馬達(dá)裝置及其制造方法

專利名稱：馬達(dá)裝置及其制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及馬達(dá)裝置及其制造方法，該馬達(dá)裝置將用于容納旋轉(zhuǎn)軸的馬達(dá)殼體和用于容納齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪箱連結(jié)而形成。
背景技術(shù)：
作為設(shè)置于汽車等車輛的自動窗裝置、雨刮裝置和天窗裝置等的驅(qū)動源，大多采用利用搭載在車輛的電池等電源而工作的電動馬達(dá)。為了使電動馬達(dá)適用于上述裝置，需要將馬達(dá)的轉(zhuǎn)速減速到所需的轉(zhuǎn)速。因此，作為這種用途的電動馬達(dá)，以往采用將減速機(jī)構(gòu)安裝于電動馬達(dá)主體而作為一個單元的帶減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)(馬達(dá)裝置)。在帶減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)中，馬達(dá)主體的馬達(dá)殼體(磁軛:3 —夕)中固定有齒輪箱，減速機(jī)構(gòu)容納在設(shè)置于齒輪箱中的浴缸曲線狀的容納部。作為減速機(jī)構(gòu)，大多采用小型且能夠獲得較大的減速比的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，馬達(dá)軸(旋轉(zhuǎn)軸)的旋轉(zhuǎn)被減速機(jī)構(gòu)減速到預(yù)定的轉(zhuǎn)速并傳遞到輸出齒輪。另外，構(gòu)成為容納部的開口由蓋閉塞，輸出齒輪穿過設(shè)置在蓋的貫穿孔而向齒輪箱的外部突出的結(jié)構(gòu)。在這樣結(jié)構(gòu)的帶減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)中，為了防止雨水等水、塵埃等進(jìn)入齒輪箱的內(nèi)部，在用于對容納部進(jìn)行閉塞的蓋上設(shè)置有密封構(gòu)造。例如，在專利文獻(xiàn)I中記載有如下的帶減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá):在蓋的貫穿孔的內(nèi)周緣安裝有與輸出齒輪的外周面滑動接觸的圓環(huán)狀的密封部件，并且在蓋的外周部與齒輪箱的開口端之間配置有密封部件(O形密封圈)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開平11 - 146594號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的技術(shù)問題不過，如專利文獻(xiàn)I所示，在蓋的貫穿孔的內(nèi)周緣和蓋的外周部分別設(shè)置有密封部件的構(gòu)造中，密封部件與蓋之間的交界部分與齒輪箱的內(nèi)側(cè)和外側(cè)相連地形成，因此，水有可能沿著密封部件與蓋之間的交界部分而進(jìn)入齒輪箱的內(nèi)部。本發(fā)明的目的在于提供一種能夠可靠地防止雨水等進(jìn)入齒輪箱的內(nèi)部的馬達(dá)裝置及其制造方法。解決技術(shù)問題的技術(shù)手段本發(fā)明的馬達(dá)裝置是將用于容納旋轉(zhuǎn)軸的馬達(dá)殼體和用于容納齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪箱連結(jié)而形成的馬達(dá)裝置，其特征在于，該馬達(dá)裝置包括齒輪蓋和密封部件，所述齒輪蓋用于對所述齒輪箱的開口部進(jìn)行閉塞，在該齒輪蓋的中心部具有供輸出軸貫穿的貫穿孔；所述密封部件設(shè)置于所述齒輪蓋的一側(cè)面，所述密封部件由覆蓋所述齒輪蓋的一側(cè)面的平板主體部、第I唇部和第2唇部形成，該第I唇部設(shè)置于所述平板主體部的內(nèi)周緣部以對所述齒輪蓋與所述輸出軸之間進(jìn)行密封，該第2唇部設(shè)置于所述平板主體部的外周緣部以對所述齒輪蓋與所述齒輪箱之間進(jìn)行密封。本發(fā)明的馬達(dá)裝置的特征在于，所述密封部件利用雙色成型一體地設(shè)置于所述齒輪蓋，在所述平板主體部上設(shè)置有澆口部，利用該澆口部能夠從與所述齒輪蓋的一側(cè)面垂直的方向供給熔融橡膠，所述平板主體部的所述熔融橡膠彼此碰撞的沖突部位設(shè)置有溢流部，該溢流部從所述齒輪蓋的一側(cè)面朝向另一側(cè)面延伸。本發(fā)明的馬達(dá)裝置的特征在于，所述第I唇部和所述第2唇部中的至少任一個唇部由沿著所述輸出軸的軸向呈多層排列的的唇片形成。本發(fā)明的馬達(dá)裝置的特征在于，所述密封部件具有固定部，該固定部穿過設(shè)置在所述齒輪蓋上的安裝孔而卡止在所述齒輪蓋的另一側(cè)面?zhèn)取?br>
本發(fā)明的馬達(dá)裝置的特征在于，所述齒輪蓋具有用于將該齒輪蓋固定于所述齒輪箱的卡止爪。本發(fā)明的馬達(dá)裝置的制造方法是將用于容納旋轉(zhuǎn)軸的馬達(dá)殼體和用于容納齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪箱連結(jié)而形成的馬達(dá)裝置的制造方法，其特征在于，該馬達(dá)裝置的制造方法包括:第I工序，其中，將第I模具和第2模具對接(突t合t # )，向形成在所述第I模具與所述第2模具之間的空洞部供給溶融樹脂，該第I模具用于成型齒輪蓋的一側(cè)面，該齒輪蓋用于對所述齒輪箱的開口部進(jìn)行閉塞，在齒輪蓋的中心部具有供輸出軸貫穿的貫穿孔 ’第2模具用于成型所述齒輪蓋的另一側(cè)面，第2工序，其中，形成為僅使所述第I模具與在所述第I工序中形成的所述齒輪蓋分離而在所述第2模具上安裝有所述齒輪蓋的狀態(tài)，第3工序，其中，將第3模具與安裝有所述齒輪蓋的所述第2模具對接，向形成在所述第2模具與所述第3模具之間的空洞部供給熔融橡膠，該第3模具用于成型密封部件的一側(cè)面，該密封部件設(shè)置于所述齒輪蓋的一側(cè)面，具有環(huán)狀的平板主體部、第I唇部和第2唇部，該第I唇部設(shè)置于所述平板主體部的內(nèi)周緣部，用于對所述齒輪蓋與所述輸出軸之間進(jìn)行密封，該第2唇部設(shè)置于所述平板主體部的外周緣部，用于對所述齒輪蓋與所述齒輪箱之間進(jìn)行密封，第4工序，其中，使所述第2模具與所述第3模具分離，從所述第2模具和所述第3模具卸下使所述密封部件一體化而成的所述齒輪蓋。本發(fā)明的馬達(dá)裝置的制造方法的特征在于，在所述第3工序中，在所述平板主體部上形成澆口部，用來從與所述齒輪蓋的一側(cè)面垂直的方向供給熔融橡膠，并且，在所述平板主體部的熔融橡膠彼此碰撞的沖突部位形成從所述齒輪蓋的一側(cè)面朝向另一側(cè)面延伸的溢流部。本發(fā)明的馬達(dá)裝置的制造方法的特征在于，在所述第2模具與所述第3模具對接的部分成型所述第I唇部。本發(fā)明的馬達(dá)裝置的制造方法的特征在于，所述第3模具由第I分割模具和第2分割模具形成，在所述第I分割模具和所述第2分割模具對接的部分成型所述第2唇部。發(fā)明的效果采用本發(fā)明，構(gòu)成為設(shè)置在齒輪蓋的一側(cè)面的密封部件與該齒輪蓋之間的交界部分僅與齒輪箱的外側(cè)相連而不與齒輪箱的內(nèi)側(cè)相連的構(gòu)造。因而，能夠可靠地防止雨水等水沿著密封部件與齒輪蓋之間的交界部分而進(jìn)入齒輪箱的內(nèi)部。
另外，采用本發(fā)明，密封部件與齒輪蓋之間的交界部分僅與齒輪箱的外側(cè)相連而不與齒輪箱的內(nèi)側(cè)相連，因此，不使用粘接劑等就使密封部件與齒輪蓋密合，能夠可靠地防止雨水等進(jìn)入齒輪箱的內(nèi)部。因而，通過安裝孔而將固定部卡止于齒輪蓋的表側(cè)面，即形成為將密封部件安裝于齒輪蓋的簡單的構(gòu)造，也能夠可靠地防止雨水等進(jìn)入齒輪箱的內(nèi)部，因此，能夠降低該馬達(dá)裝置的成本。并且，采用本發(fā)明，利用雙色成型使密封部件與齒輪蓋的一側(cè)面一體化，因此，密封構(gòu)造能夠由將密封部件一體化而形成的齒輪蓋(共兩個部件)形成，能夠廢除組裝作業(yè)而謀求簡單化。并且，采用本發(fā)明，密封部件包括環(huán)狀的平板主體部、第I唇部和第2唇部，該第I唇部設(shè)置于平板主體部的內(nèi)周緣部，用于對齒輪蓋與輸出軸之間進(jìn)行密封，該第2唇部設(shè)置于平板主體部的外周緣部，用于對齒輪蓋與齒輪箱之間進(jìn)行密封，由于在平板主體部上設(shè)置有為了從與齒輪蓋的一側(cè)面垂直的方向供給熔融橡膠而形成的澆口部，在平板主體部的熔融橡膠彼此碰撞的沖突部位設(shè)置有從齒輪蓋的一側(cè)面朝向另一側(cè)面延伸的溢流部，因此，能夠在熔融橡膠彼此碰撞的沖突部位越過唇部而向齒輪蓋的另一側(cè)面引導(dǎo)熔融橡膠。由此，能夠抑制在唇部周邊的熔融橡膠的沖突部位產(chǎn)生熔接點(diǎn)(々工&卜O，進(jìn)而能夠提高密封部件的密封性能。并且，采用本發(fā)明，第I唇部和第2唇部中的至少任一個唇部由沿著輸出軸的軸向呈多層排列的唇片形成，因此，即使在唇部周邊產(chǎn)生熔接點(diǎn)，多個唇片中的沒有熔接點(diǎn)的正常唇片也能夠防止密封不良的產(chǎn)生。并且，采用本發(fā)明的馬達(dá)裝置的制造方法，在第3工序中，形成為不將在第I工序中形成的齒輪蓋從第2模具卸下、安裝有齒輪蓋的狀態(tài)，因此，能夠謀求成型工序的簡化。另外，由于在從第I工序到第3工序的期間內(nèi)齒輪蓋處于保持在第2模具的狀態(tài)，因此，能夠利用第2模具限制齒輪蓋因冷卻所產(chǎn)生的變形，從而提高齒輪蓋的成型精度。由此，在第3工序中，能夠以充分的強(qiáng)度將齒輪蓋和密封部件熔接，能夠提高其成型精度，從而抑制偏差的產(chǎn)生。并且，采用本發(fā)明的馬達(dá)裝置的制造方法，在第2模具與第3模具對接的部分成型第I唇部，因此，能夠從第2模具與第3模具對接的部分將空洞部內(nèi)的空氣(氣體)向外部排出，能夠防止第I唇部形成為不良形狀，能夠高精度地形成第I唇部。并且，采用本發(fā)明的馬達(dá)裝置的制造方法，第3模具由第I分割模具和第2分割模具形成，在第I分割模具和第2分割模具對接的部分成型第2唇部，因此，能夠從第I分割模具和第2分割模具對接的部分將空洞部內(nèi)的空氣(氣體)向外部排出，能夠防止第2唇部形成為不良形狀，能夠高精度地形成第2唇部。


圖1是作為本發(fā)明的一實(shí)施方式的自動窗馬達(dá)的立體圖。圖2是沿著圖1所示的A —A線的剖視圖。圖3是表示蓋固定于齒輪箱的構(gòu)造的放大剖視圖。圖4 (a)是表示齒輪蓋的詳細(xì)情況的俯視圖，(b)是沿著(a)所示的B — B線的剖視圖。
圖5 (a)、(b)是分別表示在密封部件與齒輪蓋之間的交界部分的水的流動的說明圖。圖6是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的帶減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)的局部剖視圖。圖7是沿著圖6的C —C線的剖視圖。圖8 (a)、(b)是表示第2實(shí)施方式的底蓋的立體圖。圖9 Ca)是沿著圖8 (b)的D — D線的剖視圖，(b)是沿著圖8 (b)的E — E線的剖視圖。圖10 (a)、(b)是用于說明蓋主體的成型工序的說明圖。圖11 (a)、(b)是說明蓋主體的第I卡止爪的成型狀況的說明圖。圖12 (a)、(b)是說明密封部件的成型工序的說明圖。圖13 (a)、(b)是說明熔融橡膠的流動狀態(tài)的說明圖。圖14是表示第3實(shí)施方式的底蓋的立體圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的一實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)地說明。圖1所示的作為馬達(dá)裝置的自動窗馬達(dá)11用作被設(shè)置于汽車等車輛的自動窗裝置的驅(qū)動源，借助調(diào)節(jié)器(>—夕)來驅(qū)動車輛的窗玻璃而使窗玻璃自動地開閉。該自動窗馬達(dá)11具有馬達(dá)主體12和減速機(jī)13，減速機(jī)13通過安裝于馬達(dá)主體12而形成為I個單元。馬達(dá)主體12為有刷電動馬達(dá)，其馬達(dá)軸12a (旋轉(zhuǎn)軸)向正轉(zhuǎn)方向和反轉(zhuǎn)方向這兩個方向旋轉(zhuǎn)。另一方面，減速機(jī)13具有鋁合金制的齒輪箱14。齒輪箱14具有容納部14a和馬達(dá)安裝部14b，馬達(dá)安裝部14b安裝于作為馬達(dá)主體12的馬達(dá)殼體的磁軛(3 —12b的開口端。容納部14a形成為一側(cè)開口的有底圓筒狀即大致圓形的浴缸曲線狀，其開口部由作為齒輪蓋的蓋16閉塞。蓋16利用樹脂材料形成為大致圓板狀，在其軸心(中心部)設(shè)置有貫穿孔16a。另夕卜，在蓋16的外周部以沿著周向等間隔地排列的方式設(shè)置有3個卡止爪16b，如圖3所示，將蓋16安裝于齒輪箱14，將各卡止爪16b卡止于設(shè)置在齒輪箱14的容納部14a的外周部的卡止片17,從而使蓋16固定于齒輪箱14。在齒輪箱14的容納部14a的底部以與容納部14a同軸的方式一體地設(shè)置有支承軸18。該支承軸18從容納部14a的底部朝向齒輪箱14的外側(cè)沿著軸向突出，在其基端側(cè)設(shè)置有大徑部18a，在其頂端側(cè)設(shè)置有直徑比大徑部18a小的小徑部18b。在支承軸18的小徑部18b上安裝有作為輸出軸的輸出部件21。輸出部件21利用樹脂材料形成為圓柱狀，輸出部件21在設(shè)置于其軸心的安裝孔21a被小徑部18b支承并且輸出部件21的軸向端部與大徑部18a的軸向端部抵接，從而輸出部件21被支承軸18支承成旋轉(zhuǎn)自如。另外，輸出部件21的作為軸向的一端側(cè)的基端部被容納于容納部14a，作為軸向的另一端側(cè)的頂端部穿過蓋16的貫穿孔16a而向齒輪箱14的外部突出。輸出部件21的突出到齒輪箱14的外部的部分在其外周面上一體地形成有齒輪部21b而構(gòu)成為小齒輪，該齒輪部21b通過與設(shè)置在車輛的門內(nèi)的未圖示的調(diào)節(jié)器的驅(qū)動齒輪嚙合，將自動窗馬達(dá)11的輸出傳遞到調(diào)節(jié)器。此外，在圖示的情況下，輸出部件21與齒輪部21b形成為一體地設(shè)置的構(gòu)造，但并不限于此，也能夠形成為將相對于輸出部件21獨(dú)立地形成的齒輪部21b固定于輸出部件21的構(gòu)造。為了將馬達(dá)軸12a的旋轉(zhuǎn)減速而傳遞到輸出部件21，在齒輪箱14的容納部14a中容納有作為齒輪機(jī)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)31。作為該減速機(jī)構(gòu)31，采用包括蝸桿31a以及與蝸桿31a嚙合的蝸輪31b的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)。馬達(dá)軸12a的頂端側(cè)從磁軛12b突出而容納于齒輪箱14的容納部14a，蝸桿31a與馬達(dá)軸12a的容納在容納部14a的部分外周面形成為一體。另一方面，蝸輪31b利用樹脂材料形成為外徑比容納部14a的內(nèi)徑稍小的圓環(huán)狀，支承軸18的大徑部18a安裝于設(shè)置在蝸輪31b的軸心的安裝孔31bl中。由此，蝸輪31b以支承軸18為中心在容納部14a的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)自如。另外，蝸輪31b與輸出部件21形成為一體而與輸出部件21 —起旋轉(zhuǎn)。采用這樣的結(jié)構(gòu)，若馬達(dá)主體12工作而使馬達(dá)軸12a旋轉(zhuǎn)，則馬達(dá)軸12a的旋轉(zhuǎn)由蝸桿31a和蝸輪31b減速到預(yù)定的轉(zhuǎn)速而從輸出部件21輸出。此外，在圖示的情況下，利用樹脂材料將輸出部件21和蝸輪31b形成為一體，但并不限于此，也能夠構(gòu)成為將輸出部件21和蝸輪31b獨(dú)立地形成，利用連結(jié)構(gòu)造將輸出部件21和蝸輪31b連結(jié)起來而進(jìn)行動力傳遞。為了防止雨水等水進(jìn)入齒輪箱14的內(nèi)部，在蓋16上安裝有密封部件41。密封部件41由合成橡膠等彈性體形成，如圖4所示，密封部件41具有作為平板主體部的板狀部41a、作為第I唇部的內(nèi)側(cè)密封部41b以及作為第2唇部的外側(cè)密封部41c，成為它們形成為一體的結(jié)構(gòu)。板狀部41a形成為在安裝于蓋16的內(nèi)側(cè)面即齒輪箱14時與朝向容納部14a的內(nèi)方的面大致相同的形狀的圓板狀，與蓋16的一側(cè)面即內(nèi)側(cè)面重疊地配置而覆蓋整個該內(nèi)側(cè)面。內(nèi)側(cè)密封部41b形成為圓環(huán)狀，以使其外周面與蓋16的貫穿孔16a的內(nèi)周緣抵接的方式沿著該內(nèi)周緣配置。在內(nèi)側(cè)密封部41b的內(nèi)周面?zhèn)纫匝刂S向排列的方式設(shè)置有一對唇41bl。這些唇41bl分別向徑向內(nèi)側(cè)突出，并且，其內(nèi)徑稍小于輸出部件21的外徑，以朝向徑向外側(cè)稍微彈性變形的狀態(tài)滑動接觸于輸出部件21的齒輪部21b與基端部之間的外周面。由此，蓋16的貫穿孔16a與輸出部件21之間被內(nèi)側(cè)密封部41b密閉，防止雨水等水從貫穿孔16a與輸出部件21之間進(jìn)入。外側(cè)密封部41c形成為沿著板狀部41a的外周部的圓環(huán)狀，其徑向截面為朝向容納部14a側(cè)開口的-字形狀，嵌入到沿著蓋16的內(nèi)側(cè)面的外周部設(shè)置的凹部16c中而配置于蓋16的外周部。外側(cè)密封部41c通過使容納部14a的開口端卡合于外側(cè)密封部41c的-字的內(nèi)側(cè)而與該開口端抵接。由此，蓋16的外周部與容納部14a的開口端的組合部被外側(cè)密封部41c密閉，防止雨水等水從蓋16的外周部與容納部14a的開口端的組合部進(jìn)入。為了將密封部件41固定于蓋16，在密封部件41上設(shè)置有9個固定部41d。在蓋16上，以沿著周向等間隔地排列的方式設(shè)置有9個沿著軸向貫穿蓋16的安裝孔16d,各固定部41d通過所對應(yīng)的安裝孔16d而卡止于蓋16的表側(cè)面即安裝有齒輪箱14時朝向與容納部14a相反的一側(cè)的面，從而使密封部件41固定于蓋16。也就是說，各固定部41d具有分別從板狀部41a朝向軸向突出的支腳部41dl以及一體地設(shè)置于支腳部41dl的頂端的卡止部41d2，支腳部41dl貫穿蓋16的安裝孔16d，卡止部41d2形成為外徑比安裝孔16d的內(nèi)徑大的圓板狀而卡合于蓋16的表側(cè)面。由此，蓋16夾在卡止部41d2與板狀部41a之間，從而使密封部件41固定于蓋16。此外，在蓋16的表側(cè)面與卡止部41d2對應(yīng)地設(shè)置有凹部16e，卡止部41d2配置于所對應(yīng)的凹部16e，從而蓋16的表側(cè)面和卡止部41d2形成為同一面狀。除了彼此沿著周向以120度間隔排列的3個安裝孔16d之外的6個安裝孔16d利用分別設(shè)置于蓋16的表側(cè)面的槽16f與蓋16的貫穿孔16a的內(nèi)周緣相連。與上述6個安裝孔16d相對應(yīng)的各固定部41d的卡止部41d2沿著槽16f延伸到蓋16的內(nèi)周緣，與內(nèi)側(cè)密封部41b的外周部連接。由此，內(nèi)側(cè)密封部41b被支承于板狀部41a和卡止部41d2，可靠地配置于蓋16的貫穿孔16a的內(nèi)周緣。如以上說明那樣，本發(fā)明的自動窗馬達(dá)11所采用的密封部件41配置在用于覆蓋蓋16的內(nèi)側(cè)面的板狀部41a與蓋16的貫穿孔16a的內(nèi)周緣并與滑動接觸于輸出部件21的外周面的內(nèi)側(cè)密封部41b形成為一體，因此，如圖5中的(a)所示，即使雨水等水從蓋16的貫穿孔16a的內(nèi)周緣與內(nèi)側(cè)密封部41b之間的交界部分進(jìn)入，該進(jìn)入了的水通過蓋16的內(nèi)側(cè)面與密封部件41的板狀部41a之間的交界部分而引導(dǎo)到蓋16的外周部，通過抵接于容納部14a的開口端的外側(cè)密封部41c與蓋16之間的交界部分而向容納部14a的開口端的外側(cè)即齒輪箱14的外側(cè)排出。另外，即使雨水等水從固定部41d的卡止部41d2與蓋16之間的交界部分進(jìn)入，該水經(jīng)由支腳部41dl與安裝孔16d之間的交界部分而到達(dá)蓋16的內(nèi)側(cè)面與密封部件41的板狀部41a之間的交界部分，從該交界部分與上述同樣地向齒輪箱14的外側(cè)排出。并且，如圖5中的(b)所示，在蓋16上設(shè)置有槽16f的部分也同樣，從固定部41d的卡止部41d2與蓋16之間的交界部分進(jìn)入了的雨水等水經(jīng)由支腳部41dl與安裝孔16d之間的交界部分到達(dá)蓋16的內(nèi)側(cè)面與密封部件41的板狀部41a之間的交界部分，從該交界部分向齒輪箱14的外側(cè)排出。這樣，在該自動窗馬達(dá)11中，安裝于蓋16的密封部件41與蓋16之間的交界部分僅與齒輪箱14的外側(cè)相連，不與齒輪箱14的內(nèi)側(cè)相連，因此，即使雨水等水從密封部件41與蓋16之間的交界部分進(jìn)入，水也不會沿著該交界部分進(jìn)入齒輪箱14的內(nèi)部。因而，能夠可靠地防止雨水等水進(jìn)入齒輪箱14的內(nèi)部。另外，在該自動窗馬達(dá)11中，從密封部件41與蓋16之間的交界部分進(jìn)入了的雨水等水不會通過該交界部分而到達(dá)齒輪箱14的內(nèi)部，因此，不使用粘接劑等就使密封部件41與蓋16密合，能夠可靠地防止雨水等水進(jìn)入齒輪箱14的內(nèi)部。因而，作為將密封部件41固定于蓋16的構(gòu)造，不使用已采用了粘接劑的粘接構(gòu)造，使用將固定部41d卡止于蓋16的表側(cè)面的簡單的構(gòu)造，能夠降低該自動窗馬達(dá)11的成本。圖6是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的帶減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)的局部剖視圖，圖7表示沿著圖6的C 一 C線的剖視圖，圖8中的(a)和(b)表示第2實(shí)施方式的底蓋的立體圖，圖9中的(a)表示沿著圖8中的(b)的D — D線的剖視圖，圖9中的(b)表示沿著圖8中的(b)的E — E線的首I]視圖。如圖6所示，作為本發(fā)明的第2實(shí)施方式的馬達(dá)裝置的帶減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)110用作搭載于汽車等車輛上的自動窗裝置(未圖示)的驅(qū)動源，用于驅(qū)動使窗玻璃升降的窗調(diào)節(jié)器(未圖示)。帶減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)110設(shè)置在形成于車輛門內(nèi)的窄幅空間(未圖示)內(nèi)，因此，如圖7所示那樣形成為扁平形狀。帶減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)110具有馬達(dá)部120和齒輪部140，馬達(dá)部120和齒輪部140利用多個緊固螺釘111 (在圖示中，為兩個)連結(jié)起來(單元化)。馬達(dá)部120具有通過對由磁性材料構(gòu)成的鋼板進(jìn)行沖壓加工(拉深加工)而形成為有底筒狀的馬達(dá)殼體121。在馬達(dá)殼體121的內(nèi)部固定有截面形成為大致圓弧形狀的多個磁體122 (在圖示中為兩個)，在各磁體122的內(nèi)側(cè)，以隔著預(yù)定的間隙旋轉(zhuǎn)自如地容納有卷繞有線圈(未圖示)的電樞123。并且，刷保持架124安裝在馬達(dá)殼體121的開口側(cè)(圖中右側(cè))，馬達(dá)殼體121的開口側(cè)由該刷保持架124閉塞。在電樞123的旋轉(zhuǎn)中心，貫穿并固定有作為旋轉(zhuǎn)軸的電樞軸125。在電樞軸125的與電樞123接近的部位設(shè)置有集電器126，該集電器126與卷繞在電樞123上的線圈的端部電連接。集電器126的外周部與保持在刷保持架124的一對刷127滑動接觸，各刷127利用彈簧部件128分別朝向集電器126以預(yù)定壓力彈性接觸。由此，通過從控制器(未圖示)將驅(qū)動電流向各刷127供給，電樞123產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力(電磁力)，進(jìn)而電樞軸125以預(yù)定的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)殼體121的底部側(cè)(圖中左側(cè))形成為帶臺階形狀，在該部位設(shè)置有成為直徑比馬達(dá)殼體121的主體部的直徑小的有底筒部121a。在有底筒部121a上安裝有第I向心軸承129，第I向心軸承129將電樞軸125的軸向一側(cè)(圖中左側(cè))支承成旋轉(zhuǎn)自如。在有底筒部121a的底部側(cè)設(shè)置有第I推力軸承130，在該第I推力軸承130與電樞軸125之間設(shè)置有第I鋼珠131。在刷保持架124上安裝有第2向心軸承132，第2向心軸承132將電樞軸125的軸向另一側(cè)(圖中右側(cè))支承成旋轉(zhuǎn)自如。這樣，在電樞軸125的軸向一側(cè)設(shè)置有第I向心軸承129、第I推力軸承130以及第I鋼珠131，在電樞軸125的軸向另一側(cè)設(shè)置有第2向心軸承132，從而能夠幾乎不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)阻力地使電樞軸125 (電樞123)順暢地旋轉(zhuǎn)。齒輪部140具有齒輪箱141、連接器部件142以及底蓋143。齒輪箱141通過對塑料等樹脂材料進(jìn)行注塑成型而形成為預(yù)定形狀，借助連接器部件142連結(jié)于馬達(dá)殼體121的開口側(cè)。在齒輪箱141的內(nèi)部以蝸桿144a —體成型在外周側(cè)而成的蝸桿軸144，在外周側(cè)具有與蝸桿144a嚙合的齒部145a的蝸輪145旋轉(zhuǎn)自如的方式容納有蝸桿軸144和蝸輪145。在此，蝸桿144a形成為螺旋狀，齒部145a朝向蝸輪145的軸向以平緩的傾斜角度傾斜。由此，能夠從蝸桿軸144向蝸輪145進(jìn)行平穩(wěn)的動力傳遞。在此，蝸桿144a和蝸輪145形成減速機(jī)構(gòu)，構(gòu)成本發(fā)明中的齒輪機(jī)構(gòu)。蝸桿軸144與電樞軸125設(shè)置在同軸上。蝸桿軸144的沿著軸向的馬達(dá)殼體121偵儀圖中左側(cè))借助連結(jié)部件150能夠動力傳遞地連結(jié)于電樞軸125的沿著軸向的齒輪箱141側(cè)(圖中右側(cè))。連結(jié)部件150具有對蝸桿軸144與電樞軸125之間的軸錯位進(jìn)行吸收的軸錯位吸收功能，由此，即使形成帶減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)110的構(gòu)成零部件產(chǎn)生尺寸誤差等、各軸125、144產(chǎn)生了軸錯位，也能夠?qū)㈦姌休S125的旋轉(zhuǎn)順暢地傳遞到蝸桿軸144。蝸桿軸144的沿著軸向的與馬達(dá)殼體121側(cè)相反的一側(cè)設(shè)置有在齒輪箱141的內(nèi)部從軸向支承蝸桿軸144的第2推力軸承146，在該第2推力軸承146與蝸桿軸144之間設(shè)置有第2鋼珠147。第2推力軸承146和第2鋼珠147用于使蝸桿軸144順暢地旋轉(zhuǎn)。另夕卜，在蝸桿軸144的沿著軸向的蝸桿144a的兩側(cè)設(shè)置有第3向心軸承148和第4向心軸承149，各向心軸承148、149在齒輪箱141的內(nèi)部固定在同軸上。由此，能夠幾乎不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)阻力地使蝸桿軸144順暢地旋轉(zhuǎn)。在連結(jié)部件150的外周側(cè)以能夠一體旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置有環(huán)狀的傳感器磁體151。傳感器磁體151由利用樹脂等粘合劑將磁體粉末結(jié)合而成的粘合磁體等形成，以N極、S極沿著其周向交替地排列的方式被磁化。另一方面，在連接器部件142的內(nèi)部固定有傳感器基板142a，在該傳感器基板142a的與傳感器磁體151相對的部位安裝有一對霍耳IC142b(在圖示中，為I個)。各霍耳IC142b根據(jù)隨著傳感器磁體151的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的磁極的變化進(jìn)行開關(guān)動作，將隨著該開關(guān)動作而產(chǎn)生的開關(guān)信號(矩形波信號)向控制器送出。控制器對來自各霍耳IC142b的矩形波信號的長度等進(jìn)行檢測，計(jì)算出蝸桿軸144的旋轉(zhuǎn)速度等(旋轉(zhuǎn)狀態(tài))。并且，在蝸桿軸144 (蝸輪145)的旋轉(zhuǎn)速度降低了的情況下，例如，控制器執(zhí)行如下控制:判斷出障礙物已與窗玻璃接觸，使帶減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)110的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動停止或者進(jìn)行反轉(zhuǎn)動作。但是，在本實(shí)施方式中，也能夠替代霍耳IC142b而使用MR傳感器(磁阻元件)。如圖7所示，在齒輪箱141的底部141，一體地設(shè)置有用于將蝸輪145支承成旋轉(zhuǎn)自如的空心狀的支承筒141b，該支承筒141b朝向齒輪箱141的內(nèi)部突出。在支承筒141b的徑向內(nèi)側(cè)，貫穿并固定有用于將作為輸出軸的輸出部件170支承成旋轉(zhuǎn)自如的支承銷141c，該支承銷141c的頂端側(cè)(圖中上側(cè))貫穿齒輪箱141的內(nèi)部而延伸到齒輪箱141的外部。在蝸輪145上安裝有由橡膠等彈性材料構(gòu)成的緩沖部件160以及由塑料等樹脂材料構(gòu)成的輸出部件170。在蝸輪145、緩沖部件160以及輸出部件170分別一體化的狀態(tài)(總成化后的狀態(tài))的基礎(chǔ)上，從齒輪箱141的開口部141d安裝，形成為易于組裝的構(gòu)造。在緩沖部件160上一體地設(shè)置有彈性變形部(未圖示)，該彈性變形部沿著蝸輪145的周向夾持在蝸輪145的轉(zhuǎn)矩輸出部145b與輸出部件170的轉(zhuǎn)矩承受部171a之間。由此，在蝸輪145向正反方向旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)矩從轉(zhuǎn)矩輸出部145b借助彈性變形部向轉(zhuǎn)矩承受部171a傳遞。此時，彈性變形部進(jìn)行彈性變形，從而能夠?qū)﹄S著轉(zhuǎn)矩的劇烈的變動等所產(chǎn)生的沖擊進(jìn)行緩和。輸出部件170從蝸輪145側(cè)開始具有形成為大致圓盤形狀的大徑部171、形成為大致圓柱形狀的小徑部172、直徑形成得比小徑部172小并在外周側(cè)就有細(xì)齒173a的細(xì)齒部173。在大徑部171的靠蝸輪145側(cè)(圖中下側(cè))的部分一體地設(shè)置有多個轉(zhuǎn)矩承受部171a(例如3個)。小徑部172設(shè)置在大徑部171的沿著軸向的與各轉(zhuǎn)矩承受部171a側(cè)相反的一側(cè)(圖中上側(cè))，底蓋143的第I唇部192與小徑部172的外周側(cè)滑動接觸。在此，底蓋143通過第2唇部193密封(閉塞)齒輪箱141的開口部141d，所以能夠防止雨水、塵埃等進(jìn)入齒輪箱141的內(nèi)部。細(xì)齒部173作為帶減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)110的輸出部起作用，細(xì)齒部173的細(xì)齒173a與形成窗調(diào)節(jié)器的鼓輪(未圖示)嚙合。并且，蝸桿軸144的隨著電樞軸125的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)被蝸輪145減速，高轉(zhuǎn)矩化后的輸出經(jīng)由緩沖部件160從輸出部件170的細(xì)齒部173向窗調(diào)節(jié)器的鼓輪傳遞。蝸輪145通過對塑料等樹脂材料進(jìn)行注塑成型而形成為有底圓筒狀。蝸輪145具有以轉(zhuǎn)動自如的方式安裝于齒輪箱141的支承筒141b的小徑圓筒部145c、在外周側(cè)具有齒部145a的大徑圓筒部145d和將小徑圓筒部145c和大徑圓筒部145d連結(jié)起來的底部145e。在底部145e —體地設(shè)置有朝向蝸輪145的內(nèi)側(cè)突出的多個轉(zhuǎn)矩輸出部145b (例如3個)。如圖7至圖9所示，底蓋143具有蓋主體180和密封部件190。蓋主體180構(gòu)成本發(fā)明的齒輪蓋，通過對溶融后的塑料材料(溶融樹脂)等進(jìn)行注塑成型而形成為環(huán)狀。在蓋主體180的徑向外周側(cè)一體地設(shè)置有朝向蓋主體180的一側(cè)面(齒輪箱141側(cè)面)突出的環(huán)狀凸部181，該環(huán)狀凸部181從底蓋143的徑向內(nèi)側(cè)支承密封部件190的第2唇部193。在蓋主體180的徑向外周側(cè)，沿著周向以等間隔(90°間隔)設(shè)置有3個第I卡止爪182和I個第2卡止爪183。各卡止爪182、183 (共4個)分別卡止于被分別設(shè)置于齒輪箱141的開口部141d的附近的4個卡止凸部(未圖示)，由此，能夠?qū)⒌咨w143相對于齒輪箱141不會脫落且牢固地固定于齒輪箱141。在此，第2卡止爪183的長度尺寸設(shè)定得小于第I卡止爪182長度尺寸，其原因在于，第2卡止爪183配置在齒輪箱141的大致中央部分，不沿著蝸輪145的軸向延伸。另外，在各第I卡止爪182的頂端部分分別設(shè)置有向蝸輪145的徑向外側(cè)突出的加強(qiáng)凸部182a。各加強(qiáng)凸部182a用于防止在對蓋主體180進(jìn)行注塑成型時在各第I卡止爪182的頂端部分產(chǎn)生熔接點(diǎn)，用于對各第I卡止爪182頂端部分進(jìn)行加強(qiáng)。在蓋主體180的中心部分形成有輸出軸孔(貫穿孔)184，輸出部件170的小徑部172貫穿在該輸出軸孔184中。也就是說，輸出部件170的大徑部171配置在齒輪箱141內(nèi)，輸出部件170的細(xì)齒部173配置在齒輪箱141外。在輸出軸孔184與小徑部172之間形成有預(yù)定的環(huán)狀間隙，在該環(huán)狀間隙中配置有密封部件190的第I唇部192。密封部件190通過對溶融后的橡膠材料(熔融橡膠)等進(jìn)行注塑成型而形成為環(huán)狀，具有平板主體部191、第I唇部192和第2唇部193。密封部件190利用雙色成型而與蓋主體180的一側(cè)面一體化，密封部件190和蓋主體180彼此牢固地熔接而不容易脫落。平板主體部191的厚度尺寸設(shè)定得小于蓋主體180的厚度尺寸，平板主體部191對蓋主體180的一側(cè)面的大致整個區(qū)域進(jìn)行覆蓋。在平板主體部191的內(nèi)周緣部(徑向內(nèi)偵D—體地設(shè)置有第I唇部192，該第I唇部192具有沿著蓋主體180的厚度方向延伸的唇主體192a、從唇主體192a朝向輸出部件170側(cè)突出的一對第I唇片(唇片)192b。各第I唇片192b沿著輸出部件170的軸向呈雙層排列地設(shè)置，以具有撓性的方式柔軟地形成。各第I唇片192b的頂端部分一邊彈性變形一邊與小徑部172的外周部接觸，由此，一邊確保輸出部件170的順暢的旋轉(zhuǎn)、一邊防止雨水、塵埃等從小徑部172與輸出軸孔184之間進(jìn)入齒輪箱141內(nèi)。也就是說，第I唇部192對蓋主體180與輸出部件170之間進(jìn)行密封。在平板主體部191的外周緣部(徑向外側(cè))一體地設(shè)置有第2唇部193，該第2唇部193配置在被設(shè)置于蓋主體180的環(huán)狀凸部181的徑向外側(cè)。第2唇部193具有朝向與輸出部件170側(cè)相反的一側(cè)、即齒輪箱141的開口部141d側(cè)突出的一對第2唇片(唇片)193a0各第2唇片193a沿著輸出部件170的軸向呈雙層排列地設(shè)置，以具有撓性的方式柔軟地形成。各第2唇片193a的頂端部分一邊彈性變形一邊與開口部141d的內(nèi)周部接觸，由此，防止雨水、塵埃等從開口部141d與環(huán)狀凸部181之間進(jìn)入齒輪箱141內(nèi)。也就是說，第2唇部193對蓋主體180與齒輪箱141之間進(jìn)行密封。另外，如圖8中的(b)所示，密封部件190 —體地形成有對蓋主體180的一側(cè)面進(jìn)行覆蓋的平板主體部191和配置在蓋主體180的輸出軸孔184的內(nèi)周緣而與輸出部件170的外周面滑動接觸的第I唇部192，而且一體地形成有被配置在平板主體部191與蓋主體180的環(huán)狀凸部181的徑向外側(cè)的第2唇部193。因而，形成于蓋主體180的密封部件190與蓋主體180之間的交界部分僅與齒輪箱141的外側(cè)相連，不與齒輪箱141的內(nèi)側(cè)相連，因此，例如，即使雨水等水從蓋主體180的輸出軸孔184的內(nèi)周緣與第I唇部192之間的交界部分、蓋主體180的環(huán)狀凸部181與第2唇部193之間的交界部分進(jìn)入，水也不會進(jìn)入齒輪箱141的內(nèi)部。因而，能夠可靠地防止雨水等水進(jìn)入齒輪箱141的內(nèi)部。如圖8中的(b)所示，在平板主體部191上一體地設(shè)置有為了從與蓋主體180的一側(cè)面垂直的方向供給熔融橡膠而形成的澆口部194。澆口部194靠平板主體部191的徑向外側(cè)，并且設(shè)置在沿著蓋主體180的周向的各第I卡止爪182之間。在此，在對密封部件190進(jìn)行注塑成型時，使熔融橡膠以從澆口部194的部位起沿著蓋主體180的一側(cè)面的方式流動，由此，將密封部件190與蓋主體180 —體化。在密封部件190的比第2唇部193靠徑向外側(cè)的部位一體地設(shè)置有溢流部195，該溢流部195為了在對密封部件190進(jìn)行注塑成型時使熔融橡膠從蓋主體180的一側(cè)面朝向另一側(cè)面流動而形成。溢流部195從蓋主體180的一側(cè)面朝向另一側(cè)面延伸，設(shè)置于隔著平板主體部191的中心部分與澆口部194相對的相對部分。另外，溢流部195從平板主體部191越過第2唇部193而配置在密封部件190的最外周部分，也就是說，溢流部195設(shè)置于最遠(yuǎn)離澆口部194的位置(最遠(yuǎn)的位置)。在此，平板主體部191的與澆口部194相對的相對部分成為在對密封部件190進(jìn)行注塑成型時從澆口部194的部位分支的熔融橡膠流過來而熔融橡膠彼此碰撞的沖突部位CP (參照圖13)，溢流部195與該沖突部位CP相對應(yīng)地設(shè)置。接著，采用附圖對形成帶減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)110的底蓋143的制造工序進(jìn)行詳細(xì)地說明。圖10中的(a)和(b)表示對蓋主體的成型工序進(jìn)行說明的說明圖，圖11中的(a)和(b)表示對蓋主體的第I卡止爪的成型的狀況進(jìn)行說明的說明圖，圖12中的(a)和(b)是表示對密封部件的成型工序進(jìn)行說明的說明圖，圖13中的(a)和(b)是表示對熔融橡膠的流動狀態(tài)進(jìn)行說明的說明圖。底蓋143通過使用三個模具來對溶融樹脂和熔融橡膠進(jìn)行雙色成型而形成為預(yù)定形狀。首先，在說明底蓋143的制造工序之前，說明3個模具。如圖10所示，第I模具200為能夠相對于第2模具210沿著上下方向進(jìn)行相對移動的上模，用于成型蓋主體180的一側(cè)面。第I模具200具有用于成型蓋主體180的一側(cè)面的第I凹部201和成為比第I凹部201深的底且用于成型環(huán)狀凸部181的第2凹部202。第I模具200具有凸部203，該凸部203用于成型蓋主體180的外周部分并成型用于在蓋主體180形成密封部件190的溢流部195的供熔融橡膠進(jìn)入的凹部185。該凸部203以沿著第I模具200的徑向和軸向延伸的方式形成為大致L字形狀。第I模具200具有用于成型蓋主體180的輸出軸孔184并形成該輸出軸孔184的形狀的圓柱部204。第I模具200具有成型各卡止爪182、183并形成各卡止爪182、183的形狀的4個卡止爪成型孔(參照圖11中的(b))。在此，在圖11中的(b)中僅示出了成型圖11中的(a)所示的第I卡止爪182的卡止爪成型孔205。在隔著第I模具200的圓柱部204與凸部203相對的相對部分設(shè)置有用于向形成在第I模具200和第2模具210之間的空洞部HPl供給溶融樹脂MP的溶融樹脂供給澆口Gl0第2模具210是固定于未圖示的成型裝置(雙色成型裝置)的基臺(底座)等的下模，用于成型蓋主體180的另一側(cè)面。第2模具210形成為大致平坦的圓盤形狀，在用于成型蓋主體180的蓋主體成型工序、用于成型密封部件190的密封部件成型工序這兩個工序中使用。如圖12所示，第3模具220是能夠相對于第2模具210沿著上下方向進(jìn)行相對移動的上模，用于成型密封部件190的一側(cè)面。第3模具220由第I分割模具230和第2分割模具240形成，在第I分割模具230上具有用于成型密封部件190的一側(cè)面的第I凹部231、成為比第I凹部231深的底且用于成型各第2唇片193a中的一個的第2凹部232。第I分割模具230具有用于成型密封部件190的第I唇部192并形成該第I唇部192的形狀的帶臺階的圓柱部233。在第I分割模具230的隔著帶臺階的圓柱部233與形成于蓋主體180的凹部185相對的相對部分設(shè)置有用于向形成于第3模具220(第I分割模具230、第2分割模具240)與第2模具210之間的空洞部HP2供給熔融橡膠MR的熔融橡膠供給澆口 G2。在第2分割模具240的徑向外側(cè)(圖中左側(cè))且在與第I分割模具230對接的對接部分設(shè)置有用于成型各第2唇片193a中的另一個的第2唇片成型部241。在第2分割模具240的徑向外側(cè)且在靠與第2模具210對接的對接部分的部位設(shè)置有用于覆蓋蓋主體180的外周部分而成型密封部件190的溢流部195的第3凹部242。接著，對使用了以上那樣形成的三個模具(第I模具200、第2模具210，第3模具220)的底蓋143的制造工序進(jìn)行說明?！采w主體成型工序〕首先，如圖10中的(a)所示，驅(qū)動成型裝置的驅(qū)動源(未圖示)而使其下降，從而使第I模具200與第2模具210接近移動，將各模具200、210彼此對接。接下來，通過驅(qū)動成型裝置的溶融樹脂供給源(未圖示)，從第I模具200的溶融樹脂供給澆口 Gl朝向空洞部HPl以預(yù)定壓力供給溶融樹脂MP。于是，之后成為蓋主體180的溶融樹脂MP在空洞部HPl內(nèi)以與蓋主體180的形狀相仿的方式逐漸流動開來，成型了蓋主體180。此時，原本存在于空洞部HPl內(nèi)的空氣(Air)經(jīng)由第I模具200與第2模具210的對接部分的微小間隙如圖中箭頭所示那樣向外部排出。由此，溶融樹脂MP遍布空洞部HPl內(nèi)的各個角落，能夠高精度地成型蓋主體180 (第I工序)。在此，對圖11中的(a)所示的第I卡止爪182成型狀態(tài)進(jìn)行說明，如圖11中的(b)所示，溶融樹脂MP在卡止爪成型孔205內(nèi)流動時從相對的方向向用于成型加強(qiáng)凸部182a的部位流動來的溶融樹脂MP在用于成型該加強(qiáng)凸部182a的部位進(jìn)行了沖突之后，使其流向成為相同方向(圖中下方)地流動(圖中虛線箭頭)。因此，能夠抑制在第I卡止爪182頂端部分產(chǎn)生熔接點(diǎn)，能夠使第I卡止爪182的強(qiáng)度更充分。在成型了蓋主體180之后，如圖10中的(b)的箭頭Ml所示，驅(qū)動成型裝置的驅(qū)動源而使其上升，從而使第I模具200與第2模具210分離。此時,成為僅使第I模具200與蓋主體180的分離、在第2模具210安裝有蓋主體180的狀態(tài)(第2工序)。由此，蓋主體180的成型工序結(jié)束，而進(jìn)行過渡到下一工序的準(zhǔn)備?！裁芊獠考尚凸ば颉辰酉聛恚鐖D12中的(a)所示，驅(qū)動成型裝置的驅(qū)動源而使其下降，從而使由第I分割模具230和第2分割模具240組合而成的第3模具220向安裝有蓋主體180的第2模具210接近移動，使各模具220、210彼此對接。接下來，通過驅(qū)動成型裝置的熔融橡膠供給源(未圖示)，從第I分割模具230的熔融橡膠供給澆口 G2朝向空洞部HP2以預(yù)定壓力供給熔融橡膠MR。于是，之后成為密封部件190的熔融橡膠MR在空洞部HP2內(nèi)以與密封部件190的形狀相仿的方式逐漸流動開來，密封部件190被熔接于蓋主體180。此時，在利用第2模具210保持著蓋主體180的狀態(tài)下，從蓋主體成型工序過渡到密封部件成型工序，因此，能夠利用第2模具210對蓋主體180因冷卻而產(chǎn)生的變形進(jìn)行限制，能夠提高蓋主體180的成型精度。由此，能夠?qū)⒚芊獠考?90牢固地熔接(雙色成型)于蓋主體180。另外，原本存在于空洞部HP2內(nèi)的空氣(Air)經(jīng)由第I分割模具230與第2分割模具240對接的對接部分的微小間隙、第2分割模具240 (第3模具220)與第2模具210對接的對接部分的微小間隙如圖中箭頭所示那樣向外部排出。由此，熔融橡膠MR遍布空洞部HP2內(nèi)的各個角落，高精度地成型密封部件190，完成了底蓋143 (第3工序)。在此，從熔融橡膠供給澆口 G2朝向空洞部HP2供給的熔融橡膠MR如圖13中的(a)所示那樣成型澆口部194，并且，在蓋主體180的一側(cè)面中分支成第I支流(I)和第2支流
(2)。并且，在蓋主體180的處于沿著徑向與澆口部194相對的相對部分的沖突部位CP，分支了的熔融橡膠MR彼此碰撞。之后，如圖13中的(b)所示，熔融橡膠MR成為合流(3)，一邊成型第2唇部193、一邊與在沖突部位CP和第2唇部193產(chǎn)生的氣泡等一起流入蓋主體180的凹部185 (參照圖12中的(a))，成型在圖中網(wǎng)格線部分所示的溢流部195。溢流部195為密封部件190中的所謂無用部分，因此，滯留在溢流部195的氣泡等不會對密封部件190的密封性能帶來不良影響。另外，如圖12所示，在設(shè)置于第2分割模具240的與第I分割模具230對接的對接部分附近的第2唇片成型部241中，成型了另一個第2唇片193a，在第2分割模具240 (第3模具220)與第2模具210對接的對接部分中，成型了一個第I唇片192b。因而，能夠?qū)⑴c另一個第2唇片193a和一個第I唇片192b相對應(yīng)的空洞部HP2內(nèi)的空氣(Air)可靠地向外部排出，進(jìn)而使第I唇部192和第2唇部193不會成為不良形狀?！残断鹿ば颉车却欢ǔ潭鹊睦鋮s時間、或者利用設(shè)置于成型裝置的冷卻機(jī)構(gòu)(未圖示)對底蓋143進(jìn)行冷卻而使其硬化后，如圖12 (b)中的箭頭M2所示，驅(qū)動成型裝置的驅(qū)動源而使其上升。由此，第3模具220 (第I分割模具230，第2分割模具240)與第2模具210分離。之后，將使蓋主體180和密封部件190 —體化而成的底蓋143從第2模具210和第3模具220卸下(第4工序)。此外，一邊使密封部件190彈性變形一邊將底蓋143從第3模具220卸下，即通過所謂的強(qiáng)行去除來卸下。另外，通過作業(yè)者的手工作業(yè)，或者設(shè)置于成型裝置的卸下機(jī)構(gòu)(未圖示)來進(jìn)行將底蓋143從各模具210、220卸下的作業(yè)。如以上所詳述那樣，采用第2實(shí)施方式的帶減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)110，利用雙色成型將密封部件190與蓋主體180的一側(cè)面一體化，因此，能夠?qū)⒚芊鈽?gòu)造由具有密封部件190和蓋主體180 (共兩個部件)的底蓋143形成，能夠廢除組裝作業(yè)而謀求簡化。另外，密封部件190由環(huán)狀的平板主體部191、設(shè)置于平板主體部191的內(nèi)周緣部來對蓋主體180與小徑部172之間進(jìn)行密封的第I唇部192、設(shè)置于平板主體部191的外周緣部來對蓋主體180與齒輪箱141之間進(jìn)行密封的第2唇部19形成，在平板主體部191上設(shè)置有為了從與蓋主體180的一側(cè)面垂直的方向供給熔融橡膠而形成的澆口部194，在平板主體部191的熔融橡膠MR彼此碰撞的沖突部位CP設(shè)置有從蓋主體180的一側(cè)面朝向另一側(cè)面延伸的溢流部195。因而，在熔融橡膠MR彼此碰撞的沖突部位CP中，能夠越過第2唇部193而向蓋主體180的另一側(cè)面引導(dǎo)熔融橡膠MR。由此，能夠抑制在第2唇部193周邊的熔融橡膠MR的沖突部位CP產(chǎn)生熔接點(diǎn)，進(jìn)而能夠提高密封部件190的密封性能。另外，采用第2實(shí)施方式的帶減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)110，第I唇部192和第2唇部193由沿著輸出部件170的軸向呈雙層排列的各唇片192b、193a形成，因此，即使在各唇部192、193的周邊產(chǎn)生熔接點(diǎn)，也防止各唇片192b、193a中的不具有熔接點(diǎn)的正常唇片變得密封不良。并且，采用第2實(shí)施方式的帶減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)110的制造方法，在第3工序中，形成了不將在第I工序中形成的蓋主體180從第2模具210卸下而安裝有蓋主體180的狀態(tài)，能夠謀求成型工序的簡化。另外，成為在第I工序 第3工序的期間內(nèi)蓋主體180保持于第2模具210的狀態(tài)，因此，能夠利用第2模具210對蓋主體180因冷卻而產(chǎn)生的變形進(jìn)行限制，從而提高蓋主體180的成型精度。由此，在第3工序中，能夠以充分的強(qiáng)度熔接蓋主體180和密封部件190，能夠提高其成型精度并抑制偏差的產(chǎn)生。并且，采用第2實(shí)施方式的帶減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)110的制造方法，在第2模具210與第2分割模具240 (第3模具220)對接的對接部分成型了第I唇部192，因此，能夠?qū)⒖斩床績?nèi)的空氣(Air)從第2模具210與第2分割模具240的對接部分向外部排出，能夠防止第I唇部192成為不良形狀，能夠高精度地形成第I唇部192。另外，采用第2實(shí)施方式的帶減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)110的制造方法，第3模具220由第I分割模具230和第2分割模具240形成，在第I分割模具230與第2分割模具240對接的對接部分成型了第2唇部193，因此，能夠?qū)⒖斩床績?nèi)的空氣(Air)從第I分割模具230與第2分割模具240的對接部分向外部排出，能夠防止第2唇部193成為不良形狀，能夠高精度地形成第2唇部193。接著，使用圖面對本發(fā)明的第3實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)地說明。此外，對于具有與上述的第2實(shí)施方式同樣的功能的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記而省略其詳細(xì)的說明。圖14表示第3實(shí)施方式的底蓋的立體圖。在第3實(shí)施方式中，如圖14所示，在如下兩點(diǎn)不同:在形成底蓋143的密封部件190的平板主體部191上設(shè)置有兩處為了從與蓋主體180的一側(cè)面垂直的方向供給熔融橡膠MR而形成的澆口部194以及在最遠(yuǎn)離各澆口部194的位置(最遠(yuǎn)的位置)設(shè)置有一對溢流部195。各澆口部194以隔著蓋主體180的中心部分相對的方式以180°間隔設(shè)置，靠平板主體部191的徑向外側(cè)，而且，設(shè)置于沿著蓋主體180的周向的各卡止爪182、183之間。另夕卜，各溢流部195以隔著蓋主體180的中心部分相對的方式以180°間隔設(shè)置，從平板主體部191越過第2唇部193而設(shè)置于密封部件190的最外周部分。各澆口部194和各溢流部195以蓋主體180中心而配置在將相位錯開了 90°的位置，由此，各溢流部195配置在最遠(yuǎn)離各澆口部194的位置。對于熔融橡膠MR的流動，與第2實(shí)施方式同樣地從各澆口部194分別成為支流
(I)、( 2 )地流動。之后，各支流(I)、( 2 )在各自的沖突部位CP成為合流(3 )，以此方式來成型各溢流部195。在以上那樣形成的第3實(shí)施方式中，也能夠起到與上述的第2實(shí)施方式同樣的作用效果。除此之外，采用第3實(shí)施方式，從兩處朝向蓋主體180的一側(cè)面供給熔融橡膠MR，因此，能夠縮短底蓋143的成型時間。但是，為了更加縮短底蓋143的成型時間，也能夠設(shè)置有三處以上的澆口部194。在該情況下，與形成在3處以上的沖突部位CP相對應(yīng)地分別設(shè)置有溢流部195。本發(fā)明并不限定于上述各實(shí)施方式，自不待言，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更。例如，在所述各實(shí)施方式中，將本發(fā)明的馬達(dá)裝置適用于作為車輛用的自動窗裝置的驅(qū)動源而使用的自動窗馬達(dá)11、帶減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)110，但并不限于此，也能夠?qū)⒈景l(fā)明應(yīng)用于例如作為雨刮裝置的驅(qū)動源所使用的雨刮馬達(dá)、作為天窗裝置的驅(qū)動源所使用的天窗馬達(dá)等其他馬達(dá)裝置。另外，在上述各實(shí)施方式中，作為馬達(dá)主體12、馬達(dá)部120，采用了有刷電動馬達(dá)，但并不限于此，例如，也能夠采用無刷電動馬達(dá)等。并且，在所述各實(shí)施方式中，表示了唇41bl、第I唇部192以及第2唇部193呈雙層唇構(gòu)造的情況，但并不限于此，也能夠僅設(shè)置于溢流部195的附近的第2唇部193、也就是說易于產(chǎn)生熔接點(diǎn)的唇部(距澆口部194較遠(yuǎn)的)呈雙層唇構(gòu)造。并且，在上述各實(shí)施方式中，表示了唇41bl、第I唇部192以及第2唇部193呈雙層唇構(gòu)造的情況，但本發(fā)明并不限于此，也能夠采用單層唇構(gòu)造、3層以上的唇構(gòu)造。工業(yè)可利用性在制造自動窗馬達(dá)、雨刮馬達(dá)等馬達(dá)裝置時能夠利用本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種馬達(dá)裝置，該馬達(dá)裝置是將用于容納旋轉(zhuǎn)軸的馬達(dá)殼體和用于容納齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪箱連結(jié)而形成的馬達(dá)裝置，其特征在于， 該馬達(dá)裝置包括齒輪蓋和密封部件， 所述齒輪蓋用于閉塞所述齒輪箱的開口部，并在該齒輪蓋的中心部形成有供輸出軸貫穿的貫穿孔； 所述密封部件設(shè)置于所述齒輪蓋的一側(cè)面， 所述密封部件由覆蓋在所述齒輪蓋的一側(cè)面上的平板主體部、第I唇部和第2唇部形成，該第I唇部設(shè)置在所述平板主體部的內(nèi)周緣部以對所述齒輪蓋與所述輸出軸之間進(jìn)行密封，該第2唇部設(shè)置于所述平板主體部的外周緣部以對所述齒輪蓋與所述齒輪箱之間進(jìn)行密封。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)裝置，其特征在于， 所述密封部件利用雙色成型一體地設(shè)置于所述齒輪蓋， 所述平板主體部上設(shè)置有澆口部，利用該澆口部能夠從與所述齒輪蓋的一側(cè)面垂直的方向供給熔融橡膠， 所述平板主體部的所述熔融橡膠彼此碰撞的沖突部位設(shè)置有溢流部，該溢流部從所述齒輪蓋的一側(cè)面朝向另一側(cè)面延伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的馬達(dá)裝置，其特征在于， 所述第I唇 部和所述第2唇部中的至少任一個唇部由沿著所述輸出軸的軸向呈多層排列的唇片形成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的馬達(dá)裝置，其特征在于， 所述密封部件具有固定部，該固定部穿過設(shè)置在所述齒輪蓋上的安裝孔而卡止在所述齒輪蓋的另一側(cè)面?zhèn)取?br> 5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的馬達(dá)裝置，其特征在于， 所述齒輪蓋具有用于將該齒輪蓋固定于所述齒輪箱的卡止爪。
6.一種馬達(dá)裝置的制造方法，該馬達(dá)裝置的制造方法是將用于容納旋轉(zhuǎn)軸的馬達(dá)殼體和用于容納齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪箱連結(jié)而形成的馬達(dá)裝置的制造方法，其特征在于， 該馬達(dá)裝置的制造方法包括: 第I工序，其中，將第I模具和第2模具對接，向形成在所述第I模具與所述第2模具之間的空洞部供給溶融樹脂，該第I模具用于成型齒輪蓋的一側(cè)面，該齒輪蓋用于對所述齒輪箱的開口部進(jìn)行閉塞，在該齒輪蓋的中心部具有供輸出軸貫穿的貫穿孔；該第2模具用于成型所述齒輪蓋的另一側(cè)面， 第2工序，其中，形成為僅使所述第I模具與在所述第I工序中形成的所述齒輪蓋分離而在所述第2模具上安裝有所述齒輪蓋的狀態(tài)， 第3工序，其中，將第3模具與安裝有所述齒輪蓋的所述第2模具對接，向形成在所述第2模具與所述第3模具之間的空洞部供給熔融橡膠，該第3模具用于成型密封部件的一側(cè)面，該密封部件設(shè)置于所述齒輪蓋的一側(cè)面，具有環(huán)狀的平板主體部、第I唇部和第2唇部，該第I唇部設(shè)置于所述平板主體部的內(nèi)周緣部，用于對所述齒輪蓋與所述輸出軸之間進(jìn)行密封，該第2唇部設(shè)置于所述平板主體部的外周緣部，用于對所述齒輪蓋與所述齒輪箱之間進(jìn)行密封，第4工序，其中，使所述第2模具與所述第3模具分離，從所述第2模具和所述第3模具卸下使所述密封部件一體化而形成的所述齒輪蓋。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的馬達(dá)裝置的制造方法，其特征在于， 在所述第3工序中，在所述平板主體部上形成澆口部，用于從與所述齒輪蓋的一側(cè)面垂直的方向供給熔融橡膠， 并且，在所述平板主體部的熔融橡膠彼此碰撞的沖突部位形成從所述齒輪蓋的一側(cè)面朝向另一側(cè)面延伸的溢流部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的馬達(dá)裝置的制造方法，其特征在于， 在所述第2模具與所述第3模具對接的部分成型所述第I唇部。
9.根據(jù)權(quán)利要求6 8中任一項(xiàng)所述的馬達(dá)裝置的制造方法，其特征在于，所述第3模具由第I分割模具和第2分割模具形成， 在所述第I分割模具與所述第2分割模 具對接的部分成型所述第2唇部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種馬達(dá)裝置及其制造方法。將密封部件(41)安裝在用于對齒輪箱的容納部進(jìn)行閉塞的蓋(16)。密封部件(41)為如下結(jié)構(gòu)利用彈性體將覆蓋在蓋(16)的內(nèi)側(cè)面的形成為圓板狀的板狀部(41a)、配置在貫穿孔(16a)的內(nèi)周緣并與輸出部件的外周面滑動接觸的內(nèi)側(cè)密封部(41b)、配置在蓋(16)的外周部并與容納部的開口端抵接的外側(cè)密封部(41c)、貫穿被設(shè)置于蓋(16)的安裝孔(16d)而卡止于蓋(16)的表側(cè)面的固定部(41d)形成為一體而成的結(jié)構(gòu)，密封部件(41)與蓋(16)之間的交界部分僅與齒輪箱的外側(cè)相連，不與齒輪箱的內(nèi)側(cè)相連。
文檔編號F16H57/02GK103180638SQ201180050680
公開日2013年6月26日 申請日期2011年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月23日
發(fā)明者須藤正士, 高村有一, 三田正樹, 內(nèi)村浩之, 阿部功, 荻原誠, 荻野成人, 岡田幸夫, 關(guān)口順一 申請人:株式會社美姿把