置，通過防撞齒機構的作用，都可以保證接力順利進行，并減小撞擊對齒輪齒條的影響。顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和范圍。這樣，倘若對本發明的這些修改和變型屬于本發明權利要求及其同等技術的范圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。
權利要求
1.一種接力驅動燃料轉運裝置防撞齒機構，其特征在于包括設置在齒條(5)上的撞頭(2)，所述撞頭(2)的一端與齒條(5)活動連接并可沿連接點轉動，撞頭(2)的上部與齒條(5)之間設有用于吸收接力驅動齒輪與齒條接合的撞擊力并使撞頭復位的彈簧(3)，撞頭(2)的前部下端與接力驅動齒輪相接觸。
2.如權利要求1所述的接力驅動燃料轉運裝置防撞齒機構，其特征在于所述的撞頭(2)的前部下端設有滾柱(1)，滾柱(I)與接力驅動齒輪相接觸，將接力驅動過程中的摩擦由滑動摩擦轉變為滾動摩擦。
3.如權利要求1所述的接力驅動燃料轉運裝置防撞齒機構，其特征在于所述的撞頭(2 )通過銷軸(4)與齒條(5 )活動連接，撞頭(2 )以銷軸(4)為旋轉軸轉動。
4.如權利要求1所述的接力驅動燃料轉運裝置防撞齒機構，其特征在于所述的撞頭(2)的上表面和齒條(5)—端突出部的下表面分別設有位置相對的凹槽，所述彈簧(3)設置在上下凹槽內。
5.如權利要求1-4中任意一項所述的接力驅動燃料轉運裝置防撞齒機構，其特征在于在齒條(5)的首尾兩端分別設置撞頭。
全文摘要
本發明涉及核燃料組件運輸領域，具體涉及一種接力驅動燃料轉運裝置防撞齒機構。其結構包括設置在齒條上的撞頭，所述撞頭的一端與齒條活動連接并可沿連接點轉動，撞頭的上部與齒條之間設有用于吸收接力驅動齒輪與齒條接合的撞擊力并使撞頭復位的彈簧，撞頭的前部下端與接力驅動齒輪相接觸。該防撞齒機構將齒輪齒條接觸過程中的剛性撞擊變為柔性撞擊，保護傳動機構，結構簡單，可靠性高，易于加工制造和安裝。
文檔編號F16H19/04GK103016692SQ20121053662
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月12日 優先權日2012年12月12日
發明者李建奇, 孫福江, 吳明, 金青, 謝亮, 唐興貴, 張鑫, 李鈞, 王燕, 劉慧芳, 楊仲元, 繆嶺, 歐陽立華 申請人:中國核電工程有限公司