專利名稱：用于離合器的致動器補償系統及其方法
技術領域：
本發明涉及一種用于離合器的致動器。更具體地，本發明涉及一種用于離合器的致動器補償系統及其方法，其可以補償致動器可能由于磨損而變化的初始操作位置，因此可以使離合器的行程距離保持穩定。
背景技術：
雙離合變速器(DCT)(有時稱作雙離合變速箱或雙離合變速器)是一種半自動或自動的手動汽車變速器。其使用兩個分離的變速器用于奇數和偶數齒輪組。其從根本上可以描述成包含在一個殼體中并且作為一個單元工作的兩個分離的手動變速器(分別具有它們的離合器)。它們通常以全自動模式操作，并且許多也具有允許駕駛員手動換檔的能力，雖然仍然通過變速器電動液壓進行。在同心設置兩個離合器的DCT中，較大的外部離合器驅動奇數齒輪，而較小的內部離合器驅動偶數齒輪。可以通過將發動機力矩施加至一個離合器同時使其與另一個離合器斷開而完成換檔而不妨礙驅動車輪上的力矩分布。由于交替的齒輪齒數比可以預先選擇一個齒輪軸上的奇數齒輪而車輛以偶數齒輪驅動(反之亦然)，DCT能夠比裝配有單離合自動手動變速器(AMT)(也稱為單離合半自動)的車輛更為迅速地換檔。同樣的，使用DCT可以比單離合AMT更為平穩地換檔，使得DCT更適合于傳統的公路車輛。在雙離合變速器中，交替的齒輪齒數比可以預先選擇一個齒輪軸上的奇數齒輪而車輛通過電致動器以偶數齒輪驅動。然而，應用于離合變速器的干式離合器的盤片可能磨損并且隔膜的彈簧常數可能由于長期使用而下降。因此，如果致動器以恒定行程驅動離合器，由于盤片的磨損和隔膜的彈簧常數的下降，可能無法實現離合器的完全脫離。因此，問題是可能無法實現齒輪的穩定接合和釋放。公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本發明的一般背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術
發明內容
本發明的各個方面提供一種用于離合器的致動器補償系統及其方法，其可補償致動器可能由于磨損而變化的初始操作位置，因此所述系統和方法可以使離合器的行程距離保持穩定并且提供穩定和可靠的操作。本發明的各個方面提供一種用于離合器的致動器補償系統，可以包括:電動機；致動器，所述致動器與所述電動機連接并且操作離合器；和控制部分，所述控制部分根據所述離合器的操作要求以預定壓力操作所述電動機，使得所述電動機操作所述離合器，并且如果所述致動器的操作運動從預定值發生了變化，則所述控制部分對所述致動器的初始操作位置進行補償。所述致動器可以包括:絲杠，所述絲杠與所述電動機連接；運動本體，所述運動本體齒輪聯接至所述絲杠；和桿，所述桿的一個端部與所述運動本體連接且另一個端部與所述離合器的踏板連接。如果所述致動器的操作運動偏離所述預定值，則所述控制部分可以確定由于所述離合器的盤片的磨損而產生了所述致動器的位置偏差，所述控制部分確定補償比率，并且根據已確定的補償比率通過控制所述致動器的所述絲杠而對所述致動器的初始操作位置進行補償。本發明的各個方面提供一種用于離合器的致動器系統的補償方法，可以包括:如果檢測到離合器的操作要求，則確定目標壓力，并且根據所述目標壓力操作致動器；如果所述致動器的操作壓力達到所述目標壓力，則確定所述致動器的操作運動是否偏離預定值；如果所述致動器的操作運動偏離所述預定值，則確定所述致動器的初始操作位置的誤差；并且根據所述誤差的已檢測到的位置偏差確定補償比率，并且根據已確定的補償比率通過控制所述致動器的絲杠而對所述致動器的初始操作位置進行補償。公開了一種用于離合器的致動器補償系統和一種用于離合器的致動器系統的補償方法，其可以補償致動器可能由于磨損而變化的初始操作位置，因此所述系統和方法可以使離合器的行程距離保持穩定。通過納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說明本發明的某些原理的具體實施方案，本發明的方法和裝置所具有的其它特征和優點將更為具體地變得清楚或得以闡明。
圖1為顯示根據本發明的用于離合器的示例性致動器補償系統的圖。圖2為顯示根據本發明的用于離合器的致動器系統的示例性補償方法的流程圖。
具體實施例方式下面將詳細參考本發明的各個具體實施方案，這些具體實施方案的實例被顯示在附圖中并描述如下。盡管本發明將與示例性具體實施方案相結合進行描述，但是應當意識至IJ，本說明書并非旨在將本發明限制為那些示例性具體實施方案。相反，本發明旨在不但覆蓋這些示例性具體實施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權利要求所限定的本發明的精神和范圍之內的各種選擇形式、修改形式、等價形式及其它具體實施方案。對于解釋本發明并不必要的部件的描述將被略去，并且在本說明書中同樣的構成元件由同樣的附圖標記表示。此外，為了更好地理解和易于描述，附圖中顯示的部件的尺寸和厚度可能不同于部件的真實尺寸和真實厚度。因此，本發明并不限于附圖中所示的那些。圖1為顯示根據本發明的各個具體實施方案的用于離合器的致動器補償系統的圖。參考圖1，根據本發明的各個具體實施方案的用于離合器的致動器補償系統包括控制部分100、位置檢測部分110、電動機200和致動器300。控制部分100根據離合器400的操作要求以預定壓力操作電動機200，使得電動機200操作離合器400。致動器300或離合器400配置有壓力傳感器350，所述壓力傳感器350可以檢測致動器300施加至離合器400的壓力，并且所述壓力傳感器350將相應信號輸出至控制部分100。預定壓力可以定義為致動器300推動離合器400的操作壓力。并且預定壓力可以定義為可以穩定地操作離合器400所需的壓力。在離合器400的操作過程中，位置檢測部分110檢測致動器300的操作運動且位置檢測部分110將相應的信號輸出至控制部分100。并且如果致動器300的操作運動從預定值變化，控制部分100補償致動器300的初始操作位置。預定值可以定義為從致動器300的初始操作位置到致動器300可以穩定的操作離合器400的位置所需的距離。電動機200可以為DC類型的電動機且電動機200根據從控制部分100接收的當前信號進行操作。并且電動機200操作連接至電動機200的軸的致動器300。致動器300包括:絲杠310，所述絲杠310與電動機200的軸連接；運動本體320，所述運動本體320齒輪聯接至絲杠310并且根據絲杠310的旋轉而運動；和桿330，所述桿330的一個端部與運動本體320連接且另一個端部與離合器踏板410連接。并且桿330推動離合器踏板410從而斷開(釋放)動力。將參考圖2描述根據本發明的各個具體實施方案的致動器補償系統的操作。在步驟SlOl中，控制致動器補償系統(其可以應用于雙離合變速器系統)的操作的控制部分100待命用于操作離合器400，并且在步驟S102中，控制部分100確定是否從高級控制器接收離合器400的操作要求命令。在步驟S102中，如果從高級控制器接收離合器400的操作要求命令，則在步驟S103中，控制部分100從預定映射表確定離合器踏板410行程的目標壓力(預定壓力)，并輸出當前命令。預定映射表可以是來自實驗的數據并且目標壓力(預定壓力)的確定對于本領域技術人員而言是顯而易見的，因此本說明書中將省略詳細描述。然后在步驟S104中，控制部分100通過將對應于確定的目標壓力的當前命令輸出至電動機200而操作致動器300。電動機200旋轉絲杠310并且運動本體320運動。并且在步驟S105中，與運動本體320連接的桿330推動離合器踏板410以對離合器400進行操作。在步驟S105中，控制部分100檢測致動器300推動離合器踏板410的操作位置，并且在步驟S106中，控制部分100確定致動器300施加至離合器400的壓力是否達到預定值(目標壓力)。在步驟S106中，如果致動器300施加至離合器400的壓力未達到預定值(目標壓力)，則返回至步驟S104并且重復致動器300的操作。在步驟S106中，如果致動器300施加至離合器400的壓力達到預定值(目標壓力)，則在步驟S107中儲存致動器300的當前位置。在步驟S108中，控制部分100確定致動器300的操作運動是否從預定值發生了變化。在步驟S108中，如果致動器300的操作運動未超過預定值，則在步驟S109中控制部分100確定離合器400為正常狀態。在步驟S108中，如果致動器300的操作運動超過預定值，則在步驟SllO中控制部分100確定離合器400的盤片發生了磨損，并且因此致動器300的初始操作位置存在誤差。然后在步驟Slll中，如果致動器的操作運動偏離預定值，控制部分100確定由于離合器400的盤片的磨損而產生的致動器300的位置偏差，并且根據位置偏差確定補償比率。然后在步驟SI 12中，控制部分100根據確定的補償比率通過控制致動器300的絲杠310而對致動器300的初始操作位置進行補償。補償比率可以儲存在預定映射表中，并且映射表可以是來自實驗的數據并且補償比率的確定對于本領域技術人員而言是顯而易見的，因此本說明書中將省略詳細描述。操作致動器300的電動機200可以是DC電動機或BLDC電動機。同樣的，相同或相似的方法可以應用于使用線性位置傳感器或霍爾傳感器檢測致動器300的運動的DC電動機。同樣地，補償可以通過應用由踏板傳感器檢測的踏板的運動而實現。前面對本發明具體示例性實施方案所呈現的描述是出于說明和描述的目的。前面的描述并不旨在成為窮舉的，也并不旨在把本發明限制為所公開的精確形式，顯然，根據上述教導很多改變和變化都是可能的。選擇示例性具體實施方案并進行描述是為了解釋本發明的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的其它技術人員能夠實現并利用本發明的各種示例性具體實施方案及其不同選擇形式和修改形式。本發明的范圍意在由所附權利要求書及其等價形式所限定。
權利要求
1.一種用于離合器的致動器補償系統，包括: 電動機； 致動器，所述致動器以可操作方式與所述電動機連接并且操作離合器；和控制部分，所述控制部分根據所述離合器的操作要求以預定壓力操作所述電動機，使得所述電動機操作所述離合器，并且如果所述致動器的操作運動從預定值發生了變化，則所述控制部分對所述致動器的初始操作位置進行補償。
2.根據權利要求1所述的用于離合器的致動器補償系統，其中所述致動器包括: 絲杠，所述絲杠與所述電動機連接； 運動本體，所述運動本體以可操作方式齒輪聯接至所述絲杠；和 桿，所述桿的一個端部與所述運動本體連接且另一個端部與所述離合器的踏板連接。
3.根據權利要求2所述的用于離合器的致動器補償系統，其中如果所述致動器的操作運動偏離所述預定值，則所述控制部分確定由于所述離合器的盤片的磨損而產生了所述致動器的位置偏差，所述控制部分確定補償比率，并且根據已確定的補償比率通過控制所述致動器的所述絲杠而對所述致動器的初始操作位置進行補償。
4.一種用于離合器的致動器系統的補償方法，包括: 如果檢測到離合器的操作要求，則確定目標壓力，并且根據所述目標壓力操作致動器； 如果所述致動器的操作壓力達到所述目標壓力，則確定所述致動器的操作運動是否偏離預定值； 如果所述致動器的操作運動偏離所述預定值，則確定所述致動器的初始操作位置的誤差；并且 根據所述誤差的已檢測到的位置偏差確定補償比率，并且根據已確定的補償比率通過控制所述致動器的絲杠而對所述致動器的初始操作位置進行補償。
全文摘要
本發明公開了一種用于離合器的致動器補償系統及其方法。用于離合器的致動器系統的補償方法可以補償致動器可能由于磨損而變化的初始操作位置，因此可以使離合器的行程距離保持穩定。所述補償方法包括如果檢測到離合器的操作要求，則確定目標壓力，并且根據所述目標壓力操作致動器；如果所述致動器的操作壓力達到所述目標壓力，則確定所述致動器的操作運動是否偏離預定值；如果所述致動器的操作運動偏離所述預定值，則確定所述致動器的初始操作位置的誤差；并且根據所述誤差的已檢測到的位置偏差確定補償比率，并且根據已確定的補償比率通過控制所述致動器的絲杠而對所述致動器的初始操作位置進行補償。
文檔編號F16D13/75GK103161839SQ20121052815
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月10日 優先權日2011年12月9日
發明者李熙羅, 金伯猷, 金連鎬, 姜命權, 張佑教, 金正哲, 李南訓, 崔正領, 金亨秀 申請人:現代自動車株式會社, 啟洋電機株式會社, 摩托尼科有限公司