專利名稱：一種手自一體雙向離合制動減速機構的制作方法
技術領域：
本發明屬于工業儀表控制技術領域，涉及角行程電動執行機構的雙向制動減速裝置，尤其是手自一體雙向離合制動減速機構。
背景技術：
目前，在石油、電力、化工、鋼鐵、水泥等諸多領域中都應用到電動執行機構，而角行程減速機在執行機構中應用非常廣泛，其具有高精度、高效率、傳遞力矩大、可靠性高等諸多優點。但是，現有的角行程電動執行機構減速機靠減速機制動還存在一定的不足，具體體現在單偏心減速機傳動不夠平穩，機械效率低，通常需要增加30%以上的電機功率才能達到電動執行機構的額定輸出扭矩，且結構復雜，加工制造成本高等不足。
發明內容
本發明要解決的問題是提供一種結構簡單、通用性較強、安裝方便、重量輕、易于加工制造、成本低的手自一體手自一體雙向離合制動減速器。為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是一種手自一體雙向離合制動減速機構，由無制動電機、無制動減速機、手自一體雙向離合制動減速器同軸連接而成，其特征在于所述手自一體雙向離合制動減速器同軸安裝在無制動電機與無制動減速機之間，無制動減速機的主傳動齒輪和手自一體雙向離合制動減速器的輸出齒輪哨合，手自一體雙向離合制動減速器中行星減速器的太陽齒輪和星輪的軸承為一體；所述星輪的通過軸承且軸承外設有一套筒，無制動電機的傳動軸同軸連接一撥叉，該撥叉在手自一體雙向離合制動減速器內為鏡像對稱的上、下兩個，撥叉穿裝在套筒與星輪之間；在撥叉兩側的星輪與套筒之間的星輪上各鏡像對稱安裝一對帶有滾柱的彈簧，兩對滾柱分別設置在撥叉內部的兩側。進一步，在徑向對應套筒位置的手自一體雙向離合制動減速器上安裝有手自動切換裝置。進一步，所述手自動切換裝置由手把、切換柱及回復彈簧構成，手把的下端同軸固定安裝切換柱，所述切換柱的下端底部安裝在手自一體雙向離合制動減速器的套筒，所述切換柱上套裝由回復彈簧。進一步，所述星輪為一六棱體，且與行星加速器結合。本發明具有的優點和積極效果是手自一體雙向離合制動減速器安裝在無制動電機和無制動減速機之間，此環節在電動執行機構中屬高速輕載的環節，所以結構緊湊，重量輕，安裝更為方便簡單；本發明電動優先，在手自動切換裝置是電動狀態時手動無法操作，套筒是可以轉動的，以至于無制動減速機，手動時不受手自一體雙向離合制動減速器的制動裝置約束；制動裝置采用高強度材料制成的滾柱呈180度對稱安裝，配合高耐磨材料制成的套筒，使制動更加靈敏、可靠。本發明設計科學合理，通過滾柱和套筒的摩擦來制動和撥叉、星輪的間接傳動，且通過行星減速器來提高無制動電機的扭矩和降低無制動電機的速度，從而可以有效的提高無制動減速機的機械效率，降低電機功率，結構簡單，安裝更為方便，并且具有重量輕、易于加工生產、成本低等優點。
圖I是本發明一種手自一體雙向離合制動減速機構的結構示意圖；圖2是圖I中B部分的結構放大圖；圖3是圖I中A-A向截面剖視圖；圖中I、輸出軸；2、無制動減速機；3、手自動切換裝直；4、手自一體雙向尚合制動減速器；5、無制動電機；6、手把；7、切換柱；8、回復彈黃；9、套筒；10、撥叉；11、滾柱；12、彈簧；13、星輪；15、行星減速器。
具體實施例方式下面結合附圖并通過具體實施例對本發明作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發明的保護范圍。如圖I所示，本發明一種手自一體雙向離合制動減速機構，由無制動電機5、無制動減速機2、手自一體雙向離合制動減速器4同軸連接而成，其特征在于所述手自一體雙向離合制動減速器4同軸安裝在無制動電機5與無制動減速機2之間，無制動減速機2的主傳動齒輪和手自一體雙向離合制動減速器4的輸出齒輪哨合,手自一體雙向離合制動減速器4中行星減速器15的太陽齒輪和星輪13的軸承為一體；所述星輪13的通過軸承且軸承外設有一套筒9，無制動電機5的傳動軸同軸連接一撥叉10，該撥叉10在手自一體雙向離合制動減速器4內為鏡像對稱的上、下兩個，撥叉10穿裝在套筒9與星輪13之間；在撥叉10兩側的星輪13與套筒9之間的星輪13上各鏡像對稱安裝一對帶有滾柱11的彈簧12，兩對滾柱11分別設置在撥叉(10)內部的兩側。為了進一步提高本發明的性能，在徑向對應套筒9位置的手自一體雙向離合制動減速器4上安裝有手自動切換裝置3。所述星輪13為一六棱體，且與行星加速器15結合。其中所述手自動切換裝置3可以采用以下組成，由手把6、切換柱7及回復彈簧8構成，手把6的下端同軸固定安裝切換柱7,所述切換柱7的下端底部安裝在手自一體雙向離合制動減速器4的套筒9，所述切換柱7上套裝由回復彈簧8。本發明的工作原理是撥叉10撥動滾柱11同時帶動星輪13旋轉，從而起到傳動作用，停止時兩個滾柱11制動防止無制動減速機2繼續轉動；另兩個滾柱11控制反方向倒轉，從而起到雙向制動的作用；在套筒9的外側專用切換柱7，該切換柱7向外拔出時，用無制動減速機2的手自動切換裝置3能正常的開啟電動執行機構；切換到自動狀態時，手自一體雙向離合制動減速器4的套筒9將不再轉動，此時只能用無制動電機5帶動無制動減速機2轉動。且星輪13的軸和行星減速器15的太陽齒輪為一體制造，在傳動的同時又起到減速的作用。以上對本發明的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發明的實施范圍。凡依本發明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發明的專利涵蓋范圍之內。
權利要求
1.一種手自一體雙向離合制動減速機構，由無制動電機(5)、無制動減速機(2)、手自一體雙向離合制動減速器(4)同軸連接而成，其特征在于所述手自一體雙向離合制動減速器(4)同軸安裝在無制動電機(5)與無制動減速機(2)之間，無制動減速機(2)的主傳動齒輪和手自一體雙向離合制動減速器(4)的輸出齒輪哨合,手自一體雙向離合制動減速器(4)中行星減速器(15)的太陽齒輪和星輪(13)的軸承為一體；所述星輪(13)的通過軸承且軸承外設有一套筒(9)，無制動電機(5)的傳動軸同軸連接一撥叉(10)，該撥叉(10)在手自一體雙向離合制動減速器(4)內為鏡像對稱的上、下兩個，撥叉(10)穿裝在套筒(9)與星輪(13 )之間；在撥叉(IO )兩側的星輪(13 )與套筒(9 )之間的星輪(13)上各鏡像對稱安裝一對帶有滾柱(11)的彈簧(12)，兩對滾柱(11)分別設置在撥叉(10)內部的兩側。
2.根據權利要求I所述的手自一體雙向離合制動減速機構，其特征在于在徑向對應套筒(9)位置的手自一體雙向離合制動減速器(4)上安裝有手自動切換裝置(3)。
3.根據權利要求2所述的手自一體雙向離合制動減速機構，其特征在于所述手自動切換裝置(3)由手把(6)、切換柱(7)及回復彈簧(8)構成，手把(6)的下端同軸固定安裝切換柱(7)，所述切換柱(7)的下端底部安裝在手自一體雙向離合制動減速器(4)的套筒(9)，所述切換柱(7)上套裝由回復彈簧(8)。
4.根據權利要求I所述的手自一體雙向離合制動減速機構，其特征在于所述星輪(13)為一六棱體，且與行星加速器(15)結合。
全文摘要
本發明提供一種手自一體雙向離合制動減速機構，由無制動電機、無制動減速機、手自一體雙向離合制動減速器同軸連接而成，所述手自一體雙向離合制動減速器同軸安裝在無制動電機與無制動減速機之間，無制動減速機的主傳動齒輪和手自一體雙向離合制動減速器的輸出齒輪嚙合，手自一體雙向離合制動減速器中星輪的通過軸承且軸承外設有一套筒，無制動電機的傳動軸同軸連接一撥叉，該撥叉在手自一體雙向離合制動減速器內為鏡像對稱的上、下兩個，撥叉穿裝在套筒與星輪之間；在撥叉兩側的星輪與套筒之間的星輪上各鏡像對稱安裝一對帶有滾柱的彈簧，兩對滾柱分別設置在撥叉內部的兩側。本發明具有結構簡單，安裝更為方便，易于加工生產、成本低等優點。
文檔編號F16H59/02GK102720811SQ201210219819
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月29日 優先權日2012年6月29日
發明者秦東林, 鄭會風 申請人:天津市津達執行器有限公司