專利名稱：混合動力驅動裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及混合動力驅動裝置，該混合動力驅動裝置具備輸入部件，該輸入部件與發動機驅動連結；旋轉電機；動力分配裝置，該動力分配裝置將傳遞到輸入部件的扭矩分配并傳遞至旋轉電機和分配輸出部件；以及輸出齒輪該輸出齒輪以能夠將傳遞到分配輸出部件的扭矩朝車輛側輸出的方式設置。
背景技術：
作為上述那樣的混合動力車輛，已知有例如下述日本特開2000 - 217205號公報所記載的裝置。在該日本特開2000 - 217205號公報所記載的裝置中，如該日本特開2000 - 217205號公報的圖2及圖4所示，作為動力分配裝置(行星齒輪單元13)的輸出旋轉要素的齒圈(R)在形成為圓筒狀的分配輸出部件的內周面與該分配輸出部件形成為一體，分配輸出部件經由沿徑向延伸的凸緣狀的連結部件與以包圍輸入部件(輸出軸12)的方式形成的套筒狀部件(輸出軸14)連結。套筒狀部件相對于分配輸出部件在軸向上配置于 發動機側、且配置于徑向內側，在套筒狀部件的在軸向上靠發動機側的端部，作為輸出齒輪的反轉驅動齒輪(15)形成于該套筒狀部件的外周面。殼體(10)內的旋轉部件亦即旋轉電機(電動發電機16)的轉子、分配輸出部件需要被支承為能夠相對于殼體等非旋轉部件旋轉，因此，上述部件分別由轉子軸承、輸出軸承支承。此處，在日本特開2000 - 217205號公報所記載的混合動力裝置中，輸出軸承配置在殼體與套筒狀部件之間，轉子軸承配置在殼體與旋轉電機的轉子軸之間。分配輸出部件經由與該分配輸出部件一體地形成的齒圈以及動力分配裝置的其他旋轉要素與旋轉電機的轉子軸連結，并且經由連結部件與套筒狀部件連結。由此，分配輸出部件經由旋轉電機的轉子軸及轉子軸承、以及套筒狀部件及輸出軸承由殼體支承而能夠旋轉。此時，由于輸出軸承以與直徑比較小的套筒狀部件的外周面接觸的方式配設，因此能夠使用直徑比較小的輸出軸承，由此能夠降低輸出軸承的成本，并能夠降低混合動力驅動裝置整體的制造成本。但是，在日本特開2000 — 217205號公報所記載的混合動力驅動裝置中，動力分配裝置、輸出軸承以及輸出齒輪在軸向上的不同位置以規定間隔排列配置。伴隨著這樣的配置，動力分配裝置以及輸出齒輪占有遍及軸向的廣闊范圍的空間。因此，存在混合動力驅動裝置整體的軸向尺寸擴大這樣的問題。并且，由于輸出軸承以與套筒狀部件的外周面接觸的方式配設，因此同樣一體形成于套筒狀部件的外周面的輸出齒輪的軸向位置受輸出軸承制約。因此，輸出齒輪的軸向位置的自由度降低，相對于輸出齒輪配置于動力傳遞路徑的下游側的各結構的軸向位置的自由度也降低。因此，從這點出發，成為混合動力驅動裝置整體的軸向尺寸易于擴大的結構。
發明內容
因此，期望實現能夠縮短裝置整體的軸向尺寸的混合動力驅動裝置。本發明的實施方式涉及一種混合動力驅動裝置，該混合動力驅動裝置具備輸入部件，該輸入部件與發動機驅動連結；旋轉電機；動力分配裝置，該動力分配裝置將傳遞到上述輸入部件的扭矩分配并傳遞至上述旋轉電機和分配輸出部件；以及輸出齒輪，該輸出齒輪以能夠將傳遞到上述分配輸出部件的扭矩朝車輪側輸出的方式設置。上述混合動力驅動裝置具備輸出軸承，該輸出軸承配置于上述分配輸出部件的徑向內側，該輸出軸承從徑向內側支承上述分配輸出部件而使上述分配輸出部件能夠旋轉。上述動力分配裝置的整體在上述分配輸出部件的徑向內側與上述分配輸出部件在軸向上的相同位置重疊配置，并且，上述動力分配裝置的齒圈在上述分配輸出部件的內周面與該分配輸出部件一體地設置。上述輸出齒輪在上述分配輸出部件的外周面與該分配輸出部件一體地設置。上述輸出軸承與上述輸出齒輪在軸向上的相同位置重疊配置。另外，在本申請中，“驅動連結”是指兩個旋轉要素以能夠傳遞驅動力的方式連結的狀態，作為包含該兩個旋轉要素以一體地旋轉的方式連結的狀態、或者該兩個旋轉要素以能夠經由一個或者兩個以上的傳動部件傳遞驅動力的方式連結的狀態的概念而使用。并且，“旋轉電機”作為包含馬達(電動機)、發電機(generator)以及根據需要發揮馬達以及發電機雙方的功能的電動發電機中的任一個的概念而使用。
并且，在本申請中，兩個部件在某一方向上“重疊”是指兩個部件分別在至少一部分具有在該方向上的配置位于相同位置的部分。根據上述結構，由于動力分配裝置的整體在分配輸出部件的徑向內側與分配輸出部件在軸向上的相同位置重疊配置，因此能夠在軸向將動力分配裝置配置在分配輸出部件所占有的空間內。并且，由于在分配輸出部件的外周面一體地設置有輸出齒輪，因此也能夠在軸向將輸出齒輪配置在分配輸出部件所占有的空間內。因此，能夠將動力分配裝置以及輸出齒輪收納于分配輸出部件所占有的空間內，從而能夠縮短分配輸出部件、動力分配裝置以及輸出齒輪所占有的空間的軸向長度。并且，對分配輸出部件進行支承以使該分配輸出部件能夠旋轉的輸出軸承配置于分配輸出部件的徑向內側，因此，能夠以軸向位置不受輸出軸承的制約的方式將輸出齒輪一體地設置于分配輸出部件的外周面。即，能夠提高輸出齒輪的軸向位置的自由度。因此，即便在為了較高地維持分配輸出部件的軸心精度而以支承該分配輸出部件的軸向端部的方式配置輸出軸承的情況下，也能夠將輸出齒輪以與輸出軸承在軸向上在相同位置重疊的方式配置，能夠將輸出齒輪靠分配輸出部件的軸向端部配置。由此，即便是對于相對于輸出齒輪配置于動力傳遞路徑的下游側的各結構，也能夠將這些結構靠分配輸出部件的軸向端部配置。因此，易于將配置于輸出齒輪的下游側的各結構配置于軸向的適當位置。綜上，能夠有效地縮短分配輸出部件、動力分配裝置、輸出齒輪以及配置于輸出齒輪的下游側的各結構所占有的空間的軸向長度。因而，能夠提供一種可縮短裝置整體的軸向尺寸的混合動力驅動裝置。本發明的實施方式的上述混合動力驅動裝置也可以形成為上述混合動力驅動裝置還具備轉子軸承，該轉子軸承支承上述旋轉電機的轉子而使該轉子能夠旋轉；差動齒輪裝置，該差動齒輪裝置具有差動輸入齒輪，將傳遞到該差動輸入齒輪的扭矩分配并傳遞至多個上述車輪；以及反轉齒輪機構，該反轉齒輪機構具有與上述輸出齒輪嚙合的第一齒輪和與上述差動輸入齒輪嚙合的第二齒輪，該反轉齒輪機構以上述第一齒輪和上述第二齒輪一體旋轉的方式形成，上述第二齒輪與上述轉子軸承在軸向上的相同位置重疊配置。
在上述混合動力驅動裝置中，也可以形成為上述輸出軸承作為第一輸出軸承配備，上述混合動力驅動裝置還具備轉子軸承，該轉子軸承支承上述旋轉電機的轉子而使該轉子能夠旋轉；以及第二輸出軸承，該第二輸出軸承以在與上述第一輸出軸承的在軸向上的位置不同的位置支承上述分配輸出部件的方式配置，上述第二輸出軸承與上述轉子軸承在軸向上的相同位置重疊配置。在上述混合動力驅動裝置中，也可以形成為上述旋轉電機作為第一旋轉電機配備，上述混合動力驅動裝置還具備第二旋轉電機，該第二旋轉電機配置在與上述第一旋轉電機不同的軸上，上述輸出齒輪與上述第二旋轉電機驅動連結。上述混合動力驅動裝置也可以形成為上述混合動力驅動裝置還具備轉子軸承，該轉子軸承支承上述第一旋轉電機的轉子而使該轉子能夠旋轉；差動齒輪裝置，該差動齒輪裝置具有差動輸入齒輪，將傳遞到該差動輸入齒輪的扭矩分配并傳遞至多個上述車輪；以及反轉齒輪機構，該反轉齒輪機構具有與上述輸出齒輪嚙合的第一齒輪和與上述差 動輸入齒輪哨合的第二齒輪，該反轉齒輪機構以上述第一齒輪和上述第二齒輪一體旋轉的方式形成，上述第二齒輪與上述轉子軸承在軸向上的相同位置重疊配置。根據該結構，能夠經由反轉齒輪機構以及差動齒輪裝置將傳遞到分配輸出部件的輸入部件的扭矩(發動機扭矩)朝車輪側傳遞。并且，在該結構中，反轉齒輪機構的第二齒輪與轉子軸承在軸向上的相同位置重疊配置。通常，反轉齒輪機構的第一齒輪與第二齒輪多隔開較窄的間隔在軸向排列配置，因此，在這種情況下，能夠使轉子軸承以及由該轉子軸承支承而能夠旋轉的第一旋轉電機的轉子在軸向上接近形成有輸出齒輪的分配輸出部件側配置。因此，由于能夠使第一旋轉電機接近分配輸出部件側配置，因此也考慮到第一旋轉電機的配置，能夠縮短裝置整體的軸向尺寸。在上述混合動力驅動裝置中，也可以形成為上述第一齒輪的軸向長度設定得比上述輸出齒輪的軸向長度長，以使得上述第一齒輪中的不與上述輸出齒輪哨合的部分亦即非嚙合部在軸向上位于上述輸入部件與上述發動機連結的一側的方式設定上述第一齒輪與上述輸出齒輪之間的哨合位置，上述第一齒輪與上述第二旋轉電機驅動連結。混合動力驅動裝置形成為輸出齒輪和第二旋轉電機驅動連結的結構，上述輸出齒輪以能夠將傳遞到分配輸出部件的扭矩朝車輪側輸出的方式設置，其中，有時采用輸出齒輪和以能夠將第二旋轉電機的扭矩輸出的方式設置的齒輪(以下稱作“第二旋轉電機輸出齒輪”)雙方與反轉齒輪機構所具有的第一齒輪嚙合的結構。在這種結構中，通常，第二旋轉電機多輸出用于驅動車輛的大的輔助扭矩，因此，如果對能夠從輸出齒輪朝第一齒輪傳遞的扭矩的最大值與能夠從第二旋轉電機輸出齒輪朝第一齒輪傳遞的扭矩的最大值進行比較，多將后者設定為大的值。與此相伴，多將第二旋轉電機輸出齒輪的軸向長度設定得比輸出齒輪的軸向長度長。進而，在這種情況下，如果意欲在抑制裝置整體的軸向尺寸的同時將第二旋轉電機輸出的扭矩毫無浪費地有效地朝第一齒輪傳遞，則將第一齒輪的軸向長度設定為與第二旋轉電機輸出齒輪的軸向長度相等，因此，第一齒輪的軸向長度設定得比輸出齒輪的軸向長度長。根據該結構，以上述的第一齒輪以及輸出齒輪的在軸向的長度設定為前提，能夠有效地利用在軸向上靠發動機側且在徑向距輸入部件規定距離的位置形成的空的空間，將第一齒輪中的相對于輸出齒輪的剩余部分亦即非嚙合部配置于該空的空間。因此，能夠有效地將傳遞到分配輸出部件的扭矩以及第二旋轉電機的扭矩雙方朝反轉齒輪機構以及車輪側傳遞，并且能夠縮短裝置整體的軸向尺寸。在上述混合動力驅動裝置中，也可以構成為上述輸出軸承作為第一輸出軸承配備，上述混合動力驅動裝置還具備轉子軸承，該轉子軸承支承上述第一旋轉電機的轉子而使該轉子能夠旋轉；以及第二輸出軸承，該第二輸出軸承以在與上述第一輸出軸承的在軸向上的位置不同的位置支承上述分配輸出部件的方式配置，上述第二輸出軸承與上述轉子軸承在軸向上的相同位置重疊配置。根據該結構，由于對分配輸出部件進行支承而使該分配輸出部件能夠旋轉的第二輸出軸承、與對第一旋轉電機的轉子進行支承而使該轉子能夠旋轉的轉子軸承在軸向上的相同位置重疊配置，因此，與第二輸出軸承和轉子軸承配置于軸向上的不同位置的情況相比較，至少能夠將第二輸出軸承與轉子軸承所占有的空間的軸向長度縮短第二輸出軸承與轉子軸承相互重疊配置的量。并且，與此相伴，能夠使由第二輸出軸承支承而能夠旋轉的分配輸出部件、與由轉子軸承支承而能夠旋轉的第一旋轉電機的轉子在軸向上相互接近配置。因此，能夠大幅縮短第一旋轉電機以及分配輸出部件所占有的空間的軸向長度。由此， 也考慮到第一旋轉電機的配置，能夠縮短裝置整體的軸向尺寸。上述混合動力驅動裝置也可以構成為上述混合動力驅動裝置還具備殼體，該殼體收納上述輸入部件、上述第一旋轉電機、上述第二旋轉電機、上述動力分配裝置、上述分配輸出部件以及上述輸出齒輪，上述殼體具有沿徑向延伸的支承壁；以及與該支承壁一體地形成且沿軸向延伸的圓筒狀的筒狀部，上述第二輸出軸承以與上述筒狀部的外周面接觸的方式配置，上述轉子軸承以與所述筒狀部的內周面接觸的方式配置。根據該結構，在與殼體所具有的支承壁一體地形成的筒狀部的內外周面分別以與該內外周面接觸的方式配置有轉子軸承和第二輸出軸承，由此，容易適當地實現轉子軸承與第二輸出軸承在軸向重疊配置的結構。并且，通過使殼體內的用于配置轉子軸承與第二輸出軸承的部位共通化，能夠簡化殼體的結構而降低制造成本。上述混合動力驅動裝置也可以構成為上述混合動力驅動裝置還具備鎖止機構，該鎖止機構具有齒輪部和爪部，該爪部構成為能夠以規定的支點為中心進行擺動，在上述爪部與上述齒輪部卡合的狀態下，該鎖止機構使上述分配輸出部件的旋轉強制停止，上述齒輪部在上述分配輸出部件的外周面、且在與上述輸出齒輪的在軸向上的位置不同的位置與上述分配輸出部件一體地設置。根據該結構，通過使爪部與鎖止機構所具有的齒輪部卡合，能夠使分配輸出部件的旋轉強制停止而禁止車輪旋轉。因此，能夠對混合動力驅動裝置賦予用于使車輛維持完全停止狀態的駐車鎖止功能。此時，通過采用將齒輪部設置于與輸出齒輪的在軸向上的位置不同的位置的結構，能夠不與輸出齒輪干涉地將齒輪部一體地設置于分配輸出部件的外周面。由此，能夠將齒輪部收納于動力分配裝置、輸出齒輪以及分配輸出部件所占有的空間內，能夠在抑制軸向長度的擴大的同時構成鎖止機構。
從以下的參照附圖對本發明的具體實施方式
進行的詳細說明能夠清楚本發明的特征、優點、技術以及產業意義，其中，對相同或相似的要素標注相同或相似的標號。圖I是本發明的實施方式所涉及的混合動力驅動裝置的概要圖。圖2是本發明的實施方式所涉及的混合動力驅動裝置的在與軸向正交的面上的首1J視圖。圖3是本發明的實施方式所涉及的混合動力驅動裝置的軸向展開剖視圖。圖4是本發明的實施方式所涉及的混合動力驅動裝置的主要部分剖視圖。
具體實施例方式參照附圖對本發明所涉及的混合動力驅動車輛的實施方式進行說明。該混合動力驅動裝置I是能夠將發動機E以及旋轉電機MG I、MG2的雙方作為驅動力源利用而行駛的混合動力車輛用的驅動裝置。本實施方式所涉及的混合動力驅動裝置I形成為在車輛的寬 度方向與橫置于車輛的發動機E鄰接配置并且與發動機E的輸出軸Eo的軸向連結的結構、是FF (Front Engine Front Drive)車輛用的混合動力驅動裝置。該混合動力驅動裝置I構成所謂的2馬達分離類型的混合動力驅動裝置。混合動力驅動裝置I具備與發動機E驅動連結的輸入軸I ;具有第一轉子Ro I的第一旋轉電機MG I;將傳遞到輸入軸I的發動機E的扭矩分配并傳遞至第一旋轉電機MG I和分配輸出部件21的動力分配裝置PT ;以及以能夠將傳遞到分配輸出部件21的扭矩朝車輪W側輸出的方式設置的輸出齒輪22。并且，第二旋轉電機MG 2經由反轉齒輪機構C與分配輸出部件21以及輸出齒輪22驅動連結。在這樣的結構中，本實施方式所涉及的混合動力驅動裝置I的特征在于動力分配裝置PT、分配輸出部件21和輸出齒輪22的配置結構、以及對輸出齒輪22和分配輸出部件21進行支承而使之能夠旋轉的軸承61的配置結構。S卩，如圖3以及圖4所示，動力分配裝置PT以其整體在分配輸出部件21的徑向內側與分配輸出部件21在軸向上重疊的方式配置，并且，動力分配裝置PT的齒圈R在分配輸出部件21的內周面21b與該分配輸出部件21 —體地設置，輸出齒輪22在分配輸出部件21的外周面21a與該分配輸出部件21 —體地設置。并且，混合動力驅動裝置I具備輸出軸承61，該輸出軸承61配置于分配輸出部件21的徑向內側,從徑向內側對該分配輸出部件21進行支承而使之能夠旋轉，該輸出軸承61與輸出齒輪22在軸向重疊配置。通過上述特征性的配置結構的組合，實現能夠縮短裝置整體的軸向尺寸的混合動力驅動裝置I。以下，對本實施方式所涉及的混合動力驅動裝置I進行詳細說明。另外，在實施例中，兩個部件在某一方向上“重疊”是指兩個部件分別在至少一部分具有在該方向上配置于相同位置的部分。I、混合動力驅動裝置的整體結構首先，對本實施方式所涉及的混合動力驅動裝置I的整體結構進行說明。如圖I以及圖3所示，輸入軸I與發動機E驅動連結。此處，發動機E是通過燃料的燃燒而被驅動的內燃機，例如能夠使用汽油機、柴油機等公知的各種發動機。在本例中，輸入軸I經由減振器D與發動機E的曲軸等發動機輸出軸Eo驅動連結。另外，也可以適當形成為輸入軸I除了經由減振器D之外還經由離合器等與發動機輸出軸Eo驅動連結的結構，或者不經由減振器D、離合器等而直接與發動機輸出軸Eo驅動連結的結構。在本實施方式中,輸入軸I相當于本發明中的“輸入部件”。
第一旋轉電機MG I具有固定于殼體2的第一定子St I;以及以旋轉自如的方式支承于該第一定子St I的徑向內側的第一轉子Ro I。第一轉子Ro I與動力分配裝置PT的太陽輪S以一體旋轉的方式驅動連結。第一旋轉電機MG I能夠起到接受電力的供給而產生動力的作為馬達(電動機)的功能，和接受動力的供給而產生電力的作為發電機(generator)的功能。因此，第一旋轉電機MG I與未圖示的蓄電裝置電連接。在本例中，作為蓄電裝置使用蓄電池。另外，作為蓄電裝置也可以使用電容器。在本例中，第一旋轉電機MG I主要作為發電機發揮功能，利用經由動力分配裝置PT輸入的輸入軸I (發動機E)的扭矩進行發電，對蓄電池進行充電、或者供給用于驅動第二旋轉電機MG 2的電力。但是，當車輛高速行駛時、發動機E起動時等，第一旋轉電機MG I有時作為進行牽引驅動而輸出驅動力的馬達發揮功能。第二旋轉電機MG 2具有固定于殼體2的第二定子St 2;以及以旋轉自如的方式支承于該第二定子St 2的徑向內側的第二轉子Ro 2。第二轉子Ro 2以與第二旋轉電機輸出齒輪37 —體旋轉的方式與該第二旋轉電機輸出齒輪37驅動連結。第二旋轉電機MG 2能夠起到接受電力的供給而產生動力的作為馬達(電動機)的功能，和接受動力的供給而產 生電力的作為發電機(generator)的功能。因此，第二旋轉電機MG 2也與作為蓄電裝置的蓄電池電連接。在本例中，第二旋轉電機MG 2主要作為對用于使車輛行駛的驅動力進行輔助的馬達發揮功能。但是，當車輛減速時等，第二旋轉電機MG 2有時作為將車輛的慣性力作為電能再生的發電機發揮功能。在本實施方式中，動力分配裝置PT是與輸入軸I配置在同軸上的單小齒輪型的行星齒輪機構。即，動力分配裝置PT具有以下三個旋轉要素支承多個小齒輪的行星架CA、分別與上述小齒輪哨合的太陽輪S、以及齒圈R。太陽輪S與第一旋轉電機MG I的第一轉子Ro I的第一轉子軸31以一體旋轉的方式驅動連結。行星架CA與輸入軸I以一體旋轉的方式驅動連結。齒圈R與分配輸出部件21—體地形成。動力分配裝置PT所具有的上述三個旋轉要素的旋轉速度的順序為太陽輪S (第一旋轉要素)、行星架CA (第二旋轉要素)以及齒圈R (第三旋轉要素)。其中，“旋轉速度的順序”是從高速側朝低速側的順序、或者從低速側朝高速側的順序中的任一個，根據構成動力分配裝置PT的行星齒輪機構的旋轉狀態，能夠形成任一個順序，但在任一情況下旋轉要素的順序都不發生變化。分配裝置PT將傳遞到輸入軸I的扭矩分配并傳遞至第一旋轉電機MG I和分配輸出部件21。在動力分配裝置PT中，輸入軸I與按照旋轉速度的順序處于中間的行星架CA驅動連結。并且，第一旋轉電機MG I的第一轉子Ro I與按照旋轉速度的順序處于一方側的太陽輪S驅動連結，按照旋轉速度的順序處于另一方側的齒圈R與分配輸出部件21 —體地形成。在本實施方式所涉及的混合動力驅動裝置I中，發動機E的正方向的扭矩經由輸入軸I傳遞到按照旋轉速度的順序處于中間的行星架CA，第一旋轉電機MG I所輸出的負方向的扭矩經由第一轉子軸31傳遞到按照旋轉速度的順序處于一方側的太陽輪S。第一旋轉電機MG I的負方向的扭矩作為發動機E的扭矩的反力承受單元(反力受K)發揮功能，由此，動力分配裝置PT將經由輸入軸I傳遞到行星架CA的發動機E的扭矩的一部分分配至第一旋轉電機MG 1，將相對于發動機E的扭矩衰減后的扭矩經由齒圈R傳遞到分配輸出部件21。此處，在本實施方式中，分配輸出部件21是以包圍動力分配裝置PT的徑向外側的方式設置的近似圓筒狀的部件。在分配輸出部件21的內周面21b，動力分配裝置PT的齒圈R與該分配輸出部件21—體地形成。并且，在分配輸出部件21的外周面21a，輸出齒輪22與該分配輸出部件21—體地形成。即，在本實施方式中，動力分配裝置PT的齒圈R與輸出齒輪22—體地形成于分配輸出部件21的內外周面。由此，經由動力分配裝置PT的齒圈R傳遞至分配輸出部件21的扭矩能夠經由輸出齒輪22朝車輪W側輸出。
本實施方式所涉及的混合動力驅動裝置I還具備反轉齒輪機構C。反轉齒輪機構C使輸出齒輪22的旋轉方向反轉，并且將從該輸出齒輪22輸出的扭矩進一步朝車輪W側傳遞。該反轉齒輪機構C構成為具有反轉軸41、第一齒輪42以及第二齒輪43。第一齒輪42與輸出齒輪22嚙合。并且，第一齒輪42在與輸出齒輪22的在周方向上的位置的不同的位置與第二旋轉電機輸出齒輪37嚙合。第二齒輪43與后述的輸出用差動齒輪裝置DF所具有的差動輸入齒輪46嚙合。因而，反轉齒輪機構C使輸出齒輪22以及第二旋轉電機輸出齒輪37的旋轉方向反轉，并且將傳遞到輸出齒輪22的扭矩以及第二旋轉電機MG 2的扭矩朝輸出用差動齒輪裝置DF傳遞。并且，本實施方式所涉及的混合動力驅動裝置I還具備輸出用差動齒輪裝置DF。輸出用差動齒輪裝置DF具有差動輸入齒輪46，將傳遞到該差動輸入齒輪46的扭矩分配并傳遞至多個車輛W。在本例中，輸出用差動齒輪裝置DF為使用相互嚙合的多個錐齒輪的差動齒輪機構，對經由反轉齒輪機構C的第二齒輪43傳遞到差動輸入齒輪46的扭矩進行分配，并分別經由車軸O傳遞到左右兩個車輪W。另外，此時，輸出用差動齒輪裝置DF使第二齒輪43的旋轉方向反轉，并將該反轉后的旋轉傳遞到車輪W。由此，混合動力驅動裝置I在前進行駛時使車輪W朝與輸入軸I (發動機E)的旋轉方向相同的方向旋轉,并且將與輸入軸I (發動機E)以及第二旋轉電機MG 2相同方向的扭矩傳遞到車輪W而使車輛行駛。另外，如圖2所示，本實施方式所涉及的混合動力驅動裝置I形成為分別具備如下四個軸的四軸結構第一軸Al，輸入軸I、動力分配裝置PT以及第一旋轉電機MG I配置于該第一軸Al ;第二軸A2,第二旋轉電機MG 2配置于該第二軸A2 ;第三軸A3,給輸出用差動齒輪裝置DF配置于該第三軸A3 ;以及第四軸A4，反轉齒輪機構C配置于該第四軸A4。上述第一軸Al、第二軸A2、第三軸A3以及第四軸A4相互平行地配置。并且，在圖示例中，第一軸Al、第二軸A2以及第三軸A3以從軸向觀察連結第一軸Al、第二軸A2以及第三軸A3的線形成三角形的方式配置，從軸向觀察，第四軸A4配置于該三角形的內部。2、混合動力驅動裝置的各部的機械結構其次，對本實施方式所涉及的混合動力驅動裝置I的各部的機械結構進行說明。上述的輸入軸I、第一旋轉電機MG I、第二旋轉電機MG2、動力分配裝置PT、分配輸出部件21、輸出齒輪22、反轉齒輪機構C以及輸出用差動齒輪裝置DF被收納于殼體2內。如圖3所不，在本實施方式中，殼體2構成為能夠分割成殼體主體2a、安裝于該殼體主體2a的軸向一側(圖3中的右側，下同)的前罩2b、以及安裝于殼體主體2a的軸向另一側(圖3中的左偵牝下同)的后罩2c。上述殼體主體2a、前罩2b以及后罩2c使用螺栓等緊固部件相互緊固固定。在殼體主體2a主要收納有第一旋轉電機MG I以及第二旋轉電機MG 2。并且，在形成于殼體主體2a與前罩2b之間的收納空間P主要收納有輸入軸I、動力分配裝置PT、分配輸出部件21、輸出齒輪22、反轉齒輪機構C以及輸出用差動齒輪裝置DF。殼體主體2a具備以至少覆蓋第一旋轉電機MG I以及第二旋轉電機MG 2的外周的方式形成為異形筒狀的殼體周壁3 ;以及堵塞該殼體周壁3的軸向一側的端部開口的中間支承壁7。殼體周壁3與中間支承壁7 —體地形成。并且，前罩2b具備以至少覆蓋動力分配裝置PT、分配輸出部件21、輸出齒輪22、反轉齒輪機構C以及輸出用差動齒輪裝置DF的外周的方式形成為異形筒狀的間隔壁10 ;以及堵塞該間隔壁10的軸向一側的端部開口的端部支承壁4。間隔壁10與端部支承壁4 一體地形成。后罩2c形成為具有與殼體周壁3的外形對應的形狀的大致平板狀部件，并堵塞殼體主體2a的殼體周壁3的軸向另一側的端部開口。端部支承壁4具有至少沿徑向延伸的形狀，在本實施方式中沿徑向以及周方向延伸。在端部支承壁4形成有軸向的貫通孔，插通于該貫通孔的輸入軸I貫通端部支承壁4而插入殼體2內。端部支承壁4在輸入軸I的周圍具備朝軸向另一側(從端部支承壁4觀察成為收納空間P側的動力分配裝置PT側)突出的圓筒狀(凸臺狀)的軸向突出部5。并且，端部支承壁4還在軸向突出部5的徑向外側的、從該軸向突出部5隔開規定間隔的位置具備同樣朝軸向另一側突出的圓筒狀(凸臺狀)的軸向突起部6。上述軸向突起部5以及軸向 突起部6與端部支承壁4 一體地形成。中間支承壁7具有至少沿徑向延伸的形狀，在本實施方式中沿徑向以及周方向延伸。在中間支承壁7形成有軸向的貫通孔，插通于該貫通孔的第一旋轉電機MG I的第一轉子軸31貫通中間支承壁7而在收納空間P內與動力分配裝置PT的太陽輪S連結。中間支承壁7在第一轉子軸31的周圍具備朝軸向一側(從中間支承壁7觀察成為收納空間P側的動力分配裝置PT側)突出的圓筒狀(凸臺狀)的軸向突出部8。該軸向突出部8與中間支承壁7—體地形成。因而，在本例中，與端部支承壁4一體地形成的軸向突出部5以及軸向突出部6、和與中間支承壁7—體地形成的軸向突出部8以在收納空間P內相互面對的方式配置。在本實施方式中，中間支承壁7相當于本發明中的“支承壁”，該中間支承壁7的軸向突出部8相當于本發明中的“筒狀部”。如圖3所示，在后罩2c的成為殼體2的內部側的軸向一側的端面安裝有泵罩2d。泵罩2d以從軸向一側與后罩2c抵接的狀態借助螺栓等緊固部件緊固固定于后罩2c。在后罩2c與泵罩2d之間形成有泵室，在該泵室內配置有油泵55。在本實施方式中，作為這樣的油泵55使用具有內轉子和外轉子的內接型的齒輪泵。在本實施方式中，利用與輸入軸I以一體旋轉的方式連結的管狀的泵驅動軸54驅動油泵55的內轉子。進而，由油泵55排出的油通過形成于泵驅動軸54以及輸入軸I的內徑部的軸內油路52被供給至動力分配裝置PT、多個齒輪以及多個軸承等，對上述部件進行潤滑以及冷卻。泵罩2d具備朝軸向一側(成為殼體2的內部側的第一旋轉電機MG I側)突出的圓筒狀(凸臺狀)的軸向突出部9。軸向突出部9與泵罩2d —體地形成。輸入軸I是用于將發動機E的扭矩輸入到混合動力驅動裝置I內的軸，如圖3以及圖4所示，在軸向一側的端部連結有發動機E。此處，輸入軸I以貫通殼體2的狀態配設，并在端部支承壁4的軸向一側經由減振器D與發動機E的發動機輸出軸Eo以一體旋轉的方式連結。減振器D是使發動機輸出軸Eo的扭轉振動衰減、并將該發動機輸出軸Eo的旋轉傳遞到輸入軸I的裝置，能夠使用各種公知的減振器。在本實施方式中，減振器D構成為具有在軸向對稱且隨著從輸入軸I趨向徑向外側而軸向的寬度變窄的形狀。輸入軸I經由第一滾針軸承69以能夠旋轉的狀態支承于端部支承壁4的軸向突出部5。并且，在端部支承壁4與輸入軸I之間配置有用于抑制油朝軸向一側(減振器D以及發動機E側)漏出的油封59。并且,在本實施方式中，第一旋轉電機MG I的第一轉子軸31形成為在內徑部具有軸向的貫通孔的管狀，輸入軸I的軸向另一側的端部插入于該第一轉子軸31的貫通孔。此時，輸入軸I經由第二滾針軸承70以能夠旋轉的狀態支承于第一轉子軸31。在輸入軸I的軸向中央部具有從該輸入軸I沿徑向延伸的凸緣部51。凸緣部51與輸入軸I 一體地形成。凸緣部51通過連結于第一旋轉電機MG I的第一轉子軸31的太陽輪S與端部支承壁4的軸向突出部5之間而連結于動力分配裝置PT的行星架CA。端部支承壁4的軸向突出部5以及太陽輪S分別經由第一推力軸承67以及第二推力軸承68與凸緣部51的軸向兩側抵接。即，在凸緣部51的軸向一側的端面與軸向突出部5的軸向另一側的端面之間，以與二者接觸的方式配設有第一推力軸承67。并且，在凸緣部51的軸向另一側的端面與太陽輪S的軸向一側的端面之間，以與二者接觸的方式配設有第二推力軸 承68 ο第一轉子軸31是用于將第一旋轉電機MG I的扭矩輸入至動力分配裝置PT的太陽輪S (或者將傳遞到太陽輪S的扭矩輸入至第一旋轉電機MG I)的軸，如圖3以及圖4所示，該第一轉子軸31在軸向一側的端部與太陽輪S花鍵連結。第一轉子軸31經由第一轉子軸承63以能夠旋轉的狀態支承于中間支承壁7的軸向突出部8。并且，第一轉子軸31在與第一轉子軸承63的在軸向上的位置不同的位置(在本例中為軸向另一側的端部)經由第二轉子軸承64以能夠旋轉的狀態支承于泵罩2d的軸向突起部9。在本實施方式中，以包圍第一轉子軸31的周圍的方式配設有用于檢測第一旋轉電機MG I的第一轉子Ro I的旋轉相位的旋轉傳感器57。旋轉傳感器57在軸向上以與泵罩2d以及第二轉子軸承64鄰接的方式配置在泵罩2d以及第二轉子軸承64的軸向一側。作為這樣的旋轉傳感器57能夠使用解析器等。在本實施方式中，第一轉子軸承63相當于本發明中的“轉子軸承”。以包圍太陽輪S以及行星架CA的方式在太陽輪S以及行星架CA的徑向外側配置有分配輸出部件21。分配輸出部件21是占據收納空間P的軸向的大致整體的圓筒狀部件。在分配輸出部件21的內周面21b，動力分配裝置PT的齒圈R與該分配輸出部件21 —體地形成。齒圈R在軸向上形成于分配輸出部件21的中央部。在本例中，分配輸出部件21在其內周面21b具有兩個軸向的階梯部23、24。此處，內周面的“軸向的階梯部”是形成在分配輸出部件21的軸向上的規定位置的、在該位置處分配輸出部件21的內徑變化的部分。在軸向處于上述兩個階梯部23、24之間的部分的內徑小于相對于上述兩個階梯部23、24分別位于軸向外側的部分的內徑。進而，在該小徑部分的分配輸出部件21的內周面21b形成有齒圈R。由此，動力分配裝置PT以其整體在分配輸出部件21的徑向內側與該分配輸出部件21在軸向重疊的方式配置。分配輸出部件21在軸向的多處(在此為兩處)以相對于殼體2能夠旋轉的狀態被支承。在本實施方式中，分配輸出部件21經由在其軸向兩端部配置于該分配輸出部件21的徑向內側的第一輸出軸承61以及第二輸出軸承62以相對于殼體2能夠旋轉的狀態被支承。更具體而言，分配輸出部件21在軸向一側的端部由配置在其內周面21b的軸向一側的大徑部與端部支承壁4的軸向突出部6之間的第一輸出軸承61支承而能夠旋轉。并且，分配輸出部件21在軸向另一側的端部由配置在其內周面21b的軸向另一側的大徑部與中間支承壁7的軸向突出部8之間的第二輸出軸承62支承而能夠旋轉。這樣，分配輸出部件21相對于在收納空間P內以相互面對的方式配置的端部支承壁4的軸向突出部6與中間支承壁7的軸向突出部8由兩個輸出軸承61、62從徑向內側支承而能夠旋轉。通過采用以這種方式從徑向內側支承分配輸出部件21的結構，與從徑向外側支承分配輸出部件21的結構相比，能夠使兩個輸出軸承61、62小徑化。在分配輸出部件21的外周面21a形成有輸出齒輪22。即，在本實施方式中，輸出齒輪22例如并不是形成于直徑較小的套筒狀部件(例如參照日本特開2000 - 217205號公報的圖4等)，而是在分配輸出部件21的外周面21a與該分配輸出部件21 —體地形成，其中，套筒狀部件經由其他部件與分配輸出部件21在徑向連結、并且以包圍輸入軸I的方式形成。如上所述，在本實施方式中，分配輸出部件21由兩個輸出軸承61、62從徑向內側支承，因此，形成于分配輸出部件21的外周面21a的輸出齒輪22的軸向位置不會受到兩個輸出軸承61、62的限制。因此，在這樣的結構中，存在輸出齒輪22的軸向位置的自由度非常聞的優點。因此,在本實施方式中，輸出齒輪22以靠近分配輸出部件21的軸向一側(發動機E偵D的端部配置那樣的位置設定而形成。由此，相對于輸出齒輪22配置于動力傳遞路徑 的下游側的反轉齒輪機構C、第二旋轉電機MG 2、輸出用差動齒輪裝置DF等各結構也能夠靠近軸向一側(發動機E側)配置。另外，在上述那樣的輸出齒輪22的位置設定中，輸出齒輪22與在分配輸出部件21的徑向內側同樣配置在軸向一側端部的第一輸出軸承61在軸向重疊配置。由此，與分配輸出部件21、第一輸出軸承61、輸出齒輪22在軸向排列配置的情況相比較，能夠縮短供分配輸出部件21、第一輸出軸承61、輸出齒輪22配置的空間的軸向長度。并且，在本實施方式中，在分配輸出部件21的外周面21a的軸向另一側(中間支承壁7側)的端部形成有駐車齒輪82。駐車齒輪82與分配輸出部件21—體地形成。駐車齒輪82與在分配輸出部件21的徑向內側同樣配置在軸向另一側的端部的第二輸出軸承62在軸向重疊配置。由此，與分配輸出部件21、第二輸出軸承62、駐車齒輪82在軸向排列配置的情況相比較，能夠縮短供分配輸出部件21、第二輸出軸承62、駐車齒輪82配置的空間的軸向長度。該駐車齒輪82構成駐車鎖止機構81的一部分。在本實施方式中，如圖2所示，駐車鎖止機構81具有構成為能夠以規定的擺動支點84為中心進行擺動的鎖止部件83,在該鎖止部件83—體地形成有爪部85。利用未圖示的凸輪機構等使鎖止部件83以及爪部85在規定的活動范圍內擺動，在爪部85與駐車齒輪82嚙合而爪部85與駐車齒輪82卡合的狀態下，駐車鎖止機構81使分配輸出部件21的旋轉強制停止。另一方面，在爪部85未與駐車鎖止機構82嚙合而爪部85與駐車齒輪82解除卡合的狀態下，駐車鎖止機構81容許分配輸出部件81的旋轉。在本實施方式中，駐車齒輪82相當于本發明中的“齒輪部”，駐車鎖止機構81相當于本發明中的“鎖止機構”。第二轉子軸36是用于將第二旋轉電機MG 2的驅動力輸入至與軸部件38 —體地形成的第二旋轉電機輸出齒輪37的軸，如圖3所示，在軸向一側的端部，其內周面與軸部件38的軸向另一側的端部的外周面花鍵連結。一體旋轉的第二轉子軸36以及軸部件38在軸向的多個位置經由多個軸承以能夠旋轉的狀態支承于殼體2。并且，雖然未圖示，但以包圍第二轉子軸36的方式設置有用于檢測第二旋轉電機MG 2的第二轉子軸Ro 2的旋轉相位的解析器等旋轉傳感器。
構成反轉齒輪機構C的第一齒輪42以及第二齒輪43分別與反轉軸41 一體地形成。由此，反轉軸41、第一齒輪42以及第二齒輪43—體旋轉。在本實施方式中，第二齒輪43相對于第一齒輪42配置于軸向另一側。并且，反轉軸41在軸向的多處(在此為兩處)以相對于殼體2能夠旋轉的狀態支承于殼體2。在本例中，反轉軸41在軸向一側的端部經由第一反轉軸承65以相對于殼體2能夠旋轉的狀態支承于殼體2，在軸向另一側的端部經由第二反轉軸承66以相對于殼體2能夠旋轉的狀態支承于殼體2。支承第一齒輪42的第一齒輪支承部件44在第一反轉軸承65的軸向另一側與第一反轉軸承65鄰接配置，支承第二齒輪43的第二齒輪支承部件45在第二反轉軸承66的軸向一側與第二反轉軸承66鄰接配置。另外，第二齒輪43的齒數設定為比第一齒輪42的齒數少。能夠根據車輛特性等適當設定并變更第一齒輪42與第二齒輪43的傳動比(齒數比)。如圖2以及圖3所示，第一齒輪42與輸出齒輪22以及第二旋轉電機輸出齒輪37雙方哨合。在本實施方式中，第二旋轉電機MG 2基本上輸出用于驅動車輛的比較大的輔助扭矩，因此，如果能夠對從輸出齒輪22傳遞到第一齒輪42的扭矩的最大值與能夠從第二旋轉電機輸出齒輪37傳遞到第一齒輪42的扭矩的最大值進行比較，則后者大。因此，在本實施方式所涉及的混合動力驅動裝置I中，為了能夠進行更大的扭矩傳遞，第二旋轉電機輸 出齒輪37的軸向長度設定得比輸出齒輪22的軸向長度長。進而，在本實施方式中，為了能夠在抑制混合動力驅動裝置I整體的軸向尺寸的同時沒有浪費地有效地將第二旋轉電機MG 2所輸出的扭矩傳遞到第一齒輪42，第一齒輪42的軸向長度設定為與第二旋轉電機輸出齒輪37的軸向長度相等。由此,第一齒輪42的軸向長度比輸出齒輪22的軸向長度長。因此，第一齒輪42具有不與輸出齒輪22嚙合的部分(此處稱作“非嚙合部N”(參照圖4))。以第一齒輪42與輸出齒輪22在軸向另一側的端部對齊的狀態下哨合的方式設定第一齒輪42與輸出齒輪22的哨合位置。換言之，第一齒輪42與輸出齒輪22以第一齒輪42的非嚙合部N全部位于輸出齒輪22的軸向一側(發動機側)的方式設定第一齒輪42與輸出齒輪22的哨合位置。進而，在本實施方式中，非哨合部N配置于和在第一齒輪42的軸向一側(發動機E)與第一齒輪42鄰接配置的第一反轉軸承65在軸向重疊的位置。另外，如圖4所示，和輸出齒輪22與第一齒輪42嚙合的部分(或者是非嚙合部N)對應的徑向位置的端部支承壁4在軸向上形成得較薄。進而，第一齒輪42的非嚙合部N配置在形成于端部支承壁4的軸向突出部6的靠反轉齒輪機構C側的徑向外側的空的空間。由此，能夠有效地利用形成于軸向突出部6的徑向外側的空的空間，能夠將反轉齒輪機構C盡量靠軸向一側(發動機E側)配置。并且，伴隨于此，也能夠將與反轉齒輪機構C直接驅動連結的第二旋轉電機MG 2以及輸出用差動齒輪裝置DF盡量靠軸向一側(發動機E側)配置。3、混合動力驅動裝置的各部的配置結構其次，對本實施方式所涉及的混合動力驅動裝置I的各部的配置結構進行說明。此處，根據本發明的特征結構，主要對收納于收納空間P的各構成部件的配置結構、特別是以對分配輸出部件21進行支承而使之能夠旋轉的第一輸出軸承61以及第二輸出軸承62為中心的各構成部件的配置結構進行說明。首先，著眼于以第二輸出軸承62為中心的各構成部件的配置結構，第一轉子軸承63在第二輸出軸承62的徑向內側與該第二輸出軸承62在軸向重疊配置。在本實施方式中，第二輸出軸承62以及第一轉子軸承63均以與同中間支承壁7 —體地形成的軸向突出部8接觸的方式配置。此處，軸向突出部8具有比第二輸出軸承62以及第一轉子軸承63的軸向長度稍長的軸向長度。進而，以與軸向突出部8的外周面8a接觸、且軸向一側的端部對齊的方式配置第二輸出軸承62，并且，以與軸向突出部8的內周面8b接觸、且軸向另一側的端部對齊的方式配置第一轉子軸承63。由此，第一轉子軸承63的軸向一側的一部分(在本例中占大部分)與第二輸出軸承62的軸向另一側的一部分在軸向重疊配置。并且，在本實施方式中，反轉齒輪機構C的第二齒輪43在第二輸出軸承62的徑向外側與該第二輸出軸承62在軸向重疊配置。并且，第二齒輪43在第一轉子軸承63的徑向外側與該第一轉子軸承63在軸向重疊配置。在本例中，第二輸出軸承62以及第一轉子軸承63各自的整體與第二齒輪43在軸向重疊配置。在這樣的結構中，第一轉子軸承63、第二輸出軸承62以及第二齒輪43全部在軸向重疊配置。另外，在本實施方式中，形成于分配輸出部件21的外周面21a的駐車齒輪82與第二輸出軸承62在軸向重疊配置，因此，進而，第一轉子軸承63、第二輸出軸承62、駐車齒輪82以及第二齒輪43全部在軸向重疊配置。其次，著眼于以第一輸出軸承61為中心的各構成部件的配置結構,輸出齒輪22在 第一輸出軸承61的徑向外側與該第一輸出軸承61在軸向重疊配置。如上所述，輸出軸承22靠該分配輸出部件21的軸向一側的端部而一體地形成于分配輸出部件21的外周面21a。并且，第一輸出軸承61以其軸向一側的端部與分配輸出部件21的軸向一側的端部對齊、且與該分配輸出部件21的內周面21b接觸的方式配置。由此，輸出齒輪22的軸向一側的一部分與第一輸出軸承61的軸向另一側的一部分(在本例中占大部分)在軸向重疊配置。另夕卜，由于反轉齒輪機構C的第一齒輪42與輸出齒輪22 B齒合,第一齒輪42自然也與第一輸出軸承61在軸向重疊配置。并且，在本實施方式中，第一滾針軸承69在第一輸出軸承61的徑向內側與該第一輸出軸承61在軸向重疊配置。在本例中，第一滾針軸承69的大致整體與第一輸出軸承61在軸向重疊配置。此外，在本實施方式中，第一反轉軸承65在第一輸出軸承61的徑向外側與該第一輸出軸承61在軸向重疊配置。在本例中，第一反轉軸承65的軸向另一側的一部分與第一輸出軸承61的軸向一側的一部分在軸向稍微重疊配置。因此，在本實施方式中，第一滾針軸承69、第一輸出軸承61、輸出齒輪22、第一齒輪42以及第一反轉軸承65全部在軸向重疊配置。另外，參照圖4，在本實施方式的結構中，第一輸出軸承61、第一齒輪42的非嚙合部N、以及第一反轉軸承65從輸入軸I朝徑向外側依次排列配置，并且按照該順序而朝向軸向一側(發動機E側)的伸出量依次變大。進而，端部支承壁4構成為具有與此對應的階梯的形狀。但是，在本實施方式中，配置在端部支承壁4與發動機E之間的減振器D的形狀形成為在軸向對稱且隨著從輸入軸I趨向徑向外側而軸向寬度變窄的形狀。因此，上述部件具有在軸向相互互補的形狀而對置配置，因此，幾乎不會產生導致軸向尺寸擴大等的問題。在本實施方式所涉及的混合動力驅動裝置I中，在形成為圓筒狀的分配輸出部件21的外周面21a形成有輸出齒輪22，因此，分配輸出部件21以及輸出齒輪22 (此處，當在分配輸出部件21以及輸出齒輪22之間夾裝有其他部件的情況下也包括該其他部件)所占有的空間的軸向長度與分配輸出部件21的軸向長度相等，是非常短的。此外，在本實施方式中，在軸向長度較短的分配輸出部件21的徑向內側，以與該分配輸出部件21在軸向重疊的方式配置有動力分配裝置PT。并且，關于各構成部件的配置結構，采用以對分配輸出部件21進行支承而使之能夠旋轉的兩個輸出軸承61、62為中心的上述的配置結構。由此，能夠將動力分配裝置PT、第一輸出軸承61、第二輸出軸承62、第一轉子軸承63、駐車齒輪82、第一齒輪42以及第二齒輪43等的全部構成部件在軸向配置于分配輸出部件21所占有的空間(與收納空間P大致相等)。并且，在本實施方式中，通過將第一轉子軸承63與第二輸出軸承62在軸向重疊配置，能夠使第一旋轉電機MG I在軸向接近動力分配裝置PT以及分配輸出部件21配置。因此，能夠大幅縮短第一旋轉電機MG I、分配輸出部件21以及輸出齒輪22 (當在它們之間夾裝有其他部件的情況下也包括該其他部件)所占有的空間的軸向長度。由此，在本實施方式所涉及的混合動力驅動裝置I中，與相關技術比較，能夠大幅縮短裝置整體的軸向尺寸。[其他實施方式](I)在上述的實施方式中，第一輸出軸承61以及第二輸出軸承62雙方配置于分配輸出部件21的徑向內側，分配輸出部件21由兩個輸出軸承61、62從徑向內側支承而能夠旋轉。但是，本發明并不限定于此。即，只要至少第一輸出軸承61配置于分配輸出部件21 的徑向內側，就能夠將輸出齒輪22與第一輸出軸承61在軸向重疊配置，因此，在本發明的其他實施方式中，第二輸出軸承62配置于分配輸出部件21的徑向外側，分配輸出部件21在軸向另一側由第二輸出軸承62從徑向外側支承而能夠旋轉。(2)在上述的實施方式中，第二輸出軸承62以與軸向突出部8的外周面8a接觸的方式配置，并且，第一轉子軸承63以與軸向突出部8的內周面Sb接觸的方式配置。但是，本發明并不限定于此。即，在本發明的其他實施方式中，第二輸出軸承62和第一轉子軸承63并非以與軸向突出部8等單一的部位的內外周接觸的方式配置，而是以分別與殼體2的不同部位接觸的方式配置。(3)在上述的實施方式中，第二齒輪43與第一轉子軸承63在軸向重疊配置。但是，本發明并不限定于此。即，在本發明的其他實施方式中，第二齒輪43配置于與第一轉子軸承63在軸向不重疊的位置。即，在本發明的其他實施方式中，關于軸向的配置，以全部位于與第一轉子軸承63的位置不同的位置的方式配置第二齒輪43。(4)在上述的實施方式中，以第一轉子軸承63與第二輸出軸承62在軸向重疊配置的情況為例進行了說明。但是，本發明并不限定于此。即，第一轉子軸承63配置于與第二輸出軸承62在軸向不重疊的位置的結構也是本發明的優選實施方式之一。即，關于軸向的配置，以全部位于與第二輸出軸承62的位置不同的位置的方式配置第一轉子軸承63也是本發明的優選實施方式之一。(5)在上述的實施方式中，構成駐車鎖止機構81的一部分的駐車齒輪82在分配輸出部件21的外周面21a與該分配輸出部件21—體地形成。但是，本發明并不限定于此。即，在本發明的其他實施方式中，這樣的駐車齒輪82形成于分配輸出部件21以外的其他部件。(6)在上述的實施方式中，在分配輸出部件21的內周面21b，動力分配裝置PT的齒圈R與該分配輸出部件21 —體地形成，在分配輸出部件21的外周面21a，輸出齒輪22以及駐車齒輪82與該分配輸出部件21—體地形成。但是，本發明并不限定于此。即，在本發明的其他實施方式中，例如動力分配裝置PT的齒圈R、輸出齒輪22以及駐車齒輪82的任一個以上(在該段中稱作“一體化齒輪”)一體地形成于其他部件，并且通過將該“其他部件”固定于分配輸出部件21而將一體化齒輪一體地設置于分配輸出部件21。在該情況下，在將形成有一體化齒輪的“其他部件”固定于分配輸出部件21時，能夠采用使用焊接、螺栓等的緊固固定等的各種結構。(7)對于其他的結構，在本說明書中公開的實施方式在全部方面都僅是例示，本發明并不限定于此。即，只要具備本申請的權利要求所記載的結構以及與其均等的結構，對未在權利要求中記載的結構的一部分進行適當改變而得到的結構當然也包含于本發明的技術范圍。本發明能夠適當地利用于如下的混合動力驅動裝置，該混合動力驅動裝置具備 輸入部件，該輸入部件與發動機驅動連結；旋轉電機；動力分配裝置，該動力分配裝置將傳遞到輸入部件的扭矩分配并傳遞至旋轉電機和分配輸出部件；以及輸出齒輪，該輸出齒輪以能夠將傳遞到分配輸出部件的扭矩朝車輪側輸出的方式設置。
權利要求
1.ー種混合動カ驅動裝置，該混合動カ驅動裝置具備輸入部件，該輸入部件與發動機驅動連結；旋轉電機；動力分配裝置，該動カ分配裝置將傳遞到所述輸入部件的扭矩分配并傳遞至所述旋轉電機和分配輸出部件；以及輸出齒輪，該輸出齒輪以能夠將傳遞到所述分配輸出部件的扭矩朝車輪側輸出的方式設置， 所述混合動カ驅動裝置的特征在干， 所述混合動カ驅動裝置具備輸出軸承，該輸出軸承配置于所述分配輸出部件的徑向內偵牝該輸出軸承從徑向內側支承所述分配輸出部件而使所述分配輸出部件能夠旋轉， 所述動カ分配裝置的整體在所述分配輸出部件的徑向內側與所述分配輸出部件在軸向上的相同位置重疊配置，并且，所述動カ分配裝置的齒圈在所述分配輸出部件的內周面與該分配輸出部件一體地設置， 所述輸出齒輪在所述分配輸出部件的外周面與該分配輸出部件一體地設置， 所述輸出軸承與所述輸出齒輪在軸向上的相同位置重疊配置。
2.根據權利要求I所述的混合動カ驅動裝置，其特征在干， 所述混合動カ驅動裝置還具備 轉子軸承，該轉子軸承支承所述旋轉電機的轉子而使該轉子能夠旋轉； 差動齒輪裝置，該差動齒輪裝置具有差動輸入齒輪，將傳遞到該差動輸入齒輪的扭矩分配并傳遞至多個所述車輪；以及 反轉齒輪機構，該反轉齒輪機構具有與所述輸出齒輪哨合的第一齒輪和與所述差動輸入齒輪嚙合的第二齒輪，該反轉齒輪機構以所述第一齒輪和所述第二齒輪一體旋轉的方式形成， 所述第二齒輪與所述轉子軸承在軸向上的相同位置重疊配置。
3.根據權利要求I或2所述的混合動カ驅動裝置，其特征在干， 所述輸出軸承作為第一輸出軸承配備， 所述混合動カ驅動裝置還具備 轉子軸承，該轉子軸承支承所述旋轉電機的轉子而使該轉子能夠旋轉；以及第二輸出軸承，該第二輸出軸承以在與所述第一輸出軸承的在軸向上的位置不同的位置支承所述分配輸出部件的方式配置， 所述第二輸出軸承與所述轉子軸承在軸向上的相同位置重疊配置。
4.根據權利要求I所述的混合動カ驅動裝置，其特征在干， 所述旋轉電機作為第一旋轉電機配備， 所述混合動カ驅動裝置還具備第二旋轉電機，該第二旋轉電機配置在與所述第一旋轉電機不同的軸上， 所述輸出齒輪與所述第二旋轉電機驅動連結。
5.根據權利要求4所述的混合動カ驅動裝置，其特征在干， 所述混合動カ驅動裝置還具備 轉子軸承，該轉子軸承支承所述第一旋轉電機的轉子而使該轉子能夠旋轉； 差動齒輪裝置，該差動齒輪裝置具有差動輸入齒輪，將傳遞到該差動輸入齒輪的扭矩分配并傳遞至多個所述車輪；以及 反轉齒輪機構，該反轉齒輪機構具有與所述輸出齒輪哨合的第一齒輪和與所述差動輸入齒輪嚙合的第二齒輪，該反轉齒輪機構以所述第一齒輪和所述第二齒輪一體旋轉的方式形成， 所述第二齒輪與所述轉子軸承在軸向上的相同位置重疊配置。
6.根據權利要求5所述的混合動カ驅動裝置，其特征在干， 所述第一齒輪的軸向長度設定得比所述輸出齒輪的軸向長度長， 以使得所述第一齒輪中的不與所述輸出齒輪嚙合的部分亦即非嚙合部在軸向上位于所述輸入部件與所述發動機連結的ー側的方式設定所述第一齒輪與所述輸出齒輪之間的嚙合位置， 所述第一齒輪與所述第二旋轉電機驅動連結。
7.根據權利要求4至6中任一項所述的混合動カ驅動裝置，其特征在干， 所述輸出軸承作為第一輸出軸承配備， 所述混合動カ驅動裝置還具備 轉子軸承，該轉子軸承支承所述第一旋轉電機的轉子而使該轉子能夠旋轉；以及第二輸出軸承，該第二輸出軸承以在與所述第一輸出軸承的在軸向上的位置不同的位置支承所述分配輸出部件的方式配置， 所述第二輸出軸承與所述轉子軸承在軸向上的相同位置重疊配置。
8.根據權利要求7所述的混合動カ驅動裝置，其特征在干， 所述混合動カ驅動裝置還具備 殼體，該殼體收納所述輸入部件、所述第一旋轉電機、所述第二旋轉電機、所述動カ分配裝置、所述分配輸出部件以及所述輸出齒輪， 所述殼體具有沿徑向延伸的支承壁；以及與該支承壁一體地形成且沿軸向延伸的圓筒狀的筒狀部， 所述第二輸出軸承以與所述筒狀部的外周面接觸的方式配置，所述轉子軸承以與所述筒狀部的內周面接觸的方式配置。
9.根據權利要求I至8中任一項所述的混合動カ驅動裝置，其特征在干， 所述混合動カ驅動裝置還具備鎖止機構，該鎖止機構具有齒輪部和爪部，該爪部構成為能夠以規定的支點為中心進行擺動，在所述爪部與所述齒輪部卡合的狀態下，該鎖止機構使所述分配輸出部件的旋轉強制停止， 所述齒輪部在所述分配輸出部件的外周面、且在與所述輸出齒輪的在軸向上的位置不同的位置與所述分配輸出部件一體地設置。
全文摘要
本發明的混合動力驅動裝置具備輸入部件；旋轉電機；將傳遞到上述輸入部件的扭矩分配傳遞至上述旋轉電機和分配輸出部件的動力分配裝置；以能將傳遞到上述分配輸出部件的扭矩朝車輪側輸出的方式設置的輸出齒輪；以及從徑向內側支承上述分配輸出部件而使之能夠旋轉的輸出軸承。上述動力分配裝置整體在上述分配輸出部件的徑向內側與上述分配輸出部件在軸向的相同位置重疊配置，且上述動力分配裝置的齒圈在上述分配輸出部件的內周面與該分配輸出部件一體地設置。上述輸出齒輪在上述分配輸出部件的外周面與該分配輸出部件一體地設置。上述輸出軸承與上述輸出齒輪在軸向上的相同位置重疊配置。
文檔編號F16H1/28GK102770689SQ20118001090
公開日2012年11月7日 申請日期2011年2月10日 優先權日2010年3月9日
發明者佐田夏木, 土田充孝, 新智夫, 矢田裕貴, 西鶴智昭 申請人:豐田自動車株式會社, 愛信艾達株式會社