專利名稱：含緩沖機構的等徑凸輪傳動裝置及自動拉伸設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及凸輪傳動裝置，尤其涉及用于輸出平穩的直線往復運動的含緩沖機構的等徑凸輪傳動裝置及具有該等徑凸輪傳動裝置的自動拉伸設備。
背景技術：
目前，在多工位自動拉伸生產線設備中，一般是基于圓柱凸輪的傳動，以實現直線往復運動機械臂和機械手夾持拉伸的工件進行直線往復運動。由于現有的多工位自動拉伸生產線設備的直線往復運動是基于圓柱凸輪的傳動，圓柱凸輪自身的重量較大，傳動慣量也較大。因此，整體傳動的平穩性較差，精度不高；運動過程中產生的噪音較大，從而會制約傳動行程和傳動節拍的提高。并且，在多工位自動拉伸生產線設備中，由于直線往復運動機械臂和機械手夾持拉伸的工件進行直線往復運動，各零部件有一定重量，在直線高速往復運動中產生一定的動能，因此各個零部件之間會產生沖擊力，使設備零部件受到損壞，降低使用壽命，同時設備高速運動會產生很大的噪音及振動，使設備運行不穩定，精度下降，噪聲較大。
發明內容
為了解決現有技術中的問題，本發明提供了一種用于輸出平穩的直線往復運動的含緩沖機構的等徑凸輪傳動裝置及具有該等徑凸輪傳動裝置的自動拉伸設備。本發明提供了一種含緩沖機構的等徑凸輪傳動裝置，包括機架和旋轉驅動部，所述機架設有旋轉輸入軸、旋轉輸出軸、直線往復運動支撐軸和設置在所述直線往復運動支撐軸上并與其形成移動副的滑塊，所述旋轉驅動部與所述旋轉輸入軸連接，所述旋轉輸入軸與所述旋轉軸出軸通過齒輪機構連接，所述旋轉軸出軸上設有等徑凸輪機構，所述等徑凸輪機構包括送料等徑凸輪和二個與所述送料等徑凸輪形成平面高副的凸輪軸承，二個所述凸輪軸承分別設置在所述滑塊的兩端，所述滑塊的兩端分別與所述機架通過緩沖機構連接，所述緩沖機構的軸線與二個所述凸輪軸承形成的軸線相重合。作為本發明的進一步改進，所述緩沖機構包括壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的一端與所述機架連接，所述壓縮彈簧的另一端位于所述滑塊的直線往復行程內。作為本發明的進一步改進，所述緩沖機構包括支撐桿，所述支撐桿的兩端分別設有機架阻擋部和彈簧阻擋部，所述支撐桿的中部與所述機架為移動副，所述壓縮彈簧設置在所述支撐桿的中部上，所述壓縮彈簧的一端與所述機架相抵接，另一端與所述支撐桿的彈簧阻擋部相抵接，所述彈簧阻擋部位于所述滑塊的直線往復行程內。作為本發明的進一步改進，所述彈簧阻擋部靠近所述滑塊的一側設有減噪塊，所述減噪塊為彈性體。作為本發明的進一步改進，所述旋轉輸入軸連接有夾料凸輪機構，所述夾料凸輪機構包括設置在所述旋轉輸入軸上的夾料凸輪和與所述夾料凸輪形成平面高副的推桿，所述機架上設有導向板和擺動輸出軸，所述推桿與所述導向板形成移動副，所述擺動輸出軸上設有撥塊，所述撥塊與所述推桿鉸接連接，所述撥塊與所述推桿的旋轉軸與所述擺動輸出軸不共線。作為本發明的進一步改進，所述推桿通過推塊與所述撥塊鉸接。作為本發明的進一步改進，所述撥塊上設有沿所述擺動輸出軸的徑向向外凸起的擺臂，所述推塊上設有與所述擺臂相配合的凹槽，所述擺臂設置在所述凹槽內并與所述凹槽鉸接。作為本發明的進一步改進，所述擺動輸出軸至少有二條，所述凹槽設置在所述推塊的兩側并分別與位于不同的所述擺動輸出軸的撥塊的擺臂鉸接。作為本發明的進一步改進，所述旋轉輸入軸上設有主動錐齒輪，所述旋轉輸出軸上設有從動錐齒輪，所述主動錐齒輪與所述從動錐齒輪相嚙合，所述旋轉輸入軸通過鏈條 傳動機構與所述旋轉驅動部連接。本發明還提供了一種自動拉伸設備，包括如上述中任一項所述的含緩沖機構的等徑凸輪傳動裝置。本發明的有益效果是通過上述方案，通過旋轉驅動部驅動旋轉輸入軸旋轉，帶動旋轉輸出軸旋轉，帶動送料等徑凸輪旋轉，通過二個凸輪軸承驅動滑塊沿直線往復運動支撐軸進行直線往復運動，從而輸出平穩的直線往復運動，并通過緩沖機構來進行緩沖，有利于減少噪音，消除沖擊，避免零件的磨損，有利于提高傳動的精度和延長使用壽命。
圖I是本發明一種含緩沖機構的等徑凸輪傳動裝置的主視 圖2是本發明所述含緩沖機構的等徑凸輪傳動裝置的俯視 圖3是本發明所述含緩沖機構的等徑凸輪傳動裝置的右視 圖4是本發明所述含緩沖機構的等徑凸輪傳動裝置的傳動示意 圖5是本發明所述含緩沖機構的等徑凸輪傳動裝置的緩沖機構的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合
及具體實施方式
對本發明進一步說明。圖I至圖5中的附圖標號為機架100 ;旋轉輸入軸101 ;旋轉輸出軸102 ;擺動輸出軸103 ;直線往復運動支撐軸104 ;鏈輪I ;主動錐齒輪2 ;從動錐齒輪3 ;等徑凸輪機構4 ;送料等徑凸輪41 ;凸輪軸承42 ;滑塊5 ;夾料凸輪6 ;推桿7 ;導向板8 ;推塊9 ;凹槽91 ;撥塊11 ;擺臂111 ;油泵12 ;油排121 ;緩沖機構13 ;壓縮彈簧131 ;支撐桿132 ;彈簧阻擋部1321 ;中部1322 ;機架阻擋部1323 ;減噪塊133 ;直線往復運動機械臂14。如圖I至圖5所示，一種含緩沖機構的等徑凸輪傳動裝置，包括機架100和旋轉驅動部，所述機架100設有旋轉輸入軸101、旋轉輸出軸102、直線往復運動機械臂14、直線往復運動支撐軸104和設置在所述直線往復運動支撐軸104上并與其形成移動副的滑塊5，所述直線往復運動支撐軸104具體可選用一導柱，使所述滑塊5可沿所述導柱進行直線往復運動，所述旋轉驅動部與所述旋轉輸入軸101連接,所述旋轉輸入軸101與所述旋轉軸出軸102通過齒輪機構連接，以實現旋轉運動的傳動，所述旋轉軸出軸102上設有等徑凸輪機構4，所述等徑凸輪機構4用于將旋轉運動轉化為直接往復運動，所述等徑凸輪機構4包括送料等徑凸輪41和二個與所述送料等徑凸輪41形成平面高副的凸輪軸承42，二個所述凸輪軸承42位于所述送料等徑凸輪41的兩端，二個所述凸輪軸承42分別設置在所述滑塊5的兩端，所述滑塊5的兩端分別與所述機架100通過緩沖機構13連接，所述緩沖機構13的軸線與二個所述凸輪軸承42形成的軸線相重合，其中，所述機架100優選為箱體，所述旋轉驅動部優選為電機。如圖I至圖5所示，所述緩沖機構13包括壓縮彈簧131，所述壓縮彈簧131的一端與所述機架100連接，所述壓縮彈簧131的另一端位于所述滑塊5的直線往復行程內，具體為，所述緩沖機構13分設于所述送料等徑凸輪41的兩側，例如左側設置一個述緩沖機構13，右側也設置一個述緩沖機構13，當滑塊5在送料等徑凸輪41的驅動下往左進行直線運動時，與左側的壓縮彈簧131相接觸并壓縮該壓縮彈簧131，起來緩沖的作用，同理，當滑塊5在送料等徑凸輪41的驅動下往右進行直線運動時，緩沖機構13也可起到緩沖的作用。如圖5所示，所述緩沖機構13包括支撐桿132，所述支撐桿132的兩端分別設有機架阻擋部1323和彈簧阻擋部1321，所述支撐桿132的中部1322與所述機架100為移動副，即在所述機架阻擋部1323和彈簧阻擋部1321的阻擋限位下，所述支撐桿132的中部1322與機架100可以進行相對移動，所述壓縮彈簧131設置在所述支撐桿132的中部1322上，·所述壓縮彈簧131的一端與所述機架100相抵接，另一端與所述支撐桿132的彈簧阻擋部1321相抵接，所述彈簧阻擋部1321位于所述滑塊5的直線往復行程內，具體為，所述緩沖機構13分設于所述送料等徑凸輪41的兩側，例如左側設置一個述緩沖機構13，右側也設置一個述緩沖機構13，當滑塊5在送料等徑凸輪41的驅動下往左進行直線運動時，與左側的所述彈簧阻擋部1321相接觸并壓縮所述壓縮彈簧131，起來緩沖的作用，同理，當滑塊5在送料等徑凸輪41的驅動下往右進行直線運動時，緩沖機構13也可起到緩沖的作用。如圖5所示，所述彈簧阻擋部1321靠近所述滑塊5的一側設有減噪塊133，所述減噪塊133為彈性體，例如橡膠體等，所述減噪塊用于與滑塊5接觸，緩沖沖擊，減弱噪音。如圖I至圖4所示，所述旋轉輸入軸101連接有夾料凸輪機構，所述夾料凸輪機構包括設置在所述旋轉輸入軸101上的夾料凸輪6和與所述夾料凸輪6形成平面高副的推桿7，所述機架100上設有導向板8和擺動輸出軸103，所述推桿7與所述導向板8形成移動畐IJ，所述擺動輸出軸103上設有撥塊11，所述撥塊11與所述推桿7鉸接連接，所述撥塊11與所述推桿7的旋轉軸與所述擺動輸出軸103不共線，可通過旋轉輸入軸101帶動夾料凸輪6旋轉，帶動推桿7沿導向板8進行上下移動，進而推動撥塊11進行一定角度的擺動，撥塊11擺動的旋轉軸則是擺動輸出軸。如圖3所示，所述推桿7通過推塊9與所述撥塊11鉸接，優選的，所述推塊9與所述撥塊11通過球鉸鏈連接，具體為，所述撥塊11上設有沿所述擺動輸出軸103的徑向向外凸起的擺臂111，所述擺臂111的末端設有球鉸，所述推塊9上設有與所述擺臂111相配合的凹槽91，該凹槽91為球鉸座，所述擺臂111設置在所述凹槽91內并與所述凹槽91鉸接。如圖3所示，所述擺動輸出軸103至少有二條，所述凹槽91設置在所述推塊9的兩側并分別與位于不同的所述擺動輸出軸103的撥塊11的擺臂111鉸接。如圖I至圖4所示，所述旋轉輸入軸101上設有主動錐齒輪2，所述旋轉輸出軸102上設有從動錐齒輪3，所述主動錐齒輪2與所述從動錐齒輪3相嚙合，所述旋轉輸入軸101通過鏈條傳動機構與所述旋轉驅動部連接，其中，所述旋轉輸入軸101上設有鏈輪1，用于進行鏈條傳動。如圖3所示，機架I側面設有油泵12，油泵12經油排121向各傳動零部件泵油，例如鏈輪I、主動錐齒輪2、從動錐齒輪3和送料等徑凸輪41等，以保證良好的工作狀態。如圖I所示，所述滑塊5連接有直線往復運動機械臂14，用于輸出線往復運動，進行自動拉伸。所述擺動輸出軸103可以與直線往復運動機械臂14重合為一條輸出軸，也可以分成二條相互獨立的輸出軸，當所述擺動輸出軸103可以與直線往復運動機械臂14重合為一條輸出軸時，既輸出一定角度的擺動運動，又輸出直線往復運動。本發明還提供了一種自動拉伸設備，包括如上述中任一項所述的含緩沖機構的等徑凸輪傳動裝置。本發明提供的一種用于輸出平穩的直線往復運動的含緩沖機構的等徑凸輪傳動 裝置及具有該等徑凸輪傳動裝置的自動拉伸設備，通過旋轉驅動部驅動旋轉輸入軸101旋轉，帶動旋轉輸出軸102旋轉，帶動送料等徑凸輪41旋轉，通過二個凸輪軸承42驅動滑塊5沿直線往復運動支撐軸104進行直線往復運動，從而輸出平穩的直線往復運動，并通過緩沖機構13來進行緩沖，有利于減少噪音，消除沖擊，避免零件的磨損，有利于提高傳動的精度和延長使用壽命。本發明提供的一種用于輸出平穩的直線往復運動的含緩沖機構的等徑凸輪傳動裝置及具有該等徑凸輪傳動裝置的自動拉伸設備，改用基于等徑凸輪的傳動系統后，由于送料等徑凸輪41自身可實現低自重情況下的大運動行程，其輪廓曲線可通過設計使其傳動過渡平穩，驅動由推塊9所帶動的直線往復運動機械臂14運動極為平穩，沒有大的沖擊，安裝在多工位自動拉伸生產線上后，在傳動轉速提高到機床本身最高轉速時仍能保證高平穩，低噪音的工作狀況，使用緩沖機構13的傳動系統裝于多工位自動拉伸生產線上后，在傳送動作未到位前，首先接觸減噪塊133，經由減噪塊133，壓縮彈簧131吸收部分能量緩沖，傳動過程中的噪音明顯下降，平穩性明顯提高。以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限于這些說明。對于本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種含緩沖機構的等徑凸輪傳動裝置，其特征在于包括機架和旋轉驅動部，所述機架設有旋轉輸入軸、旋轉輸出軸、直線往復運動支撐軸和設置在所述直線往復運動支撐軸上并與其形成移動副的滑塊，所述旋轉驅動部與所述旋轉輸入軸連接，所述旋轉輸入軸與所述旋轉軸出軸通過齒輪機構連接，所述旋轉軸出軸上設有等徑凸輪機構，所述等徑凸輪機構包括送料等徑凸輪和ニ個與所述送料等徑凸輪形成平面高副的凸輪軸承，ニ個所述凸輪軸承分別設置在所述滑塊的兩端，所述滑塊的兩端分別與所述機架通過緩沖機構連接，所述緩沖機構的軸線與ニ個所述凸輪軸承形成的軸線相重合。
2.根據權利要求I所述含緩沖機構的等徑凸輪傳動裝置，其特征在于所述緩沖機構包括壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的一端與所述機架連接，所述壓縮彈簧的另一端位于所述滑塊的直線往復行程內。
3.根據權利要求2所述含緩沖機構的等徑凸輪傳動裝置，其特征在于所述緩沖機構包括支撐桿，所述支撐桿的兩端分別設有機架阻擋部和彈簧阻擋部，所述支撐桿的中部與所述機架為移動副，所述壓縮彈簧設置在所述支撐桿的中部上，所述壓縮彈簧的一端與所述機架相抵接，另一端與所述支撐桿的彈簧阻擋部相抵接，所述彈簧阻擋部位于所述滑塊的直線往復行程內。
4.根據權利要求3所述含緩沖機構的等徑凸輪傳動裝置，其特征在于所述彈簧阻擋部靠近所述滑塊的一側設有減噪塊，所述減噪塊為弾性體。
5.根據權利要求I所述含緩沖機構的等徑凸輪傳動裝置，其特征在于所述旋轉輸入軸連接有夾料凸輪機構，所述夾料凸輪機構包括設置在所述旋轉輸入軸上的夾料凸輪和與所述夾料凸輪形成平面高副的推桿，所述機架上設有導向板和擺動輸出軸，所述推桿與所述導向板形成移動副，所述擺動輸出軸上設有撥塊，所述撥塊與所述推桿鉸接連接，所述撥塊與所述推桿的旋轉軸與所述擺動輸出軸不共線。
6.根據權利要求5所述含緩沖機構的等徑凸輪傳動裝置，其特征在于所述推桿通過推塊與所述撥塊鉸接。
7.根據權利要求6所述含緩沖機構的等徑凸輪傳動裝置，其特征在于所述撥塊上設有沿所述擺動輸出軸的徑向向外凸起的擺臂，所述推塊上設有與所述擺臂相配合的凹槽，所述擺臂設置在所述凹槽內并與所述凹槽鉸接。
8.根據權利要求7所述含緩沖機構的等徑凸輪傳動裝置，其特征在于所述擺動輸出軸至少有ニ條，所述凹槽設置在所述推塊的兩側并分別與位于不同的所述擺動輸出軸的撥塊的擺臂鉸接。
9.根據權利要求I所述含緩沖機構的等徑凸輪傳動裝置，其特征在于所述旋轉輸入軸上設有主動錐齒輪，所述旋轉輸出軸上設有從動錐齒輪，所述主動錐齒輪與所述從動錐齒輪相嚙合，所述旋轉輸入軸通過鏈條傳動機構與所述旋轉驅動部連接。
10.ー種自動拉伸設備，其特征在于包括如權利要求I至9中任一項所述的含緩沖機構的等徑凸輪傳動裝置。
全文摘要
本發明涉及一種用于輸出平穩的直線往復運動的含緩沖機構的等徑凸輪傳動裝置及具有該等徑凸輪傳動裝置的自動拉伸設備。本發明提供了一種含緩沖機構的等徑凸輪傳動裝置，包括機架和旋轉驅動部，所述機架設有旋轉輸入軸、旋轉輸出軸、直線往復運動支撐軸和設置在所述直線往復運動支撐軸上并與其形成移動副的滑塊，所述旋轉驅動部與所述旋轉輸入軸連接，所述旋轉輸入軸與所述旋轉軸出軸通過齒輪機構連接，所述旋轉軸出軸上設有等徑凸輪機構。本發明還提供了一種自動拉伸設備。本發明的有益效果是輸出平穩的直線往復運動，并通過緩沖機構來進行緩沖，有利于減少噪音，消除沖擊，避免零件的磨損，有利于提高傳動的精度和延長使用壽命。
文檔編號F16H35/00GK102678874SQ20121016592
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月25日 優先權日2012年5月25日
發明者孟龍, 王瑞峰, 王藝凱, 王詩洋 申請人:王瑞峰