專利名稱：一種用于自動(dòng)變速控制及整車動(dòng)力分配的原型控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車控制領(lǐng)域，特別是涉及一種用于自動(dòng)變速控制及整車動(dòng)力分配的原型控制器。
背景技術(shù)：
一方面，隨著人們對(duì)汽車舒適性要求的提高，汽車自動(dòng)變速器的裝備率也越來(lái)越高，尤其是當(dāng)自動(dòng)變速器也逐漸能夠兼顧操控性的時(shí)候。自動(dòng)變速器的種類包括AT(液力自動(dòng)變速箱)、CVT (無(wú)級(jí)變速箱)、DCT (雙離合器變速箱)、AMT (機(jī)械式自動(dòng)變速箱)等。 自動(dòng)變速器的技術(shù)成為廠家之間產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)利器，國(guó)內(nèi)各整車廠和科研院校對(duì)自動(dòng)變速器的控制裝置的開發(fā)也投入越來(lái)越多的關(guān)注。另一方面，隨著全球的能源危機(jī)，以及排放法規(guī)對(duì)汽車尾氣的要求越來(lái)越嚴(yán)格，純電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力車輛成為未來(lái)汽車發(fā)展的前進(jìn)方向。對(duì)于純電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力車輛來(lái)說(shuō)，整車控制裝置負(fù)責(zé)能量在各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件之間的分配，是決定車輛動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性的關(guān)鍵部件。不管是變速器控制裝置還是整車控制裝置，在開發(fā)過(guò)程中，通用的是V模式的開發(fā)流程。所謂V模式的開發(fā)流程，是指用一個(gè)成熟的原型控制器來(lái)驗(yàn)證用戶設(shè)計(jì)的控制算法，項(xiàng)目開發(fā)的后期，再將經(jīng)過(guò)原型控制器驗(yàn)證的控制算法移植到產(chǎn)品控制器中，從而實(shí)現(xiàn)批量化的生產(chǎn)?，F(xiàn)有技術(shù)中的原型控制器，具備處理能力強(qiáng)大的微控制單元(Micro Control Unit,MCU)以及非常豐富的硬件接口資源，能夠滿足汽車領(lǐng)域絕大多數(shù)控制器的需求，但其缺點(diǎn)是該原型控制器不具備信號(hào)調(diào)理及功率驅(qū)動(dòng)能力，必須與配套的驅(qū)動(dòng)裝置一起使用， 價(jià)格高，體積大，使用不方便。不僅如此，該原型控制器MCU的主頻達(dá)到800MHz，，與一般汽車控制器中使用的MCU的處理能力相差懸殊(性能遠(yuǎn)高于實(shí)際的汽車控制器MCU)，所以使用該原型控制器驗(yàn)證算法時(shí)，沒(méi)有辦法考核最終的產(chǎn)品控制器對(duì)于這些控制算法的負(fù)載能力及實(shí)時(shí)性。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于自動(dòng)變速控制及整車動(dòng)力分配的原型控制器，在原型控制階段就可以關(guān)注并考核最終的產(chǎn)品控制器對(duì)于控制算法的負(fù)載能力。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案一種用于自動(dòng)變速控制及整車動(dòng)力分配的原型控制器，包括主控芯片、供電模塊、開關(guān)量處理模塊、模擬量處理模塊、霍爾信號(hào)處理模塊、磁電信號(hào)處理模塊、通信模塊、 恒流低端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊、高端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊、繼電器低端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊以及低端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊；所述主控芯片分別與所述供電模塊、開關(guān)量處理模塊、模擬量處理模塊、霍爾信號(hào)處理模塊、磁電信號(hào)處理模塊、通信模塊、恒流低端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊、高端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊、繼電器低端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊以及低端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊相連。
優(yōu)選的，所述主控芯片為MC9S12X EPlOO0優(yōu)選的，所述供電模塊包括4路5伏輸出的傳感器供電電源。優(yōu)選的，所述開關(guān)量處理模塊包括16個(gè)輸入通道。優(yōu)選的，所述模擬量輸入模塊包括1個(gè)電源電壓檢測(cè)通道和13個(gè)電阻式傳感器或電壓式傳感器輸入通道。優(yōu)選的，所述霍爾信號(hào)處理模塊包括8個(gè)霍爾信號(hào)測(cè)量通道。優(yōu)選的，所述磁電信號(hào)處理模塊包括4路將磁電式傳感器信號(hào)調(diào)整為晶體管-晶體管邏輯電平的方波信號(hào)的信號(hào)調(diào)整電路。優(yōu)選的，所述低端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊包括8路具有短路保護(hù)、過(guò)溫保護(hù)和過(guò)壓保護(hù)功能的低端開關(guān)通道。優(yōu)選的，所述繼電器低端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊包括16路低端繼電器開關(guān)。優(yōu)選的，所述高端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊包括10路具有過(guò)流、過(guò)溫保護(hù)功能的高端開關(guān)通道。優(yōu)選的，所述恒流低端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊包括8個(gè)具有過(guò)流檢測(cè)和保護(hù)的低端恒流控制通道。根據(jù)本發(fā)明提供的具體實(shí)施例，本發(fā)明公開了以下技術(shù)效果由于本申請(qǐng)的原型控制器的主控芯片采用的是MC9S12XEP100型芯片，該款芯片為現(xiàn)在汽車領(lǐng)域通用的16bit的處理芯片，一般變速箱控制裝置及整車控制裝置的開發(fā)都使用該款芯片作為主控芯片。這就使得該通用的原型控制器與用戶自己開發(fā)的產(chǎn)品主控芯片無(wú)限接近，在原型控制階段就可以關(guān)注并考核最終的產(chǎn)品控制器對(duì)于控制算法的負(fù)載能力。
為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明的用于自動(dòng)變速控制及整車動(dòng)力分配的原型控制器結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。圖1為本發(fā)明的用于自動(dòng)變速控制及整車動(dòng)力分配的原型控制器結(jié)構(gòu)圖。如圖1 所示，該原型控制器包括主控芯片101、供電模塊102、開關(guān)量處理模塊103、模擬量處理模塊104、霍爾信號(hào)處理模塊105、磁電信號(hào)處理模塊106、通信模塊107、恒流低端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊108、高端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊109、繼電器低端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊110以及低端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊111 ； 所述主控芯片101分別與所述供電模塊102、開關(guān)量處理模塊103、模擬量處理模塊104、霍爾信號(hào)處理模塊105、磁電信號(hào)處理模塊106、通信模塊107、恒流低端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊108、高端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊109、繼電器低端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊110以及低端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊111相連。具體的，主控芯片101采用MC9S12X EP100型芯片，主頻為40MHz，具有1MB的 FLASH, 64KB的RAM，以及4KB的EEPR0M，滿足自動(dòng)變速器控制裝置(Transmission Control Unit，TCU)和整車控制裝置(Vehicle Control Unit，VCU)的處理速度及內(nèi)存大小的需求。 同時(shí)，主控芯片還具有4路控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network，CAN)，其中3路為高速CAN，最高速率為IM Kbps, 1路為低速容錯(cuò)CAN，最高速率可達(dá)到125Kbps，滿足TCU及 VCU與其余控制單元的通信和診斷需求。MC9S12XEP100具有2路K_Line/LIN，K-Line可用于OBD診斷，LIN用于實(shí)時(shí)性要求較低的通信場(chǎng)合，比如空調(diào)控制、后視鏡控制、車門控制等。其中，K-Line為K線，是汽車領(lǐng)域的一種專門用于診斷的通信接口 ；LIN的全稱為L(zhǎng)ocal Interconnect Network，是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，用于實(shí)現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制；OBD的全稱為On-Board Diagnostics,中文含義為車載自動(dòng)診斷系統(tǒng)。原型控制器的電源部分采用可以承受9 32V的供電電壓，可以兼容12V和24V 的系統(tǒng)。電源部分同時(shí)提供4路5V輸出的傳感器供電電源，其中兩路可以通過(guò)配置硬件更改輸出電壓，以滿足用戶不同的需求?？梢?，本申請(qǐng)的原型控制器具備自動(dòng)變速器控制裝置和整車控制裝置常用的處理電路。具體的，包括采用現(xiàn)在汽車領(lǐng)域通用的16bit的處理芯片MC9S12X EP100作為主控芯片，滿足處理能力和內(nèi)存的需求；供電模塊的工作電壓為9-32V，可以兼容12V-24V系統(tǒng)； 提供電阻量和電壓量輸入的模擬信號(hào)處理模塊；開關(guān)量處理模塊提供數(shù)字量輸入信號(hào)的上、下拉靈活配置；霍爾信號(hào)處理模塊提供O-IOKHz的大頻率范圍的頻率量信號(hào)測(cè)量功能； 提供信號(hào)頻率O-lOKHz、信號(hào)幅值0482V的磁電式信號(hào)處理模塊；通信模塊包含控制裝置常用的電路，例如高速控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)，低速容錯(cuò)CAN、 K-Line以及LIN ；包括各種驅(qū)動(dòng)能力的功率級(jí)輸出電路，包括8路具有短路、過(guò)溫和過(guò)壓保護(hù)功能的低端開關(guān)通道，最大輸出電流可達(dá)到3A ；提供16路低端繼電器開關(guān)模塊，最大持續(xù)輸出電流可達(dá)到IOOOrnA ；提供具有過(guò)流檢測(cè)和保護(hù)功能的恒流低端控制模塊，最多可使用8個(gè)通道，單通道的輸出電流最大可達(dá)2. 4A ；包括10路具有過(guò)流、過(guò)溫保護(hù)功能的高端開關(guān)通道，最大持續(xù)輸出電流可達(dá)6. 5A，最大輸出電流可達(dá)17A。由于本申請(qǐng)的原型控制器的主控芯片采用的是MC9S12XEP100型芯片，該款芯片為現(xiàn)在汽車領(lǐng)域通用的16bit的處理芯片，一般變速箱控制裝置及整車控制裝置的開發(fā)都使用該款芯片作為主控芯片。這就使得該通用的原型控制器與用戶自己開發(fā)的產(chǎn)品控制器無(wú)限接近，在原型控制階段就可以關(guān)注并考核最終的產(chǎn)品控制器對(duì)于控制算法的負(fù)載能力。此外，該款主控芯片對(duì)應(yīng)的底層驅(qū)動(dòng)庫(kù)已封裝成Simulink模塊，并已無(wú)縫集成入 Matlab/Simulink環(huán)境中，使得用戶在項(xiàng)目開發(fā)的整個(gè)過(guò)程中都使用基于模型的開發(fā)方式 (MBD, Model Based Design) 0最終的產(chǎn)品化代碼可以一鍵生成，減少在傳統(tǒng)的項(xiàng)目開發(fā)過(guò)程中不可避免的由于驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)、驅(qū)動(dòng)程序與控制算法集成過(guò)程中引入的錯(cuò)誤，使得用戶可以將全部精力放在控制算法的優(yōu)化方面。
在功能設(shè)計(jì)階段，用戶可以基于Matlab/Simulink/Stateflow進(jìn)行功能設(shè)計(jì)，建立自己的控制算法模型，并進(jìn)行離線仿真，保證模型的基本邏輯和功能正確。在快速控制原型階段，使用上述已經(jīng)封裝完成的MC9S12X EP100基本模塊的驅(qū)動(dòng)程序(如AD模塊，DIO 模塊，PWM模塊，CAN模塊等)，根據(jù)硬件配置，完成信號(hào)的采集和驅(qū)動(dòng)輸出，基于Matlab/ Simulink平臺(tái)完成控制算法和底層驅(qū)動(dòng)程序的集成。集成后的程序可以一鍵轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品化代碼，下載到快速控制原型中運(yùn)行，進(jìn)行功能驗(yàn)證。快速控制原型的功能驗(yàn)證所采用的手段包括硬件在回路仿真(Hardware in the Loop，簡(jiǎn)稱HIL)、臺(tái)架標(biāo)定和實(shí)車試驗(yàn)。經(jīng)過(guò)原型控制器驗(yàn)證的控制算法可以方便的移植到用戶自己的產(chǎn)品，電子控制單元(Electronic Control Unit，E⑶)中，在確保硬件和驅(qū)動(dòng)程序的功能正確的前提下，大大減小產(chǎn)品E⑶硬件在回路仿真、臺(tái)架標(biāo)定和實(shí)車試驗(yàn)階段的工作量。實(shí)際應(yīng)用中，開關(guān)量處理模塊103可以有16個(gè)輸入通道，每個(gè)輸入通道都可以配置為輸入上拉或者輸入下拉。實(shí)際應(yīng)用中，模擬量處理模塊104可以有14個(gè)通道，其中1個(gè)通道用來(lái)檢測(cè)電源電壓，以達(dá)到對(duì)電源電壓進(jìn)行監(jiān)控的目的。另外13個(gè)通道的接口開放。每個(gè)通道都可以選擇性的配置為電阻式傳感器輸入或電壓式傳感器輸入。實(shí)際應(yīng)用中，霍爾信號(hào)處理模塊105可以有8個(gè)霍爾式信號(hào)測(cè)量通道，每個(gè)通道都支持電壓式霍爾信號(hào)。該模塊可以支持0-5KHZ范圍內(nèi)的頻率信號(hào)輸入。磁電信號(hào)處理模塊106包含4路磁電式傳感器信號(hào)調(diào)理電路，使用成熟的磁電信號(hào)處理芯片，將磁電式傳感器信號(hào)調(diào)理為TTL電平的方波信號(hào)，供MCU識(shí)別。該模塊可以識(shí)別的信號(hào)幅值達(dá)到^2V，可以識(shí)別的信號(hào)頻率范圍為0-5KHz。低端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊111提供8路具有短路保護(hù)、過(guò)溫保護(hù)和過(guò)壓保護(hù)功能的低端開關(guān)通道。模塊由兩片低端驅(qū)動(dòng)芯片構(gòu)成，每個(gè)芯片負(fù)責(zé)4個(gè)通道的驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)芯片的控制方式可以是并行的10 口直接控制，也可以由SPI總線發(fā)送控制命令來(lái)實(shí)現(xiàn)。在默認(rèn)的配置下，當(dāng)10 口輸出高電平時(shí)，相應(yīng)的低端開關(guān)打開；當(dāng)10 口輸出低電平時(shí)，對(duì)應(yīng)的低端開關(guān)則處于關(guān)閉的狀態(tài)。低端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊111輸出的持續(xù)輸出電流可達(dá)3A，所有通道同時(shí)打開時(shí)的持續(xù)電流可達(dá)IA。繼電器低端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊110是一個(gè)由SPI總線控制的16路低端繼電器開關(guān)模塊。同時(shí)，模塊還有完整的診斷和保護(hù)功能，包括短路診斷和保護(hù)、過(guò)流診斷和保護(hù)、過(guò)溫診斷和保護(hù)等，同時(shí)此模塊也可以用于普通的低端驅(qū)動(dòng)輸出功能。恒流低端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊108提供8個(gè)具有過(guò)流檢測(cè)和保護(hù)功能的低端恒流控制通道，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)比例閥的恒流控制。其中每4個(gè)通道由一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片實(shí)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)芯片與MCU 之間通過(guò)SPI總線進(jìn)行信息的交互和命令的傳遞，每個(gè)通道的輸出電流可達(dá)2. 4A。除了恒流控制功能外，此模塊還能夠像普通低端開關(guān)一樣工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的開關(guān)控制。高端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊109提供10路具有過(guò)流、過(guò)溫保護(hù)功能的高端開關(guān)通道。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的用于自動(dòng)變速控制及整車動(dòng)力分配的原型控制器，采用汽車領(lǐng)域比較通用的控制芯片作為主控芯片，兼容12V和24V的系統(tǒng)，具備基本的CAN、K和 LIN通信功能。控制裝置的輸入部分涵蓋各種類型的變速箱和混合動(dòng)力整車控制器常見的輸入信號(hào)，包括數(shù)字輸入、模擬量輸入、頻率量輸入、磁電信號(hào)輸入等，控制裝置的輸出部分能夠兼容多種類型的變速箱和混合動(dòng)力整車控制器的各種負(fù)載，具備不同驅(qū)動(dòng)能力的高邊開關(guān)、低邊開關(guān)、恒流源驅(qū)動(dòng)等功能。此外，同樣的硬件平臺(tái)經(jīng)過(guò)配置還可以應(yīng)用在不同的場(chǎng)合。 本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處。綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種用于自動(dòng)變速控制及整車動(dòng)力分配的原型控制器，其特征在于，包括主控芯片、供電模塊、開關(guān)量處理模塊、模擬量處理模塊、霍爾信號(hào)處理模塊、磁電信號(hào)處理模塊、 通信模塊、恒流低端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊、高端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊、繼電器低端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊以及低端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊；所述主控芯片分別與所述供電模塊、開關(guān)量處理模塊、模擬量處理模塊、霍爾信號(hào)處理模塊、磁電信號(hào)處理模塊、通信模塊、恒流低端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊、高端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊、繼電器低端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊以及低端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的原型控制器，其特征在于，所述主控芯片為MC9S12XEPlOO0
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的原型控制器，其特征在于，所述供電模塊包括4路5伏輸出的傳感器供電電源。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的原型控制器，其特征在于，所述開關(guān)量處理模塊包括16個(gè)輸入通道。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的原型控制器，其特征在于，所述模擬量輸入模塊包括1個(gè)電源電壓檢測(cè)通道和13個(gè)電阻式傳感器或電壓式傳感器輸入通道。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的原型控制器，其特征在于，所述霍爾信號(hào)處理模塊包括8個(gè)霍爾信號(hào)測(cè)量通道。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的原型控制器，其特征在于，所述磁電信號(hào)處理模塊包括4路將磁電式傳感器信號(hào)調(diào)整為晶體管-晶體管邏輯電平的方波信號(hào)的信號(hào)調(diào)整電路。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的原型控制器，其特征在于，所述低端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊包括8路具有短路保護(hù)、過(guò)溫保護(hù)和過(guò)壓保護(hù)功能的低端開關(guān)通道。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的原型控制器，其特征在于，所述繼電器低端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊包括16路低端繼電器開關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的原型控制器，其特征在于，所述高端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊包括10 路具有過(guò)流、過(guò)溫保護(hù)功能的高端開關(guān)通道。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的原型控制器，其特征在于，所述恒流低端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊包括8個(gè)具有過(guò)流檢測(cè)和保護(hù)功能的低端恒流控制通道。
全文摘要
本發(fā)明公開一種用于自動(dòng)變速控制及整車動(dòng)力分配的原型控制器，其特征在于，包括主控芯片、供電模塊、開關(guān)量處理模塊、模擬量處理模塊、霍爾信號(hào)處理模塊、磁電信號(hào)處理模塊、通信模塊、恒流低端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊、高端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊、繼電器低端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊以及低端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊；所述主控芯片分別與所述供電模塊、開關(guān)量處理模塊、模擬量處理模塊、霍爾信號(hào)處理模塊、磁電信號(hào)處理模塊、通信模塊、恒流低端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊、高端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊、繼電器低端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊以及低端開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊相連。采用本發(fā)明的原型控制器，采用產(chǎn)品級(jí)的主控芯片，具備常用的驅(qū)動(dòng)能力，在原型控制階段就可以關(guān)注并考核最終的產(chǎn)品控制器對(duì)于控制算法的負(fù)載能力。
文檔編號(hào)F16H61/00GK102537316SQ20121000726
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月11日
發(fā)明者楊霞, 王舜琰, 王鈺, 陳志平 申請(qǐng)人:北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技有限公司