專利名稱：可操控轉向及剎車的三端軸式差動輪組的制作方法
技術領域：
本發明涉及可操控轉向及剎車的三端軸式差動輪組，為ー種在三端軸式差動輪組輸入側作同輸入轉向驅動，而通過操作可操控制動裝置(BKlOl)及可操控離合裝置(CLlOl),使輸出側轉向做相同轉向或相反轉向的輸出，或作釋放而不相傳動，或使輸入側與輸出側皆呈鎖住而不能回轉的狀態。
背景技術：
傳統輸入側與輸出側之間具有同轉向及不同轉向的變速輪系，通常設有正反轉輪組，以通過輪組轉向的改變，產生正轉或反轉的輸出，其構造較為復雜。
發明內容
有鑒于此，本發明要解決的技術問題在于提供可操控轉向及剎車的三端軸式差動輪組，為ー種在三端軸式差動輪組輸入側作同輸入轉向驅動，而通過操作可操控制動裝置(BKlOl)及可操控離合裝置(CLlOl)，使輸出側轉向做相同轉向或相反轉向的輸出，或作釋放而不相傳動，或使輸入側與輸出側都呈鎖住而不能回轉的狀態。為解決上述技術問題，本發明的技術方案是這樣實現的一種可操控轉向及剎車的三端軸式差動輪組，為ー種在三端軸式差動輪組輸入側作同輸入轉向驅動，而通過操作可操控制動裝置BKlOl及可操控離合裝置CL101，使輸出側轉向做相同轉向或相反轉向的輸出，或作釋放而不相傳動，或使輸入側與輸出側皆呈鎖住而不能回轉的狀態。進ー步，包括借由游星輪組DGlOl的太陽輪WlOl聯結于轉軸SlOl作為輸出入端，而由外環輪W102結合于轉軸S102，而游星輪組(DGlOl)的游星輪W103所牽動的游星輪搖臂A103’經游星輪套筒式轉軸AS103’旋轉套合于轉軸S102，以及由另ー側的游星輪搖臂A103經游星輪套筒式轉軸AS103旋轉套合于轉軸SlOl，而由游星輪搖臂A103或游星輪套筒式轉軸AS103聯結于可操控制動裝置BKlOl的一作動側，可操控制動裝置BKlOl的另ー作動側固設于機殼HlOO，游星輪組DGlOl也為固設于機殼HlOO ;其主要構成如下。游星輪組DGlOl :含由太陽輪WlOl及外環輪W102及至少ー個游星輪W103所構成，包括由齒輪互相嚙合形成游星輪組功能，或由摩擦輪互相作摩擦傳動形成游星輪組的功能，及含轉軸S101、轉軸S102、游星輪搖臂A103、游星輪搖臂A103’及游星輪套筒式轉軸AS103、游星輪套筒式轉軸AS103’及軸承所構成，供設置于游星輪組DGlOl的殼體，而游星輪組DGlOl為固設于機殼HlOO。游星輪搖臂A103 :為一端供游星輪W103旋轉及牽動，另一端經游星輪套筒式轉軸AS103套合于轉軸S101，以由游星輪搖臂A103或游星輪套筒式轉軸AS103聯結于可操控制動裝置BKlOl的一作動側，可操控制動裝置BKlOl的另一作動側為固設于機殼H100。游星輪搖臂A103’ 為一端供游星輪W103旋轉及牽動，另一端經游星輪套筒式轉軸AS103’旋轉套合于轉軸S102 ； 可操控制動裝置(BKlOl):為由人力或機力或液カ或氣カ或電磁力所操控的制動裝置，為具有作動側，供作閉合的制動固鎖狀態或分離釋放狀態的運作，其一作動側聯結于游星輪搖臂A103或游星輪套筒式轉軸AS103，另一作動側固設于機殼HlOO ；
可操控離合裝置CLlOl :含由人力或機力或液カ或氣カ或電磁力所驅動的可操控離合裝置或離心式離合裝置所構成，供設置于轉軸SlOl與轉軸S102之間，以作閉合聯結或釋放的功能運作；
游星輪組DGlOl的太陽輪WlOl聯結于轉軸SlOl作為輸出入端，游星輪組DGlOl的游星輪W103所牽動的游星輪搖臂A103及游星輪套筒式轉軸AS103供旋轉套合轉軸S101，而由前述游星輪搖臂A103或游星輪套筒式轉軸AS103聯結于可操控制動裝置BKlOl的一作動側，可操控制動裝置BKlOl的另一作動側固設于機殼H100。外環輪W102為聯結于轉軸、S102,并與游星輪W103作傳動耦合，而游星輪組DGlOl的游星輪(W103)的另ー側所牽動的游星輪搖臂(A103’ )供驅動游星輪套筒式轉軸 (AS103’)，以及由游星輪搖臂(A103，)旋轉套合于轉軸(S102)；
太陽輪(WlOl)為聯結于轉軸(SlOl)，并與游星輪(W103)作傳動耦合。進一歩，當操作可操控制動裝置(BKlOl)呈釋放，而可操控離合裝置(CLlOl)呈閉合聯結，則轉軸(SlOl)與轉軸(S102)呈閉合聯結而作相同轉向傳動。進一歩，當操作可操控制動裝置(BKlOl)呈制動固鎖，而可操控離合裝置(CLlOl)呈釋放，則轉軸(SlOl)與轉軸(S102)的傳動關系為呈反轉向的傳動功能。進一歩，當操作可操控制動裝置(BKlOl)呈釋放、可操控離合裝置(CLlOl)呈釋放，則轉軸(SlOl)及轉軸(S102)為呈釋放而不相傳動。進一歩，當操作可操控制動裝置(BKlOl)呈制動固鎖而可操控離合裝置(CLlOl)呈閉合聯結，則轉軸(SlOl)及轉軸(S102)為鎖住狀態。進ー步，包括借由周轉輪組(EG201)的輸入輪(W201)聯結于轉軸(SlOl)作為輸出入端，而由輸出輪(W202)結合于轉軸(S102)，而周轉輪組(EG201)的周轉輪(W203)所牽動的周轉輪搖臂(A203’ )經周轉輪套筒式轉軸(AS203’ )旋轉套合于轉軸(S102)，以及由另ー側的周轉輪搖臂(A203)經周轉輪套筒式轉軸(AS203)旋轉套合于轉軸(SlOl)，而由周轉輪搖臂(A203)或周轉輪套筒式轉軸(AS203)聯結于可操控制動裝置(BKlOl)的一作動偵牝可操控制動裝置(BKlOl)的另一作動側固設于機殼(H100)，周轉輪組(EG201)也為固設于機殼(H100);其主要構成如下
周轉輪組(EG201):含由輸入輪(W201)及輸出輪(W202)及至少ー個周轉輪(W203)所構成，包括由傘形齒輪互相嚙合形成周轉輪組功能，或由傘形摩擦輪互相作摩擦傳動形成周轉輪組的功能，及含轉軸(SlOl)、轉軸(S102)、周轉輪搖臂(A203)、周轉輪搖臂(A203’ )及周轉輪套筒式轉軸(AS203)、周轉輪套筒式轉軸(AS203’ )及軸承所構成，供設置于周轉輪組(EG201)的殼體，而周轉輪組(EG201)為固設于機殼(H100);上述轉軸(SlOl)與轉軸(S102)之間的速比可為相同或不同。周轉輪搖臂(A203):為一端供周轉輪(W203)旋轉及牽動，另一端經周轉輪套筒式轉軸(AS203)套合于轉軸(SlOl)，以由周轉輪搖臂(A203)或周轉輪套筒式轉軸(AS203)聯結于可操控制動裝置(BKlOl)的一作動側，可操控制動裝置(BKlOl)的另一作動側為固設于機殼(H100)。周轉輪搖臂(A203’ ):為一端供周轉輪(W203)旋轉及牽動，另一端經周轉輪套筒式轉軸(AS203’ )旋轉套合于轉軸(S102)。可操控制動裝置(BKlOl):為由人力或機力或液カ或氣カ或電磁力所操控的制動裝置，為具有作動側，供作閉合的制動固鎖狀態或分離釋放狀態的運作，其一作動側聯結于周轉輪搖臂(A203)或周轉輪套筒式轉軸(AS203)，另一作動側固設于機殼(H100)。可操控離合裝置(CLlOl):含由人力或機力或液カ或氣カ或電磁力所驅動的可操控離合裝置或離心式離合裝置所構成，供設置于轉軸(SlOl)與轉軸(S102)之間，以作閉合聯結或釋放的功能運作。周轉輪組(EG201)的輸入輪(W201)聯結于轉軸(SlOl)作為輸出入端，周轉輪組(EG201)的周轉輪(W203)所牽動的周轉輪搖臂(A203)及周轉輪套筒式轉軸(AS203)供旋轉套合轉軸(SlOl)，而由前述周轉輪搖臂(A203)或周轉輪套筒式轉軸(AS203)聯結于可操控制動裝置(BKlOl)的一作動側，可操控制動裝置(BKlOl)的另一作動側固設于機殼(H100)。
輸出輪(W202)為聯結于轉軸(S102)，并與周轉輪(W203)作傳動耦合，而周轉輪組(EG201)的周轉輪(W203)的另ー側所牽動的周轉輪搖臂(A203’ )供驅動周轉輪套筒式轉軸(AS203’)，以及由周轉輪搖臂(A203’ )旋轉套合于轉軸(S102)。輸入輪(W201)為聯結于轉軸(SlOl)，并與周轉輪(W203)作傳動耦合。進一歩，當操作可操控制動裝置(BKlOl)呈釋放，而可操控離合裝置(CLlOl)呈閉合聯結，則轉軸(SlOl)與轉軸(S102)呈閉合聯結而作相同轉向傳動。進ー步，當操作可操控制動裝置(BKlOl)呈制動固鎖,而可操控離合裝置(CLlOl)呈釋放，則轉軸(SlOl)與轉軸(S102)的傳動關系為呈反轉向的傳動功能。進一歩，當操作可操控制動裝置(BKlOl)呈釋放、可操控離合裝置(CLlOl)呈釋放，則來自轉軸(SlOl)及轉軸(S102)為呈釋放而不相傳動。進ー步，當操作可操控制動裝置(BKlOl)呈制動固鎖，而可操控離合裝置(CLlOl)呈閉合聯結，則轉軸(SlOl)及轉軸(S102)呈鎖住狀態。本發明達到的技術效果如下本發明可操控轉向及剎車的三端軸式差動輪組，為一種通過三端軸式差動輪組結合可操控制動裝置、及可操控離合裝置，以在輸入側作同輸入轉向驅動轉軸時，通過操控可操控制動裝置、可操控離合裝置，以使輸出側作正轉或反轉的輸出，或作釋放而不相傳動，或使輸入側與輸出側都呈鎖住而不能回轉的狀態。
圖I所示為本發明三端軸式差動輪組由游星輪組所構成的主要結構示意圖。圖2所示為圖I轉軸(SlOl)與轉軸(S102)呈相同轉向傳動的運作狀態示意圖。圖3所示為圖I轉軸(SlOl)與轉軸(S102)呈相反轉向傳動的運作狀態示意圖。圖4所示為圖I轉軸(SlOl)與轉軸(S102)呈釋放而不相傳動的運作狀態圖。圖5所示為圖I轉軸(SlOl)與轉軸(S102)呈鎖住的運作狀態圖。圖6所示為本發明三端軸式差動輪組由周轉輪組所構成的主要結構示意圖。圖7所示為圖6轉軸(SlOl)與轉軸(S102)呈相同轉向傳動的運作狀態示意圖。圖8所示為圖6轉軸(SlOl)與轉軸(S102)呈相反轉向傳動的運作狀態示意圖。圖9所示為圖6轉軸(SlOl)與轉軸(S102)呈釋放而不相傳動的運作狀態圖。
圖10所示為圖6轉軸(SlOl)與轉軸(S102)呈鎖住的運作狀態圖。A103、A103’ 游星輪搖臂 AS103、AS103’ 游星輪套筒式轉軸 BKlOl :可操控制動裝置
CLlOl :可操控離合裝置
DGlOl :游星輪組
HlOO :機殼
SlOU S102 :轉軸
WlOl :太陽輪
W102 :外環輪
W103 :游星輪
A203、A203’ 周轉輪搖臂
AS203、AS203’ 周轉輪套筒式轉軸
EG201 :周轉輪組
W201 :輸入輪
W202 :輸出輪
W203 :周轉輪。
具體實施例方式傳統輸入側與輸出側之間具有同轉向及不同轉向的變速輪系，通常設有正反轉輪組，以通過輪組轉向的改變，產生正轉或反轉的輸出，其構造較為復雜。本發明可操控轉向及剎車的三端軸式差動輪組，為ー種通過三端軸式差動輪組結合可操控制動裝置BK101、及可操控離合裝置CL101，以在輸入側作同輸入轉向驅動轉軸SlOl時，通過操控可操控制動裝置BK101、可操控離合裝置CL101，以使輸出側作正轉或反轉的輸出，或作釋放而不相傳動，或使輸入側與輸出側皆呈鎖住而不能回轉的狀態。此項可操控轉向及剎車的三端軸式差動輪組，其三端軸式差動輪組為具有三個輸入回轉輸出入端，三者之間并呈互相作差動傳動的耦合，其慣用構成結構包括游星輪組或周轉輪組；
茲就以游星輪組構成此項可操控轉向及剎車的三端軸式差動輪組的實施例說明如
下
圖I所示為本發明三端軸式差動輪組由游星輪組所構成的主要結構示意圖。如圖I中所示為借由游星輪組DGlOl的太陽輪WlOl聯結于轉軸SlOl作為輸出入端，而由外環輪W102結合于轉軸S102，而游星輪組DGlOl的游星輪W103所牽動的游星輪搖臂A103’經游星輪套筒式轉軸AS103’旋轉套合于轉軸S102，以及由另ー側的游星輪搖臂A103經游星輪套筒式轉軸AS103旋轉套合于轉軸SlOl，而由游星輪搖臂A103或游星輪套筒式轉軸AS103聯結于可操控制動裝置BKlOl的一作動側，可操控制動裝置BKlOl的另ー作動側固設于機殼H100，游星輪組DGlOl也為固設于機殼HlOO ;其主要構成如下
游星輪組DGlOl :含由太陽輪WlOl及外環輪W102及至少ー個游星輪W103所構成，包括由齒輪互相嚙合形成游星輪組功能，或由摩擦輪互相作摩擦傳動形成游星輪組的功能，及含轉軸S101、轉軸S102、游星輪搖臂A103、游星輪搖臂A103’及游星輪套筒式轉軸AS103、游星輪套筒式轉軸AS103’及軸承所構成，供設置于游星輪組DGlOl的殼體，而游星輪組DGlOl為固設于機殼HlOO ；
游星輪搖臂A103:為一端供游星輪W103旋轉及牽動，另一端經游星輪套筒式轉軸AS103套合于轉軸S101，以由游星輪搖臂A103或游星輪套筒式轉軸AS103聯結于可操控制動裝置BKlOl的一作動側，可操控制動裝置BKlOl的另一作動側為固設于機殼HlOO ；
游星輪搖臂A103’ 為一端供游星輪W103旋轉及牽動，另一端經游星 輪套筒式轉軸AS103’旋轉套合于轉軸S102 ；
可操控制動裝置BKlOl :為由人力或機力或液カ或氣カ或電磁力所操控的制動裝置，為具有作動側，供作閉合的制動固鎖狀態或分離釋放狀態的運作，其一作動側聯結于游星輪搖臂A103或游星輪套筒式轉軸AS103，另一作動側固設于機殼HlOO ；
可操控離合裝置CLlOl :含由人力或機力或液カ或氣カ或電磁力所驅動的可操控離合裝置或離心式離合裝置所構成，供設置于轉軸SlOl與轉軸S102之間，以作閉合聯結或釋放的功能運作；
游星輪組DGlOl的太陽輪WlOl聯結于轉軸SlOl作為輸出入端，游星輪組DGlOl的游星輪W103所牽動的游星輪搖臂A103及游星輪套筒式轉軸AS103供旋轉套合轉軸S101，而由前述游星輪搖臂A103或游星輪套筒式轉軸AS103聯結于可操控制動裝置BKlOl的一作動側，可操控制動裝置BKlOl的另一作動側固設于機殼HlOO ；
外環輪W102為聯結于轉軸S102，并與游星輪W103作傳動耦合，而游星輪組DGlOl的游星輪W103的另ー側所牽動的游星輪搖臂A103’供驅動游星輪套筒式轉軸AS103’，以及由游星輪搖臂A103’旋轉套合于轉軸S102 ；
太陽輪WlOl為聯結于轉軸S101，并與游星輪W103作傳動耦合；
此項可操控轉向及剎車的三端軸式差動輪組，在圖I所示實施例其運作含以下ー種或ー種以上的功能
圖2所示為圖I轉軸SlOl與轉軸S102呈相同轉向傳動的運作狀態示意圖。如圖2中所示，其運作狀態如下
當操作可操控制動裝置BKlOl呈釋放，而可操控離合裝置CLlOl呈閉合聯結，則轉軸SlOl與轉軸S102呈閉合聯結而作相同轉向傳動；
圖3所示為圖I轉軸SlOl與轉軸S102呈相反轉向傳動的運作狀態示意圖。如圖3中所示，其運作狀態如下
當操作可操控制動裝置BKlOl呈制動固鎖，而可操控離合裝置CLlOl呈釋放，則轉軸SlOl與轉軸S102的傳動關系為呈反轉向的傳動功能；
圖4所示為圖I轉軸SlOl與轉軸S102呈釋放而不相傳動的運作狀態圖。如圖4中所示，其運作狀態如下
當操作可操控制動裝置BKlOl呈釋放、可操控離合裝置CLlOl呈釋放，則轉軸SlOl及轉軸S102為呈釋放而不相傳動。圖5所示為圖I轉軸SlOl與轉軸S102呈鎖住的運作狀態圖。如圖5中所示，其運作狀態如下
當操作可操控制動裝置BKlOl呈制動固鎖而可操控離合裝置CLlOl呈閉合聯結，則轉軸SlOl及轉軸S102為鎖住狀態。此項可操控轉向及剎車的三端軸式差動輪組，其三端軸式差動輪組為具有三個輸入回轉輸出入端，三者之間并呈互相作差動傳動的耦合，其慣用構成結構包括游星輪組或周轉輪組； 茲就以周轉輪組構成此項可操控轉向及剎車的三端軸式差動輪組的實施例說明如
下
圖6所示為本發明三端軸式差動輪組由周轉輪組所構成的主要結構示意圖。如圖6中所示為借由周轉輪組EG201的輸入輪W201聯結于轉軸SlOl作為輸出入端，而由輸出輪W202結合于轉軸S102，而周轉輪組EG201的周轉輪W203所牽動的周轉輪搖臂A203’經周轉輪套筒式轉軸AS203’旋轉套合于轉軸S102，以及由另ー側的周轉輪搖臂A203經周轉輪套筒式轉軸AS203旋轉套合于轉軸SlOl，而由周轉輪搖臂A203或周轉輪套筒式轉軸AS203聯結于可操控制動裝置BKlOl的一作動側，可操控制動裝置BKlOl的另ー作動側固設于機殼H100，周轉輪組EG201也為固設于機殼HlOO ;其主要構成如下
周轉輪組EG201 :含由輸入輪W201及輸出輪W202及至少ー個周轉輪W203所構成，包括由傘形齒輪互相嚙合形成周轉輪組功能，或由傘形摩擦輪互相作摩擦傳動形成周轉輪組的功能，及含轉軸S101、轉軸S102、周轉輪搖臂A203、周轉輪搖臂A203’及周轉輪套筒式轉軸AS203、周轉輪套筒式轉軸AS203’及軸承所構成，供設置于周轉輪組EG201的殼體，而周轉輪組EG201為固設于機殼HlOO ;上述轉軸SlOl與轉軸S102之間的速比可為相同或不同；周轉輪搖臂A203 :為一端供周轉輪W203旋轉及牽動，另一端經周轉輪套筒式轉軸AS203套合于轉軸S101，以由周轉輪搖臂A203或周轉輪套筒式轉軸AS203聯結于可操控制動裝置BKlOl的一作動側，可操控制動裝置BKlOl的另一作動側為固設于機殼HlOO ；
周轉輪搖臂A203’ 為一端供周轉輪W203旋轉及牽動，另一端經周轉輪套筒式轉軸AS203’旋轉套合于轉軸S102 ；
可操控制動裝置BKlOl :為由人力或機力或液カ或氣カ或電磁力所操控的制動裝置，為具有作動側，供作閉合的制動固鎖狀態或分離釋放狀態的運作，其一作動側聯結于周轉輪搖臂A203或周轉輪套筒式轉軸AS203，另一作動側固設于機殼HlOO ；
可操控離合裝置CLlOl :含由人力或機力或液カ或氣カ或電磁力所驅動的可操控離合裝置或離心式離合裝置所構成，供設置于轉軸SlOl與轉軸S102之間，以作閉合聯結或釋放的功能運作；
周轉輪組EG201的輸入輪W201聯結于轉軸SlOl作為輸出入端，周轉輪組EG201的周轉輪W203所牽動的周轉輪搖臂A203及周轉輪套筒式轉軸AS203供旋轉套合轉軸S101，而由前述周轉輪搖臂A203或周轉輪套筒式轉軸AS203聯結于可操控制動裝置BKlOl的一作動側，可操控制動裝置BKlOl的另一作動側固設于機殼HlOO ；
輸出輪W202為聯結于轉軸S102，并與周轉輪W203作傳動耦合，而周轉輪組EG201的周轉輪W203的另ー側所牽動的周轉輪搖臂A203’供驅動周轉輪套筒式轉軸AS203’，以及由周轉輪搖臂A203’旋轉套合于轉軸S102 ；
輸入輪W201為聯結于轉軸S101，并與周轉輪W203作傳動耦合；
此項可操控轉向及剎車的三端軸式差動輪組，在圖6所示實施例其運作含以下ー種或ー種以上的功能圖7所示為圖6轉軸SlOl與轉軸S102呈相同轉向傳動的運作狀態示意圖。如圖7中所示，其運作狀態如下
當操作可操控制動裝置BKlOl呈釋放，而可操控離合裝置CLlOl呈閉合聯結，則轉軸SlOl與轉軸S102呈閉合聯結而作相同轉向傳動；
圖8所示為圖6轉軸SlOl與轉軸S102呈相反轉向傳動的運作狀態示意圖。如圖8中所示，其運作狀態如下
當操作可操控制動裝置BKlOl呈制動固鎖，而可操控離合裝置CLlOl呈釋放，則轉軸SlOl與轉軸S102的傳動關系為呈反轉向的傳動功能；
圖9所示為圖6轉軸SlOl與轉軸S102呈釋放而不相傳動的運作狀態圖。
如圖9中所示，其運作狀態如下
當操作可操控制動裝置BKlOl呈釋放、可操控離合裝置CLlOl呈釋放，則來自轉軸SlOl及轉軸S102為呈釋放而不相傳動；
圖10所示為圖6轉軸SlOl與轉軸S102呈鎖住的運作狀態圖。如圖10中所示，其運作狀態如下
當操作可操控制動裝置BKlOl呈制動固鎖，而可操控離合裝置CLlOl呈閉合聯結，則轉軸SlOl及轉軸S102呈鎖住狀態。以上所述，僅為本發明的較佳實施例而已，并非用于限定本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種可操控轉向及剎車的三端軸式差動輪組，其特征是，為一種在三端軸式差動輪組輸入側作同輸入轉向驅動，而通過操作可操控制動裝置(BKlOl)及可操控離合裝置(CLlOl)，使輸出側轉向做相同轉向或相反轉向的輸出，或作釋放而不相傳動，或使輸入側與輸出側皆呈鎖住而不能回轉的狀態。
2.如權利要求I所述的可操控轉向及剎車的三端軸式差動輪組，其特征是，包括借由游星輪組(DGlOl)的太陽輪(WlOl)聯結于轉軸(SlOl)作為輸出入端，而由外環輪(W102)結合于轉軸(S102)，而游星輪組(DGlOl)的游星輪(W103)所牽動的游星輪搖臂(A103’)經游星輪套筒式轉軸(AS103’ )旋轉套合于轉軸(S102)，以及由另一側的游星輪搖臂(A103)經游星輪套筒式轉軸(AS103)旋轉套合于轉軸(SlOl)，而由游星輪搖臂(A103)或游星輪套筒式轉軸(AS103)聯結于可操控制動裝置(BKlOl)的一作動側，可操控制動裝置(BKlOl)的另一作動側固設于機殼(H100),游星輪組(DGlOl)也為固設于機殼(H100);其主要構成如下 游星輪組(DGlOl):含由太陽輪(WlOl)及外環輪(W102)及至少一個游星輪(W103) 所構成，包括由齒輪互相嚙合形成游星輪組功能，或由摩擦輪互相作摩擦傳動形成游星輪組的功能，及含轉軸(SlOl)、轉軸(S102)、游星輪搖臂(A103)、游星輪搖臂(A103’ )及游星輪套筒式轉軸(AS103)、游星輪套筒式轉軸(AS103’ )及軸承所構成，供設置于游星輪組(DGlOl)的殼體，而游星輪組(DGlOl)為固設于機殼(H100)； 游星輪搖臂(A103):為一端供游星輪(W103)旋轉及牽動，另一端經游星輪套筒式轉軸(AS103)套合于轉軸(SlOl)，以由游星輪搖臂(A103)或游星輪套筒式轉軸(AS103)聯結于可操控制動裝置(BKlOl)的一作動側，可操控制動裝置(BKlOl)的另一作動側為固設于機殼(H100)； 游星輪搖臂(A103’ ):為一端供游星輪(W103)旋轉及牽動，另一端經游星輪套筒式轉軸(AS103’ )旋轉套合于轉軸(S102)； 可操控制動裝置(BKlOl):為由人力或機力或液力或氣力或電磁力所操控的制動裝置，為具有作動側，供作閉合的制動固鎖狀態或分離釋放狀態的運作，其一作動側聯結于游星輪搖臂(A103)或游星輪套筒式轉軸(AS103)，另一作動側固設于機殼(H100)； 可操控離合裝置(CLlOl):含由人力或機力或液力或氣力或電磁力所驅動的可操控離合裝置或離心式離合裝置所構成，供設置于轉軸(SlOl)與轉軸(S102)之間，以作閉合聯結或釋放的功能運作； 游星輪組(DGlOl)的太陽輪(WlOl)聯結于轉軸(SlOl)作為輸出入端，游星輪組(DGlOl)的游星輪(W103)所牽動的游星輪搖臂(A103)及游星輪套筒式轉軸(AS103)供旋轉套合轉軸(SlOl)，而由前述游星輪搖臂(A103)或游星輪套筒式轉軸(AS103)聯結于可操控制動裝置(BKlOl)的一作動側，可操控制動裝置(BKlOl)的另一作動側固設于機殼(H100)； 外環輪(W102)為聯結于轉軸(S102)，并與游星輪(W103)作傳動耦合，而游星輪組(DGlOl)的游星輪(W103)的另一側所牽動的游星輪搖臂(A103’ )供驅動游星輪套筒式轉軸(AS103’)，以及由游星輪搖臂(A103’ )旋轉套合于轉軸(S102)； 太陽輪(WlOl)為聯結于轉軸(SlOl)，并與游星輪(W103)作傳動耦合。
3.如權利要求2所述的可操控轉向及剎車的三端軸式差動輪組，其特征是，當操作可操控制動裝置(BKlOl)呈釋放，而可操控離合裝置(CLlOl)呈閉合聯結，則轉軸(SlOl)與轉軸(S102)呈閉合聯結而作相同轉向傳動。
4.如權利要求2所述的可操控轉向及剎車的三端軸式差動輪組，其特征是，當操作可操控制動裝置(BKlOl)呈制動固鎖，而可操控離合裝置(CLlOl)呈釋放，則轉軸(SlOl)與轉軸(S102)的傳動關系為呈反轉向的傳動功能。
5.如權利要求2所述的可操控轉向及剎車的三端軸式差動輪組，其特征是，當操作可操控制動裝置(BKlOl)呈釋放、可操控離合裝置(CLlOl)呈釋放，則轉軸(SlOl)及轉軸(S102)為呈釋放而不相傳動。
6.如權利要求2所述的可操控轉向及剎車的三端軸式差動輪組，其特征是，當操作可操控制動裝置(BKlOl)呈制動固鎖而可操控離合裝置(CLlOl)呈閉合聯結，則轉軸(SlOl)及轉軸(S102)為鎖住狀態。
7.如權利要求I所述的可操控轉向及剎車的三端軸式差動輪組，其特征是，包括借由周轉輪組(EG201)的輸入輪(W201)聯結于轉軸(SlOl)作為輸出入端，而由輸出輪(W202)結合于轉軸(S102)，而周轉輪組(EG201)的周轉輪(W203)所牽動的周轉輪搖臂(A203’)經周轉輪套筒式轉軸(AS203’ )旋轉套合于轉軸(S102)，以及由另一側的周轉輪搖臂(A203)經周轉輪套筒式轉軸(AS203)旋轉套合于轉軸(SlOl)，而由周轉輪搖臂(A203)或周轉輪套筒式轉軸(AS203)聯結于可操控制動裝置(BKlOl)的一作動側，可操控制動裝置(BKlOl)的另一作動側固設于機殼(H100)，周轉輪組(EG201)也為固設于機殼(H100);其主要構成如下 周轉輪組(EG201):含由輸入輪(W201)及輸出輪(W202)及至少一個周轉輪(W203)所構成，包括由傘形齒輪互相嚙合形成周轉輪組功能，或由傘形摩擦輪互相作摩擦傳動形成周轉輪組的功能，及含轉軸(SlOl)、轉軸(S102)、周轉輪搖臂(A203)、周轉輪搖臂(A203’ )及周轉輪套筒式轉軸(AS203)、周轉輪套筒式轉軸(AS203’ )及軸承所構成，供設置于周轉輪組(EG201)的殼體，而周轉輪組(EG201)為固設于機殼(H100);上述轉軸(SlOl)與轉軸(S102)之間的速比可為相同或不同； 周轉輪搖臂(A203):為一端供周轉輪(W203)旋轉及牽動，另一端經周轉輪套筒式轉軸(AS203)套合于轉軸(SlOl)，以由周轉輪搖臂(A203)或周轉輪套筒式轉軸(AS203)聯結于可操控制動裝置(BKlOl)的一作動側，可操控制動裝置(BKlOl)的另一作動側為固設于機殼(H100)； 周轉輪搖臂(A203’ ):為一端供周轉輪(W203)旋轉及牽動，另一端經周轉輪套筒式轉軸(AS203’ )旋轉套合于轉軸(S102)； 可操控制動裝置(BKlOl):為由人力或機力或液力或氣力或電磁力所操控的制動裝置，為具有作動側，供作閉合的制動固鎖狀態或分離釋放狀態的運作，其一作動側聯結于周轉輪搖臂(A203)或周轉輪套筒式轉軸(AS203)，另一作動側固設于機殼(H100)； 可操控離合裝置(CLlOl):含由人力或機力或液力或氣力或電磁力所驅動的可操控離合裝置或離心式離合裝置所構成，供設置于轉軸(SlOl)與轉軸(S102)之間，以作閉合聯結或釋放的功能運作； 周轉輪組(EG201)的輸入輪(W201)聯結于轉軸(SlOl)作為輸出入端，周轉輪組(EG201)的周轉輪(W203)所牽動的周轉輪搖臂(A203)及周轉輪套筒式轉軸(AS203)供旋轉套合轉軸(SlOl)，而由前述周轉輪搖臂(A203)或周轉輪套筒式轉軸(AS203)聯結于可操控制動裝置(BKlOl)的一作動側，可操控制動裝置(BKlOl)的另一作動側固設于機殼(H100)； 輸出輪(W202)為聯結于轉軸(S102)，并與周轉輪(W203)作傳動耦合，而周轉輪組(EG201)的周轉輪(W203)的另一側所牽動的周轉輪搖臂(A203’ )供驅動周轉輪套筒式轉軸(AS203’)，以及由周轉輪搖臂(A203’ )旋轉套合于轉軸(S102)； 輸入輪(W201)為聯結于轉軸(SlOl)，并與周轉輪(W203)作傳動耦合。
8.如權利要求7所述的可操控轉向及剎車的三端軸式差動輪組，其特征是，當操作可操控制動裝置(BKlOl)呈釋放，而可操控離合裝置(CLlOl)呈閉合聯結，則轉軸(SlOl)與轉軸(S102)呈閉合聯結而作相同轉向傳動。
9.如權利要求7所述的可操控轉向及剎車的三端軸式差動輪組，其特征是，當操作可 操控制動裝置(BKlOl)呈制動固鎖，而可操控離合裝置(CLlOl)呈釋放，則轉軸(SlOl)與轉軸(S102)的傳動關系為呈反轉向的傳動功能。
10.如權利要求7所述的可操控轉向及剎車的三端軸式差動輪組，其特征是，當操作可操控制動裝置(BKlOl)呈釋放、可操控離合裝置(CLlOl)呈釋放，則來自轉軸(SlOl)及轉軸(S102)為呈釋放而不相傳動。
11.如權利要求7所述的可操控轉向及剎車的三端軸式差動輪組，其特征是，當操作可操控制動裝置(BKlOl)呈制動固鎖，而可操控離合裝置(CLlOl)呈閉合聯結，則轉軸(SlOl)及轉軸(S102)呈鎖住狀態。
全文摘要
本發明公開了一種可操控轉向及剎車的三端軸式差動輪組，為一種通過三端軸式差動輪組結合可操控制動裝置(BK101)、及可操控離合裝置(CL101)，以在輸入側作同輸入轉向驅動轉軸(S101)時，通過操控可操控制動裝置(BK101)、可操控離合裝置(CL101)，以使輸出側作正轉或反轉的輸出，或作釋放而不相傳動，或使輸入側與輸出側都呈鎖住而不能回轉的狀態。
文檔編號F16H48/38GK102734425SQ20121009914
公開日2012年10月17日 申請日期2012年4月6日 優先權日2011年4月14日
發明者楊泰和 申請人:楊泰和