專利名稱：三行星齒輪傳動基本型傳動器的制作方法
技術領域：
本發明涉及機械中行星齒輪傳動的傳動器技術。具體的說一種三行星齒輪傳動基本型傳動器。由于現有技術尚無行星齒輪傳動器作為命名，均以單一的減速器或增速器名義構成，其外形極不規則，外殼不能旋轉，只能一進一出傳遞速度和動力，且體積大，重量重，不能完成繞軸心三個自由度旋轉，不能組合成多功能的產品。所以本三行星齒輪傳動基本型傳動器制作為沿軸心各向對稱的基本形體，以實現繞軸心三個自由度旋轉以傳遞速度和動力，且體積小，重量輕，還能組合成多功能的產品。
背景技術：
現有技術中，人們采用單一的減速器或增速器，外形極不規則，外殼不能旋轉，只能一進一出傳遞速度，不能完成繞軸心三個自由度旋轉，不能組合成多功能的產品，且傳動器尚無命名。而本發明將現有技術改進制作為沿軸心各向對稱的基本形體的傳動器，以實現各向均能傳遞速度和動力，且體積小，重量輕，能完成繞軸心三個自由度旋轉，還能組合成多功能的產品。
發明內容
為了克服現有技術的不足，本發明提供了一種三行星齒輪傳動基本型傳動器。該基本型傳動器是由一套剖分滾珠軸承，一組內齒輪副，一個方形接套，一組太陽齒輪機構，一個圓形接盤，一組滾珠尼龍軸承和一個傳動軸等組成；剖分滾珠軸承和太陽齒輪機構均設有滾珠浮動均載機構。剖分滾珠軸承和內齒輪副及方形接套等三件的外形均作成統一的方形為第三旋轉自由度；太陽齒輪機構為第二旋轉自由度；傳動軸為第一旋轉自由度。當第三旋轉自由度固定時，第二旋轉自由度輸入則第一自由度為減速減速傳動；當第三旋轉自由度固定時，第一旋轉自由度輸入則第二旋轉自由度為增速傳動；當第三旋轉自由度不固定時，第一旋轉自由度和第二旋轉自由度同時輸入則第三旋轉自由度可變速傳動，……，余類推，其變化無窮。此外，該基本型的傳動器還可配置立式和臥式及電機式等機型產品以及套裝于機械的機架上應用。該技術至今未見文獻報導過。
附圖I是本發明的行星齒輪傳動軸側圖。
具體實施例方式下面我們結合附圖對本發明進行詳盡的描述。實施方式參照圖I該基本型傳動器是由一套剖分滾珠軸承(1)，一組內齒輪副(2)，一個方形接套(3)，一組太陽齒輪機構(4)，一個圓形接盤(5)，一組滾珠尼龍軸承(6)和一個傳動軸(7)等組成；剖分滾珠軸承(I)和太陽齒輪機構(4)均設有滾珠浮動均載機構；剖分滾珠軸承(I)上還設置有軸承內圈(11)和滾珠(12 );內齒輪副(2 )上還設置有內齒輪(21)和行星齒輪(22);太陽齒輪機構(4)上還設置有太陽齒輪(41)、滾珠(42)、開口銷(43)和彈性圈(44);圓形接盤(5)上還設置有連接定位口(51)和連接孔(52);滾珠尼龍軸承(6)上還設置有滾珠(61)和尼龍內圈(62)。剖分滾珠軸承外圈(I)和內齒輪副(2)及方形接套
(3)等三件的外形均作成統一的方形為第三旋轉自由度；太陽齒輪機構(4)為第二旋轉自由度；傳動軸(7)為第一旋轉自由度。當第三旋轉自由度固定時，第二旋轉自由度輸入則第一自由度輸出為行星減速傳動；當第三旋轉自由度固定時，第一旋轉自由度輸入則第二旋轉自由度輸出為行星增速傳動；當第三旋轉自由度不固定時，第一旋轉自由度和第二旋轉自由度同時輸入則第三旋轉自由度輸出為行星可變速傳動；當第三旋轉自由度不固定時，第三旋轉自由度和第二旋轉自由度同時輸入則第一旋轉自由度輸出為行星可變速傳動；當第三旋轉自由度不固定時，第三旋轉自由度和第一旋轉自由度同時輸入則第二旋轉自由度輸出為行星可變速傳動；當第一旋轉自由度固定時，第二旋轉自由度輸 入則第三旋轉自由度輸出為定軸減速傳動；當第一旋轉自由度固定時，第三旋轉自由度輸入則第二旋轉自由度輸出為定軸增速傳動；當第二旋轉自由度固定時，第三旋轉自由度輸入則第一旋轉自由度輸出為定軸增速傳動；當第二旋轉自由度固定時，第一旋轉自由度輸入則第三旋轉自由度輸出為定軸減速傳動；該基本型傳動器還可配置立式和臥式及電機式等機型的產品。最佳實施例參照圖I是三行星齒輪傳動基本型傳動器的最佳實施示例。 本實施方式未述部分與現有技術相同。
權利要求
1. 一種三行星齒輪傳動基本型傳動器，它包括由一套剖分滾珠軸承(1)，一組內齒輪副(2)，一個方形接套(3)，一組太陽齒輪機構(4)，一個圓形接盤(5)，一組滾珠尼龍軸承(6)和一個傳動軸(7)等組成；剖分滾珠軸承(I)和太陽齒輪機構(4)均設有滾珠浮動均載機構；剖分滾珠軸承(I)上設置有軸承內圈(11)和滾珠(12);內齒輪副(2)上設置有內齒輪(21)和行星齒輪(22);太陽齒輪機構(4)上設置有太陽齒輪(41)、滾珠(42)、開口銷(43)和彈性圈(44);圓形接盤(5)上設置有連接定位口(51)和連接孔(52);滾珠尼龍軸承(6)上設置有滾珠(61)和尼龍內圈(62);剖分滾珠軸承外圈(I)和內齒輪副(2)及方形接套(3)等三件的外形均作成統一的方形為第三旋轉自由度；太陽齒輪機構(4)為第二旋轉自由度；傳動軸(7)為第一旋轉自由度；當第三旋轉自由度固定時，第二旋轉自由度輸入則第一 自由度輸出為行星減速傳動；當第三旋轉自由度固定時，第一旋轉自由度輸入則第二旋轉自由度輸出為行星增速傳動；當第三旋轉自由度不固定時，第一旋轉自由度和第二旋轉自由度同時輸入則第三旋轉自由度輸出為行星可變速傳動；當第三旋轉自由度不固定時，第三旋轉自由度和第二旋轉自由度同時輸入則第一旋轉自由度輸出為行星可變速傳動；當第三旋轉自由度不固定時，第三旋轉自由度和第一旋轉自由度同時輸入則第二旋轉自由度輸出為行星可變速傳動；當第一旋轉自由度固定時，第二旋轉自由度輸入則第三旋轉自由度輸出為定軸減速傳動；當第一旋轉自由度固定時，第三旋轉自由度輸入則第二旋轉自由度輸出為定軸增速傳動；當第二旋轉自由度固定時，第三旋轉自由度輸入則第一旋轉自由度輸出為定軸增速傳動；當第二旋轉自由度固定時，第一旋轉自由度輸入則第三旋轉自由度輸出為定軸減速傳動；該基本形體的傳動器還可配置立式和臥式及電機式等機型的產品。
全文摘要
三行星齒輪傳動基本型傳動器是由一套剖分滾珠軸承，一組內齒輪副，一個方形接套，一組太陽齒輪機構，一個圓形接盤，一組滾珠尼龍軸承和一個傳動軸等組成；剖分滾珠軸承和太陽齒輪機構均設有滾珠浮動均載機構。剖分滾珠軸承和內齒輪副及方形接套等三件的外形均作成統一的方形為第三旋轉自由度；太陽齒輪機構為第二旋轉自由度；傳動軸為第一旋轉自由度。當第三旋轉自由度固定時，第二旋轉自由度輸入則第一自由度輸出為減速減速傳動；當第三旋轉自由度固定時，第一旋轉自由度輸入則第二旋轉自由度輸出為增速傳動；當第三旋轉自由度不固定時，第一旋轉自由度和第二旋轉自由度同時輸入則第三旋轉自由度輸出為可變速傳動，……，余類推，其變化無窮。此外，該基本型傳動器還可配置立式和臥式及電機式等機型產品以及套裝于機械的機架上應用。
文檔編號F16H3/44GK102878257SQ201210317370
公開日2013年1月16日 申請日期2012年8月31日 優先權日2012年8月31日
發明者王榕生 申請人:王榕生