專利名稱：一種帶柔性外輪的諧波減速器的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種諧波減速器的改進，特別涉及一種嚙合的齒數更多、傳動的精度更高、輸出平穩，無沖擊、使用壽命長的帶柔性外輪的諧波減速器，屬于減速器技術領域。
背景技術：
減速器是一種動力傳達機構，利用齒輪組的速度轉換，將電機馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。減速器的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途，其中諧波減速器是一種利用行星齒輪傳動原理發展起來的一種新型·減速器，由于其承載能力高，傳動比大，體積小、重量輕、傳動平穩且傳動精度高等這些獨特優點，使得諧波減速器廣泛應用于電子、航天航空、機器人等行業。現有的諧波減速器，如附圖I所示，包含波發生器I、柔輪2、外輪3 ;所述柔輪2，包含柔輪本體4、柔輪圓環5 ;所述柔輪本體4大致呈圓盤狀；所述柔輪圓環5同心地設置在柔輪本體4的外圓周上；所述柔輪圓環5的外圓周上設置有第一齒6 ;所述外輪3也叫剛輪，成圓環狀設置；所述外輪3的內圓周上設只有第二齒7 ;所述波發生器I設在柔輪圓環5的內圓周上；所述柔輪圓環5的外圓周設在外輪3的內圓周上,所述第一齒6與第二齒7相互嚙合；所述波發生器I呈橢圓形；所述柔輪本體4比較厚，剛性好，不易變形；所述柔輪上的柔輪本體4、柔輪圓環5均比較薄，在波發生器I的作用下發生彈性形變，柔輪2的第一齒6就在變形的過程中進入(嚙合)或退出(嚙離)剛輪的第二齒7間，在波發生器I的長軸處處于第一齒6與第二齒7完全哨合,而其短軸方向的第一齒6與第二齒7就處在完全的脫開狀態。因而造成嚙合的齒數少，傳動的精度低，可承受承載的齒數也少；齒的嚙入、嚙出會有突變，使得輸出不平穩，有沖擊；而且其使用壽命也短。
發明內容
本發明目的是為了克服現有技術的不足而提供一種嚙合的齒數更多、傳動的精度更高、輸出平穩，無沖擊、使用壽命長的帶柔性外輪的諧波減速器。為達到上述目的，本發明采用的技術方案是一種帶柔性外輪的諧波減速器，包括波發生器、柔輪、外輪；所述柔輪，包含柔輪本體、柔輪圓環；所述柔輪本體大致呈圓盤狀；所述柔輪圓環同心地設置在柔輪本體的外圓周上；所述柔輪圓環的外圓周上設置有第一齒；所述外輪，包含外輪本體、外輪圓環；所述外輪本體呈成圓環狀設置；所述外輪圓環設置在外輪本體的端面；所述外輪圓環的內圓周上設置有第二齒；所述波發生器設在柔輪圓環的內圓周上；所述柔輪圓環的外圓周設在外輪圓環的內圓周上，所述第一齒與第二齒相互嚙合；所述外輪圓環隨柔輪圓環一起變形。優選的，所述外輪圓環與外輪本體同心設置。優選的，所述外輪圓環設置在外輪本體的內圓周上。優選的，所述外輪圓環設置在外輪本體的內圓周內；所述外輪圓環的一端通過一連接板與外輪本體相連。
由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點
本發明的帶柔性外輪的諧波減速器，波發生器的作用下，橢圓長軸兩端的柔輪的第一齒與之配合的外輪的第二齒則處于完全嚙合狀態，而由于柔性的外輪也會隨著柔輪的變形而發生形變，則橢圓短軸與長軸間的部分齒也會發生嚙合，這樣比傳統諧波減速器的嚙合更充分，嚙合的齒也就更多；從而使傳動的精度更高，可承受承載的齒數也更多，從而比諧波減速器的運動精度更高；齒的嚙入、嚙出是柔性外輪與柔輪間有規律的變形，使得輸出平穩，無沖擊，還可以縮小齒間的間隙；本發明方案不僅能夠提高了輸出載荷還能增加剛性，使用壽命也長。
下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明
附圖I為現有技術的諧波減速器的剖視圖；
附圖2為本發明的帶柔性外輪的諧波減速器的剖視 其中1、波發生器；2、柔輪；3、外輪；4、柔輪本體；5、柔輪圓環；6、第一齒；7、第二齒；11、波發生器；12、柔輪；13、外輪；14、柔輪本體；15、柔輪圓環；16、第一齒；17、第二齒；18、外輪本體；19、外輪圓環。
具體實施例方式下面結合附圖及具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。如附圖2所示的本發明所述的帶柔性外輪的諧波減速器，一種帶柔性外輪的諧波減速器，包括波發生器11、柔輪12、外輪13 ;所述柔輪12，包含柔輪本體14、柔輪圓環15 ;所述柔輪本體14大致呈圓盤狀；所述柔輪圓環15同心地設置在柔輪本體14的外圓周上；所述柔輪圓環15的外圓周上設置有第一齒16 ;所述外輪13，包含外輪本體18、外輪圓環19 ；所述外輪本體18呈成圓環狀設置；所述外輪圓環19設置在外輪本體18的端面；所述外輪圓環19與外輪本體18同心設置；所述外輪圓環19的內圓周上設置有第二齒17 ;所述波發生器11設在柔輪圓環15的內圓周上；所述柔輪圓環15的外圓周設在外輪圓環19的內圓周上，所述第一齒16與第二齒17相互嚙合；所述外輪圓環19的壁比較薄，當橢圓形的波發生器11旋轉時，所述外輪圓環19隨柔輪圓環15 —起變形。本實施例中，所述外輪圓環19設置在外輪本體18的內圓周內；所述外輪圓環19的一端通過一連接板(未標出)與外輪本體18相連。當然，所述外輪圓環19也可以直接設置在外輪本體18的內圓周上。本發明的帶柔性外輪的諧波減速器，波發生器的作用下，橢圓長軸兩端的柔輪的第一齒與之配合的外輪的第二齒則處于完全嚙合狀態，而由于柔性的外輪也會隨著柔輪的變形而發生形變，則橢圓短軸與長軸間的部分齒也會發生嚙合，這樣比傳統諧波減速器的嚙合更充分，嚙合的齒也就更多；從而使傳動的精度更高，可承受承載的齒數也更多，從而比諧波減速器的運動精度更高；齒的嚙入、嚙出是柔性外輪與柔輪間有規律的變形，使得輸出平穩，無沖擊，還可以縮小齒間的間隙；本發明方案不僅能夠提高了輸出載荷還能增加剛性，使用壽命也長。上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容并加以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍，凡根據本發明 精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍內。
權利要求
1.一種帶柔性外輪的諧波減速器，其特征在于包括波發生器、柔輪、外輪；所述柔輪，包含柔輪本體、柔輪圓環；所述柔輪本體大致呈圓盤狀；所述柔輪圓環同心地設置在柔輪本體的外圓周上；所述柔輪圓環的外圓周上設置有第一齒；所述外輪，包含外輪本體、夕卜輪圓環；所述外輪本體呈成圓環狀設置；所述外輪圓環設置在外輪本體的端面；所述外輪圓環的內圓周上設置有第二齒；所述波發生器設在柔輪圓環的內圓周上；所述柔輪圓環的外圓周設在外輪圓環的內圓周上，所述第一齒與第二齒相互嚙合；所述外輪圓環隨柔輪圓環一起變形。
2.根據權利要求I所述的帶柔性外輪的諧波減速器，其特征在于所述外輪圓環與外輪本體同心設置。
3.根據權利要求I或2所述的帶柔性外輪的諧波減速器，其特征在于所述外輪圓環、設置在外輪本體的內圓周上。
4.根據權利要求I或2所述的帶柔性外輪的諧波減速器，其特征在于所述外輪圓環設置在外輪本體的內圓周內；所述外輪圓環的一端通過一連接板與外輪本體相連。
全文摘要
本發明公開了一種帶柔性外輪的諧波減速器，包括波發生器、柔輪、外輪；所述柔輪，包含柔輪本體、柔輪圓環；所述柔輪本體大致呈圓盤狀；所述柔輪圓環同心地設置在柔輪本體的外圓周上；所述柔輪圓環的外圓周上設置有第一齒；所述外輪，包含外輪本體、外輪圓環；所述外輪本體呈成圓環狀設置；所述外輪圓環設置在外輪本體的端面；所述外輪圓環的內圓周上設置有第二齒；所述波發生器設在柔輪圓環的內圓周上；所述柔輪圓環的外圓周設在外輪圓環的內圓周上，所述第一齒與第二齒相互嚙合；所述外輪圓環隨柔輪圓環一起變形；本發明方案的嚙合的齒數更多、傳動的精度更高、輸出平穩，無沖擊、使用壽命長。
文檔編號F16H1/32GK102734394SQ20121020595
公開日2012年10月17日 申請日期2012年6月21日 優先權日2012年6月21日
發明者左昱昱 申請人:蘇州綠的諧波傳動科技有限公司