拖拽式管道檢查機器人的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種拖拽式管道檢查機器人，包含：機器人拖拽塊(1)、右導輪(2)、左導輪(3)、后導輪(4)、前導輪(5)、右后輪(6)、右前輪(7)、左后輪(8)、左前輪(9)、機器人車身(10)、向后攝相頭(11)、向前攝相頭(12)，在管道中運行可靠、平穩，監控全面。
【專利說明】拖拽式管道檢查機器人
[0001]【技術領域】:
本發明涉及一種拖拽式管道檢查機器人，屬于機器人領域。
[0002]【背景技術】:
當前，地下排水管道通過人工檢查其工作情況，同時由于工作環境惡劣，急需使用機器人來代替人進行這項工作。
【發明內容】
:
本發明涉及一種拖拽式管道檢查機器人，以實現以機器人代替人進行管道檢查。
[0003]為實現上述的目的，本發明采用如下技術方案:
一種拖拽式管道檢查機器人，包含:
機器人拖拽塊(I)、右導輪(2)、左導輪(3)、后導輪(4)、前導輪(5)、右后輪(6)、右前輪⑵、左后輪(8)、左前輪(9)、機器人車身(10)、向后攝相頭(11)、向前攝相頭(12);如附圖1所示。
[0004]以下結合附 圖，說明本發明的技術構造及方法:右后輪出)、右前輪(7)、左后輪
(8)和左前輪(9)作為主驅動輪，分別安裝于機器人車身(10)的側面，每一個輪子均由獨立的電機驅動，為小車提供前進或后退的動力，右導輪(2)和左導輪(3)分別裝于機器人車身(10)的側面，用于平衡機器人的工作狀態，防止機器人傾覆，前導輪(5)和右后輪(6)安裝于機器人車身(10)的頂部，用于保護安裝于機器人車身(10)的向后攝相頭(11)和向前攝相頭(12)，防止攝相頭損壞，右導輪(2)、左導輪(3)、后導輪(4)和前導輪(5)其連桿為軟性橡膠棒，防止輪子卡于管壁不平的地方，機器人拖拽塊(I)通過拖拽線與機器人車身(10)相連，為機器人提供電能并進行視頻傳輸，同時控制機器人的前進、后退等工作狀態。
[0005]本發明的有益效果:在管道中運行可靠、平穩，監控全面。
[0006]【專利附圖】
【附圖說明】:
附圖1是本發明的結構示意圖
【具體實施方式】:
為了使本發明的技術方案更加清楚明白，以下結合附圖和實施例，對本發明進一步詳細說明，此處所描述的具體實例，僅僅用以解釋本發明，并不用于限制本發明。
[0007]實施例:
請參閱附圖1所示，右后輪(6)、右前輪(7)、左后輪(8)和左前輪(9)作為主驅動輪，分別安裝于機器人車身(10)的側面，每一個輪子均由獨立的電機驅動，為小車提供前進或后退的動力，右導輪(2)和左導輪(3)分別裝于機器人車身(10)的側面，用于平衡機器人的工作狀態，防止機器人傾覆，前導輪(5)和右后輪(6)安裝于機器人車身(10)的頂部，用于保護安裝于機器人車身(10)的向后攝相頭(11)和向前攝相頭(12)，防止攝相頭損壞，右導輪(2)、左導輪(3)、后導輪(4)和前導輪(5)其連桿為軟性橡膠棒，防止輪子卡于管壁不平的地方，機器人拖拽塊(I)通過拖拽線與機器人車身(10)相連，為機器人提供電能并進行視頻傳輸，同時控制機器人的前進、后退等工作狀態。
【權利要求】
1.一種拖拽式管道檢查機器人，包含:機器人拖拽塊(I)、右導輪(2)、左導輪(3)、后導輪(4)、前導輪(5)、右后輪(6)、右前輪(7)、左后輪(8)、左前輪(9)、機器人車身(10)、向后攝相頭(11)、向前攝相頭(12);其特征在于:右后輪(6)、右前輪(7)、左后輪(8)和左前輪(9)作為主驅動輪，分別安裝于機器人車身(10)的側面，每一個輪子均由獨立的電機驅動，為小車提供前進或后退的動力，右導輪(2)和左導輪(3)分別裝于機器人車身(10)的側面，用于平衡機器人的工作狀態，防止機器人傾覆，前導輪(5)和右后輪(6)安裝于機器人車身(10)的頂部，用于保護安裝于機器人車身(10)的向后攝相頭(11)和向前攝相頭(12)，防止攝相頭損壞，右導輪(2)、左導輪(3)、后導輪(4)和前導輪(5)其連桿為軟性橡膠棒，防止輪子卡于管壁不平的地方，機器人拖拽塊(I)通過拖拽線與機器人車身(10)相連，為機器人提供電能并進行視頻傳輸，同時控制機器人的前進、后退等工作狀態。
【文檔編號】F16L101/30GK103836299SQ201210481679
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年11月24日 優先權日:2012年11月24日
【發明者】高潔, 淡博 申請人:哈爾濱市三和佳美科技發展有限公司