專利名稱：用于控制雙離合器的方法
技術領域：
本發明涉及一種用于控制雙離合器的方法和一種雙離合器，該雙離合器具有兩個相互獨立地各借助一個靜液壓促動器來操作的摩擦離合器。
背景技術：
例如由DE 102008019949A1已知具有兩個設置在一個殼體中的摩擦離合器的雙離合器。在此，這些摩擦離合器各由一個靜液壓促動器操作，該靜液壓促動器在杠桿彈簧形式的操作元件上施加壓力，該杠桿彈簧本身根據摩擦離合器的結構而直接或者通過拉桿在中間布置離合器盤的摩擦層的情況下將擠壓板相對于受壓板夾緊。由EP 1524446B1已知一種直接操作的雙離合器，其中，擠壓板通過操作元件操作，這些操作元件在中間不設置杠桿彈簧的情況下直接布置在靜液壓促動器與擠壓板之間。 根據在操作元件上通過靜液壓促動器施加的壓力，操作元件沿著操作行程移位并且根據其沿著操作行程的位置而產生相應的摩擦力矩。由于實際存在的雙離合器材料彈性，對一個摩擦離合器的操作影響另一摩擦離合器的分離元件的位置，由此在施加壓力時通過受干擾的摩擦離合器傳遞變化了的轉矩，該轉矩根據兩個摩擦離合器在雙離合器中的布置會導致通過預給定壓力而希望的轉矩的增強或減弱。由WO 2004/036078A1已知一種用于這種過響應過程的模型化和補償的方法。在此引用了摩擦離合器的特征曲線，從這些特征曲線根據沿著操作行程的位置來推導出可通過摩擦離合器傳遞的轉矩。在這些特征曲線中還含有摩擦離合器的摩擦系數作為比例參量。因此，求出摩擦離合器的消了摩擦系數的、歸一化的離合器轉矩并且由此求得在操作另一摩擦離合器時過響應情況下的特征曲線偏移。尤其由于這些摩擦離合器的摩擦系數在摩擦系數的兩個適配過程之間的變化，這種方法是費事且相對不精確的。
發明內容
本發明的任務是，有利地改進用于控制雙離合器的方法和雙離合器，尤其用于更好地評價和補償兩個摩擦離合器在其操作期間的影響。該任務通過一種用于控制雙離合器的方法解決，該雙離合器具有兩個相互獨立地各借助一個靜液壓促動器操作的摩擦離合器，該靜液壓促動器根據一控制單元的控制信號在操作元件上施加一壓力，該壓力相應于該摩擦離合器的操作元件沿著操作行程的位置。在此，如果一個摩擦離合器的操作元件上的壓力使另一摩擦離合器上的操作元件的位置改變，則按照本發明的構思借助一代表該引起干擾的靜液壓促動器的壓力的參量來求得一用于補償該變化了的位置的修正參量。通過直接由調整操作元件位置的壓力來求得修正參量，在干擾參量與對被干擾的摩擦離合器的影響之間建立了直接關系，由此可以對干擾進行精確且高質量定性的評價。在此，所求得的修正參量可以在考慮之前在操作被干擾的摩擦離合器時經受評價，其中，在干擾相應小的情況下可以由于修正參量小而不進行補償，而在超過一閾值時才這樣改變對摩擦離合器的操作的算法，使得修正參量導致對由操作另一摩擦離合器引起的干擾進行補償。在其它實施例中，可以在修正參量小的情況下在靜液壓促動器的控制中已經考慮該補償。在此，控制單元的通常控制策略可以這樣規定，使得要通過摩擦離合器傳遞的希望的轉矩借助特征曲線或特征曲線族轉換成沿著操作行程的位置，并且借助電動機在靜液壓促動器中產生壓力，該壓力導致位置的調整。如果操作元件的位置以及通過該摩擦離合器可傳遞的轉矩由于同時操作另一摩擦離合器而受到而干擾，則由于受干擾的摩擦離合器的此時變化了的位置而使壓力改變。通過考慮修正參量，受干擾的摩擦離合器的操作元件的位置又被修正到原始的、位受干擾的位置，其方式是，借助該修正參量來修正靜液壓促動器的調整參量。可以通過不同的方式來獲得所述代表壓力的參量。例如可以借助位移傳感器來檢測被干擾的操作元件的位置差。替換地或附加地，該代表參量可以作為至少一個信號在雙離合器的至少一個通過靜液壓促動器的壓力而彈性變形的構件上檢測。已經證實特別有利的是，使用在靜液壓促動器中存在的壓力傳感器的壓力信號作為所述代表參量，因為對于該壓力直接存在并且可直接求值的信號在不要求附加的構件和導線的情況下可供使用。 兩個摩擦離合器在其運行期間的相互影響可以根據它們的幾何布置并且根據摩擦離合器的構件設計而導致增強的或減弱的摩擦轉矩，使得修正參量例如作為特征曲線，兩個摩擦離合器的修正參量與兩個摩擦離合器的操作狀態相關地寄存在該特征曲線中。對于雙離合器具有在同一方向上起作用的靜液壓促動器，其中擠壓板借助操作元件在同一方向上移動到同一或不同對壓板上以便建立摩擦轉矩，尤其對于直接操作的、從靜液壓促動器到擠壓板無變換比地傳遞擠壓力的雙離合器，一個摩擦離合器的摩擦轉矩受到另一摩擦離合器的影響預計只以被另一摩擦離合器干擾時摩擦轉矩減弱的形式出現。尤其在這種實施方式中，可以在修正參量與所述代表參量之間建立簡單的比例關系。在此可以用經驗方法對兩個摩擦離合器求得同一比例常數或者對每個摩擦離合器個別地分別求得一個比例常數。此外有利的可以是，對該修正參量加載以一可預給定的偏置量，該偏置量又可以對于每個單個摩擦離合器個別地或者對于兩個摩擦離合器共同地例如以經驗方式求得。當然，比例常數和/或偏置量有利地在試驗臺上和/或基于計算、例如基于按照有限元方法或其它近似方法的計算來求得。對于兩個摩擦離合器的修正參量Λ X1和Ax2的求得，根據借助設置在兩個靜液壓促動器中的壓力傳感器來檢測的壓力信號P1, P2得出下面的關系Δ X1=C^A1=IiP2和Ax2=CjA^p1在此，分別由對引起干擾的摩擦離合器加載的靜液壓促動器的壓力傳感器的壓力信號求得被干擾的摩擦離合器的修正參量。相應摩擦離合器的偏置量C1, C2在另一摩擦離合器的靜液壓促動器處于無壓力狀態時針對要施加的最小壓力來求得。例如在摩擦離合器連同靜液壓促動器的試驗臺上以經驗方式求得比例常數A1, Α2。利用上面列舉的關系以優選的方式來修正配屬給這些摩擦離合器的特征曲線的位置。例如，可通過該摩擦離合器在該摩擦離合器的由靜液壓促動器設定的位置X1或X2上傳遞的轉矩的特征曲線在由于操作另一摩擦離合器而受到干擾時通過以疊加修正參量Λ X1或Λ X2的方式來修正位置X1或X2來移位。本發明的任務還通過一種用于實施上述的按 照本發明的方法的雙離合器來解決，該雙離合器具有兩個各由一個靜液壓促動器操作的摩擦離合器，該靜液壓促動器帶有一壓力傳感器。在此，引起干擾的摩擦離合器的對應靜液壓促動器的壓力傳感器提供所述代表參量，用于求得被干擾的摩擦離合器的修正值。
權利要求
1.一種用于控制雙離合器的方法，該雙離合器具有兩個相互獨立地分別借助一個靜液壓促動器操作的摩擦離合器，該靜液壓促動器根據控制単元的控制信號施加一相應于摩擦離合器的操作元件沿著操作行程的位置的壓カ到該操作元件上，其中，ー個摩擦離合器的操作元件上的該壓カ至少部分地改變另一摩擦離合器上的操作元件的位置，其特征在干，借助一代表引起干擾的靜液壓促動器的該壓カ的代表參量來求得用于補償該變化了的位置的修正參量。
2.如權利要求I 所述的方法，其特征在于，借助該修正參量這樣補償被干擾的操作元件的位置，使得至少近似地再達到不被干擾的位置。
3.如權利要求I或2所述的方法，其特征在于，所述代表參量是引起干擾的靜液壓促動器的壓カ傳感器的壓カ信號。
4.如權利要求I至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述代表參量是該雙離合器的至少ー個可由于該靜液壓促動器的壓カ而彈性變形的構件的至少ー個信號。
5.如權利要求I至3中任一項所述的方法，其特征在于，在所述修正參量與所述代表參量之間建立比例關系。
6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，對于所使用的雙離合器以經驗方式求得比例常數。
7.如權利要求5或6所述的方法,其特征在于,對于所述摩擦離合器中的姆ー個使用一個單獨的比例常數。
8.如權利要求I至7中任一項所述的方法，其特征在干，對所述修正參量加載以可預給定的偏置量。
9.如權利要求8所述的方法，其特征在干，對于所述摩擦離合器中的每個摩擦離合器単獨地以經驗方式求得偏置量并應用。
10.一種雙離合器，具有兩個分別由ー個靜液壓促動器操作的摩擦離合器，該靜液壓促動器具有ー壓カ傳感器，該雙離合器用于實施如權利要求I至9所述的方法。
全文摘要
本發明涉及一種用于控制雙離合器的方法和一種雙離合器，具有兩個相互獨立地分別借助一個靜液壓促動器操作的摩擦離合器。靜液壓促動器根據控制單元的控制信號借助一相應于摩擦離合器的操作元件沿著操作行程的位置施加到操作元件上的壓力來操作該摩擦離合器。為了檢測通過在一個摩擦離合器的操作元件上的壓力引起的另一摩擦離合器上的操作元件的位置的變化，建議，借助一代表引起干擾的靜液壓促動器的壓力的參；量來求得用于補償變化了的位置的修正參量。
文檔編號F16D48/06GK102859223SQ201180017967
公開日2013年1月2日 申請日期2011年3月24日 優先權日2010年4月8日
發明者M·貝爾 申請人:舍弗勒技術股份兩合公司