專利名稱：一種間歇轉推式自動盛飯機的制作方法
技術領域：
本發明屬于餐飲機械領域，涉及ー種自動盛飯裝置，尤其是ー種間歇轉推式自動盛飯機。
背景技術：
很多校園和單位食堂在用餐的高峰期，經常會排很長的隊，食堂中人員擁擠，造成了諸多不便，而打飯的效率較慢是比較關鍵的技術因素，但目前市場上還沒有自動盛飯機的出現。由人工進行盛飯飯有很多敝處，其中包括一、人工盛飯時相對于盛菜耗費了較多的人力，給工作人員造成很大壓力；ニ、人工盛飯的效率低下，盛飯時間過長使得排隊人員過多，食堂通道堵塞，浪費時間并造成很多不好的影響；三、盛飯不夠均勻，無法保證盛飯數量與價格相符，差距較大時會產生矛盾。
發明內容
本發明的目的在于克服上述現有技術的缺點，提供ー種間歇轉推式自動盛飯機，該自動盛飯機在設計方面充分考慮了上述問題，能夠在很大程度改善食堂環境，并推動校園食堂的自動化。本發明的目的是通過以下技術方案來解決的ー種間歇轉推式自動盛飯機，包括支撐整個裝置的外壁，所述外壁的內部設置有用于將內部機構與米飯隔開的內壁，所述內壁的內部設置有動カ傳輸機構、切米機構以及推米機構，內壁的下方設置有轉米機構；所述動カ傳輸機構為整個裝置提供動力，并將動力傳輸到切米機構、推米機構以及轉米機構；所述轉米機構設置有轉米主動輪以及轉米從動輪，該轉米主動輪與轉米從動輪構成ー個不完全齒輪機構，從而帶動轉米機構做間歇式轉動，轉米機構帶動整塊米飯做間歇式轉動，所述切米機構在轉米機構的配合下，將整塊的米飯切成體積相同的小塊米飯，然后由推米機構將切好的小塊米飯推出。上述動カ傳輸機構包括電機，傳動軸，第一、ニ傳動齒輪以及主動錐齒輪；所述傳動軸的一端與電機的輸出軸相連，傳動軸的另一端與第一傳動齒輪固定連接；所述第一傳動齒輪與第二傳動齒輪相嚙合；第二傳動齒輪與主動錐齒輪同軸固定。上述切米機構包括切米錐齒輪，切米連桿以及切米板；所述切米錐齒輪與主動錐齒輪嚙合；所述切米連桿的一端固定在切米錐齒輪的外側，另一端與切米板鉸接；上述推米機構包括推米錐齒輪，推米曲柄，第一滑塊，第二滑塊，搖桿，推桿以及推板；所述推米錐齒輪與主動錐齒輪嚙合，并且與切米錐齒輪相對設置；所述推米錐齒輪的外側與推米曲柄的一端固定連接，推米曲柄的另一端連接有第二滑塊，所述第二滑塊與搖桿套接在一起；所述搖桿的下端與內壁固定在一起，上端與第一滑塊相連接；所述第一滑塊的上方與推桿固定連接；所述推桿與推板固定連接。進一步,外壁上開設有推出米飯的缺ロ，且在該缺ロ的一側且與切米板相對的一側設置有ー隔板。
上述轉米機構還設置有轉盤；所述轉米主動輪與傳動軸同軸固定在一起，且轉米主動輪與轉米從動輪相嚙合；所述轉盤固定在轉米從動輪上。本發明具有以下優點第一，利用兩個錐齒輪傳動實現了不在同一平面上的三部分機構由同一個電機驅動，同吋，切米機構和推米機構的主動件分布在相対的兩個錐齒輪上，巧妙地避免了運動干渉；第二，由于四桿機構本身的急回特性，加上轉米部分不完全齒輪的使用，實現了三部分機構各自運動的間歇性和 相互之間的銜接性和連貫性；第三，將米飯放置在環形的盤子中，并將所有原動件封置與內圓柱桶內，既避免了干渉，又使整個機構造型緊湊，美觀大方，有效地實現了快速準確的盛飯功能，提高了食堂盛飯效率。
圖I為本發明的整體結構示意圖；圖2為本發明的推米機構示意圖；圖3為本發明的切米機構示意圖；圖4為本發明的切米機構運動簡圖；圖5為本發明的推米機構運動簡圖；圖6為本發明的轉米機構運動簡圖。其中1為內壁；2為推桿；3為第一滑塊；4為搖桿；5為推板；6為切米連桿；7為切米板；8為轉盤；9為外壁；10為隔板；11為第二滑塊；12為推米曲柄；13為推米錐齒輪；14為切米錐齒輪；15為主動錐齒輪；16為轉米從動輪；17為電機；18為傳動軸；19為第二傳動齒輪；20為轉米主動輪；21為第一傳動齒輪。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明做進ー步詳細描述參見圖1-6，這種間歇轉推式自動盛飯機，包括支撐整個裝置的外壁9，所述外壁9的內部設置有用于將內部機構與米飯隔開的內壁1，所述內壁I的內部設置有動カ傳輸機構、切米機構以及推米機構，內壁I的下方設置有轉米機構；所述動カ傳輸機構為整個裝置提供動力，并將動力傳輸到切米機構、推米機構以及轉米機構；所述轉米機構設置有轉米主動輪20以及轉米從動輪16，該轉米主動輪20與轉米從動輪16構成ー個不完全齒輪機構，該不完全齒輪機構根據運動時間和停歇時間的要求在從動輪上作出與主動輪相嚙合的輪齒，該齒輪上設置有ー個或多個與從動輪相嚙合的齒，其余部分為鎖止圓弧。當兩輪齒進入嚙合時，與齒輪傳動ー樣，無齒部分由鎖止圓弧定位使從動輪靜止，該不完全齒輪機構帶動轉米機構做間歇式轉動，轉米機構帶動整塊米飯做間歇式轉動，所述切米機構在轉米機構的配合下，將整塊的米飯切成體積相同的小塊米飯，然后由推米機構將切好的小塊米飯推出。動カ傳輸機構包括電機17，傳動軸18，第一、ニ傳動齒輪21、19以及主動錐齒輪15 ;所述傳動軸18的一端與電機17的輸出軸相連,傳動軸18的另一端與第一傳動齒輪21固定連接；所述第一傳動齒輪21與第二傳動齒輪19相嚙合；第二傳動齒輪與主動錐齒輪15同軸固定。切米機構包括切米錐齒輪14，切米連桿6以及切米板7 ;所述切米錐齒輪14與主動錐齒輪15嚙合；所述切米連桿6的一端固定在切米錐齒輪14的外側，另一端與切米板7鉸接；推米機構包括推米錐齒輪13，推米曲柄12，第一滑塊3，第二滑塊11，搖桿4，推桿2以及推板5 ;所述推米錐齒輪13與主動錐齒輪15嚙合，并且與切米錐齒輪14相對設置；所述推米錐齒輪13的外側與推米曲柄12的一端固定連接，推米曲柄12的另一端連接有第二滑塊11，所述第二滑塊11與搖桿4套接在一起；所述搖桿4的下端與內壁I固定在一起，上端與第一滑塊3相連接；所述第一滑塊3的上方與推桿2固定連接；所述推桿2與推板5固定連接。外壁9上開設有推出米飯的缺ロ，且在該缺ロ的一側且與切米板7相対的ー側設置有ー隔板10。轉米機構還設置有轉盤8 ;所述轉米主動輪20與傳動軸18同軸固定在一起，且轉米主動輪20與轉米從動輪16相嚙合；所述轉盤8固定在轉米從動輪16上。本發明通過將牛頭刨床機構、不完全齒輪機構、針刺機構等機構有機結合在一起，實現機構的創新應用，通過切米、推米、轉米三個基本動作的運行，有效地實現了快速準確的盛飯功能，提高了食堂盛飯效率。本發明的工作過程是這樣實現的，外壁9固定，作為整個機構的支撐，其上有缺ロ可供米飯推出。動カ傳輸機構由一個電動機17實現，電動機17驅動主動錐齒輪15轉動，帶動切米錐齒輪14和推米錐齒輪13，兩從動錐齒輪再分別帶動固結于其上的切米機構和推米機構的主動件運動。同時與主動錐齒輪15同軸的齒輪帶動與其嚙合并和轉米機構的主動齒輪同軸的齒輪，從而驅動轉米機構的運動。內部由電動機17經軸18帶動齒輪19，同時傳動至不完全齒輪21，通過軸20使內齒輪16作間歇性運動，內齒輪16與轉盤8固連，從而實現轉盤的間歇轉動。切米部分如圖3所示，采用是ー個四桿機構，切米連桿6固結在切米錐齒輪14上，當電動機轉動時，由切米錐齒輪14帶動切米曲柄作勻速圓周運動,切米曲柄帶動連桿作平面運動，從而實現從動件(即切刀)在豎直方向作有急回特性的直線運動，即實現切刀上下運動，毎次切下固定數量的米飯。推米部分如圖2所示，采用六桿機構，其基本工作原理是，主動推米曲柄12作勻速圓周運動，通過第二滑塊11使導桿往復擺動，再通過上面的第一滑塊帶動從動件作往復移動。在我們的推米機構中，主動推米曲柄12通過推米錐齒輪13由電機驅動，運動部分用推板代替，當主動推米曲柄12做圓周運動時，帶動導桿做往復擺動，從而帶動推板做水平往復運動，推動切好的米飯向前運動。由于六桿機構本身具有良好的傳カ特性、運動連續 性，并具有急回特性，從而很好的滿足了推米結構的運動要求。轉米部分采用了ー對齒輪。主動輪(為不完全齒輪)轉動一周，帶動從動輪轉動一定角度，從而實現了轉盤的間歇轉動。利用切米機構和推米機構的非工作行程和不完全齒輪的特點，只要計算好各部分的相應尺寸，就可以實現切米和推米動作正好在轉米動作的間歇階段完成，保證了三部分機構“各司其職”。傳動齒輪19通過軸18與錐齒輪15連接，錐齒輪15與錐齒輪14、13配合，分別為切米和推米提供動力。錐齒輪14與切米連桿6固連，切米連桿6與切米板7鉸接，從而實現上下往復的切米動作。錐齒輪13與曲柄12固連。搖桿4通過滑塊11與曲柄12鉸接，通過鉸接滑塊3連接推桿2，從而實現推桿的水平方向往復運動。推板5與推桿2固連，實現推米動作。內壁I用于將機構與米飯隔開，與外壁9固連，其上 有隔板10。
權利要求
1.ー種間歇轉推式自動盛飯機，其特征在于包括支撐整個裝置的外壁(9)，所述外壁(9)的內部設置有用于將內部機構與米飯隔開的內壁(1)，所述內壁(I)的內部設置有動カ傳輸機構、切米機構以及推米機構，內壁(I)的下方設置有轉米機構；所述動カ傳輸機構為整個裝置提供動力，并將動力傳輸到切米機構、推米機構以及轉米機構；所述轉米機構設置有轉米主動輪(20)以及轉米從動輪(16)，該轉米主動輪(20)與轉米從動輪(16)構成ー個不完全齒輪機構，從而帶動轉米機構做間歇式轉動，轉米機構帶動整塊米飯做間歇式轉動，所述切米機構在轉米機構的配合下，將整塊的米飯切成體積相同的小塊米飯，然后由推米機構將切好的小塊米飯推出。
2.根據權利要求I所述的ー種間歇轉推式自動盛飯機，其特征在于所述動カ傳輸機構包括電機(17)，傳動軸(18)，第一、ニ傳動齒輪(21、19)以及主動錐齒輪(15);所述傳動軸(18)的一端與電機(17)的輸出軸相連，傳動軸(18)的另一端與第一傳動齒輪(21)固定連接；所述第一傳動齒輪(21)與第二傳動齒輪(19)相嚙合；第二傳動齒輪與主動錐齒輪(15)同軸固定。
3.根據權利要求I或2所述的ー種間歇轉推式自動盛飯機，其特征在于所述切米機構包括切米錐齒輪(14)，切米連桿(6)以及切米板(7);所述切米錐齒輪(14)與主動錐齒輪(15)嚙合；所述切米連桿(6)的一端固定在切米錐齒輪(14)的外側，另一端與切米板(7)絞接；所述推米機構包括推米錐齒輪(13)，推米曲柄(12)，第一滑塊(3)，第二滑塊(11 )，搖桿(4)，推桿(2)以及推板(5);所述推米錐齒輪(13)與主動錐齒輪(15)嚙合，并且與切米錐齒輪(14)相對設置；所述推米錐齒輪(13)的外側與推米曲柄(12)的一端固定連接，推米曲柄(12)的另一端連接有第二滑塊(11)，所述第二滑塊(11)與搖桿(4)套接在一起；所述搖桿(4)的下端與內壁(I)固定在一起，上端與第一滑塊(3)相連接；所述第一滑塊(3)的上方與推桿(2)固定連接；所述推桿(2)與推板(5)固定連接。
4.根據權利要求3所述的ー種間歇轉推式自動盛飯機，其特征在于外壁(9)上開設有推出米飯的缺ロ，且在該缺ロ的一側且與切米板(7)相対的一側設置有ー隔板(10)。
5.根據權利要求I或2所述的ー種間歇轉推式自動盛飯機，其特征在于所述轉米機構還設置有轉盤(8);所述轉米主動輪(20)與傳動軸(18)同軸固定在一起，且轉米主動輪(20)與轉米從動輪(16)相嚙合；所述轉盤(8)固定在轉米從動輪(16)上。
全文摘要
本發明公開了一種間歇轉推式自動盛飯機，包括支撐整個裝置的外壁，所述外壁的內部設置有用于將內部機構與米飯隔開的內壁，所述內壁的內部設置有動力傳輸機構、切米機構以及推米機構，內壁的下方設置有轉米機構。本發明利用兩個錐齒輪傳動實現了不在同一平面上的三部分機構由同一個電機驅動，同時，切米機構和推米機構的主動件分布在相對的兩個錐齒輪上；轉米部分不完全齒輪的使用，實現了三部分機構各自運動的間歇性和相互之間的銜接性和連貫性；使整個機構造型緊湊，美觀大方，有效地實現了快速準確的盛飯功能，提高了食堂盛飯效率。
文檔編號F16H37/12GK102830747SQ20121030265
公開日2012年12月19日 申請日期2012年8月23日 優先權日2012年8月23日
發明者蔡書平, 米維, 何晨翔, 雷浩, 王吉潔, 王驍, 吳慶強, 楊嘯 申請人:西安交通大學