專利名稱：萬向節軸承自動裝配生產線的制作方法
技術領域：
本發明涉及萬向節制造領域，具體涉及萬向節軸承自動裝配生產線。
背景技術：
十字軸萬向節包括十字軸、設在十字軸上的軸套，軸套的內側壁通常設有與十字軸的軸頭外側壁滾動連接的若干滾針，通過滾針的滾動實現軸套在軸頭上的套接轉動，若干滾針之間的間隙用于存儲潤滑油便于軸套的轉動。通常在制造十字軸萬向節的時候，先在軸套內裝針，再向軸套內注油，然后對軸套裝油封，再將軸套與十字軸套接，軸套的裝針和裝油封均是采用人工操作，工人的勞動強度非常大，而且生產效率也比較低
發明內容
本發明所要解決的技術問題在于提供萬向節軸承自動裝配生產線，能夠實現裝針和油封的自動操作，降低工人的勞動強度，提高生產效率。為解決上述現有的技術問題，本發明采用如下方案萬向節軸承自動裝配生產線，包括工作平臺、設在工作平臺上供軸套滑動的軸套滑軌、設在軸套滑軌頭部的軸套上料裝置、設在軸套滑軌尾部的軸套下料裝置，所述工作平臺上位于軸套滑軌的一側依次設有對軸套滑軌內的軸套注油的注油機、對軸套裝針的裝針機、對軸套加裝油封的油封機，所述工作平臺上位于軸套滑軌的另一側設有帶動軸套在軸套滑軌上滑動的推動裝置。作為優選，所述軸套滑軌的上方位于裝針機與油封機之間設有檢驗軸套內是否少針的裝針檢驗機，所述裝針檢驗機與油封機之間的軸套滑軌上設有第一廢品落料口、與裝針檢驗機連接的控制第一廢品落料口打開或者閉合的第一落料口氣缸。作為優選，所述裝針檢驗機包括設在工作平臺上的裝針檢驗機下壓氣缸、設在裝針檢驗機下壓氣缸下部由其控制上下移動的裝針檢驗機固定板、設在裝針檢驗機固定板側部的裝針檢驗機水平滑竿、滑接在裝針檢驗機水平滑竿上的裝針檢驗機滑塊、設在裝針檢驗機固定板上控制裝針檢驗機滑塊在裝針檢驗機水平滑竿上水平滑動的裝針檢驗機水平推動氣缸、設在裝針檢驗機滑塊底部的裝針檢驗機檢測頭、設在裝針檢驗機水平滑竿上測量檢驗機檢測頭對裝有滾針的軸套內側的壓力的裝針檢驗機感應開關，所述裝針檢驗機感應開關連接控制第一落料口氣缸。作為優選，所述軸套滑軌的上方位于油封機與軸套下料裝置之間設有檢驗軸套上是否少油封的油封檢驗機，所述油封檢驗機與軸套下料裝置之間的軸套滑軌上設有第二廢品落料口、與油封檢驗機連接的控制第二廢品落料口打開或者閉合的第二落料口氣缸，所述軸套滑軌的上方位于油封機與油封檢驗機之間設有對油封壓緊的油封壓力機，所述軸套滑軌的上方位于第二廢品落料口與軸套下料裝置之間設有連接在注油機上的對軸套注油的注油器。作為優選，所述油封檢驗機包括設在工作平臺上的油封檢驗機氣缸、設在油封檢驗機氣缸下部由其控制上下移動的油封檢驗機固定板、設在油封檢驗機固定板下部的油封檢驗機檢測頭、設在油封檢驗機固定板上測量油封檢驗機檢測頭對裝有油封的軸套上部的壓力的油封檢驗機感應開關。作為優選，所述軸套上料裝置包括軸套震動盤、設在工作平臺上連接軸套震動盤的出料口和軸套滑軌的頭部的通過傳送電機帶動的傳送履帶，所述傳送履帶與軸套滑軌垂直設置，所述工作平臺上位于傳送履帶的側部設有將傳送履帶上的軸套推進軸套滑軌的頭部的上料氣缸，所述傳送履帶的上方設有上料感應開關，所述上料感應開關與軸套接觸后即控制上料氣缸推動軸套從而將軸套推進軸套滑軌的頭部。作為優選，所述軸套下料裝置包括與軸套滑軌的尾部連接的放料板、與放料板連接的放料區、將放料板上的軸套推進放料區的下料氣缸，所述下料氣缸上設有推動軸套的推料板，所述放料區的進料口處設有可上下移動的對軸套進行排序的擋板、控制擋板上下移動的擋板氣缸，所述放料板的尾部設有下料感應開關，所述下料感應開關與軸套接觸后即控制擋板氣缸帶動擋板向上移動打開放料區的進料口，同時控制下料氣缸帶動推料板將排序好的軸套推進放料區的進料口。 作為優選，所述裝針機包括設在工作平臺上的裝針氣缸、由裝針氣缸控制上下移動的裝針機機架、設在裝針機機架內的錐形針斗、設在工作平臺上對錐形針斗提供滾針的滾針震動盤，所述錐形針斗的中央設有由裝針電機帶動轉動的芯棒，所述錐形針斗的底部出口處設有與軸套配合的用于裝滾針的模具，所述錐形針斗內的滾針在芯棒的轉動帶動下進入模具中，裝針氣缸控制裝針機機架下壓，使得模具與軸套配合，從而將滾針裝入軸套中并使得滾針與軸套的內壁貼合。作為優選，所述油封機包括設在工作平臺上的油封機滑竿、滑接在油封機滑竿上的油封頭，所述油封機滑竿的外端設有油封震動盤，所述油封機滑竿的內端設在軸套滑軌的上方，所述油封機滑竿上設有推動油封頭在油封機滑竿上滑動的油封機滑竿氣缸，所述油封頭滑到油封機滑竿的外端時，將油封震動盤出料口處的油封取出，所述油封頭滑到軸套滑軌的上方時，將取出的油封下壓到軸套上，所述油封頭包括與油封機滑竿滑接的油封滑塊、設在油封滑塊上的油封固定板、設在油封固定板上的油封卡接頭、設在油封固定板上控制油封卡接頭上下移動的油封氣缸。作為優選，所述推動裝置包括設在工作平臺與軸套滑軌平行的推動滑竿、滑接在推動滑竿上的垂直推動氣缸、連接在垂直推動氣缸上由其推動在推動滑竿的垂直方向上移動的壓板、設在軸套滑軌上控制垂直推動氣缸在推動滑竿上滑動的平行推動氣缸，所述壓板上設有卡接軸套的V型卡槽。有益效果本發明采用上述技術方案提供萬向節軸承自動裝配生產線，實現了裝針和油封的自動操作，降低了工人的勞動強度，提高了生產效率。
圖I為本發明的結構示意圖；圖2為本發明中裝針檢驗機的結構示意圖；圖3為本發明中油封檢驗機的結構示意圖；圖4為本發明中裝針機的結構示意圖5為本發明中油封機的結構示意圖。
具體實施例方式如圖I至圖5所示，萬向節軸承自動裝配生產線，包括工作平臺2、設在工作平臺2上供軸套I滑動的軸套滑軌3、設在軸套滑軌3頭部的軸套上料裝置4、設在軸套滑軌3尾部的軸套下料裝置5，所述工作平臺2上位于軸套滑軌3的一側依次設有對軸套滑軌3內的軸套I注油的注油機6、對軸套I裝針的裝針機7、對軸套I加裝油封的油封機8，所述工作平臺2上位于軸套滑軌3的另一側設有帶動軸套I在軸套滑軌3上滑動的推動裝置9。所述軸套滑軌3的上方位于裝針機7與油封機8之間設有檢驗軸套I內是否少針的裝針檢驗機10，所述裝針檢驗機10與油封機8之間的軸套滑軌3上設有第一廢品落料口 11、與裝針檢驗機10連接的控制第一廢品落料口 11打開或者閉合的第一落料口氣缸12。所述裝針檢驗機10包括設在工作平臺2上的裝針檢驗機下壓氣缸101、設在裝針檢驗機下壓氣缸101下部由其控制上下移動的裝針檢驗機固定板102、設在裝針檢驗機固定板102側部的裝針檢驗機水平滑竿103、滑接在裝針檢驗機水平滑竿103上的裝針檢驗機滑塊104、設在裝針檢驗機固定板102上控制裝針檢驗機滑塊104在裝針檢驗機水平滑竿103上水平滑動的裝 針檢驗機水平推動氣缸105、設在裝針檢驗機滑塊104底部的裝針檢驗機檢測頭106、設在裝針檢驗機水平滑竿103上測量檢驗機檢測頭106對裝有滾針的軸套I內側的壓力的裝針檢驗機感應開關107，所述裝針檢驗機感應開關107連接控制第一落料口氣缸12。所述軸套滑軌3的上方位于油封機8與軸套下料裝置5之間設有檢驗軸套I上是否少油封的油封檢驗機13，所述油封檢驗機13與軸套下料裝置5之間的軸套滑軌3上設有第二廢品落料口14、與油封檢驗機13連接的控制第二廢品落料口 14打開或者閉合的第二落料口氣缸15，所述軸套滑軌3的上方位于油封機8與油封檢驗機13之間設有對油封壓緊的油封壓力機16，所述軸套滑軌3的上方位于第二廢品落料口 14與軸套下料裝置5之間設有連接在注油機4上的對軸套I注油的注油器17。所述油封檢驗機13包括設在工作平臺2上的油封檢驗機氣缸131、設在油封檢驗機氣缸131下部由其控制上下移動的油封檢驗機固定板132、設在油封檢驗機固定板132下部的油封檢驗機檢測頭133、設在油封檢驗機固定板132上測量油封檢驗機檢測頭133對裝有油封的軸套I上部的壓力的油封檢驗機感應開關134。所述軸套上料裝置4包括軸套震動盤41、設在工作平臺2上連接軸套震動盤41的出料口和軸套滑軌3的頭部的通過傳送電機42帶動的傳送履帶43，所述傳送履帶43與軸套滑軌3垂直設置，所述工作平臺2上位于傳送履帶43的側部設有將傳送履帶43上的軸套I推進軸套滑軌3的頭部的上料氣缸44，所述傳送履帶43的上方設有上料感應開關45，所述上料感應開關45與軸套I接觸后即控制上料氣缸44推動軸套I從而將軸套I推進軸套滑軌3的頭部。所述軸套下料裝置5包括與軸套滑軌3的尾部連接的放料板51、與放料板51連接的放料區52、將放料板51上的軸套I推進放料區52的下料氣缸53，所述下料氣缸53上設有推動軸套I的推料板54，所述放料區52的進料口處設有可上下移動的對軸套I進行排序的擋板55、控制擋板55上下移動的擋板氣缸56，所述放料板51的尾部設有下料感應開關57，所述下料感應開關57與軸套I接觸后即控制擋板氣缸56帶動擋板55向上移動打開放料區52的進料口，同時控制下料氣缸53帶動推料板54將排序好的軸套I推進放料區52的進料口。所述裝針機7包括設在工作平臺2上的裝針氣缸71、由裝針氣缸71控制上下移動的裝針機機架72、設在裝針機機架72內的錐形針斗73、設在工作平臺2上對錐形針斗73提供滾針的滾針震動盤74，所述錐形針斗73的中央設有由裝針電機75帶動轉動的芯棒76，所述錐形針斗73的底部出口處設有與軸套I配合的用于裝滾針的模具77，所述錐形針斗73內的滾針在芯棒76的轉動帶動下進入模具77中，裝針氣缸71控制裝針機機架72下壓，使得模具77與軸套I配合，從而將滾針裝入軸套I中并使得滾針與軸套I的內壁貼合。所述油封機8包括設在工作平臺2上的油封機滑竿81、滑接在油封機滑竿81上的油封頭82，所述油封機滑竿81的外端設有油封震動盤83，所述油封機滑竿81的內端設在軸套滑軌3的上方，所述油封機滑竿81上設有推動油封頭82在油封機滑竿81上滑動的油封機滑竿氣缸84，所述油封頭82滑到油封機滑竿81的外端時，將油封震動盤83出料口處的油封取出，所述油封頭82滑到軸套滑軌3的上方時，將取出的油封下壓到軸套I上，所述油封頭82包括與油封機滑竿81滑接的油封滑塊821、設在油封滑塊821上的油封固定板822、設在油封固定板822上的油封卡接頭823、設在油封固定板822上控制油封卡接頭823上下移動的油封氣缸824。所述推動裝置9包括設在工作平臺2與軸套滑軌3平行的推動滑竿91、滑接在推動滑竿91上的垂直推動氣缸92、連接在垂直推動氣缸92上由其推動在推 動滑竿91的垂直方向上移動的壓板93、設在軸套滑軌3上控制垂直推動氣缸92在推動滑竿91上滑動的平行推動氣缸94，所述壓板93上設有卡接軸套I的V型卡槽95。實際工作時，軸套I在軸套震動盤41的作用下進入傳送履帶43，當軸套I碰到上料感應開關45后，在上料氣缸44的推動下，軸套I進入軸套滑軌3內，此時垂直推動氣缸92在平行推動氣缸94的推動下水平移動，同時垂直推動氣缸92控制壓板93垂直移動,使得壓板93上的V型卡槽95對應卡接軸套1，并將軸套I移至裝針機7的下方，注油機6在流量控制器的作用下向軸套I內注油，等待裝針機7進行裝針；裝針機7裝針操作時，滾針在滾針震動盤74的作用下進入錐形針斗73中，錐形針斗73內的滾針在裝針電機75帶動芯棒76轉動的作用下充滿模具77，裝針氣缸71控制裝針機機架72下壓，使得模具77與軸套I配合，從而將滾針裝入軸套I中并使得滾針與軸套I的內壁貼合；裝滿滾針的軸套I在垂直推動氣缸92和平行推動氣缸94的控制下移動到裝針檢驗機10下，在下壓氣缸101的控制下，裝針檢驗機檢測頭106伸入軸套I內，裝針檢驗機水平推動氣缸105帶動裝針檢驗機滑塊104在裝針檢驗機水平滑竿103上滑動，使得裝針檢驗機檢測頭106移動至軸套I內側的滾針位置，裝針檢驗機感應開關107測量檢測頭對軸套I內側的壓力，當力達到合格值時就停止運動，裝針檢驗機檢測頭106收回，完成檢測，如力未到合格值就說明滾針少，在裝針檢驗機檢測頭106收回后，報廢的軸套I在垂直推動氣缸92和平行推動氣缸94的控制下移至第一廢品落料口 11處，裝針檢驗機感應開關107控制第一落料口氣缸12打開第一廢品落料口 11，使得報廢品落料，垂直推動氣缸92和平行推動氣缸94繼續作用推動測試合格的軸套I至油封機8下方，等待裝油封；油封機8裝油封操作時，油封在油封震動盤83作用下進入油封機8，油封機8上的油封頭82在油封機滑竿81上前后滑動，油封頭82內的油封氣缸824控制油封卡接頭823上下移動，油封卡接頭823用于卡接油封，將油封從油封震動盤83的出料口處移動到軸套滑軌3內的軸套I上方，并在油封氣缸824的作用下將油封裝到軸套I上；垂直推動氣缸92和平行推動氣缸94繼續作用推動軸套I至油封壓力機16下，對油封進行壓緊操作；垂直推動氣缸92和平行推動氣缸94繼續作用推動軸套I至油封檢驗機13下方，油封檢驗機氣缸131使得油封檢驗機檢測頭133下壓封住油封，油封檢驗機感應開關134檢測軸套I上部的壓力，當力達到合格值時，檢測通過，當力未達合格值就說明軸套I上沒有油封，報廢的軸套I在垂直推動氣缸92和平行推動氣缸94的控制下移至第二廢品落料口 14處，油封檢驗機感應開關134控制第二落料口氣缸15打開第二廢品落料口 14，使得報廢品落料；垂直推動氣缸92和平行推動氣缸94繼續作用推動測試合格的軸套I至注油器17下方，在流量控制器的作用下完成注油；垂直推動氣缸92和平行推動氣缸94繼續作用推動軸套I至放料板51上，在推料板54和擋板55的作用下使得軸套I依次排列，當軸套I到達下料感應開關57時，下料感應開關57控制擋板氣缸5 6帶動擋板55向上移動打開放料區52的進料口，同時控制下料氣缸53帶動推料板54將排序好的軸套I推進放料區52的進料口，下料完成。實現了裝針和油封的自動操作，降低了工人的勞動強度，提高了生產效率。
權利要求
1.萬向節軸承自動裝配生產線，其特征在于包括工作平臺(2)、設在工作平臺(2)上供軸套(I)滑動的軸套滑軌(3 )、設在軸套滑軌(3 )頭部的軸套上料裝置(4)、設在軸套滑軌(3)尾部的軸套下料裝置(5)，所述工作平臺(2)上位于軸套滑軌(3)的一側依次設有對軸套滑軌(3)內的軸套(I)注油的注油機(6)、對軸套(I)裝針的裝針機(7)、對軸套(I)加裝油封的油封機(8)，所述工作平臺(2)上位于軸套滑軌(3)的另一側設有帶動軸套(I)在軸套滑軌(3)上滑動的推動裝置(9)。
2.根據權利要求I所述的萬向節軸承自動裝配生產線，其特征在于所述軸套滑軌(3)的上方位于裝針機(7)與油封機(8)之間設有檢驗軸套(I)內是否少針的裝針檢驗機(10)，所述裝針檢驗機(10)與油封機(8)之間的軸套滑軌(3)上設有第一廢品落料口(11)、與裝針檢驗機(10 )連接的控制第一廢品落料口( 11)打開或者閉合的第一落料口氣缸(12 )。
3.根據權利要求2所述的萬向節軸承自動裝配生產線，其特征在于所述裝針檢驗機(10)包括設在工作平臺(2)上的裝針檢驗機下壓氣缸(101)、設在裝針檢驗機下壓氣缸(101)下部由其控制上下移動的裝針檢驗機固定板(102)、設在裝針檢驗機固定板(102)側部的裝針檢驗機水平滑竿(103)、滑接在裝針檢驗機水平滑竿(103)上的裝針檢驗機滑塊(104)、設在裝針檢驗機固定板(102)上控制裝針檢驗機滑塊(104)在裝針檢驗機水平滑竿(103)上水平滑動的裝針檢驗機水平推動氣缸(105)、設在裝針檢驗機滑塊(104)底部的裝針檢驗機檢測頭(106)、設在裝針檢驗機水平滑竿(103)上測量檢驗機檢測頭(106)對裝有滾針的軸套(I)內側的壓力的裝針檢驗機感應開關(107)，所述裝針檢驗機感應開關(107)連接控制第一落料口氣缸(12)。
4.根據權利要求I所述的萬向節軸承自動裝配生產線，其特征在于所述軸套滑軌(3)的上方位于油封機(8)與軸套下料裝置(5)之間設有檢驗軸套(I)上是否少油封的油封檢驗機(13)，所述油封檢驗機(13)與軸套下料裝置(5)之間的軸套滑軌(3)上設有第二廢品落料口(14)、與油封檢驗機(13)連接的控制第二廢品落料口(14)打開或者閉合的第二落料口氣缸(15)，所述軸套滑軌(3)的上方位于油封機(8)與油封檢驗機(13)之間設有對油封壓緊的油封壓力機(16)，所述軸套滑軌(3)的上方位于第二廢品落料口( 14)與軸套下料裝置(5)之間設有連接在注油機(4)上的對軸套(I)注油的注油器(17)。
5.根據權利要求4所述的萬向節軸承自動裝配生產線，其特征在于所述油封檢驗機(13)包括設在工作平臺(2)上的油封檢驗機氣缸(131)、設在油封檢驗機氣缸(131)下部由其控制上下移動的油封檢驗機固定板(132)、設在油封檢驗機固定板(132)下部的油封檢驗機檢測頭(133)、設在油封檢驗機固定板(132)上測量油封檢驗機檢測頭(133)對裝有油封的軸套(I)上部的壓力的油封檢驗機感應開關(134)。
6.根據權利要求I所述的萬向節軸承自動裝配生產線，其特征在于所述軸套上料裝置(4)包括軸套震動盤(41)、設在工作平臺(2 )上連接軸套震動盤(41)的出料口和軸套滑軌(3)的頭部的通過傳送電機(42)帶動的傳送履帶(43)，所述傳送履帶(43)與軸套滑軌(3)垂直設置，所述工作平臺(2)上位于傳送履帶(43)的側部設有將傳送履帶(43)上的軸套(I)推進軸套滑軌(3)的頭部的上料氣缸(44)，所述傳送履帶(43)的上方設有上料感應開關(45 )，所述上料感應開關(45 )與軸套(I)接觸后即控制上料氣缸(44)推動軸套(I)從而將軸套(I)推進軸套滑軌(3)的頭部。
7.根據權利要求I所述的萬向節軸承自動裝配生產線，其特征在于所述軸套下料裝置(5 )包括與軸套滑軌(3 )的尾部連接的放料板(51)、與放料板(51)連接的放料區(52 )、將放料板(51)上的軸套(I)推進放料區(52 )的下料氣缸(53 )，所述下料氣缸(53 )上設有推動軸套(I)的推料板(54)，所述放料區(52)的進料口處設有可上下移動的對軸套(I)進行排序的擋板(55)、控制擋板(55)上下移動的擋板氣缸(56)，所述放料板(51)的尾部設有下料感應開關(57 )，所述下料感應開關(57 )與軸套(I)接觸后即控制擋板氣缸(56 )帶動擋板(55)向上移動打開放料區(52)的進料口，同時控制下料氣缸(53)帶動推料板(54)將排序好的軸套(I)推進放料區(52 )的進料口。
8.根據權利要求I所述的萬向節軸承自動裝配生產線，其特征在于所述裝針機(7)包括設在工作平臺(2)上的裝針氣缸(71)、由裝針氣缸(71)控制上下移動的裝針機機架(72),設在裝針機機架(72)內的錐形針斗(73)、設在工作平臺(2)上對錐形針斗(73)提供滾針的滾針震動盤(74)，所述錐形針斗(73)的中央設有由裝針電機(75)帶動轉動的芯棒(76)，所述錐形針斗(73)的底部出口處設有與軸套(I)配合的用于裝滾針的模具(77)，所述錐形針斗(73 )內的滾針在芯棒(76 )的轉動帶動下進入模具(77 )中，裝針氣缸(71)控制裝針機機架(72)下壓，使得模具(77)與軸套(I)配合，從而將滾針裝入軸套(I)中并使得滾針與軸套(I)的內壁貼合。
9.根據權利要求I所述的萬向節軸承自動裝配生產線，其特征在于所述油封機(8)包括設在工作平臺(2)上的油封機滑竿(81)、滑接在油封機滑竿(81)上的油封頭(82)，所述油封機滑竿(81)的外端設有油封震動盤(83)，所述油封機滑竿(81)的內端設在軸套滑軌(3)的上方，所述油封機滑竿(81)上設有推動油封頭(82)在油封機滑竿(81)上滑動的油封機滑竿氣缸(84)，所述油封頭(82)滑到油封機滑竿(81)的外端時，將油封震動盤(83)出料口處的油封取出，所述油封頭(82)滑到軸套滑軌(3)的上方時，將取出的油封下壓到軸套(I)上，所述油封頭(82)包括與油封機滑竿(81)滑接的油封滑塊(821)、設在油封滑塊(821)上的油封固定板(822)、設在油封固定板(822)上的油封卡接頭(823)、設在油封固定板(822)上控制油封卡接頭(823)上下移動的油封氣缸(824)。
10.根據權利要求I所述的萬向節軸承自動裝配生產線，其特征在于所述推動裝置(9)包括設在工作平臺(2)與軸套滑軌(3)平行的推動滑竿(91)、滑接在推動滑竿(91)上的垂直推動氣缸(92)、連接在垂直推動氣缸(92)上由其推動在推動滑竿(91)的垂直方向上移動的壓板(93 )、設在軸套滑軌(3 )上控制垂直推動氣缸(92 )在推動滑竿(91)上滑動的平行推動氣缸(94)，所述壓板(93 )上設有卡接軸套(I)的V型卡槽(95 )。
全文摘要
本發明提供萬向節軸承自動裝配生產線，包括工作平臺、設在工作平臺上供軸套滑動的軸套滑軌、設在軸套滑軌頭部的軸套上料裝置、設在軸套滑軌尾部的軸套下料裝置，所述工作平臺上位于軸套滑軌的一側依次設有對軸套滑軌內的軸套注油的注油機、對軸套裝針的裝針機、對軸套加裝油封的油封機，所述工作平臺上位于軸套滑軌的另一側設有帶動軸套在軸套滑軌上滑動的推動裝置。實現了裝針和油封的自動操作，降低了工人的勞動強度，提高了生產效率。
文檔編號F16C43/06GK102705381SQ201210167248
公開日2012年10月3日 申請日期2012年5月22日 優先權日2012年5月22日
發明者葉光友, 潘勝校, 許正慶, 錢海鋒, 陳家平, 陳建偉 申請人:杭州正強萬向節有限公司