專利名稱：用于機電式制動執行機構的分總成的制作方法
技術領域：
本發明涉及機動車制動器領域。確切地說，本發明涉及制動執行機構的分總成的改進結構，該分總成設置用于機電驅動式駐車制動器或者機電驅動式腳踏制動器。
背景技術：
電動式駐車制動器(EPB)越來越取代常見的駐車制動器，駐車制動器通過拉索將由駕駛員施加的力轉化為車輪制動器上的壓緊力。電動式駐車制動器的優點在于其可利用現代航空用電子裝置的可控性。由此開創了用于駐車制動器的新的應用可能性，例如像用于實現坡起輔助功能(坡道停車功能)。電動式駐車制動器一般包括機電式制動執行機構，其通過可機械移動的制動活塞施加壓緊力至車輪制動器。制動執行機構基本上通過由馬達和傳動裝置組成的分總成限定，該分總成阻尼支承在殼體內并安裝于車輪內。現在，特殊的挑戰在于設計一種功率強勁且磨損少的、同時結構緊湊的機電式制動執行機構，以減輕重量并節省地方。此時，為了提高功率能力，通常采用多級傳動裝置以獲得由電動機產生的轉動運動的大傳動比(典型的傳動比為120:1)。但隨著傳動裝置變得越來越復雜，該制動執行機構的磨損潛在可能性增大，由此又不利地影響該制動執行機構的使用壽命。從專利申請DE102004048700A1中知道了機電式制動執行機構，其具有電動機和三級傳動裝置。該傳動裝置包括兩個先后的齒輪傳動級，其在從動側后接有一個行星傳動級。另外，安置在一個承載件一側的兩個傳動軸設置用于支承兩個齒輪傳動級和一個行星齒輪傳動級的中心齒輪。該傳動裝置組成部件的構造和穩定的機械支承對于一方面縮小制動執行機構體積且另一方面延長其使用壽命是重要的。例如，承受高載荷的傳動裝置組成部件的不充分支承加劇了傳動裝置中的磨損，由此一來，該制動執行機構的使用壽命縮短且效率降低。
發明內容
本發明基于以下任務，提出一種用于機電式制動執行機構的改進結構，其在傳動裝置組成部件支承和結構空間方面得到優化。為此，提供一種用于機電式制動執行機構的分總成，它包括用于產生力矩的驅動裝置和用于傳遞力矩的傳動裝置。該傳動裝置先后包括第一、第二和第三傳動級，其中，第二傳動級呈齒輪傳動裝置形式，第三傳動級呈行星齒輪傳動裝置形式，并且第三傳動級的行星齒輪架容納了:用于第三傳動級的中心齒輪的第一傳動軸，第二傳動級的與該中心齒輪抗轉動連接的從動側齒輪，以及用于第三傳動級的行星齒輪的支承件。根據第一實施方式，第一傳動級可以呈齒輪傳動裝置形式。在此情況下，第一傳動級的從動側齒輪可以與安裝在該驅動裝置的驅動軸上的驅動側齒輪嚙合。在一個替代實施方式中，第一傳動級能以皮帶傳動裝置形式構成，其中力矩傳遞通過齒帶來進行，齒帶在驅動軸上的主動側皮帶輪和第一傳動級的從動側皮帶輪之間被繃緊。第一傳動級的從動側齒輪或皮帶輪可以與第二傳動級的驅動側齒輪同心布置并且可與之抗轉動連接。根據另一個實施方式，第一傳動級的從動側齒輪或皮帶輪可以與第二傳動級的驅動側齒輪一體形成。第二傳動級的驅動側齒輪本身可以與第二傳動級的從動側齒輪嚙合。作為其替代方式，第二傳動級的該驅動側齒輪可以與第二傳動級的從動側齒輪通過中間齒輪相連。第二傳動級的從動側齒輪可以與呈行星齒輪傳動裝置形式的第三傳動級的中心齒輪抗轉動連接。該中心齒輪可以與第二傳動級的從動側齒輪同心布置。作為其替代方式，該中心齒輪可以與第二傳動級的從動側齒輪一體形成。一體形成的優點在于傳動裝置組成部件的減少，由此簡化了安裝并且延長了該分總成的使用壽命。通過行星齒輪架容納該第一傳動軸能以抗轉動方式或可轉動方式來實現。因此，第一傳動軸可以與該行星齒輪架抗轉動連接。行星齒輪架和第一傳動軸可以一體形成或由兩個部件構成。在另一個實施方式中，第一傳動軸可轉動支承在行星齒輪架之上或之內。行星齒輪架可以呈盤狀。盤狀的行星齒輪架可以在形成有用于容納行星齒輪的支承件的一側居中地容納第一傳動軸。安裝在行星齒輪架之上或之內的第一傳動軸可沿行星齒輪架的轉動軸線延伸入該空間。通過在行星齒輪架上直接容納第一傳動軸，“中心齒輪和第二傳動級的與之抗轉動連接的從動側齒輪”以及“該行星齒輪”雙方可以安置在該行星齒輪架上。通過這種方式，該行星齒輪和該中心齒輪可以共同且彼此空間關系固定地安裝于行星齒輪架上。在行星齒輪架的背面，能以力矩傳遞配合方式設置用于輸出力矩的從動件。從動側構件可以呈銷軸狀并且與行星齒輪架同心布置。根據一個實施方式，從動件、行星齒輪架和第一傳動軸能夠一體地形成。另外，該分總成可以包括固定件，其設置用于相對于該驅動裝置空間布置該傳動裝置。根據一個替代實施方式，固定件可以呈承載件形式，該驅動裝置和傳動裝置在該承載件上組裝成可獨立操縱的分總成。由此一來，該分總成的所有組成部件可以立體設置在該承載件并固定于其上。在此方面的一個實施方式中，沒有傳動裝置組成部件安置在該制動執行機構的殼體上，由此改善該分總成的安裝、穩定性和效率。在固定件上可以形成該傳動裝置的組成部件。例如，一個內齒輪和/或第二傳動軸可以形成在該固定件之上或之內。在一個實施方式中，該內齒輪和/或第二傳動軸與該固定件一體形成。該傳動裝置組成部件集成在該固定件上導致待安裝的傳動裝置組成部件的數量減少，由此，不僅簡化了安裝，而且延長了該制動執行機構的使用壽命。通過集成在運行中承受高載荷的傳動裝置組成部件例如像行星齒輪傳動裝置的內齒輪，消除了可能因承受高載荷而隨時間松弛的機械連接。另外，通過該固定件的適當設計，該分總成的結構空間可以得到優化。在一個實施方式中，該固定件具有階梯狀結構，其中在該固定件的第一端上形成的內齒輪下陷成在固定件的第二端呈圓柱形限定出的容腔。由此一來，可以使從動側的傳動裝置組成部件在軸向上相對于該驅動裝置移動，結果，該分總成的軸向尺寸被減小。
另外，該分總成可包括對中件。該對中件可被固定在該固定件上。該對中件可如此形成，它連同固定件一起限定出籠形容腔，該傳動裝置的傳動部件保護容納在該容腔中。另外，該對中件可以包括軸承，其設置用于在對中件上支承第一和第二傳動軸。也能在兩側(可轉動或抗轉動)安裝兩個傳動軸，其中第一傳動軸在其第一端安裝在固定件上并在其第二端安裝在行星齒輪架上，而第二傳動軸在其第一端安裝在固定件上并在其第二端安裝在對中件上。傳動軸的兩側安裝有以下優點，徑向作用于傳動軸的力被分散，由此阻止傳動軸的軸向變形。該制動執行機構還可以包括保持件，其設置用于在內齒輪中可轉動地支承行星齒輪架連同安放在其上的行星齒輪。保持件可以成簡單的環形，它可精確配合地安裝在內齒輪的底側上。通過這種方式，可以阻止行星齒輪架從內齒輪中掉出。本發明還提出一種機電式制動執行機構，其包括上述的分總成、殼體和至少兩個阻尼件，其中所述至少兩個阻尼件設置在分總成和殼體之間以便在殼體內阻尼地支承該分
。所述至少兩個阻尼件可以安裝在該分總成的固定件上，在這里，該分總成通過這些阻尼件安置在殼體的殼體下部上。這些阻尼件可以呈塊狀、環狀、O形環狀、L形或T形。這些阻尼件可由具有不同的彈簧阻尼常數的彈性體材料構成。另外，該分總成的驅動裝置可以單獨地相對于殼體下部被阻尼減振。本發明還涉及電動駐車制動器，它包括機電式制動執行機構或者本發明的分總成以及用于將由制動執行機構所產生的轉動運動轉換為直線運動的后置的直線運動和旋轉運動轉換器。
從以下的附圖中得到本文所述的用于機電式制動執行機構的分總成的其它細節、優點和方案，其中:圖1是機電式制動執行機構的一個實施例的透視圖；圖2是根據圖1的機電式制動執行機構的總成的剖視圖；圖3是根據圖1的機電式制動執行機構的分總成的安裝好的傳動裝置的透視圖；和圖4是根據圖2的分總成的傳動裝置的分解視圖。
具體實施例方式以下將描述用于電動駐車制動器的機電式制動執行機構的分總成的一個實施例。附圖中保持一致的零部件在此用相同的附圖標記表示。例如像“頂側”、“底側”或者說“上偵Γ、“下側”的說明涉及如圖所示的總成取向。顯然，該分總成一般平放安裝在電動駐車制動器內。圖1在透視圖中示出了機電式制 動執行機構I的一個實施例的主要構件。機電式制動執行機構I具有減振阻尼支承在保護殼體2里的分總成6。分總成6包括具有驅動軸11和與之相連的傳動裝置7的驅動裝置10。傳動裝置7具有三個先后相繼的級，其中，第一和第二傳動級12、14呈齒輪傳動裝置形式，第三傳動級16呈單級行星齒輪傳動裝置形式。
殼體2由兩個部分構成，包括殼體下部3和殼體上部4。殼體下部3用于容納分總成6并因而在其空間設計方面匹配于分總成6的尺寸。因此，殼體下部3具有圓柱形的空腔，驅動裝置10的電動機容納在該空腔內。另外，在圓柱形空腔的側面，一體形成有包括觸點銷的電氣插接機構5，用于給驅動裝置10供電并控制驅動裝置。殼體上部2呈蓋狀。它在本實施例中王要完成保護S封功能。在將分總成6裝入殼體下部3后，殼體下部3與殼體上部4焊接。圖2清楚示出了分總成6在殼體2內的阻尼支承。分總成6的支承通過兩個或更多的阻尼件100a-b、102a_c、104a_b來進行。在此情況下，電動機利用圓柱形的阻尼件104a相對于殼體下部3被阻尼支承。同時，傳動裝置7通過兩個安裝在固定件40上的阻尼件100a-b并通過其它三個安置在傳動裝置7的保持件60上的阻尼件102a-c阻尼地支承在殼體下部3內。另外三個塞狀的阻尼件104b設置用于在頂側相對于殼體上部4阻尼地支承對中件20。每個阻尼件100a-b、102a-c、104a_b由具有特定的彈簧阻尼常數的彈性體材料構成并且形成和設定尺寸，它們在殼體2內的相應接觸部位最佳阻尼該分總成6。圖3示出了安裝好的傳動裝置7的透視圖。結合圖3將看到傳動裝置7相對于固定件40和對中件20的布置。對中件20具有板狀的主體21，在主體一端的底側一體形成有機械插合連接件22，并且在其另一端的底側一體形成有另外兩個相互間隔的機械插合連接件24a_b。插合連接件22、24a-b呈臂狀并且從對中件20的底側起豎直向下延伸。另外，在對中件20上形成兩個相互間隔的用于頂側容納第一和第二傳動軸46、52的軸承26、28以及一個圓形開口 25，驅動裝置10的驅動軸11無接觸地伸入該圓形開口中。固定件40同樣呈板狀并且在其頂側具有三個機械插合連接件42a_c，其中，插合連接件42a-c的空間布置對應于該對中件20的插合連接件22、24a-b的空間布置。通過機械插合連接件22、24a-b和42a-c，對中件20通過壓配合與固定件40相互連接，其中，通過臂狀插合連接件22、24a-b的長度限定出在固定件40的頂側與對中件20的底側之間的豎直距離。通過此方式，與固定件40機械連接的對中件20形成籠形容腔，該籠形容腔設置用于容納并穩定支承傳動裝置組成部件。在固定件40的底側，側向一體形成兩個承載件43 (在圖3中因透視圖緣故而只能看到一個承載件)，它們豎直向下延伸并用阻尼件100a-b被圍起來。用阻尼件100a-b包圍的承載件3設置用于在制動執行機構I的殼體2內阻尼地支承在固定件40和對中件20之間構成的傳動裝置7。而且，固定件40被構造成限定驅動裝置10關于傳動裝置7的空間位置。為此，在固定件40的第二端的底側形成一個圓柱形容納空間44，驅動裝置10被安裝在該容納空間里(圖1)。通過在承載件40內的圓形開口 45，可讓驅動裝置10的驅動軸11連同插套于其上的齒輪18穿過，從而驅動側齒輪18設置在對中件20和固定件40之間的容腔里并且與第一傳動級12的從動側齒輪30嚙合。在一個替代實施方式中，固定件40附加配設有用于驅動裝置10的緊固機構。在此情況下，驅動裝置10被固定安裝在固定件40上，從而借助固定件40將驅動裝置10和傳動裝置7組裝成一個可獨立操縱的分總成6。結合圖2和圖4，現在將詳細描述傳動裝置7的結構。圖4以分解視圖形式示出了傳動裝置7的若干獨立構件，該傳動裝置包括三個傳動級12、14和16。圖2示出了機電式制動執行機構I的剖視圖。第一傳動級12呈齒輪傳動裝置形式，其中，驅動側齒輪18(圖2)以力矩傳遞配合方式與驅動裝置10的驅動軸11連接。驅動側齒輪18與第一傳動級12的從動側齒輪30嚙合。第一傳動級12的從動側齒輪30與第二傳動級14的驅動側齒輪32抗轉動連接。第二傳動級14也包括齒輪傳動裝置，其包括兩個齒輪32和34。第二傳動級14的驅動側齒輪32本身與第二傳動級14的從動側齒輪34嚙合。在第二傳動級14的從動側齒輪34的底側上，與從動側齒輪34同心且與之抗轉動相連地形成了第三傳動級16的中心齒輪36。中心齒輪36是該行星齒輪傳動裝置的一部分，它構成傳動裝置7的第三傳動級16。第一和第二傳動級12、14分別包括兩個相互嚙合的制有外齒的齒輪，其中各從動側齒輪32、36與相應的驅動側齒輪30、34相比具有較大的直徑和更多的齒。通過這種方式，獲得了在驅動裝置上產生的轉動運動的大傳動比。第一傳動級12的從動側齒輪30具有連貫的軸向孔，第二傳動級14的驅動側齒輪32抗轉動地安裝在該軸向孔中。第二傳動級14的驅動側齒輪32還具有讓第二傳動軸46穿過的軸向孔(圖2)。按照相同的方式形成了第二傳動級14的從動側齒輪34和與之抗轉動連接的中心齒輪36。中心齒輪36也具有用于容納第一傳動軸52的軸向孔。第三傳動級16的行星齒輪傳動裝置為單級形式并接設在兩個齒輪傳動級12、14后面。該行星齒輪傳動裝置包括:帶有安裝于其上的第一傳動軸52的行星齒輪架56、三個形狀相同的行星齒輪54、內齒輪48和中心齒輪36。行星齒輪架56呈盤狀。三個形狀相同的行星齒輪54通過銷形支承件70 (圖2)分別可轉動地支承在其頂側。這些銷形支承件70平行于該轉動軸線地設置在盤形行星齒輪架56上。在行星齒輪架56的中心，第一傳動軸52抗轉動安裝在行星齒輪架56上。第一傳動軸52垂直于行星齒輪架56的頂側并以其縱軸線沿行星齒輪架56的轉動軸線延伸。也可以想到第一傳動軸52與行星齒輪架56作為一體構件來形成。這種設計的優點在于省掉了第一傳動軸52在行星齒輪架56上的固定。抗轉動固定在行星齒輪架56上的第一傳動軸52被設置用于:在行星齒輪架56上支承地容納中心齒輪36和第二傳動級14的與之抗轉動連接的從動側齒輪34。因此，行星齒輪54和中心齒輪36可共同支承在行星齒輪架56上，由此一來，在中心齒輪36和行星齒輪54之間的間隙補償是多余的，由此延長行星齒輪傳動裝置的使用壽命并提高其效率。在行星齒輪架56的底側，以形狀配合方式安裝有從動件58。從動件58呈軸銷狀并與行星齒輪架56同心布置。在本實施例中，從動件58在下側容納在沿行星齒輪架56的轉動軸線的圓柱形孔中。在一個替代實施方式中，從動件58、行星齒輪架56和第一傳動軸52能一體形成。三個傳動級12、14、16的布置和安裝利用對中件、固定件和保持件20、40、60來實現。保持件60呈環形地形成有在其外表面上軸向一體形成的緊固件62。如此形成保持件60，即，行星齒輪架56可被精確配合地裝入保持件60中。保持件60通過緊固件62在外側被鎖定安裝在內齒輪48上。內齒輪48形成在固定件40的第二端上。內齒輪48呈制有內齒的齒環形式，其中，內齒輪48的頂側呈盤狀被覆蓋并且具有用于讓第一傳動軸52和中心齒輪36穿過的圓柱形開口。因此，內齒輪48構成固定件40的一部分。在本實施例中，固定件40被分為兩個部分，即，在第二端的內齒輪48和在第一端的限定為圓柱形的容腔44。在圓柱形容腔44和內齒輪48之間，在固定件40的頂側形成第二傳動軸46。第二傳動軸46在其第二端與固定件40抗轉動連接或者可轉動支承在其中。第二傳動軸46能與固定件40 —體形成。傳動裝置7在固定件40和對中件20上的安裝是以將行星齒輪架56和可轉動安置于其上的行星齒輪54裝入內齒輪48而開始的。此時，行星齒輪54在底側被裝入內齒輪26中。裝有行星齒輪54的行星齒輪架56利用保持件60被防掉落地固定在內齒輪48上。抗轉動支承在行星齒輪架56上的第一傳動軸52穿過內齒輪48的頂側盤形蓋子的圓形開口伸出。隨后，中心齒輪36和第二傳動級14的與中心齒輪36連接的從動側齒輪34被套裝到第一傳動軸52上。中心齒輪36經該圓形開口被插入內齒輪48，直到它抵靠行星齒輪架56并與行星齒輪54嚙合。中心齒輪36和與之相關的齒輪34通過第一傳動軸52可轉動地支承在行星齒輪架56的頂側上。接著，第二傳動級14的驅動側齒輪32和第一傳動級12的與之相關的從動側齒輪30被安裝到第二傳動軸46上，由此一來，兩個齒輪可轉動支承在固定件40上，并且齒輪32與齒輪34處于嚙合中。隨后，將對中件20安裝在固定件40上，其中，第一傳動軸52和第二傳動軸46分別以其第一端被安裝到對中件20上的相應軸承26、28中。最后，將第一傳動級12的驅動側齒輪18連同驅動裝置10裝入傳動裝置7。本實施例所述的傳動裝置7的特點不僅在于安裝簡單，而且在于傳動裝置部件穩固安裝就位在傳動裝置7內。這兩個傳動軸46和52分別在兩側固定或者可轉動地安裝就位，其中，第一傳動軸52在其第一端支承在對中件20上并在其第二端支承在行星齒輪架56上，而第二傳動軸46在其第一端支承在對中件20上并在其第二端支承在固定件40上。通過這種方式，在傳動裝置7中不存在“浮動的支承軸”，由此提高了傳動裝置7的結實耐用性。第一傳動軸46的空間位置通過穿插在內齒輪48內的行星齒輪54被明確無疑地確定。換句話說，第一傳動軸52關于內齒輪48通過可轉動抵靠行星齒輪架56的行星齒輪54來對中。因此，通過內齒輪48對中的第一傳動軸52可以作為初始點，被考慮用于第二傳動軸46以及驅動裝置10按照符合允差的方式定位在固定件40上。最后，結合圖2所示的剖視圖示出了分總成6的幾何形狀布置。通過階梯形構成該固定件40，第一傳動級12和第二傳動級14在軸向上相互錯開布置，在這里，相應的直徑較大的從動側齒輪30、34在徑向上交疊。另外，驅動裝置10關于傳動裝置7在軸向上錯開布置，從而出現一種結構很緊湊的且具有高傳動比的分總成6。
權利要求
1.一種用于機電式制動執行機構(I)的分總成(6),其包括: -用于產生力矩的驅動裝置(10)； -傳動裝置(7)，其為了傳遞力矩而依次包括第一傳動級(12)、第二傳動級(14)和第三傳動級(16)， 其中，所述第二傳動級(14)呈齒輪傳動裝置形式并且所述第三傳動級(16)呈行星齒輪傳動裝置形式，并且 其中，所述第三傳動級(16)的行星齒輪架(56)容納了: 用于所述第三傳動級(16)的中心齒輪(36)的第一傳動軸(52)， 所述第二傳動級(14)的與該中心齒輪(36)抗轉動連接的從動側齒輪(34)，以及 用于所述第三傳動級(16)的行星齒輪(54)的支承件(70)。
2.根據權利要求1所述的分總成￠)，其中，所述第一傳動級(12)被構成為齒輪傳動裝置或皮帶傳動裝置。
3.根據權利要求2所述的分總成￠)，其中，所述第二傳動級(14)的驅動側齒輪(32)與所述第一傳動級(12)的從動側齒輪(30)或皮帶輪抗轉動連接。
4.根據前述權利要求之一所述的分總成￠)，其中，所述第三傳動級(16)的中心齒輪(36)和所述第二傳動級(14)的從動側齒輪(34)是一體形成的。
5.根據前述權利要求之一所述的`分總成￠)，其中，所述第一傳動軸(52)抗轉動安置在所述行星齒輪架(56)上。
6.根據前述權利要求之一所述的分總成￠)，其中，所述第一傳動軸(52)居中設置在所述行星齒輪架(56)上。
7.根據前述權利要求之一所述的分總成￠)，其中，所述行星齒輪架(56)在與其行星齒輪(54)對置的一側具有從動件(58)，所述從動件力矩傳遞配合地安裝在所述行星齒輪架(56)上，用以輸出力矩。
8.根據前述權利要求之一所述的分總成￠)，其還包括固定件(40)，該固定件設置用于在空間上相對于該驅動裝置(10)來布置該傳動裝置(7)。
9.根據權利要求8所述的分總成￠)，其中，所述第一傳動軸(52)支承在該固定件(40)上。
10.根據權利要求8或9所述的分總成(6)，其中，在該固定件(40)上形成用于容納該行星齒輪(54)的內齒輪(48)。
11.根據權利要求10所述的分總成￠)，其中，所述第三傳動級(16)的該行星齒輪架(56)通過保持件￠0)支承在該內齒輪(48)上。
12.根據權利要求8至11之一所述的分總成￠)，其中，該固定件(40)呈階梯狀。
13.根據權利要求8至12之一所述的分總成￠)，其中，在該固定件(40)上支承安裝有第二傳動軸(46)。
14.根據權利要求8至13之一所述的分總成￠)，其還包括對中件(20)，該對中件與該固定件(40) —起構成用于所述傳動裝置(7)的籠形容腔。
15.根據權利要求13和14所述的分總成￠)，其中，所述第二傳動軸(46)在其第一端部處支承在該固定件(40)上，并且所述第二傳動軸在其第二端部處支承在該對中件(20)上。
16.根據與權利要求3相結合的權利要求15所述的分總成(6)，其中，所述第二傳動級(14)的驅動側齒輪(32)和所述第一傳動級(30)的從動側齒輪通過所述第二傳動軸(46)被容納在該固定件(40)與該對中件(20)之間的籠形容腔中。
17.—種機電式制動執行機構(I)，其包括根據前述權利要求之一所述的分總成(6)、殼體和至少兩個阻尼件(100a-b，102a-c, 104a_b),其中，所述至少兩個阻尼件(100a-b, 102a-c, 104a_b)設置在該分總成(6)和該殼體之間以便在該殼體內阻尼地支承該分總成(6)。
18.—種電動駐車制動器，其包括根據權利要求1至16之一所述的分總成(6)或者根據權利要求17所述的機電式制動執行機構(I)和設置在該制動執行機構(I)下游的旋轉運動和直線運動轉換器，用以將由該制動執行機構(I)所產生的轉動運動轉換為直線運動。`
全文摘要
本發明涉及一種設置用于機電驅動式駐車制動器的制動執行機構(1)的分總成(6)。該分總成(6)包括驅動裝置(10)和傳動裝置(7)，該傳動裝置先后包括第一傳動級(12)、第二傳動級(14)和第三傳動級(16)，用于傳遞由該驅動裝置所產生的力矩。第一傳動級(12)呈齒輪傳動裝置或者皮帶傳動裝置形式，第二傳動級(14)呈齒輪傳動裝置形式并且第三傳動級(16)呈行星齒輪傳動裝置形式，第三傳動級(16)的行星齒輪架(56)容納用于該行星齒輪架的中心齒輪(36)的第一傳動軸(52)和第二傳動級(14)的與該中心齒輪(36)抗轉動連接的從動側齒輪(34)以及用于第三傳動級(16)的行星齒輪(54)的支承件(70)。本發明還涉及包含所述分總成的機電式制動執行機構和電動駐車制動器。
文檔編號F16D65/14GK103119319SQ201180045035
公開日2013年5月22日 申請日期2011年7月4日 優先權日2010年7月23日
發明者S·德特貝格爾, 格雷戈爾·珀爾茨根 申請人:盧卡斯汽車股份有限公司, 裕克施樂股份公司