機器人手臂的動力傳遞裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種機器人手臂的動力傳遞裝置，包含一機殼，所述的機殼的一端設有一動力輸入部，其另一端設有一動力輸出部，所述的機殼內設有一動力傳遞部，所述的動力輸入部包含一輸入底座和一輸入齒筒，所述的輸入齒筒內設有由繞棒組成的繞棒陣列。本發明的機器人手臂的動力傳遞裝置利用設置在輸入齒筒內的由繞棒組成的繞棒陣列，該繞棒與第二傳動齒圈的繞孔相配合，由于繞棒為ABS工程塑料一體制成，具有極強的韌性和強度，能大大提高機器人手臂的動力傳遞的平順性。
【專利說明】機器人手臂的動力傳遞裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種機器人裝置，更確切地說，是一種機器人手臂的動力傳遞裝置。
【背景技術】
[0002]機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。現有的機器人，特別是仿人機器人，成為一個研究的熱點。現有的仿人機器人的手臂通過齒輪進行傳動動力，然而，現有的這種齒輪傳動方式過于剛性，沒有任何類似人類的韌帶系統，這種剛性的傳動的力度也不容易控制。
【發明內容】
[0003]本發明主要是解決現有技術所存在的技術問題，從而提供一種機器人手臂的動力傳遞裝置。
[0004]本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:
[0005]—種機器人手臂的動力傳遞裝置，包含一機殼，所述的機殼的一端設有一動力輸入部，其另一端設有一動力輸出部，所述的機殼內設有一動力傳遞部，所述的動力輸入部包含一輸入底座和一輸入齒筒，所述的輸入齒筒上設有一第一傳動齒圈，所述的動力傳遞部包含一傳遞筒體和一傳動樞軸，所述的傳遞筒體的底板設有一第二傳動齒圈，所述的第二傳動齒圈與所述的第一傳動齒圈相配合。
[0006]作為本發明的較佳的實施例，所述的輸入齒筒內設有由繞棒組成的繞棒陣列，所述的第二傳動齒圈的內部設有繞孔，所述的繞棒可轉動地與所述的繞孔相連接。
[0007]作為本發明的較佳的實施例，所述的繞棒包含一變徑的棒狀的棒主體，所述的棒
主體的一側設有一第一繞頭，其另一端設有一第二繞頭。
[0008]作為本發明的較佳的實施例，所述的第一繞頭呈錐形，所述的第二繞頭呈球形。
[0009]作為本發明的較佳的實施例，所述的棒主體、第一繞頭和第二繞頭為ABS工程塑料一體制成。
[0010]本發明的機器人手臂的動力傳遞裝置利用設置在輸入齒筒內的由繞棒組成的繞棒陣列，該繞棒與第二傳動齒圈的繞孔相配合，由于繞棒為ABS工程塑料一體制成,具有極強的韌性和強度，能大大提高機器人手臂的動力傳遞的平順性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。[0012]圖1為本發明的機器人手臂的動力傳遞裝置的立體結構示意圖；
[0013]圖2為圖1中的機器人手臂的動力傳遞裝置的立體結構分解示意圖；
[0014]圖3為圖2中的機器人手臂的動力傳遞裝置的立體結構分解示意圖，此時為另一個視角；
[0015]圖4為圖2中的機器人手臂的動力傳遞裝置的A區域的細節放大示意圖；
[0016]圖5為圖4中的機器人手臂的動力傳遞裝置的繞棒的立體結構示意圖；
[0017]其中，
[0018]1、機器人手臂的動力傳遞裝置；2、機殼；3、動力輸入部；
[0019]31、輸入底座；32、輸入齒筒；321、第一傳動齒圈；
[0020]4、動力輸出部；5、動力傳遞部；51、傳遞筒體；
[0021]511、第二傳動齒圈；512、繞孔；52、傳動樞軸；
[0022]6、繞棒；61、棒主體；62、第一繞頭；63、第二繞頭。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對本發明的優選實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0024]如圖1至圖5所示，一種機器人手臂的動力傳遞裝置1，包含一機殼2，該機殼2的一端設有一動力輸入部3,其另一端設有一動力輸出部4,該機殼2內設有一動力傳遞部5,該動力輸入部3包含一輸入底座31和一輸入齒筒32,該輸入齒筒32上設有一第一傳動齒圈321,該動力傳遞部5包含一傳遞筒體51和一傳動樞軸52,該傳遞筒體51的底板設有一第二傳動齒圈511,該第二傳動齒圈511與該第一傳動齒圈321相配合。
[0025]該輸入齒筒32內設有由繞棒6組成的繞棒陣列，該第二傳動齒圈511的內部設有繞孔512，該繞棒6可轉動地與該繞孔512相連接。
[0026]該繞棒6包含一變徑的棒狀的棒主體61，該棒主體61的一側設有一第一繞頭62，
其另一端設有一第二繞頭63。
[0027]該第一繞頭62呈錐形，該第二繞頭63呈球形。
[0028]該棒主體61、第一繞頭62和第二繞頭63為ABS工程塑料一體制成。
[0029]該發明的機器人手臂的動力傳遞裝置利用設置在輸入齒筒內的由繞棒組成的繞棒陣列，該繞棒與第二傳動齒圈的繞孔相配合，由于繞棒為ABS工程塑料一體制成,具有極強的韌性和強度，能大大提高機器人手臂的動力傳遞的平順性。
[0030]以上僅僅以一個實施方式來說明本發明的設計思路，在系統允許的情況下，本發明可以擴展為同時外接更多的功能模塊，從而最大限度擴展其功能。
[0031]以上所述，僅為本發明的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。
【權利要求】
1.一種機器人手臂的動力傳遞裝置(I)，包含一機殼(2),所述的機殼(2)的一端設有一動力輸入部(3),其另一端設有一動力輸出部(4),所述的機殼(2)內設有一動力傳遞部(5),其特征在于,所述的動力輸入部(3)包含一輸入底座(31)和一輸入齒筒(32),所述的輸入齒筒(32)上設有一第一傳動齒圈(321),所述的動力傳遞部(5)包含一傳遞筒體(51)和一傳動樞軸(52)，所述的傳遞筒體(51)的底板設有一第二傳動齒圈(511)，所述的第二傳動齒圈(511)與所述的第一傳動齒圈(321)相配合。所述的輸入齒筒(32)內設有由繞棒(6)組成的繞棒陣列，所述的第二傳動齒圈(511)的內部設有繞孔(512)，所述的繞棒(6)可轉動地與所述的繞孔(512)相連接。所述的繞棒(6)包含一變徑的棒狀的棒主體(61)，所述的棒主體(61)的一側設有一第一繞頭(62)，其另一端設有一第二繞頭出3)。所述的第一繞頭(62)呈錐形，所述的第二繞頭(63)呈球形。所述的棒主體(61)、第一繞頭(62)和第二繞頭(63)為ABS工程塑料`一體制成。
【文檔編號】F16H1/12GK103659832SQ201210338408
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月13日 優先權日:2012年9月13日
【發明者】曹曉晶 申請人:曹曉晶