專利名稱：用于運行雙離合器的方法
技術領域：
本發明涉及一種用于運行雙離合器的方法，所述雙離合器用靜液壓操作系統操作，所述靜液壓操作系統包括兩個離合器致動器，所述兩個離合器致動器配屬給兩個單離合器并且分別包括一個壓力傳感器，該壓力傳感器檢測各自的離合器致動器的工作壓力。
背景技術：
從德國公開文獻DE 102005057844A1已知一種用于限制具有離合器自動操作功能的靜液壓離合器分離系統中的壓力的方法，在該方法中有意地放棄了壓力傳感器或過壓閥，取而代之，當靜液壓分離系統中的運行壓力上升超過最大壓力時，根據離合器分離系統的特征參數來感測離合器轉矩，該最大壓力能夠導致構件損壞
發明內容
本發明的任務在于，改進用靜液壓操作系統操作的雙離合器的運行安全性。對于一種用于運行雙離合器的方法，所述雙離合器用靜液壓操作系統來操作，該靜液壓操作系統包括兩個離合器致動器，所述兩個離合器致動器配屬給兩個單離合器并且分別包括一個壓力傳感器，該壓力傳感器檢測對應的離合器致動器的工作壓力，所述任務的解決方案是，所述雙離合器的總操作力在出現故障時借助于由所述壓力傳感器檢測的壓力值來限制。所述兩個單離合器的操作力的總和稱為總操作力。在雙離合器中存在一些被加載以所述總操作力的構件。該雙離合器優選是直接操作的離合器，在該離合器中，例如接合軸承、離合器蓋和一些連接離合器蓋與中心板的構件被加載以該總操作力。如果兩個單離合器同時被操作，則可能發生，所述總操作力變得比一個單離合器的最大操作力大。在正常運行時，這例如會發生在交疊換擋Q Uberschneidungsschaltung)期間。這時例如可能出現高達一個單離合器的最大操作力的120%的力。通過根據本發明來限制總操作力，雙離合器的構件在正常運行時不承受如此強度的負荷，因此能夠設計得弱些，即成本更有利。此外可能存在這樣的行駛狀態在該行駛狀態下出現比正常運行中更高的總操作力。如果例如在故障狀況下單離合器中的一個因缺陷而不再打開，則會超過最大允許的總操作力。所述靜液壓操作系統優選是自動化雙離合器的靜液壓接合系統。由此，所述總操作力優選是由兩個單離合器的接合力的總和得出的總接合力。離合器閉合使得它能夠傳遞扭矩稱為接
口 O該方法的一個優選實施例的特征在于，在出現故障時這樣來限制所述總操作力，使得所述雙離合器能夠只用一個單離合器而不用另一單離合器來運行。由此，一方面避免損壞該雙離合器的被加載以所述總操作力的構件。此外根據本發明的一個進一步的主要方面，能夠實現所謂跛行回家功能，也就是說借助只操作一個單離合器來跛行回家。該方法的另一優選實施例的特征在于，當在一上級控制器中識別到單離合器中的一個、雙離合器致動器中的一個或者靜液壓操作系統出現故障后，摘除用所涉及的單離合器掛入的檔。該上級控制器優選是變速器控制器。在摘除該相應檔后，可以用未涉及的那個單離合器繼續行駛。這時，這樣來限制該未涉及的單離合器的操作力、尤其是接合力，使得在跛行回家時不出現不允許地高的總操作力，尤其是總接合力。本方法的又一優選實施例的特征在于，在關斷時刻或在摘除已掛入的檔位之前檢測所涉及的單離合器的工作壓力并且將所檢測的壓力值存儲在所述上級控制器的存儲器中。所述存儲器例如是存儲器芯片形式的RAM存儲器(隨機存取存儲器)，它能夠快速訪問，但只能易失性地存儲數據。因此，在所述上級控制器關斷(關閉)時，例如在點火關斷后，所檢測并存儲的壓力值根據本發明的另一方面被存儲在一非易失性存儲器中，例如EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory),即電可擦除可編程只讀存儲器。本方法的另一優選實施例的特征在于，獲知可能在所述關斷時刻之后出現的壓力上升并且所述存儲的壓力值中進行考慮。如果所述單離合器中的一個中出現故障，則將該離合器關斷，獲知并存儲在該關斷時刻的工作壓力。如果所涉及的該單離合器在出現該故障時剛好已被操作，則可能是，該單離合器在關斷后還繼續移動一些，因而工作壓力還稍微繼續上升。在這種情況下不想一起測量該附加的壓力上升，例如通過該操作系統、尤其是接 合系統的一個簡單模型來數學求得和考慮該附加的壓力上升。本方法的又一優選實施例的特征在于，借助于所存儲的壓力值來計算一操作力，所述靜液壓操作系統以該操作力壓到所涉及的單離合器上。同時檢測未涉及的那個離合器的工作壓力。本方法的又一優選實施例的特征在于，由所涉及的單離合器的計算操作力和未涉及的單離合器的工作壓力求得雙離合器的總操作力。這例如可以在所述上級控制器中進行。本方法的又一優選實施例的特征在于，將該未涉及的單離合器的工作壓力限制到所述總操作力的允許值內。在識別到所涉及的離合器的缺陷后，例如通過所述上級控制器將相應檔組的已掛入的檔摘除。于是，裝備有該雙離合器的車輛能夠用未涉及的那個離合器繼續運行。本方法的又一優選實施例的特征在于，計算最大允許的離合器轉矩，以該離合器轉矩達到最大允許的總操作力。此時考慮，用該未涉及的單離合器不再能夠達到在正常運行中必要是可能達到的離合器轉矩。本方法的又一優選實施例的特征在于，最大允許的離合器轉矩被傳輸給發動機控制器，該發動機控制器將發動機轉矩限制到所述最大允許的離合器轉矩內。由此例如可以防止因發動機轉矩過高而使未涉及的那個單離合器不希望地打滑。這一方面用于保護未涉及的那個單離合器，另一方面使得能夠實現舒適的跛行回家運行。在下面的說明書中參考附圖詳細地說明了一個實施例，從中可以得知本發明的其他優點、特征和細節。
唯一的附圖示出能夠根據本發明的方法運行的雙離合器的原理圖。
具體實施方式
圖I簡化地示出一個包括兩個單離合器1，2的雙離合器4。兩個單離合器1，2通過靜液壓操作系統8的靜液壓致動器5，6來操作。為單離合器1，2的致動器5，6各配置了一個壓力傳感器11，12，該壓力傳感器在雙離合器4運行中感測對應的離合器致動器的工作壓力。致動器5，6除壓力傳感器11，12外還各包括一個電子控制裝置15，16。通過電子控制裝置15，16，由一個上級的變速器控制器20控制致動器5，6。變速器控制器20包括一個易失性存儲器21 (例如RAM存儲器)和一個非易失性存儲器22 (例如EEPR0M)。變速器控制器20在控制功能方面與發動機控制器30連接，該發動機控制器30控制車輛的內燃發動機40。如果在單離合器1，2中的一個單離合器上出現了故障，則該有故障的單離合器的接合力根據相關的單離合器1，2的壓力傳感器11，12的壓力信號來如下計算F_Einriick_def_Kupp=(p_def_Kupp+p_Dynamik)*A_Nehmer_def_Kupp-F_Reib 式中F_Einruck_def_Kupp :該有故障的離合器的計算接合力；p_def_Kupp :該有故障的離合器在關斷時刻存儲的壓力；p_Dynamik:在該有故障的離合器關斷后基于接合系統中可能存在的固有動態而廣生的壓力升聞;A_Nehmer_def_Kupp :該有故障的離合器的輸出活塞(Nehmerkolben)的有效面積；F_Reib :該有故障的離合器的摩擦力，包括輸出裝置摩擦力(Nehmerreibung)。該有故障的單離合器的存儲壓力被存儲在易失性存儲器21中，在變速器控制器20關閉的情況下存儲在非易失性存儲器22中。最大允許的離合器轉矩如下計算M_Kupp_max=(F_Summe_max-F_Einriick_def_Kupp)氺Kupplungsreibwert式中M_Kupp_max :在故障狀態下處于正常的離合器的最大允許離合器轉矩；F_Summe_max :最大允許的總接合力；Kupplungsreibwert :處于正常的離合器的實際摩擦系數。這在離合器控制器中是已知的。這些計算例如在上級變速器控制器20中進行。所述最大可調整的離合器轉矩的計算值M_Kupp_max由變速器控制器20傳輸給發動機控制器30。然后，通過發動機控制器30將內燃機轉矩限制在相應的值內。附圖標記列表I單離合器2單離合器4雙離合器5致動器6致動器8靜液壓操作系統
11壓力傳感器12壓力傳感器15電子控制裝置16電子控制裝置20變速器控制器21存儲器22存儲器30發動機控制器
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40內燃機
權利要求
1.一種用于運行雙離合器(4)的方法，所述雙離合器(4)用靜液壓操作系統(8)來操作，該靜液壓操作系統包括兩個離合器致動器(5，6)，這兩個離合器致動器配置給兩個單離合器(1，2)并且各包括一個壓力傳感器(11，12)，該壓力傳感器(11，12)檢測對應的離合器致動器(5，6)的工作壓力，其特征在于，在出現故障時借助于由所述壓力傳感器(11，12)檢測的壓力值來限制所述雙離合器(4)的總操作力。
2.根據權利要求I所述的方法，其特征在于，在出現故障時這樣限制所述總操作力，使得所述雙離合器(4)能夠只用一個單離合器(1，2)而不用另一個單離合器(2，I)來運行。
3.根據前述權利要求中的任意一項所述的方法，其特征在于，在識別到所述單離合器(I，2 )中的一個單離合器、所述離合器致動器(5，6 )中的一個離合器致動器或者所述靜液壓操作系統(8)的故障后，在一上級控制器(20)中將用所涉及的單離合器(1，2)掛入的檔摘除。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，檢測該所涉及的單離合器(1，2)在關斷時刻的工作壓力并且將所檢測的壓力值存儲在所述上級控制器(20)的一存儲器(21，22)中。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，求得在所述關斷時刻之后可能出現的壓力上升并且在所存儲的壓力值中考慮該壓力上升。
6.根據權利要求4或5所述的方法，其特征在于，借助于所存儲的壓力值計算一操作力，所述靜液壓操作系統(8)以該操作力壓到該所涉及的單離合器(1，2)上。
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，由該所涉及的單離合器(1，2)的計算的操作力和未涉及的那個單離合器(2，I)的工作壓力求得所述雙離合器(4)的總操作力。
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，將未涉及的那個單離合器(1，2)的工作壓力限制到所述總操作力的允許值內。
9.根據權利要求7或8所述的方法，其特征在于，計算最大允許的離合器轉矩，以該最大允許的離合器轉矩達到最大允許的總操作力。
10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，將所述最大允許的離合器轉矩傳輸給發動機控制器(30)，該發動機控制器將發動機轉矩限制到所述最大允許的離合器轉矩內。
全文摘要
本發明涉及一種用于運行雙離合器(4)的方法，該雙離合器(4)用靜液壓操作系統(8)操作，該靜液壓操作系統(8)包括兩個離合器致動器(5，6)，這兩個離合器致動器(5，6)配屬給兩個單離合器(1，2)并且各具有一個壓力傳感器(11，12)，該壓力傳感器(11，12)檢測對應的離合器致動器的工作壓力。本發明的特征在于，當出現故障時借助由所述壓力傳感器檢測的壓力值來限制所述雙離合器的總致動力。
文檔編號F16D48/06GK102822555SQ201180017626
公開日2012年12月12日 申請日期2011年3月21日 優先權日2010年4月1日
發明者J·格哈特 申請人:舍弗勒技術股份兩合公司